一种便于拆卸的测量无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆卸的测量无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广和生产周期短等特点，在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.现有的无人机在使用的过程中，其支撑无人机落地的机架，使用螺栓螺母等固定件进行固定和拆卸，拆卸效率低，并且机架的高度不能够进行适当的调整，降低了产品的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的测量无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在使用的过程中，其支撑无人机落地的机架，使用螺栓螺母等固定件进行固定和拆卸，拆卸效率低，并且机架的高度不能够进行适当的调整，降低了产品的实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种便于拆卸的测量无人机，包括：
6.机体，包括无人机机身，所述无人机机身的表面上活动连接有机翼；
7.拆卸机构，包括固定件，所述固定件固定连接在无人机机身的表面上，所述固定件的表面上滑动连接有机架，所述固定件的表面上固定连接有弹簧，所述弹簧的表面上固定连接有卡块。
8.所述无人机机身的表面上设置有挡光机构，所述挡光机构包括检测摄像设备，所述检测摄像设备固定连接在无人机机身的下表面，所述无人机机身的下表面固定连接有挡光板。
9.所述固定件呈块状，所述固定件共有四组且安装在无人机机身的两侧，所述固定件的表面上开设有圆形导向孔，所述机架在固定件的圆形导向孔上滑动。
10.所述固定件的表面上开设有方形导向孔，所述固定件的方形导向孔连接着固定件的圆形导向孔，所述卡块由方块、圆柱和圆盘组成，所述卡块的方块在固定件的方形导向孔上滑动，所述卡块的圆盘固定连接弹簧。
11.所述机架靠近固定件的一端上开设有多组开口，所述卡块的方块贯穿固定件的方形导向孔，所述卡块在固定件的圆形导向孔上卡合在机架的开口上。
12.所述检测摄像设备呈喇叭状，所述挡光板对在无人机机身的底部对检测摄像设备进行防护。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该测量无人机，通过固定件、机架、弹簧和卡块，使得机架的拆卸和安装更为简单和方便，提高了拆卸和安装的效率，同时能够对机架的高度进行调整，改变无人机机身落地的水平高度，提高了实用性。
15.该测量无人机，通过挡光板对检测摄像设备实现防护挡光的作用，避免了在拍摄检测过程中遇到强光的现象，提高了测量无人机在检测过程中的适应能力，提高了检测数据的质量。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构正视立体示意图；
17.图2为本实用新型的结构仰视立体示意图；
18.图3为本实用新型固定件和机架连接处的正视剖视立体爆炸示意图；
19.图4为本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
20.图中：1、无人机机身；11、机翼；2、固定件；21、机架；22、弹簧；23、卡块；3、检测摄像设备；31、挡光板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
23.一种便于拆卸的测量无人机，包括：
24.机体，包括无人机机身1，无人机机身1的表面上活动连接有机翼11，机翼11通过旋转带动无人机机身1起飞；
25.拆卸机构，包括固定件2，固定件2固定连接在无人机机身1的表面上，固定件2共有两组，在无人机机身1的两侧，固定件2的表面上滑动连接有机架21，固定件2的表面上固定连接有弹簧22，弹簧22的表面上固定连接有卡块23。
26.进一步的，无人机机身1的表面上设置有挡光机构，挡光机构包括检测摄像设备3，检测摄像设备3固定连接在无人机机身1的下表面，无人机机身1的下表面固定连接有挡光板31，检测摄像设备3在拍摄检测过程中不会受到挡光板31的视线遮挡。
27.进一步的，固定件2呈块状，固定件2共有四组且安装在无人机机身1的两侧，固定件2的表面上开设有圆形导向孔，机架21在固定件2的圆形导向孔上滑动，机架21在无人机机身1上的位置，可决定无人机机身1降落时的高度。
28.进一步的，固定件2的表面上开设有方形导向孔，固定件2的方形导向孔连接着固定件2的圆形导向孔，卡块23由方块、圆柱和圆盘组成，卡块23的方块在固定件2的方形导向孔上滑动，卡块23的圆盘固定连接弹簧22，在弹簧22的弹力作用下，弹簧22通过卡块23的圆盘带动卡块23向固定件2的方向移动，当需要拆卸时，需要通过手动拉动卡块23的圆盘。
