一种农作物图像采集装置

1.本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种农作物图像采集装置。


背景技术：

2.在玉米的种植过程中，病虫害是影响其产量和质量的主要因素，针对玉米粘虫病的识别提出了一种基于融合卷积神经网络的玉米叶片粘虫害检测模型，用于更准确、快速地识别出受粘虫感染的玉米叶片，该融合的卷积神经网络模型利用vgg16和inceptionv3的优势设计成平行结构，并与三个cnn模型进行对比，最终评估融合模型的性能。
3.模型建立的初期需要对样本进行采集，通过使用相机对染有病害的玉米植株叶片进行拍照，得到样本，为了提高样本的采集效率，一般会使用无人机携带相机进行拍摄，这样的采样方法存在以下不足：1、玉米植株较高，感染病害的叶片靠近底部，无人机无法直接进入植株之间，相机无法对这部分的叶片进行拍摄，使得样品采集存在缺漏；2、相机需要改变方向时，是无人机进行变向，整体的变向消耗大，降低了无人机的飞行时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的相机无法进入玉米植株中进行拍摄的缺点，而提出的一种农作物图像采集装置。
5.为了解决现有技术存在的相机无法进入玉米植株中进行拍摄的问题，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种农作物图像采集装置，包括无人机，所述无人机的底部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有两个活动块，两个所述活动块的底端均铰接有推板，两个所述推板的底端铰接有连接板，所述连接板的底端设置有安装板，所述安装板的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端转动连接有直板，所述直板的底端固定连接有安装架，所述安装架的底部滑动连接有安装块，所述安装块和安装架之间设置有驱动组件，所述安装块的底端设置有相机，所述连接柱和直板之间设置有转动组件，所述安装架的内部设置有配重组件。
7.优选地，所述驱动组件包括第三螺纹杆，且第三螺纹杆转动连接在安装架的一侧，所述第三螺纹杆与安装块的顶端螺纹连接。
8.优选地，所述安装板的顶端固定连接有u型块，所述u型块的内侧开设有嵌入槽，所述连接板的底端固定连接有凸块，所述凸块的左右两侧均固定连接有弹片，且弹片与嵌入槽配合。
9.优选地，所述转动组件包括电动机，且电动机固定连接在直板的顶端，所述电动机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有齿环，且齿环固定连接在连接柱的顶端。
10.优选地，所述安装板的底端固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块，且滑块与直板的顶端固定连接。
11.优选地，所述配重组件包括配重块，且配重块滑动连接在安装架的顶部，所述配重块的底部螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆转动连接在安装架的一侧。
12.优选地，所述安装架的右端设置有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮固定连接在第二螺纹杆的右端，所述第二齿轮固定连接在第三螺纹杆的右端。
13.优选地，所述无人机的左右两端均固定连接有侧板，两个所述侧板远离无人机的一端均铰接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有垫块。
14.优选地，所述侧板的底端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的输出端与连接杆滑动连接。
15.优选地，所述安装块的底端转动连接有转轴，且转轴与相机固定连接，所述转轴的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的外表面啮合连接有蜗杆。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、在本实用新型中，第一螺纹杆转动使得两个活动块相向而行，进而使推板与第一螺纹杆间的夹角变大，使得连接板下行，进而将相机下放，使相机进行拍摄，且无人机不会与植株产生干涉；
18.2、在本实用新型中，电动机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮被齿环的反作用力推动使得直板在连接柱的底端转动，进而使相机的朝向发生改变，无需无人机整体调整方向，改变相机的朝向，节省电能。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型的俯视立体图；
21.图2为本实用新型的仰视立体图；
22.图3为本实用新型的图2中a处放大图；
23.图4为本实用新型的爆炸图；
24.图5为本实用新型的图4中b处放大图；
25.图6为本实用新型的图4中c处放大图；
26.图7为本实用新型的连接组件示意图；
27.图8为本实用新型的配重块示意图；
