一种无人机巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机巡检领域，具体为一种无人机巡检装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有技术中，专利号为：zl201920956865.3，专利名称为：《一种电网巡检无人机》中，提到：“本实用新型提供了一种电网巡检无人机，包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，所述无人机主体的顶部设有用于提供升力的动力机构、底部设有支撑机构；所述动力机构包括无人机主体上设置的连接臂、以及连接臂上设置的螺旋桨，所述连接臂上对应螺旋桨的位置设有用于驱动螺旋桨转动的驱动器、以及用于保护螺旋桨的遮挡组件。本实用新型通过设置多种结构解决了无人机在飞行和降落过程中安全性的问题，大大提高了这种无人机对环境的适应能力和安全性能；这种无人机在飞行过程中具有良好的抗冲击和防碰撞性能，通过设置遮挡组件和防护组件，大大降低了无人机与异物发生碰撞的可能性”，但是其只通过摄像进行巡检，手段比较单一，而且无法对无人机周围物体与无人机的距离进行掌控，容易造成无人的损毁。
4.因此为了解决这一问题，设计一种无人机巡检装置是非常有必要的。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机巡检装置，解决了其只通过摄像进行巡检，手段比较单一，而且无法对无人机周围物体与无人机的距离进行掌控，容易造成无人的损毁的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机巡检装置，包括：
7.连接板；
8.连接结构，所述连接结构安装于连接板侧表面，且所述连接结构用于连接无人机；
9.第一转动结构，所述第一转动结构安装于连接板下表面；
10.第二转动结构，所述第二转动结构安装于第一转动结构上；
11.固定结构，所述固定结构安装于第二转动结构上；
12.巡检结构，所述巡检结构安装于固定结构上，且所述巡检结构用于巡检；
13.测距结构，所述测距结构安装于第一转动结构上，且所述测距结构用于监测无人
机与周围物体距离。
14.优选的，所述连接结构包括：四对连接固定板；
15.四对所述连接固定板安装于连接板侧表面上端，所述连接固定板通过固定螺栓与无人机进行连接。
16.优选的，所述第一转动结构包括：第一固定架、第一旋转电机、连接块、转动板以及第一防护壳体；
17.所述连接板下表面设有矩形凹槽，所述第一固定架安装于矩形凹槽处，所述第一旋转电机安装于第一固定架上，且所述第一旋转电机旋转端向下，所述连接块安装于第一旋转电机旋转端上，所述转动板安装于连接块上，所述第一防护壳体安装于连接板下表面，且所述第一防护壳体位于第一旋转电机外侧，且所述转动板上表面设有与第一防护壳体相匹配的限位凹槽。
18.优选的，所述第二转动结构包括：一对第二固定架、一对第二旋转电机、一对第二防护壳体以及支撑固定板；
19.一对所述第二固定架安装于转动板下表面，每个所述第二旋转电机安装于第二固定架上，每个所述第二防护壳体安装于相对应的第二固定架上，所述支撑固定板安装于一对所述第二旋转电机旋转端上。
20.优选的，所述固定结构包括：固定支架组件；
21.所述固定支架组件安装于支撑固定板下表面。
22.优选的，所述巡检结构包括：第五固定架、高倍相机、第六固定架、高清摄像机、第三固定架以及激光雷达；
23.所述第五固定架安装于固定支架组件下表面，所述高倍相机安装于第五固定架上，所述第六固定架安装于固定支架组件下表面，所述高清摄像机安装于第六固定架上，所述第三固定架安装于固定支架组件下表面，所述激光雷达安装于第三固定架上。
24.优选的，所述测距结构包括：四对第四固定架以及四对测距雷达；
25.所述转动板侧表面设有四对矩形凹槽，每个所述第四固定架安装于相对应的矩形凹槽处，每个所述测距雷达安装于相对应的第四固定架上。
26.优选的，所述连接板上表面设有条形凹槽，所述条形凹槽处设有承载壳体，所述承载壳体内设有控制器，所述控制器与无人机控制系统连接。
27.有益效果
28.本实用新型提供了一种无人机巡检装置。具备以下有益效果：该一种无人机巡检装置可以更好的进行无人机巡检，非常方便，减少了不必要的麻烦，通过高倍相机、高清摄像机以及激光雷达多重手段进行巡检，检查的更加彻底，通过测距结构能够有效的使无人机在巡检时，躲避开障碍物，从而防止无人机损毁，结构相对简单，使用方便。
附图说明
29.图1为本实用新型所述一种无人机巡检装置的结构示意图。
30.图2为本实用新型所述一种无人机巡检装置的主视结构图。
31.图3为本实用新型所述一种无人机巡检装置的主视图。
