一种机场驱鸟仿生无人机

1.本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种机场驱鸟仿生无人机。


背景技术：

2.在机场或者是大型农场中，始终存在有鸟群的危害，特别是对于机场，飞行器的导航系统大多位于前部，包括机载雷达、电子导航设备、通信设备等，此外驾驶员面前的风挡玻璃对于引导飞机的起降也起到非常重要的作用。
3.根据专利公开号为cn113148153a的专利公开文件中公开的一种仿生无人机，该专利中提出，通过扩展翼展面积，以较小的动力换取长时间的滞空能力，机翼和机身的卡扣式连接来获得小体积和便携性，但该专利在实际使用中仍旧存在一些不足，该专利在机身上设置的主副翼和主副翅合计共有四副羽翼结构，虽然在一定程度上模拟了鸟类的羽翼结构，但实际控制当中，纯机械控制的羽翼结构的灵活度依旧无法接近真实鸟类通过肌肉神经控制的羽翼灵活，这样就导致了多羽翼的机械结构设计上需要多处活动点，在飞行的过程中，羽翼的摆动产生结构性的震动容易使得该仿生无人机的使用寿命快速降低，活动连接点处的材料快速疲劳，随时会导致连接处断裂无法使用，而针对机场随时可能出现的鸟类，该种仿生无人机则无法做出有效的应对。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的缺点，技术问题：提供一种机场驱鸟仿生无人机。
5.技术方案如下：一种机场驱鸟仿生无人机，包括有龙骨架、支撑板、中控模组、尾部控制模组、仿生尾翼、齿轮、推动连轴、固定安装件、仿生羽翼、摆动板和喷射组件，龙骨架两侧对称固接支撑板，两块支撑板之间设有中控模组，龙骨架的一侧安装尾部控制模组，尾部控制模组与中控模组电连接，尾部控制模组上固接仿生尾翼，支撑板上固接固定安装件，固定安装件上铰接仿生羽翼，固定安装件上铰接摆动板，摆动板与仿生羽翼固接，摆动板上铰接推动连轴的一侧，支撑板上转动连接齿轮，齿轮的偏心处与推动连轴的另一侧铰接，齿轮由中控模组的动力输出部分驱动旋转，支撑板底部共同固接喷射组件。
6.作为优选，所述喷射组件包括有电动推杆、活塞推杆、储液管和束流喷头，支撑板底部共同固接电动推杆，电动推杆的与中控模组电连接，支撑板底部固接储液管，储液管内滑动连接活塞推杆，活塞推杆与电动推杆的活动杆固接，储液管上固接束流喷头。
7.作为优选，还包括有微型马达、转动杆和射灯，支撑板上远离仿生尾翼的一侧安装微型马达，微型马达与中控模组电连接，微型马达的输出轴上固接转动杆，转动杆与支撑板转动连接，转动杆上固接射灯，射灯与中控模组电连接。
8.作为优选，还包括有升降推杆和声波发射器，龙骨架上安装升降推杆，升降推杆的活动杆上固接声波发射器，声波发射器和升降推杆均和中控模组电连接。
9.作为优选，所述支撑板呈镂空设计。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过镂空设计的支撑板以及碳纤维制的特
殊固定安装件与仿生羽翼连接，采用一副羽翼作为主要滞空羽翼，在缩减羽翼数量的同时，镂空的支撑板具有更好的震动吸能的能力，有效的降低了仿生羽翼在上下摆动过程中产生震动导致无人机整体的结构变化，有效的提升了无人机的稳定性；同时配备的多种驱鸟手段能够对机场的鸟类实现有效的驱赶。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图。
12.图2为本实用新型单边羽翼的立体结构示意图。
13.图3为本实用新型的推动连轴、固定安装件和摆动板立体结构示意图。
14.图4为本实用新型的喷射组件立体结构示意图。
15.图5为本实用新型的微型马达、转动杆和射灯立体结构示意图。
16.图6为本实用新型的升降推杆和声波发射器立体结构示意图。
17.附图标记说明：1_龙骨架，2_支撑板，21_中控模组，3_尾部控制模组，4_仿生尾翼，5_齿轮，6_推动连轴，7_固定安装件，8_仿生羽翼，9_摆动板，10_电动推杆，11_活塞推杆，12_储液管，13_束流喷头，14_微型马达，15_转动杆，16_射灯，17_升降推杆，18_声波发射器。
具体实施方式
18.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例1
19.一种机场驱鸟仿生无人机，如图1-图3所示，包括有龙骨架1、支撑板2、中控模组21、尾部控制模组3、仿生尾翼4、齿轮5、推动连轴6、固定安装件7、仿生羽翼8、摆动板9和喷射组件，龙骨架1前后两侧对称通过螺栓固定安装支撑板2，支撑板2呈镂空设计，且为碳纤维制造具有高硬度和较好的吸能效果，两块支撑板2之间设有中控模组21，用作信号处理和发送信号，龙骨架1的左侧安装尾部控制模组3，尾部控制模组3与中控模组21电连接，尾部控制模组3上固接仿生尾翼4，通过尾部控制模组3可以调整仿生尾翼4的偏斜角度，支撑板2上通过螺栓安装固定安装件7，固定安装件7为碳纤维材料制成，固定安装件7上铰接仿生羽翼8，固定安装件7上铰接摆动板9，摆动板9与仿生羽翼8固接，摆动板9上铰接推动连轴6的上侧，支撑板2上转动连接齿轮5，齿轮5的偏心处与推动连轴6的下侧铰接，齿轮5由中控模组21的动力输出部分驱动旋转，支撑板2底部共同固接喷射组件。
