模型上下两端切片特征偏差补偿方法、系统、终端、介质、打印方法及装置与流程

1.本发明涉及3d打印技术领域，特别是涉及一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法、系统、终端、介质、打印方法及装置。


背景技术：

2.目前，3d打印以三维数据模型为基础，通过专业切片软件，按照固定的切片厚度，将三维数据处理成二维轮廓数据，即将三维模型转化为2d轮廓进行打印，通过逐层堆叠的方式制作模型实体。
3.但是在打印工艺中，打印垂直面，从模型的底部到模型顶部，有线性的尺寸差，尤其在模型高度超过200mm时，上下偏差更为明显。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法、系统、终端、介质、打印方法及装置，用于解决以上现有技术问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法，所述方法包括：基于设定的切片厚度值，将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据；基于所述轮胎模型的偏置方向判断值，对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征数据。
6.于本发明的一实施例中，将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层包括：将待3d打印的轮胎模型沿横向切片，获得从轮胎模型底部到轮胎模型顶部纵向排列的各切片层，并获得各切片层的轮廓线数据；其中，每一层的轮廓线数据包括：多个轮廓数据点在横向方向的坐标值。
7.于本发明的一实施例中，基于所述轮胎模型的偏置方向判断值，对每个切片层的轮廓线数据进行偏置的方式包括：
8.计算所述轮胎模型在横向方向的中间坐标值，将其作为所述轮胎模型的偏置方向判断值；
9.基于偏置方向判断条件，根据每个切片层的轮廓线数据中各轮廓数据点在横向方向的坐标值分别与偏置方向判断值进行对比确定每个轮廓数据点的偏置方向，并对各轮廓数据点的横向方向的坐标值进行偏置。
10.于本发明的一实施例中，所述偏置方向判断条件包括：若轮廓数据点的在横向方向的坐标值大于偏置方向判断值，则确定对应轮廓数据点的偏置方向为沿横向正向；若轮廓数据点的在横向方向的坐标值小于偏置方向判断值，则确定对应轮廓数据点的偏置方向为沿横向反向。
11.于本发明的一实施例中，对各轮廓数据点的横向方向的坐标值进行偏置的方式包
括：基于设定的偏置值，将每个切片层的轮廓线数据中各轮廓数据点沿对应的偏置方向偏置对应的偏置线性值，以获得各轮廓数据点的在横向方向的更新坐标值。
12.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种模型上下两端切片特征偏差补偿系统，所述系统包括：切片模块，用于基于设定的切片厚度值，将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据；特征偏差补偿模块，连接所述切片模块，用于基于所述轮胎模型的偏置方向判断值，对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征。
13.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种模型上下两端切片特征偏差补偿终端，包括：一或多个存储器及一或多个处理器；所述一或多个存储器，用于存储计算机程序；所述一或多个处理器，连接所述存储器，用于运行所述计算机程序以执行所述模型上下两端切片特征偏差补偿方法。
14.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器运行时执行所述模型上下两端切片特征偏差补偿方法。
15.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种3d打印方法，所述方法包括：获取由模型上下两端切片特征偏差补偿方法获得的对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征数据；基于各切片层的最终切片轮廓特征对所述轮胎模型进行3d打印。
16.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种3d打印装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述模型上下两端切片特征偏差补偿方法获得的对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征数据；打印模块，连接所述获取模块，用于基于各切片层的最终切片轮廓特征对所述轮胎模型进行3d打印。
