一种用于农田绿肥种植的播种装置

1.本实用新型属于播种装置技术领域，具体涉及一种用于农田绿肥种植的播种装置。


背景技术：

2.绿肥是用绿色植物体制成的肥料，是一种养分完全的生物肥源，种植绿肥不仅是增辟肥源的有效方法，对改良土壤也有很大作用，但要充分发挥绿肥的增产作用，必须做到合理施用，目前市场上，普遍使用无人机喷洒绿肥种子，从而完成对绿肥的种植处理。
3.现有的用于对绿肥进行种植的无人机，底端的支撑架，大多直接通过紧固螺栓进行连接固定，当无人机在长期的使用过程中，降落时的冲击力对支撑架造成损坏，需要进行更换时，需要操作人员借助辅助工具，依次对多个紧固螺栓进行调节处理，从而增加操作人员操作难度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于农田绿肥种植的播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农田绿肥种植的播种装置，包括播种无人机本体，所述播种无人机本体上固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆上设有支撑结构、固定结构和调节结构，所述支撑结构包括支撑基座，靠近的两个所述支撑杆上滑动连接有同一个支撑基座，所述支撑基座上滑动连接有活动板，靠近的两个所述支撑杆插接于同一个活动板，所述活动板上设有减震结构；
6.所述固定结构包括固定架，所述支撑杆上滑动连接有两个固定架，所述固定架与活动板卡接，靠近的两个所述固定架上固定连接有同一个第一弹簧，所述固定架上固定连接有推动块。
7.作为一种优选的实施方式，所述支撑杆上固定连接有第一限位杆，靠近的两个所述固定架与同一个第一限位杆滑动连接，所述第一弹簧缠绕于靠近的第一限位杆。
8.作为一种优选的实施方式，所述调节结构包括第一活动块，所述支撑杆上滑动连接有第一活动块，所述第一活动块上固定连接有两个调节块，所述调节块与靠近的推动块滑动连接，所述第一活动块上固定连接有调节罩，所述调节罩与支撑杆滑动连接。
9.作为一种优选的实施方式，所述减震结构包括第二活动块，所述活动板上滑动连接有两个第二活动块，所述第二活动块上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二活动块的一端与活动板固定连接，所述第二活动块上转动连接有连接杆，所述连接杆远离第二活动块的一端与支撑基座转动连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述活动板上固定连接有两个滑杆，所述第二活动块与靠近的滑杆滑动连接，所述第二弹簧缠绕于靠近的滑杆。
11.作为一种优选的实施方式，所述支撑基座上固定连接有两个第二限位杆，所述活
动板与靠近的两个第二限位杆滑动连接，所述支撑基座上固定连接有两个橡胶垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型，通过设置支撑杆、固定结构和调节结构，当操作人员使用该装置时，若在长期的使用过程中，导致支撑基座或者活动板出现损坏，需要进行更换时，操作人员同时按压对应的两个调节罩，使得调节罩通过第一活动块带动两个调节块做远离播种无人机本体的运动，两个调节块通过两个推动块对两个固定架进行调节，使得两个固定架自动做相互靠近的运动，当两个固定架均缩入支撑杆内部后，解除与活动板的卡接状态，当操作人员对两个支撑杆内部的固定架均调节完毕后，即可完成对支撑杆和活动板的拆卸处理，操作人员再将两个支撑杆对准新的支撑基座，使得两个支撑杆贯穿支撑基座，插接到活动板内部，两个固定架受到活动板的挤压后，自动做相互靠近的运动，两个固定架对两个第一弹簧进行调节，当支撑杆移动到与活动板紧密贴合后，在第一弹簧的弹力下，使得两个固定架自动做相互远离的运动，当两个固定架均插接到活动板内部后，完成对支撑杆和活动板的限位固定处理，从而完成对支撑基座和活动板的更换处理，操作简单快捷，提高操作人员的操作便捷性；
14.本实用新型，通过设置第二活动块、第二弹簧、滑杆和连接杆，当操作人员使用该装置，该装置在降落时，遇到颠簸，播种无人机本体通过四个支撑杆对两个活动板进行挤压，使得活动板做靠近地面的运动，此时在支撑基座内部的两个连接杆的作用下，使得活动板内部的两个第二活动块做相互靠近的运动，两个第二活动块挤压对应的两个第二弹簧，当颠簸结束后，在对应的两个第二弹簧的弹力下，使得两个第二活动块自动做相互远离的运动，两个第二活动块在两个连接杆的配合下，自动推动活动板做远离地面的运动，两个活动板通过四个支撑杆自动推动播种无人机本体恢复原位，从而起到缓冲减震的作用，能对该装置内部的电子元件提供一定的保护，从而保证该装置的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的整体示意图；