20.如图1和图4所示，所述喷射组件包括有电动推杆10、活塞推杆11、储液管12和束流喷头13，支撑板2底部共同固接电动推杆10，电动推杆10的与中控模组21电连接，支撑板2底部通过螺栓固定安装储液管12，储液管12用于装纳液体，储液管12内滑动连接活塞推杆11，活塞推杆11用于推动挤压储液管12内液体，活塞推杆11与电动推杆10的活动杆固接，储液管12上固接束流喷头13，经过活塞推杆11推动挤压储液管12内的液体后，从束流喷头13内能够喷出束状水流。
21.如图1和图5所示，还包括有微型马达14、转动杆15和射灯16，支撑板2上远离仿生
尾翼4的右侧安装微型马达14，微型马达14与中控模组21电连接，微型马达14的输出轴上固接转动杆15，转动杆15与支撑板2转动连接，转动杆15上固接射灯16，微型马达14的输出轴转动可以调整射灯16的角度，射灯16与中控模组21电连接，以此控制射灯16的开关。
22.如图1和图6所示，还包括有升降推杆17和声波发射器18，龙骨架1上安装升降推杆17，升降推杆17的活动杆上固接声波发射器18，通过升降推杆17推动声波发射器18的升降，可以降低声波发射器18受到龙骨架1的干扰，声波发射器18和升降推杆17均和中控模组21电连接。
23.通过中控模组21的动力输出部带动齿轮5转动，而推动连轴6偏心设置在齿轮5上，因此齿轮5的转动使得推动连轴6上下移动，从而上下推动摆动板9，进而使得仿生羽翼8上下摆动，以此获得稳定的滞空能力，而固定安装件7采用碳纤维材质制成，能够有效的减低仿生羽翼8上下摆动的过程中造成结构性的震动，在需要驱赶机场的鸟类时，通过电动推杆10推动活塞推杆11，将储存在储液管12内的液体通过束流喷头13喷出，以此在高空喷射达到驱赶鸟类的效果，同时开启声波发射器18，在无人机飞行过程中调整方向，使得声波发射器18的发射方向朝向有鸟类的区域发射，以此达到有效的驱赶，而在必要时，也可以开启射灯16进行照射，进一步的提升驱鸟效果。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机场驱鸟仿生无人机，其特征在于，包括有龙骨架（1）、支撑板（2）、中控模组（21）、尾部控制模组（3）、仿生尾翼（4）、齿轮（5）、推动连轴（6）、固定安装件（7）、仿生羽翼（8）、摆动板（9）和喷射组件，龙骨架（1）两侧对称固接支撑板（2），两块支撑板（2）之间设有中控模组（21），龙骨架（1）的一侧安装尾部控制模组（3），尾部控制模组（3）与中控模组（21）电连接，尾部控制模组（3）上固接仿生尾翼（4），支撑板（2）上固接固定安装件（7），固定安装件（7）上铰接仿生羽翼（8），固定安装件（7）上铰接摆动板（9），摆动板（9）与仿生羽翼（8）固接，摆动板（9）上铰接推动连轴（6）的一侧，支撑板（2）上转动连接齿轮（5），齿轮（5）的偏心处与推动连轴（6）的另一侧铰接，齿轮（5）由中控模组（21）的动力输出部分驱动旋转，支撑板（2）底部共同固接喷射组件。2.根据权利要求1所述的一种机场驱鸟仿生无人机，其特征在于，所述喷射组件包括有电动推杆（10）、活塞推杆（11）、储液管（12）和束流喷头（13），支撑板（2）底部共同固接电动推杆（10），电动推杆（10）的与中控模组（21）电连接，支撑板（2）底部固接储液管（12），储液管（12）内滑动连接活塞推杆（11），活塞推杆（11）与电动推杆（10）的活动杆固接，储液管（12）上固接束流喷头（13）。3.根据权利要求2所述的一种机场驱鸟仿生无人机，其特征在于，还包括有微型马达（14）、转动杆（15）和射灯（16），支撑板（2）上远离仿生尾翼（4）的一侧安装微型马达（14），微型马达（14）与中控模组（21）电连接，微型马达（14）的输出轴上固接转动杆（15），转动杆（15）与支撑板（2）转动连接，转动杆（15）上固接射灯（16），射灯（16）与中控模组（21）电连接。4.根据权利要求3所述的一种机场驱鸟仿生无人机，其特征在于，还包括有升降推杆（17）和声波发射器（18），龙骨架（1）上安装升降推杆（17），升降推杆（17）的活动杆上固接声波发射器（18），声波发射器（18）和升降推杆（17）均和中控模组（21）电连接。5.根据权利要求4所述的一种机场驱鸟仿生无人机，其特征在于，所述支撑板（2）呈镂空设计。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种机场驱鸟仿生无人机。本实用新型提供一种机场驱鸟仿生无人机，包括有龙骨架、支撑板、中控模组、尾部控制模组、仿生尾翼和固定安装件等；龙骨架两侧对称固接支撑板，两块支撑板之间设有中控模组，龙骨架的一侧安装尾部控制模组，尾部控制模组与中控模组电连接，尾部控制模组上固接仿生尾翼，支撑板上固接固定安装件，固定安装件上铰接仿生羽翼。本实用新型通过镂空设计的支撑板以及碳纤维制的特殊固定安装件与仿生羽翼连接，采用一副羽翼作为主要滞空羽翼，在缩减羽翼数量的同时，镂空的支撑板具有更好的震动吸能的能力，有效的降低了仿生羽翼在上下摆动过程中产生震动。在上下摆动过程中产生震动。在上下摆动过程中产生震动。


技术研发人员：陈宇 刘辉 黄佳颖 赖盛昊 方俊 张作旭 孙佳丽 刘雅娟
受保护的技术使用者：赣南科技学院
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/27