一种基于无人机平台的信息探测收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及水质检测设备技术领域，具体是一种基于无人机平台的信息探测收集装置。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，人口快速增长，人类社会活动日益频繁和企业规模不断扩大，大量的生活污水、有机物、重金属等有毒有害的污染物不断进入河流湖泊，水体污染问题的日渐严重，许多水源遭到突发性或渐变性的水质污染，特别是重大的突发性水污染事故给人类的生存及生态环境带来了严重的灾难。对水环境进行持续、有效、快速的监测是预防和治理水污染重要前提，传统的水质监测方式主要有采样监测、自动站监测和移动监测,随着无人机技术的日渐成熟，人们开始利用无人机对水体进行快速采样、检测等操作。
3.根据申请号202123402062.x的中国专利公开了一种无人机水域信息探测收集装置。所述无人机水域信息探测收集装置包括框架，框架的四角处均固定连接有支架，四个支架的末端均固定连接有桨叶。
4.采用上述方案，当抽水筒插入预定水位时，通过升降机构的升降功能带动抽水机构运作，将水抽满抽水筒的内部，但是上述方案在实际使用过程中是存在局限性的，通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、滑块和滑杆相配合，从而能够实现带动固定连接在滑块侧端的抽水机构进行运行，但是该装置与无人机之间采用螺丝进行固定安装，这样虽然保证了装置的稳固性，但在无人机出现损坏的情况下，常需要将螺丝一一拆除后才能进行换新，拆装较为不便，极其浪费使用者的时间和精力；为此，我们提供了一种基于无人机平台的信息探测收集装置解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了基于无人机平台的信息探测收集装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机平台的信息探测收集装置，包括框架，所述框架的上方设有蓄电池，所述框架的外表面固定连接有多个支架，每个所述支架远离框架的一端均固定连接有支撑杆，每个所述支架的上方均设有桨叶，每个所述支撑杆的内部均设有缓冲机构，所述框架的下方设有安装机构，所述框架的下方设有连接块，所述连接块的下方设有收集机构。
7.进一步的，所述缓冲机构包括收纳腔，所述收纳腔开设于支撑杆的内部，所述收纳腔的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有弹性件，所述弹性件远离滑块的一端与收纳腔的内顶壁固定连接，所述滑块的底面固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端贯穿收纳腔的内底壁并延伸至支撑杆的下方，所述连接杆的底面固定连接有底座。
8.进一步的，所述安装机构包括安装槽、第一同步轮和同步带，所述安装槽开设于框
架的底面，所述安装槽的内部开设有两个相对称的插槽，所述连接块的上表面开设有滑槽。
9.进一步的，所述滑槽的内部滑动连接有两个相对称的安装板，两个所述安装板相互远离的一侧面均固定连接有插块，所述连接块的外表面转动连接有第二同步轮。
10.进一步的，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接，所述第二同步轮的外表面固定连接有螺杆，两个所述安装板的内部均与螺杆的外表面螺纹连接。
11.进一步的，所述收集机构包括两个相对称的第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的上表面均与连接块的底面固定连接，两个所述第一电动推杆的底面固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有伸缩尺，所述伸缩尺远离活动板的一端与连接块的底面固定连接。
12.进一步的，所述活动板的内部固定连接有取样筒，所述活动板的上表面固定连接有定位框，所述定位框的内顶壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底面固定连接有橡胶块，所述橡胶块的外表面与取样筒的内部滑动连接。
13.与现有技术相比，该基于无人机平台的信息探测收集装置具备如下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置框架、安装机构和连接块，在无人机出现损坏时，利用设置的安装机构能够实现框架和连接块之间的快速分离，解决了现有装置拆装不便的问题，从而达到了便于对无人机进行更换的目的，实现了节省使用者的时间和精力的效果。
15.2、本实用新型通过设置第一电动推杆、活动板、伸缩尺、第二电动推杆、橡胶块和取样筒，在需要取样时，启动第一电动推杆，使活动板向下移动，并带动伸缩尺进行伸长，直至达到所需要的长度，即可关闭第一电动推杆，然后通过无人机的移动，将取样筒插入预定水位后，启动第二电动推杆，带动橡胶块向上移动，通过压强差将水抽入取样筒的内部进行储存，当橡胶块移动至最上层时，取样筒即注满水，达到了取样的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的缓冲机构示意图；
19.图4为本实用新型的安装机构示意图；
20.图5为本实用新型的收集机构示意图。