17.如上所述，本发明是一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法、系统、终端、介质、打印方法及装置，具有以下有益效果：通过基于设定的切片厚度值将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据；基于所述轮胎模型的偏置方向判断值对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得各切片层的最终切片轮廓特征数据，进而实现对轮胎模型的上下两端切片特征偏差补偿。本发明弥补了模型上下偏差特征偏差的问题，提高了打印轮胎模型的精度。
附图说明
18.图1显示为本发明一实施例中的模型上下两端切片特征偏差补偿方法的流程示意图。
19.图2显示为本发明一实施例中的切片层轮廓线数据偏置方向示意图。
20.图3显示为本发明一实施例中的切片层轮廓线数据具体偏置方式示意图。
21.图4显示为本发明一实施例中的切片层轮廓线数据具体偏置方式示意图。
22.图5显示为本发明一实施例中的切片层线性误差值计算示意图。
23.图6显示为本发明一实施例中的切片层线性误差值计算示意图。
24.图7显示为本发明一实施例中的模型上下两端切片特征偏差补偿系统的结构示意
图。
25.图8显示为本发明一实施例中的模型上下两端切片特征偏差补偿终端的结构示意图。
26.图9显示为本发明一实施例中的3d打印方法的流程示意图。
27.图10显示为本发明一实施例中的3d打印装置的结构示意图。
具体实施方式
28.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本发明的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本发明的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本发明的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本发明。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、
““
下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
30.在通篇说明书中，当说某部分与另一部分“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部分“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素，排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
31.其中提到的第一、第二及第三等术语是为了说明多样的部分、成分、区域、层及/或段而使用的，但并非限定于此。这些术语只用于把某部分、成分、区域、层或段区别于其它部分、成分、区域、层或段。因此，以下叙述的第一部分、成分、区域、层或段在不超出本发明范围的范围内，可以言及到第二部分、成分、区域、层或段。
32.再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
33.本发明提供一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法，通过基于设定的切片厚度值将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据；基于所述轮胎模型的偏置方向判断值对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得各切片层的最终切片轮廓特征数据，进而实现对轮胎模型的上下两端切片特征偏差补偿。本发明弥补了模型上下偏差特征偏差的问题，提高了打印轮胎模型的精度。
34.下面以附图为参考，针对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所述技术领域的技术人员能够容易地实施。本发明可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。
35.如图1展示本发明实施例中的一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法的流程示意图。
36.所述方法包括：
37.步骤s11：基于设定的切片厚度值，将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据。
38.详细来说，本发明待3d打印的轮胎模型对应整个轮胎其中一部分的轮胎切割块，即在打印时先分别打印各轮胎切割块，再获得完整的轮胎结构。且轮胎模型位于模型三维坐标系下，该模型三维坐标系坐标轴包括互相垂直的x轴、y轴以及z轴(纵向)；本实施例中的轮胎模型的底部向顶部的延伸方向为向z轴正向延伸。各切片层所分别对应的轮廓线数据包括：多个轮廓线数据点，其每个数据点均对应有在y轴方向(横向方向)上的坐标值。
39.在一实施例中，将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层包括：
