一种无人机固定式引导站的制作方法

1.本实用新型属于无人机地面工作站技术领域，具体涉及一种无人机固定式引导站。


背景技术：

2.现有技术中无人机地面引导站是移动式的，如图1所示，但是由于用户沿海部署的环境要求，现有移动式地面引导站无法满足，需提升抗风能力，并可实现固定式摆放。
3.按照用户无人机地面引导站固定式摆放的要求，需要对原有四个机柜设备，以及新增的柴油发电机组和防雷设备进行合理布局设计。既要满足放得下，又要方便人员的操作和维护，这是该方舱工程设计中面临的一个难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的：设计一种无人机固定式引导站，在满足现有空间不扩大的前提下，实现某型无人机固定式引导站的一体化布局。
5.本实用新型的技术方案：
6.一种无人机固定式引导站，包括：方舱舱体1、雷达安装平台2、油机舱3、储物箱4、油机吊装装置5、雷达天线6、天线安装平台7；
7.方舱舱体1为引导站的主体部分，引导站底部为一体化的方舱舱体1和雷达安装平台2，方舱舱体1位于前部，后部的雷达安装平台2上方安装有雷达天线6；雷达安装平台2下方设置储物箱4；
8.方舱舱体1内部前部安装有三个机柜，左侧后部安装有四号机柜，第四机柜与油机舱3中间安装有标校设备14；
9.方舱舱体1顶部有天线安装平台7；
10.方舱舱体1前部舱壁设置有升降天线安装平台8和可升降的防雷设备9；
11.雷达安装平台2下方设置储物箱4，可以放置附件和工具等物件；
12.方舱舱体1右侧中部设置有舱门10，右侧后部设置有油机舱3，油机舱3内部安装有柴油发电机组。为方便油机的取出，在方舱舱体1上侧壁，油机舱3上方对应位置设置有油机吊装装置5。
13.方舱舱体1内部前壁具有维护通道13，用于一号二号三号机柜的维护；
14.方舱舱体1后壁对应于四号机柜的位置设置有维护门12，用于四号机柜的维护。
15.雷达安装平台2后部还装有吊杠11，通过卡槽固定；吊杠11用于在吊装固定式引导站时使用。
16.方舱舱体1外形尺寸为2944mm
×
2282mm
×
1844mm(长
×
宽
×
高)；雷达转动区域直径1100mm。
17.天线安装平台7上安装有卫星及电台天线。为了调水平，雷达安装平台2底座还安装有可增减垫片。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型的无人机固定式引导站取消了方舱底盘和底盘附件箱，但同时安装布置的设备并没有减少，相反，根据新要求，增加了柴油发电机组和防雷设备。
20.经过合理布局，并经过多人次的实际操作验证，试验人员反馈和原来的方舱对比，空间并没有感觉到局促，和移动式方舱基本一致。同时，满足了方舱和雷达安装平台的一体化设计，提高了人员操作效率，同时也能满足维护要求。该方舱布局设计可推广适用于其它无人机系统综合试验领域，能创造出可观的社会、经济效益。
附图说明
21.图1为现有移动式无人机引导地面站示意图；
22.图2为方舱布局示意图一；
23.图3为方舱布局示意图二；
24.图4为方舱布局示意图三；
25.图5为方舱舱体内部布局示意图；
26.其中，1-方舱舱体、2-雷达安装平台、3-油机舱、4-储物箱、5-油机吊装装置、6-雷达天线、7-天线安装平台、8-升降天线安装平台、9防雷设备、10-舱门、11-吊杠、12-维护门、13-维护通道、14-标校设备。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图2所示为本实用新型的固定式无人机引导地面站结构示意图，包括：方舱舱体1、雷达安装平台2、油机舱3、储物箱4、油机吊装装置5、雷达天线6、天线安装平台7、升降天线安装平台8、防雷设备9、舱门10、吊杠11、维护门12。
29.该型方舱舱体为实现一体化设计，在方舱舱体1后部设计雷达安装平台2。方舱舱体1为引导站的主体部分，方舱舱体1外形尺寸为2944mm
×
2282mm
×
1844mm(长
×
宽
×
高)；雷达安装平台2上方安装有雷达天线6，雷达转动区域直径1100mm。雷达安装平台2下方设置有储物箱4，可以放置附件和工具等物件，用以代替取消方舱底盘附件箱带来的储物空间损失。
30.方舱舱体1顶部有天线安装平台7，为舱顶的多个卫星天线和电台天线提供安装平台。