32.图4为本实用新型所述一种无人机巡检装置的俯视图。
33.图5为本实用新型所述一种无人机巡检装置的仰视图。
34.图中：
35.连接板10、连接结构20、第一转动结构30、第二转动结构40、固定结构50、巡检结构60、测距结构70、承载壳体80、控制器90；
36.连接固定板21；
37.第一固定架31、第一旋转电机32、连接块33、转动板34、第一防护壳体35；
38.第二固定架41、第二旋转电机42、第二防护壳体43、支撑固定板44；
39.固定支架组件51；
40.第五固定架61、高倍相机62、第六固定架63、高清摄像机64、第三固定架65、激光雷达66；
41.第四固定架71、测距雷达72。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：连接板10侧表面的连接结构20用于连接无人机，连接板10下表面的第一转动结构30用于转动调整，第一转动结构30上的第二转动结构40用于转动调整，第二转动结构40上的固定结构50用于固定，固定结构50上的巡检结构60用于巡检，第一转动结构30上的测距结构70用于监测无人机与周围物体距离。
44.优选的，连接结构20包括：四对连接固定板21；四对连接固定板21安装于连接板10侧表面上端，连接固定板21通过固定螺栓与无人机进行连接。
45.通过连接固定板21上的固定螺栓使得无人机巡检装置与无人机进行连接。
46.优选的，第一转动结构30包括：第一固定架31、第一旋转电机32、连接块33、转动板34以及第一防护壳体35；连接板10下表面设有矩形凹槽，第一固定架31安装于矩形凹槽处，第一旋转电机32安装于第一固定架31上，且第一旋转电机32旋转端向下，连接块33安装于第一旋转电机32旋转端上，转动板34安装于连接块33上，第一防护壳体35安装于连接板10下表面，且第一防护壳体35位于第一旋转电机32外侧，且转动板34上表面设有与第一防护壳体35相匹配的限位凹槽。
47.通过远程控制使控制器90控制第一固定架31上的第一旋转电机32进行控制，从而实现左右转动调整，第一防护壳体35用于对第一固定架31上的第一旋转电机32进行保护。
48.优选的，第二转动结构40包括：一对第二固定架41、一对第二旋转电机42、一对第二防护壳体43以及支撑固定板44；一对第二固定架41安装于转动板34下表面，每个第二旋转电机42安装于第二固定架41上，每个第二防护壳体43安装于相对应的第二固定架41上，支撑固定板44安装于一对第二旋转电机42旋转端上。
49.通过远程控制使控制器90控制第二固定架41上第二旋转电机42进行控制，从而实现对支撑固定板44进行前后转动调整，第二固定架41上的第二防护壳体43用于对第二固定架41上的第二旋转电机42进行保护，
50.优选的，固定结构50包括：固定支架组件51；固定支架组件51安装于支撑固定板44下表面。
51.通过支撑固定板44下表面的固定支架组件51对巡检结构60进行固定。
52.优选的，巡检结构60包括：第五固定架61、高倍相机62、第六固定架63、高清摄像机64、第三固定架65以及激光雷达66；第五固定架61安装于固定支架组件51下表面，高倍相机62安装于第五固定架61上，第六固定架63安装于固定支架组件51下表面，高清摄像机64安装于第六固定架63上，第三固定架65安装于固定支架组件51下表面，激光雷达66安装于第三固定架65上。
53.通过第五固定架61上的高倍相机62进行巡检处进行拍照，通过第六固定架63上的高清摄像机64进行观察，通过第三固定架65上的激光雷达66进行扫描检测，并可通过控制器90控制第五固定架61上的第一旋转电机32以及第二固定架41上的第二旋转电机42控制第五固定架61上的高倍相机62、第六固定架63上的高清摄像机64以及第三固定架65上的激光雷达66调整角度，从而得到更好的巡检角度。
54.优选的，测距结构70包括：四对第四固定架71以及四对测距雷达72；转动板34侧表面设有四对矩形凹槽，每个第四固定架71安装于相对应的矩形凹槽处，每个测距雷达72安装于相对应的第四固定架71上。
55.通过第四固定架71上的测距雷达72对周围障碍物进行测量，从而防止无人机与周围障碍物发生接触。