21.图中：1、框架；2、蓄电池；3、支架；4、支撑杆；5、桨叶；6、缓冲机构；601、收纳腔；602、滑块；603、弹性件；604、连接杆；605、底座；7、安装机构；701、安装槽；702、插槽；703、滑槽；704、安装板；705、插块；706、第二同步轮；707、同步带；708、第一同步轮；709、螺杆；8、收集机构；801、第一电动推杆；802、活动板；803、伸缩尺；804、定位框；805、第二电动推杆；806、橡胶块；807、取样筒；9、连接块。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
23.本实施例提供了一种基于无人机平台的信息探测收集装置，通过设置框架1、安装机构7和连接块9，在无人机出现损坏时，利用设置的安装机构7能够实现框架1和连接块9之
间的快速分离，解决了现有装置拆装不便的问题，从而达到了便于对无人机进行更换的目的，实现了节省使用者的时间和精力的效果。
24.参见图1～图5，一种基于无人机平台的信息探测收集装置，包括框架1，框架1的上方设有蓄电池2，框架1的外表面固定连接有多个支架3。
25.在这里，支架3的数量为4。
26.每个支架3远离框架1的一端均固定连接有支撑杆4。
27.同理，支撑杆4和桨叶5的数量均为四个。
28.每个支架3的上方均设有桨叶5。
29.在这里，通过框架1、蓄电池2、支架3、支撑杆4和桨叶5之间的连接构成无人机本体。
30.每个支撑杆4的内部均设有缓冲机构6。
31.缓冲机构6包括收纳腔601，收纳腔601开设于支撑杆4的内部，收纳腔601的内部滑动连接有滑块602，滑块602的上表面固定连接有弹性件603。
32.在这里，弹性件603为缓冲弹簧。
33.弹性件603远离滑块602的一端与收纳腔601的内顶壁固定连接，滑块602的底面固定连接有连接杆604，连接杆604远离滑块602的一端贯穿收纳腔601的内底壁并延伸至支撑杆4的下方，连接杆604的底面固定连接有底座605。
34.当无人机落地时，四个底座605首先接触到地面，四个底座605带动连接杆604移动，使滑块602滑动在收纳腔601的内壁，滑块602挤压弹性件603对无人机落地时的冲击力进行缓冲，防止无人机降落后发生侧翻，将取样筒807内部储存的水抖出。
35.框架1的下方设有安装机构7。
36.安装机构7包括安装槽701、第一同步轮708和同步带707。
37.在这里，同步带707选用皮带或者钢带均可。
38.安装槽701开设于框架1的底面，安装槽701的内部开设有两个相对称的插槽702，连接块9的上表面开设有滑槽703。
39.滑槽703的内部滑动连接有两个相对称的安装板704，两个安装板704相互远离的一侧面均固定连接有插块705，连接块9的外表面转动连接有第二同步轮706。
40.在这里，第二同步轮706的外表面设有把手，且把手的表面设有一层硬性橡胶材料。
41.第一同步轮708和第二同步轮706通过同步带707传动连接，第二同步轮706的外表面固定连接有螺杆709。
42.在这里，螺杆709为双向螺杆。
43.两个安装板704的内部均与螺杆709的外表面螺纹连接。
44.在无人机出现损坏时，通过转动第二同步轮706表面的把手，使第二同步轮706转动，在同步带707的传动作用下，使第一同步轮708同步转动，带动螺杆709转动，在螺杆709的传动作用下，使两个安装板704朝着相互靠近的方向移动，直至插块705完全脱离插槽702的内部，即可解除框架1和连接块9之间的限位，解决了现有装置拆装不便的问题，从而达到了便于对无人机进行更换的目的，实现了节省使用者的时间和精力的效果。
45.框架1的下方设有连接块9，连接块9的下方设有收集机构8。
46.收集机构8包括两个相对称的第一电动推杆801。
47.在这里，为保证两个第一电动推杆801的同步运动，可采用同一驱动装置驱动。
48.两个第一电动推杆801的上表面均与连接块9的底面固定连接，两个第一电动推杆801的底面固定连接有活动板802，活动板802的上表面固定连接有伸缩尺803。
49.在这里，伸缩尺803可以实现更加精准的取样。
50.伸缩尺803远离活动板802的一端与连接块9的底面固定连接。
51.活动板802的内部固定连接有取样筒807。
52.在这里，取样筒807采用了注射器的原理，即通过压强差来实现取样。
53.活动板802的上表面固定连接有定位框804，定位框804的内顶壁固定连接有第二电动推杆805。
54.在这里，第一电动推杆801和第二电动推杆805均为ip68防水等级的电动推杆，可以长时间在水下使用。
55.第二电动推杆805的底面固定连接有橡胶块806，橡胶块806的外表面与取样筒807的内部滑动连接。
56.在需要取样时，启动第一电动推杆801，使活动板802向下移动，并带动伸缩尺803进行伸长，直至达到所需要的长度，即可关闭第一电动推杆801，然后通过无人机的移动，将取样筒807插入预定水位后，启动第二电动推杆805，带动橡胶块806向上移动，通过压强差将水抽入取样筒807的内部进行储存，当橡胶块806移动至最上层时，取样筒807即注满水，达到了取样的目的。