16.图2为本实用新型结构的播种无人机本体、支撑结构和固定结构的连接示意图；
17.图3为本实用新型结构的a部放大示意图；
18.图4为本实用新型结构的b部放大示意图。
19.图中：1、播种无人机本体；2、支撑杆；3、支撑结构；301、支撑基座；302、活动板；4、固定结构；401、固定架；402、第一弹簧；403、第一限位杆；404、推动块；5、调节结构；501、第一活动块；502、调节块；503、调节罩；6、减震结构；601、第二活动块；602、第二弹簧；603、滑杆；604、连接杆；7、第二限位杆；8、橡胶垫。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
21.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于农田绿肥种植的播种装置，包括播种无人
机本体1，其特征在于：播种无人机本体1上固定连接有四个支撑杆2，支撑杆2上设有支撑结构3、固定结构4和调节结构5，支撑结构3包括支撑基座301，靠近的两个支撑杆2上滑动连接有同一个支撑基座301，支撑基座301上滑动连接有活动板302，靠近的两个支撑杆2插接于同一个活动板302，活动板302上设有减震结构6；
23.固定结构4包括固定架401，支撑杆2上滑动连接有两个固定架401，固定架401与活动板302卡接，靠近的两个固定架401上固定连接有同一个第一弹簧402，固定架401上固定连接有推动块404。
24.具体的，如图2和3所示，支撑杆2上固定连接有第一限位杆403，靠近的两个固定架401与同一个第一限位杆403滑动连接，第一弹簧402缠绕于靠近的第一限位杆403，调节结构5包括第一活动块501，支撑杆2上滑动连接有第一活动块501，第一活动块501上固定连接有两个调节块502，调节块502与靠近的推动块404滑动连接，第一活动块501上固定连接有调节罩503，调节罩503与支撑杆2滑动连接，通过设置第一弹簧402，在第一弹簧402的作用下，使得两个固定架401能自动做相互远离的运动，从而便于固定架401卡接到活动板302内部，完成对活动板302和支撑杆2的连接固定处理。
25.具体的，如图2所示，减震结构6包括第二活动块601，活动板302上滑动连接有两个第二活动块601，第二活动块601上固定连接有第二弹簧602，第二弹簧602远离第二活动块601的一端与活动板302固定连接，第二活动块601上转动连接有连接杆604，连接杆604远离第二活动块601的一端与支撑基座301转动连接，活动板302上固定连接有两个滑杆603，第二活动块601与靠近的滑杆603滑动连接，第二弹簧602缠绕于靠近的滑杆603，通过设置第二活动块601、第二弹簧602、滑杆603和连接杆604，能起到缓冲减震的作用，从而对播种无人机本体1提供一定的保护作用。
26.具体的，如图1和2所示，支撑基座301上固定连接有两个第二限位杆7，活动板302与靠近的两个第二限位杆7滑动连接，支撑基座301上固定连接有两个橡胶垫8，通过设置第二限位杆7，第二限位杆7能对活动板302起到一定限位作用，使得活动板302在支撑基座301内部进行移动时，更加稳定。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：当操作人员使用该装置时，若在长期的使用过程中，导致支撑基座301或者活动板302出现损坏，需要进行更换时，操作人员同时按压对应的两个调节罩503，使得调节罩503通过第一活动块501带动两个调节块502做远离播种无人机本体1的运动，两个调节块502通过两个推动块404对两个固定架401进行调节，使得两个固定架401自动做相互靠近的运动，当两个固定架401均缩入支撑杆2内部后，解除与活动板302的卡接状态，当操作人员对两个支撑杆2内部的固定架401均调节完毕后，即可完成对支撑杆2和活动板302的拆卸处理，操作人员再将两个支撑杆2对准新的支撑基座301，使得两个支撑杆2贯穿支撑基座301，插接到活动板302内部，两个固定架401受到活动板302的挤压后，自动做相互靠近的运动，两个固定架401对两个第一弹簧402进行调节，当支撑杆2移动到与活动板302紧密贴合后，在第一弹簧402的弹力下，使得两个固定架401自动做相互远离的运动，当两个固定架401均插接到活动板302内部后，完成对支撑杆2和活动板302的限位固定处理，从而完成对支撑基座301和活动板302的更换处理；
28.当操作人员使用该装置，该装置在降落时，遇到颠簸，播种无人机本体1通过四个支撑杆2对两个活动板302进行挤压，使得活动板302做靠近地面的运动，此时在支撑基座