29.进一步的，机架21靠近固定件2的一端上开设有多组开口，卡块23的方块贯穿固定
件2的方形导向孔，卡块23在固定件2的圆形导向孔上卡合在机架21的开口上，卡块23通过对机架21的卡合关系来对机架21的位置进行固定，同时不同高度的开口，能够改变机架21对无人机机身1支撑的高度。
30.进一步的，检测摄像设备3呈喇叭状，并且检测摄像设备3的上表面为圆形，检测摄像设备3的下表面为矩形，挡光板31不会遮挡检测摄像设备3的视线，挡光板31对在无人机机身1的底部对检测摄像设备3进行防护，避免光线照射到检测摄像设备3上，影响检测摄像设备3的检测。
31.工作原理：在固定件2的表面上拉动卡块23，即可将机架21从无人机机身1上卸下，再次安装时，拉动卡块23使得弹簧22发生形变，此时将机架21从固定件2的圆形导向孔上滑动，松开卡块23在弹力弹簧22的作用下，卡块23在固定件2的方形导向孔上滑动，直到抵合连接在机架21上，此时，再次调整机架21的位置，是得机架21的开口卡合连接在卡块23的方块上，完成对机架21在无人机机身1上的固定，并且通过卡块23卡合在机架21开口位置的不同来调节高度。
32.在无人机机身1的底部安装上检测摄像设备3进行拍摄检测，此时当有强光的检测环境下，会影响检测数据，将挡光板31安装在检测摄像设备3四周，对检测摄像设备3件防护，避免了强光对检测摄像设备3的影响。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种便于拆卸的测量无人机，其特征在于，包括：机体，包括无人机机身（1），所述无人机机身（1）的表面上活动连接有机翼（11）；拆卸机构，包括固定件（2），所述固定件（2）固定连接在无人机机身（1）的表面上，所述固定件（2）的表面上滑动连接有机架（21），所述固定件（2）的表面上固定连接有弹簧（22），所述弹簧（22）的表面上固定连接有卡块（23）。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的测量无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）的表面上设置有挡光机构，所述挡光机构包括检测摄像设备（3），所述检测摄像设备（3）固定连接在无人机机身（1）的下表面，所述无人机机身（1）的下表面固定连接有挡光板（31）。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的测量无人机，其特征在于：所述固定件（2）呈块状，所述固定件（2）共有四组且安装在无人机机身（1）的两侧，所述固定件（2）的表面上开设有圆形导向孔，所述机架（21）在固定件（2）的圆形导向孔上滑动。4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的测量无人机，其特征在于：所述固定件（2）的表面上开设有方形导向孔，所述固定件（2）的方形导向孔连接着固定件（2）的圆形导向孔，所述卡块（23）由方块、圆柱和圆盘组成，所述卡块（23）的方块在固定件（2）的方形导向孔上滑动，所述卡块（23）的圆盘固定连接弹簧（22）。5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的测量无人机，其特征在于：所述机架（21）靠近固定件（2）的一端上开设有多组开口，所述卡块（23）的方块贯穿固定件（2）的方形导向孔，所述卡块（23）在固定件（2）的圆形导向孔上卡合在机架（21）的开口上。6.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的测量无人机，其特征在于：所述检测摄像设备（3）呈喇叭状，所述挡光板（31）对在无人机机身（1）的底部对检测摄像设备（3）进行防护。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆卸的测量无人机，包括：机体，包括无人机机身，所述无人机机身的表面上活动连接有机翼；拆卸机构，包括固定件，所述固定件固定连接在无人机机身的表面上，所述固定件的表面上滑动连接有机架，所述固定件的表面上固定连接有弹簧，所述弹簧的表面上固定连接有卡块。本实用新型，通过固定件、机架、弹簧和卡块，使得机架的拆卸和安装更为简单和方便，提高了拆卸和安装的效率，同时能够对机架的高度进行调整，改变无人机机身落地的水平高度，提高了实用性。性。性。


技术研发人员：王倩 刘攀
受保护的技术使用者：甘肃建筑职业技术学院
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/6/27