40.将待3d打印的轮胎模型沿横向切片，获得从轮胎模型底部到轮胎模型顶部纵向排列的各切片层，并获得设定的切片厚度值厚度的各切片层的轮廓线数据；其中，每一层的轮廓线数据包括：多个轮廓数据点在横向方向的坐标值。
41.具体的，将待3d打印的轮胎模型沿z轴切片，获得从轮胎模型底部到轮胎模型顶部沿z轴正向排列的各切片层，并获得各切片层的轮廓线数据；其中，每一层的轮廓线数据包括：多个轮廓数据点在y轴上的坐标值。
42.步骤s12：基于所述轮胎模型的偏置方向判断值，对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征数据。
43.在一实施例中，由于在一般情况下，模型上下两端切片在打印过程中均有一定偏差，导致直接对模型进行打印出来的轮胎模型准确度不高，为了解决以上问题，我们将偏置值提前补偿到轮胎模型中，致使打印出来的模型精度显著提高。因此我们需要将每个切片层的均进行偏置判断以及偏差补偿。
44.基于所述轮胎模型的偏置方向判断值，对每个切片层的轮廓线数据进行偏置的方式包括：
45.计算所述轮胎模型在横向方向的中间坐标值，将其作为所述轮胎模型的偏置方向判断值；
46.具体的，首先所述轮胎模型在横向方向的中间坐标值，并利用该中间坐标值作为所述轮胎模型的偏置方向判断值。
47.基于偏置方向判断条件，根据每个切片层的轮廓线数据中各轮廓数据点在横向方向的坐标值分别与偏置方向判断值进行对比确定每个轮廓数据点的偏置方向，并对各轮廓数据点的横向方向的坐标值进行偏置。
48.具体的，根据偏置方向判断条件，将每个切片层的轮廓线数据中各轮廓数据点在横向方向的坐标值分别与偏置方向判断值进行对比，确定每个轮廓数据点的偏置方向，进而对各轮廓数据点的横向方向的坐标值进行偏置，以实现对各切片层的轮廓线数据进行偏
置补偿，以此提到3d打印精度。
49.在一实施例中，所述偏置方向判断条件包括：
50.若轮廓数据点的在横向方向的坐标值大于偏置方向判断值，则确定对应轮廓数据点的偏置方向为沿横向正向；
51.若轮廓数据点的在横向方向的坐标值小于偏置方向判断值，则确定对应轮廓数据点的偏置方向为沿横向反向。
52.具体的，若当前轮廓数据点的在横向方向的坐标值大于偏置方向判断值，则确定对应轮廓数据点的偏置方向为沿横向正向，进而将该轮廓数据点的横向方向的坐标值沿横向正向偏置；如图2所示，若轮廓数据点a的在横向方向的坐标值大于中间坐标值y_value，则将该轮廓数据点的横向方向的坐标值沿横向正向偏置到c；
53.若当前轮廓数据点的在横向方向的坐标值小于偏置方向判断值，则确定对应轮廓数据点的偏置方向为沿横向反向，进而将该轮廓数据点的横向方向的坐标值沿横向反向偏置；如图2所示，若轮廓数据点b的在横向方向的坐标值小于中间坐标值y_value，则将该轮廓数据点的横向方向的坐标值沿横向反向偏置到d。
54.在一实施例中，对各轮廓数据点的横向方向的坐标值进行偏置的方式包括：基于设定的偏置值，将每个切片层的轮廓线数据中各轮廓数据点沿对应的偏置方向偏置对应的偏置线性值，以获得各轮廓数据点的在横向方向的更新坐标值。
55.具体的，当未进行偏置时，轮胎模型的高度最高(z轴坐标值最大)以及高度最低(z轴坐标值最小)的切片在y轴同方向距离中间坐标值y_value最远的数据轮廓点a1在y轴的坐标值为ya1，b1在y轴的坐标值为yb1；
56.如图3，基于设定的偏置值k，令数据轮廓点a1进行偏置值k的偏置，另一个数据轮廓点b1不进行偏置，偏置后的a2在y轴的更新坐标值为ya2；数据轮廓点b1在y轴的坐标值为yb1；如图4，若是令数据轮廓点b1进行偏置值k的偏置，另一个数据轮廓点a1不进行偏置，则a1偏置后在y轴的坐标值为ya1；偏置后的数据轮廓点b2在y轴的更新坐标值为yb2。基于经过偏置后的两个数据点(a2以及b1，或a1以及b2)的在y轴的坐标值拟合为一线性函数，则基于不同高度切片对应有一偏置线性值；则基于不同高度的切片可以获得对应该切片所对应的偏置线性值；其中，该偏置线性值为正值。
57.具体的，若a1以及b1位于中间坐标值的反向，则若偏置k的数据点为a1，则在y轴的坐标值ya2为ya1-k，b1在y轴的坐标值yb2为yb1，则基于a2以及b1的坐标值拟合为一具有一斜率的线性函数，则基于不同高度切片对应有一偏置线性值。若偏置k的数据点为b1，则在y轴的坐标值yb2为yb1-k，则基于a1以及b2的坐标值拟合为一具有一斜率的线性函数，则基于不同高度切片对应有一偏置线性值；
58.若a1以及b2位于中间坐标值的正向，则若偏置k的数据点为a1，则在y轴的坐标值ya2为ya1+k，b1在y轴的坐标值yb2为yb1，则基于a2以及b1的坐标值拟合为一具有一斜率的线性函数，则基于不同高度切片对应有一偏置线性值。若偏置k的数据点为b1，则在y轴的坐标值yb2为yb1+k，则基于a1以及b2的坐标值拟合为一具有一斜率的线性函数，则基于不同高度切片对应有一偏置线性值。
59.优选的，所述偏置值基于经验获得，其范围为0.04-0.06mm。
60.为了更好的描述模型上下两端切片特征偏差补偿方法，提供以下具体实施例进行
说明；
61.实施例1：一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法。