28.图中序号：1、无人机；2、安装板；3、侧板；4、连接杆；5、垫块；6、伸缩杆；7、直板；8、滑轨；9、安装架；10、配重块；11、安装块；12、转轴；13、相机；14、蜗轮；15、蜗杆；16、连接板；17、滑块；18、第一螺纹杆；19、活动块；20、推板；21、电动机；22、连接柱；23、齿环；24、主动齿轮；25、弹片；26、u型块；27、嵌入槽；28、凸块；29、第一齿轮；30、第二螺纹杆；31、第三螺纹杆；32、第二齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.实施例1：本实施例提供了一种农作物图像采集装置，参见图1-8，具体的，包括无人机1，无人机1的底部转动连接有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18的外表面螺纹连接有两个活动块19，两个活动块19的底端均铰接有推板20，两个推板20的底端铰接有连接板16，连接板16的底端设置有安装板2，安装板2的底端固定连接有连接柱22，连接柱22的底端转动连接有直板7，直板7的底端固定连接有安装架9，安装架9的底部滑动连接有安装块11，安装块11和安装架9之间设置有驱动组件，安装块11的底端设置有相机13，相机13为cmos工业相机，连接柱22和直板7之间设置有转动组件，安装架9的内部设置有配重组件，第一螺纹杆18的一端设置有驱动电机，且驱动电机设置在无人机1的内部，无人机1到达拍摄上空，驱动电机带动第一螺纹杆18转动，第一螺纹杆18转动使得两个活动块19相向而行，进而使推板20与第一螺纹杆18间的夹角变大，使得连接板16下行，进而将相机13下放，使相机13进行拍摄，且无人机1不会与植株产生干涉，驱动组件使相机13沿安装架9左右方向的移动，扩大相机13的拍摄范围，配重组件与相机13相互抵消，避免无人机1倾斜，转动组件使直板7转动，进而改变相机13的朝向。
31.在具体实施过程中，如图3和图8所示，驱动组件包括第三螺纹杆31，且第三螺纹杆31转动连接在安装架9的一侧，第三螺纹杆31与安装块11的顶端螺纹连接，第三螺纹杆31转动使安装块11沿安装架9运动，进而使相机13的位置发生改变。
32.在具体实施过程中，如图2和图6所示，安装板2的顶端固定连接有u型块26，u型块26的内侧开设有嵌入槽27，连接板16的底端固定连接有凸块28，凸块28的左右两侧均固定连接有弹片25，且弹片25与嵌入槽27配合，安装板2通过u型块26套设在凸块28的外侧，使得弹片25进入嵌入槽27的内部，完成安装板2与连接板16的连接，安装方便。
33.在具体实施过程中，如图3和图8所示，配重组件包括配重块10，且配重块10滑动连接在安装架9的顶部，配重块10的底部螺纹连接有第二螺纹杆30，且第二螺纹杆30转动连接在安装架9的一侧，安装架9的右端设置有第一齿轮29和第二齿轮32，且第一齿轮29与第二齿轮32啮合连接，第一齿轮29固定连接在第二螺纹杆30的右端，第二齿轮32固定连接在第三螺纹杆31的右端，第二螺纹杆30和第三螺纹杆31的螺纹方向相同，第二螺纹杆30的一端设置有驱动电机，第二螺纹杆30转动带动配重块10在安装架9上滑动，且第二螺纹杆30通过第一齿轮29和第二齿轮32的啮合传动，使第三螺纹杆31随之转动，第二螺纹杆30和第三螺纹杆31转向相反，即配重块10与安装块11的运动方向相反，通过配重块10平衡相机13。
34.在具体实施过程中，如图1所示，无人机1的左右两端均固定连接有侧板3，两个侧板3远离无人机1的一端均铰接有连接杆4，连接杆4的底端固定连接有垫块5，侧板3的底端固定连接有伸缩杆6，且伸缩杆6的输出端与连接杆4滑动连接，伸缩杆6为电动伸缩杆，侧板3、连接杆4和垫块5组成了无人机1的起落架，在无人机1起飞的时候，伸缩杆6伸长使得连接杆4外端抬高，避免连接杆4和垫块5与植株发生碰撞。
35.实施例2：在实施例1中，还存在相机自身无法变转方向的问题，因此，在实施例1的基础上本实施例还包括：
36.在具体实施过程中，如图4和图6所示，转动组件包括电动机21，且电动机21固定连接在直板7的顶端，电动机21的输出端固定连接有主动齿轮24，主动齿轮24的外表面啮合连
接有齿环23，且齿环23固定连接在连接柱22的顶端，电动机21工作带动主动齿轮24转动，主动齿轮24被齿环23的反作用力推动使得直板7在连接柱22的底端转动，进而使相机13的朝向发生改变，无需无人机1整体调整方向，改变相机13的朝向，节省电能。
37.在具体实施过程中，如图4所示，安装板2的底端固定连接有滑轨8，滑轨8的外表面滑动连接有滑块17，且滑块17与直板7的顶端固定连接，滑轨8的外表面为橡胶材质，且滑轨8与滑块17过盈配合，使得滑块17可以停留在滑轨8上任意位置，直板7两端通过滑块17与滑轨8连接，减小了直板7与连接柱22的连接处的负荷。
38.在具体实施过程中，如图2和图3所示，安装块11的底端转动连接有转轴12，且转轴12与相机13固定连接，转轴12的一端固定连接有蜗轮14，蜗轮14的外表面啮合连接有蜗杆15，蜗杆15的一端设置有驱动电机，驱动电机带动蜗杆15转动，蜗杆15转动使蜗轮14转动，进而带动转轴12转动，使得相机13可以发生上下方向的转动，增加相机13的作业范围。
39.具体的，本实用新型的工作原理及操作方法如下：
40.安装板2通过u型块26套设在凸块28的外侧，使得弹片25进入嵌入槽27的内部，完成安装板2与连接板16的连接，无人机1起飞，伸缩杆6伸长使得连接杆4外端抬高，无人机1到达拍摄上空，驱动电机带动第一螺纹杆18转动，第一螺纹杆18转动使得两个活动块19相向而行，进而使推板20与第一螺纹杆18间的夹角变大，使得连接板16下行，进而将相机13下放，使相机13进行拍摄，且无人机1不会与植株产生干涉第三螺纹杆31转动使安装块11沿安装架9运动，扩大相机13的拍摄范围，第二螺纹杆30转动带动配重块10在安装架9上滑动，且第二螺纹杆30通过第一齿轮29和第二齿轮32的啮合传动，使第三螺纹杆31随之转动，第二螺纹杆30和第三螺纹杆31转向相反，即配重块10与安装块11的运动方向相反，通过配重块10平衡相机13，电动机21工作带动主动齿轮24转动，主动齿轮24被齿环23的反作用力推动使得直板7在连接柱22的底端转动，进而使相机13的朝向发生改变，无需无人机1整体调整方向，改变相机13的朝向，蜗杆15转动使蜗轮14转动，进而带动转轴12转动，使得相机13可以发生上下方向的转动，增加相机13的作业范围。
