一种油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统的制作方法

1.本技术涉及油气管道安全监测的技术领域，尤其是涉及一种油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统。


背景技术：

2.油气管道标桩主要用于标识管道方向变化、管道与地面工程（地下隐蔽物）交叉、管道结构（管径、壁厚、防护层）变化、管道附属地下设施的地面标记。
3.相关技术中，通常会在油气管道标桩内设置用于检测油气管道相关数据的监测模块，主要用于检测管道的振动强度、倾斜角度以及阴极保护数据等。每一油气管道通常会设置有多个油气管道标桩，每一油气管道标桩内均会设置监测模块，监测模块通过远程通信模块周期性上传数据至上位机内，如每天或者隔天上传一次当前数据至上位机。
4.针对上述中的相关技术，由于通信模块等设备是实时开启的，容易产生较大的功耗，造成维护运行的成本较大。


技术实现要素：

5.为了降低功耗及维护运行成本，本技术提供一种油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统。
6.本技术提供的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，采用如下的技术方案：油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，包括：主控模块，用于控制系统的运行；采集模块，与所述主控模块信号连接，用于采集并输出管道状态的数据；唤醒模块，包括定时唤醒子模块和触发唤醒子模块，所述定时唤醒子模块与所述主控模块信号连接，用于定时唤醒所述主控模块采集数据；所述触发唤醒子模块与所述主控模块信号连接，在达到触发条件时唤醒主控模块采集数据；以及通信模块，与所述主控模块信号连接，用于远程传输数据至上位机。
7.通过采用上述技术方案，采集模块实时采集管道的状态相关数据，主控模块在定时唤醒子模块和触发唤醒子模块的唤醒下，将采集模块输出的采集数据通过通信模块远程上传，便于工作人员远程查看监测数据；同时在非唤醒时，主控模块可处于休眠状态，能够有效降低系统的能耗，节约维护运行成本。
8.优选的，所述定时唤醒子模块包括第一定时单元和第二定时单元，所述主控模块包括本地数据库，所述第一定时单元用于定时将采集数据保存至所述本地数据库内，所述第二定时单元用于定时将所述本地数据库内的数据通过所述通信模块远程上传至上位机，所述第二定时单元预设的时间间隔大于所述第一定时单元预设的时间间隔。
9.通过采用上述技术方案，通过第一定时单元定时周期性获取采集模块采集的数据，并保存至本地数据库内；而后通过第二定时单元定时周期性的获取本地数据库内的数
据，并将采集数据远程上传至上位机，便于工作人员远程查看数据。
10.优选的，所述第二定时单元包括：定时子单元，用于周期性定时触发所述主控模块获取所述本地数据库内的数据；目标数据确认子单元，用于选定所述本地数据库内的所述数据，并设置为选定数据；以及删除子单元，与所述目标数据确认子单元信号连接，用于删除所述选定数据。
11.通过采用上述技术方案，通过目标数据确认子单元选定本地数据库内的当前数据，而后通过删除子单元将选定的数据删除，无需本地数据库存储过多的数据，能够在一定程度上降低功耗。
12.优选的，所述第二定时单元还包括计时子单元，所述计时子单元在所述定时子单元结束一周期的计时时间时，开始倒计时，在设定的倒计时时间内，若未接收到上位机反馈的返回信号，则输出警示信号；其中，所述返回信号是指上位机接收所述本地数据库的数据后返回至所述主控模块的信号。
13.通过采用上述技术方案，通过定时子单元进行倒计时，并判断在倒计时结束之前是否有收到返回信号，从而能够判断本地数据库内的数据是否完全上传至上位机，若未收到则说明出现异常情况。
14.优选的，所述触发唤醒子模块包括比较器，所述比较器与所述采集模块信号连接，用于接收采集数据并进行比较，输出比较结果信号至所述主控模块；当所述比较结果信号表示达到触发唤醒条件时，所述主控模块唤醒所述通信模块进行远程传输数据。
15.通过采用上述技术方案，通过比较器将采集模块采集的数据与预设的数据进行比较，并输出比较结果信号，可以判断采集的数据是否超过预设的数据，从而判断是否达到触发唤醒的条件，在达到触发唤醒的条件时，主控模块接收到比较结果信号后，唤醒通信模块进行远程传输数据。
