一种用于滑撬式直升机的转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及但不限于直升机运输装置技术领域，尤指一种用于滑撬式直升机的转运装置。


背景技术：

2.直升机的起落架主要有轮式和滑撬式两种形式，轮式起落架的直升机在转运或转场过程中，可以使用专用牵引杆或牵引车对飞机进行牵引。
3.滑撬式直升机在机身两侧各有1个撬杆着地，滑撬式直升机本身没有地面运动能力，因此滑撬式直升机进行短距离牵引运输时，需要借助转运装置或使用吊装运输车对直升机进行转运，操作不方便，并且成本较高。
4.因此，目前亟需提供一种操作简单，安装方便，使用灵活的转运装置，可以保证滑撬式直升机能够进行短距离转运或移动。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的：为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于滑撬式直升机的转运装置，以解决现有滑撬式直升机在短途转运过程不方便、操作复杂、成本较高的问题。
6.本实用新型的技术方案：本实用新型实施例提供一种用于滑撬式直升机的转运装置，包括：第1连接板1、第2连接板2、u型叉耳3、销轴4、下连接板5、上连接板6、2根导向轴7、转向把手10、2个轮盘组件12、轮轴13、摇臂14、2个充气轮胎16和液压千斤顶17；
7.其中，2个充气轮胎16分别与2个轮盘组件12通过法兰连接，每个所述轮盘组件12内装入的轮轴13通过摇臂14与第1连接板1的一侧连接，第2连接板2的轴体插入第1连接板1的轴承内，并通过螺母锁紧；
8.所述第2连接板2上方固定安装液压千斤顶17，液压千斤顶上方固定安装上连接板6，2根导向轴7的顶端分别连接到上连接板6的前后两侧，底端穿过第2连接板2后，分别连接到位于第1连接板1下方的下连接板5的前后两侧，所述下连接板5通过销轴4与开口向下的u型叉耳3连接；
9.所述u型叉耳3的前侧端面上具有对称设置有2个卡槽，用于在通过转运装置拖运滑撬式直升机之前，通过2个卡槽分别连接直升机两侧的滑撬轴杆。
10.可选地，如上所述的用于滑撬式直升机的转运装置中，
11.所述用于滑撬式直升机的转运装置中，通过2根导向轴7固定连接的上连接件6和下连接板5，以及与下连接板5固定连接u型叉耳3形成所述转运装置中的液压联动机构，通过操纵液压千斤顶17，控制所述液压联动机构整体上升或整体下降。
12.可选地，如上所述的用于滑撬式直升机的转运装置中，还包括：深沟球轴承18、推力球轴承19、轴套11；
13.所述第1连接板1中部设置安装有轴承座，轴承座内压入有轴套11，轴套11内从下
到上依次安装有深沟球轴承18和推力球轴承19，第2连接板2的中部轴体插入第1连接板1的深沟球轴承18和推力球轴承19后，通过2种轴承的组合使得第2连接板2能够相对于第1连接板1做转动运动。
14.可选地，如上所述的用于滑撬式直升机的转运装置中，
15.所述第2连接板2包括：板组件2-1、直线轴承2-2和孔用弹性挡圈2-3；
16.其中，所述板组件2-1的中部设置有用于与第1连接板1配合连接轴体，板组件2-1的前后两侧设置有1个轴承座，用于通过轴承座安装直线轴承2-2，且每个直线轴承2-2内设置有孔用弹性挡圈2-3；
17.所述2根导向轴7的底端具体穿过第2连接板2前后两侧的直线轴承2-2后，与下连接板5的前后两侧固定连接，通过前后设置的两个直线轴承2-2对上连接板6和下连接板5的运动起到导向作用。
18.可选地，如上所述的用于滑撬式直升机的转运装置中，还包括：2个端盖15；
19.每个所述轮盘组件12包括：盘体12-1、第1角接触球轴承12-2和第2角接触球轴承12-3；
20.所述盘体12-1的轴承孔内，通过内、外两端分别设置的第1角接触球轴承12-2和第2角接触球轴承12-3安装轮轴13，轮轴13伸出盘体12-1的轴端通过摇臂14与第1连接板1的一侧连接，且通过安装在轮轴13轴端的端盖15限制摇臂14滑出。
21.可选地，如上所述的用于滑撬式直升机的转运装置中，还包括：把手8和转向把手10；
22.所述上连接板6的顶部设置有把手8，用于通过把手8搬运所述转运装置；
23.所述第1连接板1的后端设置有转向把手10，通过转向把手10控制转运装置的运动方向。
24.可选地，如上所述的用于滑撬式直升机的转运装置中，还包括：固定销9；
