一种无人机对中机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机对中机构。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.无人机降落在停机坪中时，必须利用对中机构使得无人机精确的停降在目标位置。
4.在专利号为201720368063.1的专利中设计了一种系留无人机方舱，舱体内设有将无人机位置推正和固定的对中机构，该对中机构包括至少两个相对设置的对中装置，同时对中装置包括与无人机外形相适应的推杆、以及带动推杆靠近或远离无人机的伸缩杆，实现对中机构对无人机的夹持和对中定位，能够在无人机降落落入方舱时，对中机构将无人机推送到升降台的中心位置，避免下一次无人机起飞时免受方舱侧壁干扰及在方舱随载车运行过程中无人机与方舱壁相撞造成损伤，但是该对中机构设置了四个驱动电机以实现对中。
5.在专利号为202222189298.8的专利中设计了一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统，该装置包括驱动机构、对中机构、支撑机构和止回机构；驱动机构设置有多个，多个驱动机构分别与对中机构、支撑机构固定连接，驱动机构能够带动对中机构在支撑机构上进行移动，使对中机构合拢，并使无人机对中；止回机构与对中机构连接，止回机构能够与无人机进行抵接并将无人机的位置进行固定。实现无人机的精确对中，能够适用于不同型号的无人机，其也设置有多个电机以实现对中。
6.综上所述，现有的无人机方舱对中结构通过两个或两个以上的电机实现无人机位置的对中，增加控制难度，降低位置精度，增加了电量负荷。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机对中机构，控制难度低，电量负荷小。
8.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
9.本实用新型的实施例提供了一种无人机对中机构，包括平台，平台底面中心位置设有驱动件，驱动件的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮啮合有间隔90
°
排列的四个从动齿轮，从动齿轮与传动机构连接，传动机构包括主动轮和从动轮，主动轮与从动齿轮固定，从动轮与平台转动连接，主动轮和从动轮之间绕接有传动件，传动件与位于平台上方的对中件连接，其中，相对设置的对中件与传动件的连接位置相对于平台中心点中心对称设置以实现同步相向或远离运动。
10.可选的，所述传动件采用同步带或传动链条。
11.可选的，所述传动件与连接件连接，连接件穿过平台并与位于平台上方的对中件连接。
12.可选的，所述平台上设置有用于连接件运动的滑槽。
13.可选的，所述连接件包括底座，底座与传动件连接，底座上表面设有支撑件，支撑件穿过平台后与对中件连接。
14.可选的，所述底座与导向杆滑动连接，导向杆与固定在平台底面的导向杆支架固定。
15.可选的，所述传动件的两侧均设置有导向杆。
16.可选的，所述底座设有用于传动件穿过的通槽，相对设置的两个底座中，其中一个底座的通槽的第一侧槽面与传动件固定，另一个底座的通槽的第二侧槽面与传动件固定，第一侧槽面和第二侧槽面相对于平台的中心点中心对称设置。
17.可选的，所述平台底面设有驱动件架体，驱动件架体与平台底面之间设有空间，所述主动齿轮和与其啮合的四个从动齿轮位于所述空间内。
18.可选的，平台上方相对设置的两个对中件为第一组对中件，另外两个相对设置的对中件为第二组对中件，第一组对中件和第二组对中件与平台上表面之间的距离不同。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.1.本实用新型的无人机对中机构，通过主动齿轮和从动齿轮的设置，能够利用一个驱动件带动四个间隔90
°
设置的传动机构的同时工作，进而带动四个定位件进行同步运动，实现无人机的对中，只用一个驱动件即可实现无人机的对中，控制难度低，电量负荷小，而且定位精度高。
21.2.本实用新型的无人机对中机构，传动件的两侧均设置有导向杆，保证了底座运动的平稳性，进而保证了定位件运动的平稳性。
22.3.本实用新型的无人机对中机构，第一组对中件和第二组对中件的高度不同，避免了第一组对中件和第二组对中件工作时产生相互干涉的现象。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.图1是本实用新型实施例1整体结构示意图一；
25.图2是本实用新型实施例1整体结构示意图二；
26.图3是本实用新型图2中的a处局部放大图；
27.图4是本实用新型图2中的b处局部放大图；
28.图5是本实用新型实施例1第一传动机构结构示意图；
29.图6是本实用新型实施例1底座结构示意图；