16.优选的，所述采集模块包括振动强度和倾斜角度采集子模块和阴极保护数据采集子模块，所述振动强度和倾斜角度采集子模块用于采集管道的振动强度数据和倾斜角度数据并输出至所述主控模块；所述阴极保护数据采集子模块用于采集阴极保护数据并输出至所述主控模块。
17.通过采用上述技术方案，通过振动强度和倾斜角度采集子模块实现对管道的振动强度以及倾斜角度进行采集的目的，阴极保护数据子模块对管道的阴极保护数据进行采集，实现快速采集的目的。
18.优选的，所述振动强度和倾斜角度采集子模块包括加速度传感器、模数转换器和计算器，所述加速度传感器用于采集管道发生移位时的加速度；所述模数转换器的信号输入端与所述加速度传感器的信号输出端信号连接，所述模数转换器用于转换所述加速度为数字信号并输出；所述计算器的信号输入端与所述模数转换器的信号输出端信号连接，用于分别根据不同设定的公式计算振动强度数据和倾斜角度数据并输出。
19.通过采用上述技术方案，仅通过检测加速度数据即可计算得出振动强度数据和倾斜角度数据，可以有效降低传感器的功耗。
20.优选的，还包括接入外部电源的电源管理模块，所述主控模块、所述采集模块、所述唤醒模块以及所述通信模块均与所述电源管理模块信号连接，所述电源管理模块用于供
电和检测外部电源的电量。
21.通过采用上述技术方案，通过电源管理模块一方面检测外部电源的电量，另一方面将外部电源分为多路电源信号，分别为多个模块进行供电。
22.优选的，还包括用于输出定位信号的定位模块，所述定位模块与所述主控模块信号连接，当所述唤醒模块唤醒所述主控模块时，所述定位模块输出定位信号至所述主控模块。
23.通过采用上述技术方案，当唤醒模块唤醒主控模块采集数据时，同步将定位信号远程传输，便于工作人员识别当前数据的位置。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.采集模块实时采集管道的状态相关数据，主控模块在定时唤醒子模块和触发唤醒子模块的唤醒下，将采集模块输出的采集数据通过通信模块远程上传，便于工作人员远程查看监测数据；同时在非唤醒时，主控模块可处于休眠状态，能够有效降低系统的能耗，节约维护运行成本；2.通过目标数据确认子单元选定本地数据库内的当前数据，而后通过删除子单元将选定的数据删除，无需本地数据库存储过多的数据，能够在一定程度上降低功耗；3.仅通过检测加速度数据即可计算得出振动强度数据和倾斜角度数据，可以有效降低传感器的功耗。
附图说明
25.图1是本技术实施例的结构框图；图2是本技术实施例中采集模块的结构框图；图3是本技术实施例中唤醒模块的结构框图。
26.附图标记：1、主控模块；2、采集模块；21、振动强度和倾斜角度采集子模块；211、加速度传感器；212、模数转换器；213、计算器；22、阴极保护数据采集子模块；3、电源管理模块；4、定位模块；5、唤醒模块；51、定时唤醒子模块；511、第一定时单元；512、第二定时单元；5121、定时子单元；5122、计时子单元；5123、目标数据确认子单元；5124、删除子单元；52、触发唤醒子模块；521、数模转换器；522、第一比较器；523、第二比较器；6、通信模块。
具体实施方式
27.以下结合附图1-附图3对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，用于远程监测油气管道标桩的数据采集和传输。
29.参照图1，一种油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统包括主控模块1、采集模块2、电源管理模块3、定位模块4、唤醒模块5以及通信模块6。其中，主控模块1用于控制系统的运行及数据的处理等；采集模块2用于采集管道状态数据，且采集模块2与主控模块1信号连接，使得主控模块1能够获取采集数据；电源管理模块3与外部电源信号连接，用于监控外部电源的电量并输出电源点量信号，同时电源管理模块3与主控模块1、采集模块2、定位模块4、唤醒模块5以及通信模块6均信号连接，用于供电；定位模块4与主控模块1信号连接，用于获取定位数据并转发至主控模块1；唤醒模块5与主控模块1信号连接，且唤醒
模块5设置有多重唤醒模式，如定时唤醒和触发唤醒，分别实现定时唤醒主控模块1获取采集模块2输出的数据或者根据设定的指令唤醒主控模块1获取采集模块2输出的数据；通信模块6与主控模块1、上位机均信号连接，用于主控模块1与上位机之间进行远程通信。
30.需要注意的是，本实施例中的需要采集并上传至上位机的数据至少包括振动强度数据、倾斜角度数据、阴极保护数据以及电池电量数据等。