25.所述第1连接板1和第2连接板2通过固定销9固定连接，以限定第2连接板2与第1连接板1之间的相对转动运动，从而限定所述转运装置的转向操作。
26.可选地，如上所述的用于滑撬式直升机的转运装置中，
27.所述转运装置配置有多种型号规格的u型叉耳3，通过更换u型叉耳3，以使得转运装置配合完成不同机型的转运工作。
28.本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供一种用于滑撬式直升机的转运装置，该转运装置中，采用充气轮胎16作为转运装置的移动轮，结合液压千斤顶17作为用于顶升直升机的动力源，并通过结构设置保证由2个充气轮胎形成的轮组能够转动。采用本实用新型实施例提供的转运装置，可以在不借助外部工具的情况下即可完成转运装置的装卸工作，操作简单方便；另外，由于轮组具有转向功能，在直升机的转运过程中，移动更加灵活自如。再者，本实用新型实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置的结构简单，操作方便，同时具有直线行走和转向的功能，并且通过更换下方的u型叉耳3，在满足承载要求的前提下，可以适用于不同机型的转运，并且可以提升直升机转运的工作效率，降低制造和维护成本。
附图说明
29.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
30.图1为本实用新型实施例提供的一种用于滑撬式直升机的转运装置的三维结构示意图；
31.图2为图1所示实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置的正视图；
32.图3为图1所示实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置的仰视图；
33.图4为图2所示实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置中b-b的剖视图；
34.图5为图3所示实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置中a-a的剖视图。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
36.上述背景技术中已经说明，目前的滑撬式直升机在短途转运过程不方便、操作复杂、成本较高的问题。另外，目前常见的可用于滑撬式直升机的滑撬式拖机轮都不具备转向功能，仅能够直线运动。
37.为了解决滑撬式直升机在短途转运过程不方便、操作复杂、成本较高的问题，本实用新型实施例提供一种用于滑撬式直升机的转运装置，该转运装置为具有自顶升、带有转向功能的拖机轮，采用该转运装置可以保证滑撬式直升机在转运移动过程中操作简单，不需要其他外部工具，就可以完成拖机轮的装卸工作；另外，该转运装置具有转向功能，保证使用过程中飞机移动灵活方便。
38.本实用新型提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
39.图1为本实用新型实施例提供的一种用于滑撬式直升机的转运装置的三维结构示意图，图2为图1所示实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置的正视图，图3为图1所示实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置的仰视图。如图1到图3所示，本实用新型实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置的主要结构包括：第1连接板1、第2连接板2、u型叉耳3、销轴4、下连接板5、上连接板6、2根导向轴7、转向把手10、2个轮盘组件12、轮轴13、摇臂14、2个充气轮胎16和液压千斤顶17。
40.结合图1到图3所示用于滑撬式直升机的转运装置的结构中，2个充气轮胎16分别与2个轮盘组件12通过法兰连接，每个所述轮盘组件12内装入的轮轴13通过摇臂14与第1连接板1的一侧连接，第2连接板2的轴体插入第1连接板1的轴承内，并通过螺母锁紧。
41.本实用新型实施例中的第2连接板2上方固定安装液压千斤顶17，液压千斤顶上方固定安装上连接板6，2根导向轴7的顶端分别连接到上连接板6的前后两侧，底端穿过第2连接板2后，分别连接到位于第1连接板1下方的下连接板5的前后两侧，所述下连接板5通过销轴4与开口向下的u型叉耳3连接。