41.本实用新型，第一螺纹杆18转动使得两个活动块19相向而行，进而使推板20与第一螺纹杆18间的夹角变大，使得连接板16下行，进而将相机13下放，使相机13进行拍摄，且无人机1不会与植株产生干涉；
42.电动机21工作带动主动齿轮24转动，主动齿轮24被齿环23的反作用力推动使得直板7在连接柱22的底端转动，进而使相机13的朝向发生改变，无需无人机1整体调整方向，改变相机13的朝向，节省电能。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种农作物图像采集装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部转动连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)的外表面螺纹连接有两个活动块(19)，两个所述活动块(19)的底端均铰接有推板(20)，两个所述推板(20)的底端铰接有连接板(16)，所述连接板(16)的底端设置有安装板(2)，所述安装板(2)的底端固定连接有连接柱(22)，所述连接柱(22)的底端转动连接有直板(7)，所述直板(7)的底端固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)的底部滑动连接有安装块(11)，所述安装块(11)和安装架(9)之间设置有驱动组件，所述安装块(11)的底端设置有相机(13)，所述连接柱(22)和直板(7)之间设置有转动组件，所述安装架(9)的内部设置有配重组件。2.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：所述驱动组件包括第三螺纹杆(31)，且第三螺纹杆(31)转动连接在安装架(9)的一侧，所述第三螺纹杆(31)与安装块(11)的顶端螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：所述安装板(2)的顶端固定连接有u型块(26)，所述u型块(26)的内侧开设有嵌入槽(27)，所述连接板(16)的底端固定连接有凸块(28)，所述凸块(28)的左右两侧均固定连接有弹片(25)，且弹片(25)与嵌入槽(27)配合。4.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：所述转动组件包括电动机(21)，且电动机(21)固定连接在直板(7)的顶端，所述电动机(21)的输出端固定连接有主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)的外表面啮合连接有齿环(23)，且齿环(23)固定连接在连接柱(22)的顶端。5.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：所述安装板(2)的底端固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)的外表面滑动连接有滑块(17)，且滑块(17)与直板(7)的顶端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：所述配重组件包括配重块(10)，且配重块(10)滑动连接在安装架(9)的顶部，所述配重块(10)的底部螺纹连接有第二螺纹杆(30)，且第二螺纹杆(30)转动连接在安装架(9)的一侧。7.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：所述安装架(9)的右端设置有第一齿轮(29)和第二齿轮(32)，且第一齿轮(29)与第二齿轮(32)啮合连接，所述第一齿轮(29)固定连接在第二螺纹杆(30)的右端，所述第二齿轮(32)固定连接在第三螺纹杆(31)的右端。8.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：所述无人机(1)的左右两端均固定连接有侧板(3)，两个所述侧板(3)远离无人机(1)的一端均铰接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端固定连接有垫块(5)。9.根据权利要求8所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：所述侧板(3)的底端固定连接有伸缩杆(6)，且伸缩杆(6)的输出端与连接杆(4)滑动连接。10.根据权利要求1所述的一种农作物图像采集装置，其特征在于：所述安装块(11)的底端转动连接有转轴(12)，且转轴(12)与相机(13)固定连接，所述转轴(12)的一端固定连接有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)的外表面啮合连接有蜗杆(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种农作物图像采集装置，涉及图像采集技术领域，包括无人机，无人机的底部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面螺纹连接有两个活动块，两个活动块的底端均铰接有推板，两个推板的底端铰接有连接板，连接板的底端设置有安装板，连接柱的底端转动连接有直板，直板的底端固定连接有安装架，安装架的底部滑动连接有安装块，安装块和安装架之间设置有驱动组件，安装块的底端设置有相机。本实用新型，第一螺纹杆转动使得两个活动块相向而行，进而使推板与第一螺纹杆间的夹角变大，使得连接板下行，进而将相机下放，使相机进行拍摄，且无人机不会与植株产生干涉。且无人机不会与植株产生干涉。且无人机不会与植株产生干涉。


技术研发人员：唐计哲 王韦韦
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/6/27