31.本实施例中，主控模块1可以采用超低功耗mcu或者低功耗mcu，应理解，超低功耗mcu或者低功耗mcu通常是指能够降低微能耗和漏电流的mcu，从而能够实现降低系统耗能的目的。
32.参照图1和图2，采集模块2用于采集振动强度数据、倾斜角度数据以及阴极保护数据，主控模块1可在唤醒模块5的唤醒下获取两数据。具体的，采集模块2包括振动强度和倾斜角度采集子模块21和阴极保护数据采集子模块22，振动强度和倾斜角度采集子模块21与主控模块1信号连接，并输出采集的振动强度数据和倾斜角度数据，阴极保护数据采集子模块22与主控模块1信号连接，并输出采集的阴极保护数据。应理解，振动强度数据是指代表振动加速度幅值与重力加速度之比的数据；倾斜角度数据是代表物体发生位移后产生的倾斜角度的数据；阴极保护数据至少包括电压、电流、电位以及相关状态参数等数据。
33.本实施例中，振动强度和倾斜角度采集子模块21包括加速度传感器211、模数转换器212和计算器213；其中，加速度传感器211与计算器213的信号输入端信号连接，用于检测并输出加速度至模数转换器212，可以采用mems加速度传感器211；模数转换器212与加速度传感器211信号连接，用于将加速度传感器211输出的信号转换为数字信号并输出计算器213；计算器213根据不同的设定公式分别用于计算振动强度数据以及倾斜角度数据。
34.其中，计算器213分别根据不同的设定公式计算振动强度数据和倾斜角度数据，具体如下：（1）振动强度数据=加速度*加速度方向的位移，加速度方向的位移=v0*t+1/2*at^2，本实施例中，v0=0，t可由时间戳获取；（2）倾斜角度数据=arcsin（加速度/g），g为比例系数，可取9.8n/kg。
35.上述两个公式中的加速度均为加速度传感器211检测输出的加速度数据。
36.本实施例中，仅通过加速度传感器211进行检测，而后通过公式进行计算得出振动强度数据以及倾斜角度数据，能够有效降低检测器件的耗能。
37.阴极保护数据采集子模块22可以直接采用相关技术中的阴极保护数据采集系统，阴极保护数据系统可以通过安装在引爆站、阀室或者测试桩等位置的数据采集装置周期性的采集阴极保护数据并保存。
38.电源管理模块3主要用于接入外部电源，并将电源信号输出为多路不同的供电信号，同时能够检测外部电源的电量并输出为电源电量信号；可以理解的是，外部电源可以采用锂电池等便携式电源，本实施例中，外部电源采用的锂电池。本实施例中，电源管理模块3输出多路不同的供电信号可以采用降压、滤波以及稳压等转换方式，上述技术为本领域技术人员所熟知的技术，在此不再赘述。检测外部电源电量可以采用智能芯片，如bq3050芯片等；如果电池采用电量与电压有近似线性关系的电池，也可以通过电压测试法检测电池的电量数据。此外，还有电池建模块以及库仑计等方法可以实现电池电量的检测，可以根据选用的外部电源特性，采用更加适宜的检测方式，只需输出电池电量数据即。
39.定位模块4则用于提供定位数据，便于对当前数据进行定位，若出现异常数据，工作人员可以根据定位数据快算确定发生异常的位置，而后做出响应。定位模块4可以采用bds（中国北斗卫星定位模块4）、gps（美国全球卫星定位系统）、glonass（俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统）、galileo（欧盟伽利略卫星导航系统）以及qzss（日本准天定卫星导航系统）等；本实施例中，定位模块4采用bds。
40.参照图1和图3，唤醒模块5包括定时唤醒子模块51和触发唤醒子模块52，定时唤醒子模块51与触发唤醒子模块52并行作业；其中，定时唤醒子模块51用于定时获取采集数据至主控模块1，再通过通信模块6远程转发至上位机；触发唤醒子模块52与计算器213信号连接，用于获取计算输出的振动强度数据和倾斜角度数据，并与预设数据进行比较，在振动强度数据和倾斜角度数据超过对应类型的预设数据时，输出对应的警示信号至主控模块1，主控模块1开始采集数据并远程发送至上位机。
41.详述的，定时唤醒子模块51包括第一定时单元511和第二定时单元512，第一定时单元511和第二定时单元512分别用于设定不同的时间间隔，当达到设定的时间间隔时，主控模块1主动获取采集模块2的输出数据以及定位模块4的定位数据。第一定时单元511预设的时间间隔为第一时间间隔t1，对应于定时唤醒模式1；第二定时单元512预设的时间间隔为第二时间间隔t2，对应于定时唤醒模式2；且第一时间间隔t1小于第二时间间隔t2。在定时唤醒模式1下，采集模块2定时输出采集到的数据并保存至本地数据库内；在定时唤醒模式2下，启动定位模块4，以获取定位输数据，同时获取本地数据库保存的采集数据，主控模块1将定位数据和采集数据一同发送至上位机，同时删除本地数据。