42.本实用新型实施例中的u型叉耳3的前侧端面上具有对称设置有2个卡槽，用于在
通过转运装置拖运滑撬式直升机之前，通过2个卡槽分别连接直升机两侧的滑撬轴杆。
43.本实用新型上述实施例提供的转运装置的结构中，由于2个导向轴7上下端面分别与上连接板6和下连接板5固定连接，并且导向轴7穿过第2连接板2，该2个导向轴起到导向作用；另外，通过2根导向轴7固定连接的上连接件6和下连接板5，以及与下连接板5固定连接u型叉耳3形成该转运装置中的液压联动机构，通过操纵液压千斤顶17，可以控制该液压联动机构整体上升或整体下降；且液压联动机构上下移动的高度，移动范围取决于液压千斤顶17的行程。
44.如图4所示，为图2所示实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置中b-b的剖视图。本实用新型实施例提供的转运装置还包括：深沟球轴承18、推力球轴承19和轴套11。
45.本实用新型在具体实现中，第1连接板1中部设置安装有轴承座，轴承座内压入有轴套11，轴套11内从下到上依次安装有深沟球轴承18和推力球轴承19，第2连接板2的中部轴体插入第1连接板1的深沟球轴承18和推力球轴承19后，通过2种轴承的组合使得第2连接板2能够相对于第1连接板1做转动运动。
46.本实用新型实施例中，通过安装在第1连接板1中的深沟球轴承18和推力球轴承19，采用2种轴承组合使用保证轮组在移动过程中能够进行转向运动。
47.如图4所示，本实用新型实施例中的第2连接板2具体包括：板组件2-1、直线轴承2-2和孔用弹性挡圈2-3。
48.具体实施中，所述板组件2-1的中部设置有用于与第1连接板1配合连接轴体，板组件2-1的前后两侧设置有1个轴承座，用于通过轴承座安装直线轴承2-2，且每个直线轴承2-2内设置有孔用弹性挡圈2-3。
49.相应的，2根导向轴7的底端具体穿过第2连接板2前后两侧的直线轴承2-2后，与下连接板5的前后两侧固定连接，通过前后设置的两个直线轴承2-2对上连接板6和下连接板5的运动起到导向作用。
50.采用上述结构的用于滑撬式直升机的转运装置，液压千斤顶17伸缩时，通过上连接板6、导向轴7、下连接板5、销轴4和u型叉耳3形成的液压联动机构的上下运动对直升机的滑撬进行抬升或放下。
51.如图5所示，为图3所示实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置中a-a的剖视图。本实用新型实施例提供的转运装置还包括：2个端盖15。
52.如图5所示，本实用新型实施例中每个轮盘组件12包括：盘体12-1、第1角接触球轴承12-2和第2角接触球轴承12-3。
53.该轮盘组件12结构中，盘体12-1的轴承孔内，通过内、外两端分别设置的第1角接触球轴承12-2和第2角接触球轴承12-3安装轮轴13，轮轴13伸出盘体12-1的轴端通过摇臂14与第1连接板1的一侧连接，且通过安装在轮轴13轴端的端盖15限制摇臂14滑出。
54.实际应用中，本实用新型实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置中还包括：设置在上连接板6顶部的把手8，以及设置于第1连接板1的后端的转向把手10；其中，把手8的作用是可作为搬运整体转运装置的施力点；该转向把手10为整个转运装置进行转向操作的操纵手柄。
55.进一步地，本实用新型实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置，其特征在于，还包括：固定销9。
56.在具体实施例中，第1连接板1和第2连接板2通过固定销9固定连接，可以限定第2连接板2与第1连接板1之间的相对转动运动，从而限定整个转运装置不能做转向操作。
57.在转运装置需要做转向操作时，拔出第1连接板1和第2连接板2上的固定销9后，可通过操作转向把手10，由第1连接板1带动轮组进行转向运动。
58.本实用新型实施例中，可以使用固定销9对第1连接板1和第2连接板2进行固定，当固定固定销9时，转运装置的轮组无法执行转向运动，当松开固定销9时，转运装置的轮组可以执行转向运动。
59.进一步地，本实用新型实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置中，可以配置有多种型号规格的u型叉耳3，通过更换u型叉耳3，使得转运装置配合完成不同机型的转运工作。