62.用于模型切片高度越高，偏差补偿越大，所述方法包括：
63.第一步：根据设定切片层厚值z_value，获取到切片数据组ei，表示第i层的轮廓线数据，即每一层轮廓线数据。
64.第二步：计算模型在横向方向的中间坐标值y_value。
65.第三步：判断切片轮廓点的数据的y值与y_value大小关系，若小于y_value值，数据点向-y方向偏置，若大于y_value值，数据点向+y方向偏置。
66.第四步：如图5，根据设置的offset value，对模型高度最高的切片进行最大偏差补偿，对高度最低切片不补偿，则根据对应生成的线性函数计算出对应高度的线性误差值vi，然后判断轮廓点位于y_value的那一侧，最后做相应的位置偏置。其中，切片高度越高，对应的线性误差值vi越大。
67.实施例2：一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法。
68.用于模型切片高度越高，偏差补偿越小，所述方法包括：
69.第一步：根据设定切片层厚值z_value，获取到切片数据组ei，表示第i层的轮廓线数据，即每一层轮廓线数据。
70.第二步：计算模型在横向方向的中间坐标值y_value。
71.第三步：判断切片轮廓点的数据的y值与y_value大小关系，若小于y_value值，数据点向-y方向偏置，若大于y_value值，数据点向+y方向偏置。
72.第四步：如图6根据设置的offset value，对模型高度最低的切片进行最大偏差补偿，对高度最高的切片不补偿，则根据对应生成的线性函数计算出对应高度的线性误差值vi，然后判断轮廓点位于y_value的那一侧，最后做相应的位置偏置。其中，切片高度越高，对应的线性误差值vi越小。
73.与上述实施例原理相似的是，本发明提供一种模型上下两端切片特征偏差补偿系统。
74.以下结合附图提供具体实施例：
75.如图7展示本发明实施例中的一种模型上下两端切片特征偏差补偿系统的结构示意图。
76.所述系统包括：
77.切片模块21，用于基于设定的切片厚度值，将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据；
78.特征偏差补偿模块22，连接所述切片模块21，用于基于所述轮胎模型的偏置方向判断值，对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征。
79.需说明的是，应理解图8系统实施例中的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现；
80.例如各模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或
processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
91.可选的，所述处理器32可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
92.本发明还提供计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现如图1所示的模型上下两端切片特征偏差补偿方法。所述计算机可读存储介质可包括，但不限于，软盘、光盘、cd-rom(只读光盘存储器)、磁光盘、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。所述计算机可读存储介质可以是未接入计算机设备的产品，也可以是已接入计算机设备使用的部件。
93.如图9示本发明实施例中的3d打印方法的流程示意图。
94.所述方法包括：
95.步骤s21：获取由如上述实施例中模型上下两端切片特征偏差补偿方法获得的对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征数据。
96.步骤s22：基于各切片层的最终切片轮廓特征对所述轮胎模型进行3d打印。
97.由于该模型上下两端切片特征偏差补偿方法的实现原理已在前述实施例中进行了叙述，因此此处不作重复赘述。
98.如图10展示本发明实施例中的3d打印装置的结构示意图。
99.获取模块41，用于获取上述实施例中的模型上下两端切片特征偏差补偿方法获得的对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征数据；
100.打印模块42，连接所述获取模块41，用于基于各切片层的最终切片轮廓特征对所述轮胎模型进行3d打印。具体的，在打印工艺中，打印垂直面，从模型的底部到模型顶部进行打印。
101.同样的，由于该模型上下两端切片特征偏差补偿方法的实现原理已在前述实施例中进行了叙述，因此此处不作重复赘述。