301内部的两个连接杆604的作用下，使得活动板302内部的两个第二活动块601做相互靠近的运动，两个第二活动块601挤压对应的两个第二弹簧602，当颠簸结束后，在对应的两个第二弹簧602的弹力下，使得两个第二活动块601自动做相互远离的运动，两个第二活动块601在两个连接杆604的配合下，自动推动活动板302做远离地面的运动，两个活动板302通过四个支撑杆2自动推动播种无人机本体1恢复原位，从而起到缓冲减震的作用，能对该装置内部的电子元件提供一定的保护。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于农田绿肥种植的播种装置，包括播种无人机本体(1)，其特征在于：所述播种无人机本体(1)上固定连接有四个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上设有支撑结构(3)、固定结构(4)和调节结构(5)，所述支撑结构(3)包括支撑基座(301)，靠近的两个所述支撑杆(2)上滑动连接有同一个支撑基座(301)，所述支撑基座(301)上滑动连接有活动板(302)，靠近的两个所述支撑杆(2)插接于同一个活动板(302)，所述活动板(302)上设有减震结构(6)；所述固定结构(4)包括固定架(401)，所述支撑杆(2)上滑动连接有两个固定架(401)，所述固定架(401)与活动板(302)卡接，靠近的两个所述固定架(401)上固定连接有同一个第一弹簧(402)，所述固定架(401)上固定连接有推动块(404)。2.根据权利要求1所述的一种用于农田绿肥种植的播种装置，其特征在于：所述支撑杆(2)上固定连接有第一限位杆(403)，靠近的两个所述固定架(401)与同一个第一限位杆(403)滑动连接，所述第一弹簧(402)缠绕于靠近的第一限位杆(403)。3.根据权利要求1所述的一种用于农田绿肥种植的播种装置，其特征在于：所述调节结构(5)包括第一活动块(501)，所述支撑杆(2)上滑动连接有第一活动块(501)，所述第一活动块(501)上固定连接有两个调节块(502)，所述调节块(502)与靠近的推动块(404)滑动连接，所述第一活动块(501)上固定连接有调节罩(503)，所述调节罩(503)与支撑杆(2)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于农田绿肥种植的播种装置，其特征在于：所述减震结构(6)包括第二活动块(601)，所述活动板(302)上滑动连接有两个第二活动块(601)，所述第二活动块(601)上固定连接有第二弹簧(602)，所述第二弹簧(602)远离第二活动块(601)的一端与活动板(302)固定连接，所述第二活动块(601)上转动连接有连接杆(604)，所述连接杆(604)远离第二活动块(601)的一端与支撑基座(301)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于农田绿肥种植的播种装置，其特征在于：所述活动板(302)上固定连接有两个滑杆(603)，所述第二活动块(601)与靠近的滑杆(603)滑动连接，所述第二弹簧(602)缠绕于靠近的滑杆(603)。6.根据权利要求1所述的一种用于农田绿肥种植的播种装置，其特征在于：所述支撑基座(301)上固定连接有两个第二限位杆(7)，所述活动板(302)与靠近的两个第二限位杆(7)滑动连接，所述支撑基座(301)上固定连接有两个橡胶垫(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于农田绿肥种植的播种装置，属于播种装置技术领域，包括播种无人机本体，所述播种无人机本体上固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆上设有支撑结构、固定结构和调节结构，所述支撑结构包括支撑基座，靠近的两个所述支撑杆上滑动连接有同一个支撑基座，所述支撑基座上滑动连接有活动板；通过设置支撑杆、固定结构和调节结构，两个固定架对两个第一弹簧进行调节，当支撑杆移动到与活动板紧密贴合后，在第一弹簧的弹力下，使得两个固定架自动做相互远离的运动，当两个固定架均插接到活动板内部后，完成对支撑杆和活动板的限位固定处理，从而完成对支撑基座和活动板的更换处理，操作简单快捷，提高操作人员的操作便捷性。操作便捷性。操作便捷性。


技术研发人员：胡中泽 王显 杨大柳 衣政伟 张岳芳 吴惠秋 肖丽霞 李佳进
受保护的技术使用者：江苏省农业科学院泰州农科所
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2023/6/27