60.本实用新型实施例提供一种用于滑撬式直升机的转运装置，该转运装置中，采用充气轮胎16作为转运装置的移动轮，结合液压千斤顶17作为用于顶升直升机的动力源，并通过结构设置保证由2个充气轮胎形成的轮组能够转动。采用本实用新型实施例提供的转运装置，可以在不借助外部工具的情况下即可完成转运装置的装卸工作，操作简单方便；另外，由于轮组具有转向功能，在直升机的转运过程中，移动更加灵活自如。再者，本实用新型实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置的结构简单，操作方便，同时具有直线行走和转向的功能，并且通过更换下方的u型叉耳3，在满足承载要求的前提下，可以适用于不同机型的转运，并且可以提升直升机转运的工作效率，降低制造和维护成本。
61.以下通过一个具体实施示例对本实用新型实施例提供的用于滑撬式直升机的转运装置的实施方式进行示意性说明。
62.实施示例
63.参照图1到图5所示，该实施示例提供的用于滑撬式直升机的转运装置具体包括：第1连接板1、第2连接板2、u型叉耳3、销轴4、下连接板5、上连接板6、2根导向轴7、把手8、固定销9、转向把手10、轴套11、2个轮盘组件12、轮轴13、摇臂14、端盖15、2个充气轮胎16、液压千斤顶17、深沟球轴承18、推力球轴承19。
64.该用于滑撬式直升机的转运装置安装方式为：将2个充气轮胎16分别与2个轮盘组件12通过法兰连接，再通过摇臂14将轮盘组件12内装入的轮轴13与第1连接板1进行连接，第2连接板2的轴体插入第1连接板1的轴承内，使用螺母锁紧，第2连接板2上方安装液压千斤顶17，液压千斤顶上方安装上连接板6，上连接板6分别与2根导向轴7的顶端固定，2根导向轴7的底端穿过分别第2连接板2的2个直线轴承2-2后，底端与位于第1连接板1下方的下连接板5固定，下连接板5通过销轴4与u型叉耳3连接。
65.该实施示例提供的用于滑撬式直升机的转运装置的使用方式为：
66.在与直升机滑撬进行连接之前，首先通过液压千斤顶17将u型叉耳3下降至合适高度，保证u型叉耳3的2个卡槽与直升机2个滑撬的连接轴分别对齐，移动整个转运装置，使滑撬的2个连接轴分别卡入u型叉耳3的2个卡槽内，然后操作液压千斤顶17，使其进行顶升，带动上连接件6、导向轴7、下连接板5和u型叉耳3抬升滑撬共同上升至合适高度。
67.不需要转向操作时，通过固定销9将第2连接板2与第1连接板1固定连接，需要转向操作时，将固定销9从第2连接板2上拆下，操纵转向把手10就可以通过第1连接板1带动轮组进行转动。移动过程中，通过转向把手10控制拖机轮移动方向。当直升机移动或转运完成
后，操作液压千斤顶17，对其进行卸荷，上连接件6、导向轴7、下连接板5和u型叉耳3的高度下降，直至滑撬着地，再将拖机轮从滑撬上卸下。
68.本实用新型实施例针对滑撬式直升机没有起落架，无法进行转运移动的问题，提供一种用于滑撬式直升机的转运装置，辅助滑撬式直升机进行短距离的转运移动。另外，本实用新型实施例提供的转运装置还具有自顶升功能，无需借助其他工具就可完成本转运装置与滑撬式飞机的连接。再者，轮组具有转向功能，可以保证飞机移动过程更加方便、灵活。
69.在具体实施中，本实用新型提供的滑撬式转运装置通过下方u型连接件(具体为u型叉耳3)与直升机滑撬连接杆相连接，通过手动液压千斤顶将飞机进行顶升，操作简单，同时转运装置具有转向功能，移动灵活，保证直升机在移动过程中具有较高的灵活性。另外，根据不同机型，仅需更换转运装置下方的u型叉耳3就可用于其他滑撬式直升机的转运，通用性较优。
70.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种用于滑撬式直升机的转运装置，其特征在于，包括：第1连接板(1)、第2连接板(2)、u型叉耳(3)、销轴(4)、下连接板(5)、上连接板(6)、2根导向轴(7)、转向把手(10)、2个轮盘组件(12)、轮轴(13)、摇臂(14)、2个充气轮胎(16)和液压千斤顶(17)；其中，2个充气轮胎(16)分别与2个轮盘组件(12)通过法兰连接，每个所述轮盘组件(12)内装入的轮轴(13)通过摇臂(14)与第1连接板(1)的一侧连接，第2连接板(2)的轴体插入第1连接板(1)的轴承内，并通过螺母锁紧；所述第2连接板(2)上方固定安装液压千斤顶(17)，液压千斤顶上方固定安装上连接板(6)，2根导向轴(7)的顶端分别连接到上连接板(6)的前后两侧，底端穿过第2连接板(2)后，分别连接到位于第1连接板(1)下方的下连接板(5)的前后两侧，所述下连接板(5)通过销轴(4)与开口向下的u型叉耳(3)连接；所述u型叉耳(3)的前侧端面上具有对称设置有2个卡槽，用于在通过转运装置拖运滑撬式直升机之前，通过2个卡槽分别连接直升机两侧的滑撬轴杆。