57.工作原理：在无人机出现损坏时，通过转动第二同步轮706表面的把手，使第二同步轮706转动，在同步带707的传动作用下，使第一同步轮708同步转动，带动螺杆709转动，在螺杆709的传动作用下，使两个安装板704朝着相互靠近的方向移动，直至插块705完全脱离插槽702的内部，即可解除框架1和连接块9之间的限位，解决了现有装置拆装不便的问题，从而达到了便于对无人机进行更换的目的，实现了节省使用者的时间和精力的效果；在需要取样时，启动第一电动推杆801，使活动板802向下移动，并带动伸缩尺803进行伸长，直至达到所需要的长度，即可关闭第一电动推杆801，然后通过无人机的移动，将取样筒807插入预定水位后，启动第二电动推杆805，带动橡胶块806向上移动，通过压强差将水抽入取样筒807的内部进行储存，当橡胶块806移动至最上层时，取样筒807即注满水，达到了取样的目的。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于无人机平台的信息探测收集装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的上方设有蓄电池(2)，所述框架(1)的外表面固定连接有多个支架(3)，每个所述支架(3)远离框架(1)的一端均固定连接有支撑杆(4)，每个所述支架(3)的上方均设有桨叶(5)，每个所述支撑杆(4)的内部均设有缓冲机构(6)，所述框架(1)的下方设有安装机构(7)，所述框架(1)的下方设有连接块(9)，所述连接块(9)的下方设有收集机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的信息探测收集装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括收纳腔(601)，所述收纳腔(601)开设于支撑杆(4)的内部，所述收纳腔(601)的内部滑动连接有滑块(602)，所述滑块(602)的上表面固定连接有弹性件(603)，所述弹性件(603)远离滑块(602)的一端与收纳腔(601)的内顶壁固定连接，所述滑块(602)的底面固定连接有连接杆(604)，所述连接杆(604)远离滑块(602)的一端贯穿收纳腔(601)的内底壁并延伸至支撑杆(4)的下方，所述连接杆(604)的底面固定连接有底座(605)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的信息探测收集装置，其特征在于：所述安装机构(7)包括安装槽(701)、第一同步轮(708)和同步带(707)，所述安装槽(701)开设于框架(1)的底面，所述安装槽(701)的内部开设有两个相对称的插槽(702)，所述连接块(9)的上表面开设有滑槽(703)。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的信息探测收集装置，其特征在于：所述滑槽(703)的内部滑动连接有两个相对称的安装板(704)，两个所述安装板(704)相互远离的一侧面均固定连接有插块(705)，所述连接块(9)的外表面转动连接有第二同步轮(706)。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机平台的信息探测收集装置，其特征在于：所述第一同步轮(708)和第二同步轮(706)通过同步带(707)传动连接，所述第二同步轮(706)的外表面固定连接有螺杆(709)，两个所述安装板(704)的内部均与螺杆(709)的外表面螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的信息探测收集装置，其特征在于：所述收集机构(8)包括两个相对称的第一电动推杆(801)，两个所述第一电动推杆(801)的上表面均与连接块(9)的底面固定连接，两个所述第一电动推杆(801)的底面固定连接有活动板(802)，所述活动板(802)的上表面固定连接有伸缩尺(803)，所述伸缩尺(803)远离活动板(802)的一端与连接块(9)的底面固定连接。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机平台的信息探测收集装置，其特征在于：所述活动板(802)的内部固定连接有取样筒(807)，所述活动板(802)的上表面固定连接有定位框(804)，所述定位框(804)的内顶壁固定连接有第二电动推杆(805)，所述第二电动推杆(805)的底面固定连接有橡胶块(806)，所述橡胶块(806)的外表面与取样筒(807)的内部滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机平台的信息探测收集装置，涉及水质检测设备技术领域，包括框架，框架的上方设有蓄电池，框架的外表面固定连接有多个支架，每个支架远离框架的一端均固定连接有支撑杆，每个支架的上方均设有桨叶，每个支撑杆的内部均设有缓冲机构，框架的下方设有安装机构，框架的下方设有连接块，连接块的下方设有收集机构，缓冲机构包括收纳腔，收纳腔开设于支撑杆的内部。它能够通过设置框架、安装机构和连接块，在无人机出现损坏时，利用设置的安装机构能够实现框架和连接块之间的快速分离，解决了现有装置拆装不便的问题，从而达到了便于对无人机进行更换的目的，实现了节省使用者的时间和精力的效果。实现了节省使用者的时间和精力的效果。实现了节省使用者的时间和精力的效果。


技术研发人员：张常稳 高少龙 马韬然 李建伟 孟祥磊 郗永广 李宏伟 赵靖靖 苗峰
受保护的技术使用者：石家庄嘉诚联信科技开发有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/6/27