30.其中，1.平台，2.电机，3.驱动件架体，4.主动齿轮，5.从动齿轮，6.齿轮轴，7.主动轮，8.同步带，9.对中杆，10.底座，11.通槽，12.导向杆，13.导向杆支架，14.无人机，15.从动轮，16.轮轴，17.滑槽。
具体实施方式
31.为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、
下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.实施例1
33.本实施例提供了一种无人机对中机构，如图1-图6所示，包括平台1，所述平台1作为无人机的停机坪。
34.所述平台1底面的中心位置设置有驱动件，本实施例中，所述驱动件采用驱动电机2，优选的，所述电机2采用步进电机，所述电机2通过驱动件架体3与平台1底面固定连接。
35.所述驱动件架体3包括水平板，水平板采用正方形板，水平板与平台1底面之间具有设定距离以形成空腔，水平板相对的两个边缘的两个端部设有竖向板，竖向板通过顶部的90
°
折弯部分以及螺栓与平台1的底面固定连接。
36.所述电机2的壳体固定在水平板下表面的中心位置，所述电机2的输出轴伸入水平板和平台1底面之间的空腔并且连接有主动齿轮4，电机2能够带动主动齿轮4转动。
37.所述主动齿轮4与四个从动齿轮5相啮合，相邻从动齿轮5沿主动齿轮的环向间隔90
°
设置。
38.所述从动齿轮5通过轴承与齿轮轴6转动连接，所述齿轮轴6固定在平台1的底面。
39.在其他一种实施方式中，所述从动齿轮5与齿轮轴6固定，所述齿轮轴6通过轴承与平台1底面转动连接。
40.每个从动齿轮5均连接有传动机构，因此本实施例中，设置有四个传动机构，四个传动机构间隔90
°
设置，四个传动机构分别为第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构。
41.本实施例中，定义间隔180
°
的两个传动机构为相对设置的传动机构。
42.第一传动机构和第二传动机构为两个相对的传动机构，第三传动机构和第四传动机构为两个相对的传动机构。
43.定义与第一传动机构连接的从动齿轮为第一从动齿轮，与第二传动机构连接的从动齿轮为第二从动齿轮，与第三传动机构连接的从动齿轮为第三从动齿轮，与第四传动机构连接的从动齿轮为第四从动齿轮。
44.四个所述的传动机构的结构完全相同，以第一传动机构为例进行说明：
45.所述第一传动机构包括主动轮7、从动轮和绕接在主动轮、从动轮之间的传动件。
46.所述主动轮7位于第一从动齿轮上方，且与第一从动齿轮固定连接，能够随第一从动齿轮做同步转动。
47.当第一从动齿轮与齿轮轴6固定时，主动轮7固定在第一从动齿轮的上端面或者与齿轮轴6固定，当第一从动齿轮与齿轮轴6转动连接时，主动轮7固定在第一从动齿轮的上端面并且与齿轮轴6转动连接。
48.所述从动轮15与通过轴承与轮轴16转动连接，轮轴16固定在平台1的底面，或者从动轮15与轮轴16固定连接，轮轴16通过轴承转动连接在平台1的底面。
49.所述主动轮7和从动轮15之间绕接有传动件。
50.所述传动件采用同步带8，相应的，所述主动轮7和从动轮15采用带轮，在另外一种实施方式中，所述传动件采用传动链条，相应的，所述主动轮和从动轮采用链轮。
51.本实施例中，所述传动件采用同步带8，同步带8绕接在主动轮7和从动轮15后，同步带被主动轮7和从动轮15划分成两个做直线运动的部分，且两个做直线运动的部分的运动方向相反。
52.所述同步带8通过连接件与位于平台上方的对中件连接。
53.所述对中件采用对中杆9。
54.所述连接件包括底座10，底座10采用立方体块结构，底座设置有一个矩形的通槽11，同步带的两个直线运动部分通过所述通槽11穿过底座10。
55.通槽11的槽面包括第一侧部槽面、第二侧部槽面，顶部槽面和底部槽面。
56.其中，第一槽面与同步带8的其中一个做直线运动的部分固定连接，进而实现了同步带带动底座做直线运动。
57.与第一传动机构相对的第二传动机构中，底座10的第二槽面与同步带8的其中一个做直线运动的部分固定连接，第一传动机构对应的底座10与同步带8的连接位置与第二传动机构对应的底座10与同步带8的连接位置相对于平台1的中心点中心对称设置，即第一传动机构的底座10的第一槽面与第二传动机构的底座10的第二槽面相对于平台1的中心点中心对称设置。
58.采用此种设置方式，当主动齿轮5通过从动齿轮带动第一传动机构和第二传动机构工作时，能够使得第一传动机构对应的底座和第二传动机构对应的底座10做同步的相向或远离运动。
59.所述底座10的顶面通过螺栓连接有支撑件，支撑件采用支撑杆，支撑杆的一端与底座固定，另一端通过平台1设置的滑槽17伸出至平台上方并且通过对中杆支架11与对中杆9连接。
60.为了保证底座10运动的平稳性，所述第一传动机构的两侧均设置有导向杆12，导向杆12采用圆柱形光杆，导向杆12通过底座10开设的通孔穿过底座10，底座10通过直线轴承与导向杆12滑动连接，通过导向杆12对底座10的运动进行导向，保证底座10运动的平稳性。