31.方舱舱体1右侧中部设置有舱门10。
32.方舱舱体1后壁对应于四号机柜的位置设置有维护门12，用于四号机柜的维护。
33.雷达安装平台2后部还装有吊杠11，通过卡槽固定；吊杠11用于在吊装固定式引导站时使用。
34.如图3所示，方舱右侧中部为设计油机舱3，为方便油机的取出，在油机舱3上方设计有油机吊装装置5。在方舱的左下位置设置油机舱3，在方舱外部设置油机舱门，油机舱3
内部采用滑轨装置，可方便油机的放入和取出。
35.如图4所示，方舱前部舱壁设置有可升降的天线安装平台8和防雷设备9。可升降装置可在任意位置锁止。升降天线安装平台8升起后高度3.5m，可升降的防雷设备9升起后高度为10m。
36.方舱内部布局如图5所示，方舱舱体1内部前部安装有三个机柜(1#、2#、3#)，左侧后部安装有四号机柜(4#)，第四机柜与油机舱3中间安装有标校设备14；方舱舱体1内部前壁具有维护通道13，用于一号二号三号机柜(1#、2#、3#)的维护。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，对本实用新型进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种无人机固定式引导站，其特征在于：所述无人机固定式引导站包括：方舱舱体（1）、雷达安装平台（2）、油机舱（3）、储物箱（4）、油机吊装装置（5）、雷达天线（6）、天线安装平台（7）；方舱舱体（1）为引导站的主体部分，引导站底部为一体化的方舱舱体（1）和雷达安装平台（2），方舱舱体（1）位于前部，后部的雷达安装平台（2）上方安装有雷达天线（6）；雷达安装平台（2）下方设置有储物箱（4）；方舱舱体（1）内部前部安装有三个机柜，左侧后部安装有四号机柜，第四机柜与油机舱（3）中间安装有标校设备（14）；方舱舱体（1）顶部有天线安装平台（7）；方舱舱体（1）前部舱壁设置有升降天线安装平台（8）和可升降的防雷设备（9）；雷达安装平台（2）下方设计储物箱（4），可以放置附件和工具物件；方舱舱体（1）右侧中部设置有舱门（10），右侧后部设置有油机舱（3），油机舱（3）内部安装有柴油发电机组。2.根据权利要求1所述的无人机固定式引导站，其特征在于：方舱舱体（1）内部前壁具有维护通道（13），用于一号二号三号机柜的维护。3.根据权利要求1所述的无人机固定式引导站，其特征在于：方舱舱体（1）后壁对应于四号机柜的位置设置有维护门（12），用于四号机柜的维护。4.根据权利要求1所述的无人机固定式引导站，其特征在于：雷达安装平台（2）后部还装有吊杠（11），通过卡槽固定；吊杠（11）用于在吊装固定式引导站时使用。5.根据权利要求1所述的无人机固定式引导站，其特征在于：方舱舱体（1）外形尺寸：长
×
宽
×
高为2944mm
×
2282mm
×
1844mm；雷达转动区域的直径1100mm。6.根据权利要求1所述的无人机固定式引导站，其特征在于：在方舱舱体（1）上侧壁，油机舱（3）上方对应位置设置有油机吊装装置（5）。7.根据权利要求1所述的无人机固定式引导站，其特征在于：雷达安装平台（2）底座还安装有可增减垫片，用于雷达安装平台（2）水平粗调。8.根据权利要求1所述的无人机固定式引导站，其特征在于：天线安装平台（7）上安装有卫星及电台天线。

技术总结
本实用新型属于无人机地面工作站技术领域，涉及一种无人机固定式引导站，包括方舱舱体、雷达安装平台、油机舱、储物箱；引导站底部为一体化的方舱舱体和雷达安装平台，方舱舱体位于前部，后部的雷达安装平台(2)上方安装有雷达天线(6)；雷达安装平台(2)下方设置有储物箱(4)；方舱舱体(1)内部前部安装有三个机柜，左侧后部安装有四号机柜，第四机柜与油机舱(3)中间安装有标校设备(14)；方舱舱体(1)顶部有天线安装平台(7)；方舱舱体(1)前部舱壁设置有可升降的天线安装平台(8)和可升降的防雷设备(9)；引导站满足了方舱和雷达安装平台的一体化要求，提高了人员操作效率，同时也能满足维护要求。维护要求。维护要求。


技术研发人员：付泱 周学峰 罗松柏 刘辉 张引跃 贺蓓
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/6/27