42.具体的，第二定时单元512包括定时子单元5121、计时子单元5122、目标数据确认子单元5123以及删除子单元5124。其中，定时子单元5121与主控模块1信号连接，用于周期性定时发送触发信号至主控模块1，主控模块1接收触发信号后，首先启动定位模块4和通信模块6，而后获取定位模块4输出定位信号、电源管理模块3输出的电源电量信号以及本地数据库内存储的采集数据1和采集数据2，并将上述数据通过通信模块6上传至上位机内，而后上位机输出返回信号至主控模块1，实现远程上传采集数据的目的。计时子单元5122与主控模块1信号连接，且计时子单元5122在主控模块1接收到定时子单元5121输出的触发信号后，开始倒计时，并在倒计时结束后，输出计时结束信号至主控模块1；主控模块1判断接收计时结束信号之前是否收到上位机输出的返回信号，若收到返回信号，则上传的数据未发生异常，主控模块1输出正常信号至目标数据确认子单元5123；若未收到返回信号，则上传的数据发生异常，主控模块1输出警示信号至上位机。这里的所述返回信号是指上位机接收所述本地数据库的数据后返回至所述主控模块1的信号；倒计时时间时预设的，倒计时时间至少大于上述数据上传至上位机的时间。
43.目标数据确认子单元5123与主控模块1、本地数据库、删除子单元5124信号连接，目标数据确认子单元5123接收到主控模块1输出的正常信号后，选定本地数据库的所有数据，并将选定的数据配置为选定数据，而后输出开始删除信号至删除子单元5124。删除子单元5124与目标数据确认子单元5123、本地数据库均信号连接，删除子单元5124接收到开始删除信号后，开始删除选定数据，完成删除本地数据库内数据的目的。通过完成远程上传采集数据后，将本地数据库内的数据删除，实现降低本地数据库的存储要求以及降低本地数据库的功耗的目的。
44.本实施例中，第一时间间隔t1可以设置为一天，第二时间间隔t2可以设置为2天；且定时唤醒模式2的获取数据时间点可以略晚于定时唤醒模式1的获取数据时间点，以便定时唤醒模式2获取时间更加靠近当前时间点的数据。举个例子，将每两天设置为一个循环，定时唤醒模式1的唤醒时间点设置为每一天的上午10点钟，则每天上午10点钟，主模块会获取采集数据，并保存在本地数据库内，第一天获取的数据形成采集数据1，第二天获取的数据形成采集数据2。定时唤醒模式2的唤醒时间点设置为隔天的上午10点10分，则每间隔一天的上午10点10分时，主控模块1将本地数据库内的采集数据1和采集数据2通过通信模块6远程发送至上位机，而后删除本地数据库内存储的数据。
45.应理解，这里的本地数据库可以是主控模块1本身具备的存储器，也可以是主控模块1外接的存储设备，能够实现读、写以及擦除数据等功能即可。上位机则是指可以直接发送操作指令的计算机或单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。具体的，可以采用pc端、移动设备、平板设备等能够实现远程接收数据的设备。
46.综上，定时唤醒模式1和定时唤醒模式2并行运行，在两种唤醒模式均未到达唤醒时间时，通信模块6与定位模块4均处于休眠状态，能够有效降低功耗。
47.进一步的，触发唤醒子模块52包括数模转换器521、第一比较器522和第二比较器523；数模转换器521与计算器213信号连接，用于将振动强度数据或者倾斜角度数据转换为模拟信号，第一比较器522用于比较振动强度数据与第一预设数据，并输出比较结果，第二比较器523用于比较倾斜角度数据与第二预设数据，并输出比较结果。主控模块1根据两个比较器输出的比较结果判断是否达到触发条件，若达到触发条件，则主控模块1启动各模块采集数据，将采集的数据以及本地保存的数据远程上传至上位机；若未达到触发条件，则主控模块1无动作。
48.详述的，计算器213输出振动强度数据或者倾斜角度数据，数模转换器521分时接入振动强度数据或者倾斜角度数据；第一比较器522的正相输入端信号连接于数模转换器521，用于接入振动强度数据，第一比较器522的反相输入端接入第一预设数据，而后第一比较器522输出第一比较结果信号；第二比较器523的正相输入端信号连接于数模转换器521，用于接入倾斜角度数据，第二比较器523的反相输入端接入第二预设数据，而后第二比较器523输出第二比较器523结果信号。