56.优选的，连接板10上表面设有条形凹槽，条形凹槽处设有承载壳体80，承载壳体80内设有控制器90，控制器90与无人机控制系统连接，可通过无人机远程控制系统控制控制器90进行工作。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机巡检装置，其特征在于，包括：连接板(10)；连接结构(20)，所述连接结构(20)安装于连接板(10)侧表面，且所述连接结构(20)用于连接无人机；第一转动结构(30)，所述第一转动结构(30)安装于连接板(10)下表面；第二转动结构(40)，所述第二转动结构(40)安装于第一转动结构(30)上；固定结构(50)，所述固定结构(50)安装于第二转动结构(40)上；巡检结构(60)，所述巡检结构(60)安装于固定结构(50)上，且所述巡检结构(60)用于巡检；测距结构(70)，所述测距结构(70)安装于第一转动结构(30)上，且所述测距结构(70)用于监测无人机与周围物体距离。2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述连接结构(20)包括：四对连接固定板(21)；四对所述连接固定板(21)安装于连接板(10)侧表面上端，所述连接固定板(21)通过固定螺栓与无人机进行连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述第一转动结构(30)包括：第一固定架(31)、第一旋转电机(32)、连接块(33)、转动板(34)以及第一防护壳体(35)；所述连接板(10)下表面设有矩形凹槽，所述第一固定架(31)安装于矩形凹槽处，所述第一旋转电机(32)安装于第一固定架(31)上，且所述第一旋转电机(32)旋转端向下，所述连接块(33)安装于第一旋转电机(32)旋转端上，所述转动板(34)安装于连接块(33)上，所述第一防护壳体(35)安装于连接板(10)下表面，且所述第一防护壳体(35)位于第一旋转电机(32)外侧，且所述转动板(34)上表面设有与第一防护壳体(35)相匹配的限位凹槽。4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述第二转动结构(40)包括：一对第二固定架(41)、一对第二旋转电机(42)、一对第二防护壳体(43)以及支撑固定板(44)；一对所述第二固定架(41)安装于转动板(34)下表面，每个所述第二旋转电机(42)安装于第二固定架(41)上，每个所述第二防护壳体(43)安装于相对应的第二固定架(41)上，所述支撑固定板(44)安装于一对所述第二旋转电机(42)旋转端上。5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述固定结构(50)包括：固定支架组件(51)；所述固定支架组件(51)安装于支撑固定板(44)下表面。6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述巡检结构(60)包括：第五固定架(61)、高倍相机(62)、第六固定架(63)、高清摄像机(64)、第三固定架(65)以及激光雷达(66)；所述第五固定架(61)安装于固定支架组件(51)下表面，所述高倍相机(62)安装于第五固定架(61)上，所述第六固定架(63)安装于固定支架组件(51)下表面，所述高清摄像机(64)安装于第六固定架(63)上，所述第三固定架(65)安装于固定支架组件(51)下表面，所述激光雷达(66)安装于第三固定架(65)上。7.根据权利要求3所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述测距结构(70)包括：
四对第四固定架(71)以及四对测距雷达(72)；所述转动板(34)侧表面设有四对矩形凹槽，每个所述第四固定架(71)安装于相对应的矩形凹槽处，每个所述测距雷达(72)安装于相对应的第四固定架(71)上。8.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述连接板(10)上表面设有条形凹槽，所述条形凹槽处设有承载壳体(80)，所述承载壳体(80)内设有控制器(90)，所述控制器(90)与无人机控制系统连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机巡检装置，包括：连接板；连接结构，所述连接结构安装于连接板侧表面，且所述连接结构用于连接无人机；第一转动结构，所述第一转动结构安装于连接板下表面；第二转动结构，所述第二转动结构安装于第一转动结构上；固定结构，所述固定结构安装于第二转动结构上,巡检结构，所述巡检结构安装于固定结构上，且所述巡检结构用于巡检；测距结构，所述测距结构安装于连接板上，且所述测距结构用于监测无人机与周围物体距离，本实用新型涉及无人机巡检领域，通过测距结构能够有效的使无人机在巡检时，躲避开障碍物，从而防止无人机损毁，结构相对简单，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：谭炜 邵晓
受保护的技术使用者：青岛远度智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/6/27