2.根据权利要求1所述的用于滑撬式直升机的转运装置，其特征在于，所述用于滑撬式直升机的转运装置中，通过2根导向轴(7)固定连接的上连接板(6)和下连接板(5)，以及与下连接板(5)固定连接u型叉耳(3)形成所述转运装置中的液压联动机构，通过操纵液压千斤顶(17)，控制所述液压联动机构整体上升或整体下降。3.根据权利要求2所述的用于滑撬式直升机的转运装置，其特征在于，还包括：深沟球轴承(18)、推力球轴承(19)、轴套(11)；所述第1连接板(1)中部设置安装有轴承座，轴承座内压入有轴套(11)，轴套(11)内从下到上依次安装有深沟球轴承(18)和推力球轴承(19)，第2连接板(2)的中部轴体插入第1连接板(1)的深沟球轴承(18)和推力球轴承(19)后，通过2种轴承的组合使得第2连接板(2)能够相对于第1连接板(1)做转动运动。4.根据权利要求3所述的用于滑撬式直升机的转运装置，其特征在于，所述第2连接板(2)包括：板组件(2-1)、直线轴承(2-2)和孔用弹性挡圈(2-3)；其中，所述板组件(2-1)的中部设置有用于与第1连接板(1)配合连接轴体，板组件(2-1)的前后两侧设置有1个轴承座，用于通过轴承座安装直线轴承(2-2)，且每个直线轴承(2-2)内设置有孔用弹性挡圈(2-3)；所述2根导向轴(7)的底端具体穿过第2连接板(2)前后两侧的直线轴承(2-2)后，与下连接板(5)的前后两侧固定连接，通过前后设置的两个直线轴承(2-2)对上连接板(6)和下连接板(5)的运动起到导向作用。5.根据权利要求4所述的用于滑撬式直升机的转运装置，其特征在于，还包括：2个端盖(15)；每个所述轮盘组件(12)包括：盘体(12-1)、第1角接触球轴承(12-2)和第2角接触球轴承(12-3)；所述盘体(12-1)的轴承孔内，通过内、外两端分别设置的第1角接触球轴承(12-2)和第2角接触球轴承(12-3)安装轮轴(13)，轮轴(13)伸出盘体(12-1)的轴端通过摇臂(14)与第1连接板(1)的一侧连接，且通过安装在轮轴(13)轴端的端盖(15)限制摇臂(14)滑出。6.根据权利要求1～5中任一项所述的用于滑撬式直升机的转运装置，其特征在于，还包括：把手(8)和转向把手(10)；
所述上连接板(6)的顶部设置有把手(8)，用于通过把手(8)搬运所述转运装置；所述第1连接板(1)的后端设置有转向把手(10)，通过转向把手(10)控制转运装置的运动方向。7.根据权利要求1～5中任一项所述的用于滑撬式直升机的转运装置，其特征在于，还包括：固定销(9)；所述第1连接板(1)和第2连接板(2)通过固定销(9)固定连接，以限定第2连接板(2)与第1连接板(1)之间的相对转动运动，从而限定所述转运装置的转向操作。8.根据权利要求1～5中任一项所述的用于滑撬式直升机的转运装置，其特征在于，所述转运装置配置有多种型号规格的u型叉耳(3)，通过更换u型叉耳(3)，以使得转运装置配合完成不同机型的转运工作。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种用于滑撬式直升机的转运装置，该装置中，充气轮胎与轮盘组件通过法兰连接，轮盘组件内装入的轮轴通过摇臂与第1连接板连接，第2连接板的轴体插入第1连接板的轴承内，液压千斤顶固定安装在第2连接板与上连接板之间，导向轴的顶端连接上连接板，底端连接到下连接板，下连接板通过销轴与U型叉耳连接；U型叉耳上设置有2个卡槽，通过2个卡槽分别连接直升机两侧的滑撬轴杆。本实用新型实施例提供的技术方案解决了现有滑撬式直升机在短途转运过程不方便、操作复杂、成本较高的问题。高的问题。高的问题。


技术研发人员：付顺玺 陈义龙 郭凤莲 王妍 廉冲 杨洪兴 张平萍 李海滨
受保护的技术使用者：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/6/27