49.当第一比较结果信号或者第二比较结果信号为高电平信号时，主控模块1启动定位模块4和通信模块6，并获取当前的振动强度数据、倾斜角度数据、阴极保护数据、卫星定位数据以及电池电量数据，若本地数据库内保存有数据，同步通过通信模块6远程上传至上位机，从而实现触发唤醒的目的。当第一比较结果信号和第二比较结果信号均为低电平信号时，主控模块1在定时唤醒子模块51的不同唤醒模式下作业。
50.可以理解的是，第一预设数据和第二预设数据均为模拟信号，其中，第一预设数据是表示振动强度的数据，若当前的振动强度数据大于第一预设数据表示的振动强度时，第一比较器522输出高电平信号，否则第一比较器522输出低电平信号。第二预设数据是表示倾斜角度的数据，若当前的倾斜角度数据大于第二预设数据表示的倾斜角度时，第二比较器523输出高电平信号，否则第二比较器523输出低电平信号。
51.综上，触发唤醒模式仅在达到触发条件时，启动通信模块6与定位模块4，无需实时为通信模块6与定位模块4提供供电电源，同样能够降低功耗。
52.通信模块6用于实现远程通信，且多个油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统可以与同一上位机之间形成远程通信，通过定位模块4识别油气管道标桩的位置。通信模块6可以通过有线通信技术或者无线通信技术实现，其中，有线通信技术如下：eth（以太网）、m-bus（户用仪表总线）、plc（power line communication，指的是利用电力线传输数据和媒体信号的一种通信方式）、usb（通用串行总线）、rs-485以及rs-232等，无线通信技术如下：红外技术、wifi、蓝牙、zigbee、z-wave、nb-iot（窄带物联网技术）、gprs（通用分组无线服务技术）、3g（第三代移动通信技术）、4g、lte（长期演进技术，属于第四代移动通信技术）、sigfox（是一种低功耗广域技术）、lora（是一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术）等；本实施例中，采用无线通信技术中的lte技术，具体可采用lte cat1模组。
53.通信模块6由主控模块1启动，主控模块1可在定时唤醒模式2以及触发唤醒模式下启动通信模块6，将采集数据通过通信模块6上传至上位机；在定时唤醒模式2下，通信模块6能够定期将多个位置的采集数据上传至上位机，便于工作人员查看采集数据；在触发唤醒模式下，通信模块6可以将当前异常情况下的采集数据上传至上位机，若本地数据库内保存有采集数据1，通信模块6同步上传采集数据1。
54.本技术实施例的实施原理为：在不同的位置均设置本技术提出的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，通过每一通信模块6远程连接同一上位机，实现远程上传信号并进行监控的目的。油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统分别在定时唤醒模式1、定时唤醒模式2以及触发唤醒模式下，启动定位模块4与通信模块6，其余情况下，仅需为采集模块2、主控模块1以及唤醒模块5供电，能够有效降低系统的功耗。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，其特征在于，包括：主控模块(1)，用于控制系统的运行；采集模块(2)，与所述主控模块(1)信号连接，用于采集并输出管道状态的数据；唤醒模块(5)，包括定时唤醒子模块(51)和触发唤醒子模块(52)，所述定时唤醒子模块(51)与所述主控模块(1)信号连接，用于定时唤醒所述主控模块(1)采集数据；所述触发唤醒子模块(52)与所述主控模块(1)信号连接，在达到触发条件时唤醒主控模块(1)采集数据；以及通信模块(6)，与所述主控模块(1)信号连接，用于远程传输数据至上位机。2.根据权利要求1所述的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，其特征在于，所述定时唤醒子模块(51)包括第一定时单元(511)和第二定时单元(512)，所述主控模块(1)包括本地数据库，所述第一定时单元(511)用于定时将采集数据保存至所述本地数据库内，所述第二定时单元(512)用于定时将所述本地数据库内的数据通过所述通信模块(6)远程上传至上位机，所述第二定时单元(512)预设的时间间隔大于所述第一定时单元(511)预设的时间间隔。