102.综上所述，本发明的模型上下两端切片特征偏差补偿方法、系统、终端、介质、打印方法及装置，通过基于设定的切片厚度值将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据；基于所述轮胎模型的偏置方向判断值对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得各切片层的最终切片轮廓特征数据，进而实现对轮胎模型的上下两端切片特征偏差补偿。本发明弥补了模型上下偏差特征偏差的问题，提高了打印轮胎模型的精度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
103.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完
成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法，其特征在于，所述方法包括：基于设定的切片厚度值，将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据；基于所述轮胎模型的偏置方向判断值，对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征数据。2.根据权利要求1中所述的模型上下两端切片特征偏差补偿方法，其特征在于，将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层包括：将待3d打印的轮胎模型沿横向切片，获得从轮胎模型底部到轮胎模型顶部纵向排列的各切片层，并获得各切片层的轮廓线数据；其中，每一层的轮廓线数据包括：多个轮廓数据点在横向方向的坐标值。3.根据权利要求2中所述的模型上下两端切片特征偏差补偿方法，其特征在于，基于所述轮胎模型的偏置方向判断值，对每个切片层的轮廓线数据进行偏置的方式包括：计算所述轮胎模型在横向方向的中间坐标值，将其作为所述轮胎模型的偏置方向判断值；基于偏置方向判断条件，根据每个切片层的轮廓线数据中各轮廓数据点在横向方向的坐标值分别与偏置方向判断值进行对比确定每个轮廓数据点的偏置方向，并对各轮廓数据点的横向方向的坐标值进行偏置。4.根据权利要求3中所述的模型上下两端切片特征偏差补偿方法，其特征在于，所述偏置方向判断条件包括：若轮廓数据点的在横向方向的坐标值大于偏置方向判断值，则确定对应轮廓数据点的偏置方向为沿横向正向；若轮廓数据点的在横向方向的坐标值小于偏置方向判断值，则确定对应轮廓数据点的偏置方向为沿横向反向。5.根据权利要求3中所述的模型上下两端切片特征偏差补偿方法，其特征在于，对各轮廓数据点的横向方向的坐标值进行偏置的方式包括：基于设定的偏置值，将每个切片层的轮廓线数据中各轮廓数据点沿对应的偏置方向偏置对应的偏置线性值，以获得各轮廓数据点的在横向方向的更新坐标值。6.一种模型上下两端切片特征偏差补偿系统，其特征在于，所述系统包括：切片模块，用于基于设定的切片厚度值，将待3d打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据；特征偏差补偿模块，连接所述切片模块，用于基于所述轮胎模型的偏置方向判断值，对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征。7.一种模型上下两端切片特征偏差补偿终端，其特征在于，包括：一或多个存储器及一或多个处理器；所述一或多个存储器，用于存储计算机程序；所述一或多个处理器，连接所述存储器，用于运行所述计算机程序以执行如权利要求1至5所述的方法。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被一个
或多个处理器运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。9.一种3d打印方法，其特征在于，所述方法包括：获取由如权利要求1至5中任一项的模型上下两端切片特征偏差补偿方法获得的对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征数据；基于各切片层的最终切片轮廓特征对所述轮胎模型进行3d打印。10.一种3d打印装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取如权利要求1至5中任一项的模型上下两端切片特征偏差补偿方法获得的对轮胎模型进行上下两端切片特征偏差补偿的各切片层的最终切片轮廓特征数据；打印模块，连接所述获取模块，用于基于各切片层的最终切片轮廓特征对所述轮胎模型进行3d打印。

技术总结
本发明提供一种模型上下两端切片特征偏差补偿方法、系统、终端、介质、打印方法及装置，通过基于设定的切片厚度值将待3D打印的轮胎模型切片为多个相同厚度的切片层，并获得各切片层所分别对应的轮廓线数据；基于所述轮胎模型的偏置方向判断值对每个切片层的轮廓线数据进行偏置，以获得各切片层的最终切片轮廓特征数据，进而实现对轮胎模型的上下两端切片特征偏差补偿。本发明弥补了模型上下偏差特征偏差的问题，提高了打印轮胎模型的精度。提高了打印轮胎模型的精度。提高了打印轮胎模型的精度。


技术研发人员：高海潮 赵鑫宇 杨增 陈先飞
受保护的技术使用者：上海联泰科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/9/6