61.导向杆12的端部与导向杆支架13固定连接，导向杆支架13通过螺栓固定在平台1的底面。其中位于外侧的导向杆支架13也与从动轮的轮轴连接，对轮轴起到了支撑作用。
62.所述第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构及对应的连接件、对中件的设置方式与第一传动机构及对应的连接件、对中件的设置方式相同，在此不进行重复叙述。
63.第一传动机构和第二传动机构的对中杆能够进行同步的相向或远离运动，定义为第一组对中件，第三传动机构和第四传动机构的对中杆能够进行同步的相向或远离运动，定义为第二组对中件，第一组对中件和第二组对中件的运动方向相互垂直。
64.为了避免第一组对中件和第二组对中件的对中杆在运动时不发生干涉，第一组对中件的对中杆9的与平台1顶面之间的距离大于第二组对中件的对中杆9与平台1顶面之间的距离，第一组对中件的两个对中杆9与平台1顶面之间的距离相等，第二组对中件的两个对中杆9与平台1顶面之间的距离相等。
65.本实施例的对中机构使用时，无人机14停至平台1上表面后，步进电机带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮转动，进而实现了四个传动机构的同步工作，使得第一组对中件的两个对中杆9做同步的相向
或远离运动，第二组对中件的两个对中杆9做同步的相向或远离运动，实现了无人机的对中。
66.采用本实施例的对中机构，只用一个步进电机驱动即可实现无人机的对中，控制难度低，电量负荷小，而且定位精度高。
67.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机对中机构，包括平台，其特征在于，平台底面中心位置设有驱动件，驱动件的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮啮合有间隔90
°
排列的四个从动齿轮，从动齿轮与传动机构连接，传动机构包括主动轮和从动轮，主动轮与从动齿轮固定，从动轮与平台转动连接，主动轮和从动轮之间绕接有传动件，传动件与位于平台上方的对中件连接，其中，相对设置的对中件与传动件的连接位置相对于平台中心点中心对称设置以实现同步相向或远离运动。2.如权利要求1所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述传动件采用同步带或传动链条。3.如权利要求1所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述传动件与连接件连接，连接件穿过平台并与位于平台上方的对中件连接。4.如权利要求3所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述平台上设置有用于连接件运动的滑槽。5.如权利要求3所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述连接件包括底座，底座与传动件连接，底座上表面设有支撑件，支撑件穿过平台后与对中件连接。6.如权利要求5所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述底座与导向杆滑动连接，导向杆与固定在平台底面的导向杆支架固定。7.如权利要求6所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述传动件的两侧均设置有导向杆。8.如权利要求5所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述底座设有用于传动件穿过的通槽，相对设置的两个底座中，其中一个底座的通槽的第一侧槽面与传动件固定，另一个底座的通槽的第二侧槽面与传动件固定，第一侧槽面和第二侧槽面相对于平台的中心点中心对称设置。9.如权利要求1所述的一种无人机对中机构，其特征在于，所述平台底面设有驱动件架体，驱动件架体与平台底面之间设有空间，所述主动齿轮和与其啮合的四个从动齿轮位于所述空间内。10.如权利要求1所述的一种无人机对中机构，其特征在于，平台上方相对设置的两个对中件为第一组对中件，另外两个相对设置的对中件为第二组对中件，第一组对中件和第二组对中件与平台上表面之间的距离不同。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机对中机构，包括平台，平台底面中心位置设有驱动件，驱动件的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮啮合有间隔90


技术研发人员：王强 李卫民 王海滨 穆新星 徐升 郭威伦 徐熠 刘润泽 李丽娟
受保护的技术使用者：山东中科先进技术有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/27