3.根据权利要求2所述的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，其特征在于，所述第二定时单元(512)包括：定时子单元(5121)，用于周期性定时触发所述主控模块(1)获取所述本地数据库内的数据；目标数据确认子单元(5123)，用于选定所述本地数据库内的所述数据，并设置为选定数据；以及删除子单元(5124)，与所述目标数据确认子单元(5123)信号连接，用于删除所述选定数据。4.根据权利要求3所述的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，其特征在于，所述第二定时单元(512)还包括计时子单元(5122)，所述计时子单元(5122)在所述定时子单元(5121)结束一周期的计时时间时，开始倒计时，在设定的倒计时时间内，若未接收到上位机反馈的返回信号，则输出警示信号；其中，所述返回信号是指上位机接收所述本地数据库的数据后返回至所述主控模块(1)的信号。5.根据权利要求1所述的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，其特征在于，所述触发唤醒子模块(52)包括比较器，所述比较器与所述采集模块(2)信号连接，用于接收采集数据并进行比较，输出比较结果信号至所述主控模块(1)；当所述比较结果信号表示达到触发唤醒条件时，所述主控模块(1)唤醒所述通信模块(6)进行远程传输数据。6.根据权利要求1所述的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，其特征在于，所述采集模块(2)包括振动强度和倾斜角度采集子模块(21)和阴极保护数据采集子模块(22)，所述振动强度和倾斜角度采集子模块(21)用于采集管道的振动强度数据和倾斜角度数据并输出至所述主控模块(1)；所述阴极保护数据采集子模块(22)用于采集阴极保护数据并输出至所述主控模块(1)。7.根据权利要求6所述的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，其特征在于，所述振动强度和倾斜角度采集子模块(21)包括加速度传感器(211)、模数转换器(212)和计算器(213)，所述加速度传感器(211)用于采集管道发生移位时的加速度；所述模数转
换器(212)的信号输入端与所述加速度传感器(211)的信号输出端信号连接，所述模数转换器(212)用于转换所述加速度为数字信号并输出；所述计算器(213)的信号输入端与所述模数转换器(212)的信号输出端信号连接，用于分别根据不同设定的公式计算振动强度数据和倾斜角度数据并输出。8.根据权利要求1所述的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，其特征在于，还包括接入外部电源的电源管理模块(3)，所述主控模块(1)、所述采集模块(2)、所述唤醒模块(5)以及所述通信模块(6)均与所述电源管理模块(3)信号连接，所述电源管理模块(3)用于供电和检测外部电源的电量。9.根据权利要求1所述的油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，其特征在于，还包括用于输出定位信号的定位模块(4)，所述定位模块(4)与所述主控模块(1)信号连接，当所述唤醒模块(5)唤醒所述主控模块(1)时，所述定位模块(4)输出定位信号至所述主控模块(1)。

技术总结
本申请涉及一种油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，涉及油气管道安全监测的技术领域，其包括：主控模块，用于控制系统的运行；采集模块，与主控模块信号连接，用于采集并输出管道状态的数据；唤醒模块，包括定时唤醒子模块和触发唤醒子模块，定时唤醒子模块与主控模块信号连接，用于定时唤醒主控模块采集数据；触发唤醒子模块与主控模块信号连接，在达到触发条件时唤醒主控模块采集数据；以及通信模块，与主控模块信号连接，用于远程传输数据至上位机。本申请具有降低功耗及维护运行成本的效果。本的效果。本的效果。


技术研发人员：张金权 于立成 赵锋 薛坤 孙冬远 丰秦 曾凡学 刘书记 王硕 朱明威
受保护的技术使用者：海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/6