一种规划测量无人机采集控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及测量无人机技术领域，具体为一种规划测量无人机采集控制系统。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。规划测量无人机采集控制系统工作时需要同时处理大量的图像数据、控制数据、飞行数据等，采集控制系统会产生大量的热量，需要对采集控制系统进行散热，一般无人机通过桨叶产生的气流对无人机本体的表面进行简单散热，无法对无人机本体内部的控制系统进行有效散热，容易导致设备过热影响无人机运行的可靠性。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种规划测量无人机采集控制系统，解决了一般无人机通过桨叶产生的气流对无人机本体的表面进行简单散热，无法对无人机本体内部的控制系统进行有效散热，容易导致设备过热影响无人机运行的可靠性的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种规划测量无人机采集控制系统，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有安装槽，所述安装槽内部卡接有采集控制模块，所述无人机主体与采集控制模块之间设置有散热机构，所述散热机构包括循环水箱，所述循环水箱与安装槽的内壁固定连接，所述循环水箱内壁的顶部固定连接有制冷片，所述制冷片的顶部贯穿循环水箱和无人机主体并延伸至无人机主体的外部，所述循环水箱的一侧固定连接有循环泵，所述循环泵的进口连通有进水管，所述进水管远离循环泵的一端与循环水箱相连通，所述循环泵的出口连通有换热盘管，所述换热盘管的进口设置有流量调节组件。
5.优选的，所述换热盘管远离循环泵的一端贯穿循环水箱并延伸至循环水箱的内部，所述换热盘管与安装槽的内壁固定连接。
6.优选的，所述流量调节组件包括固定箱，所述固定箱与换热盘管相连通，所述固定箱内壁的两侧之间滑动连接有调节板，所述调节板的顶部固定连接有调节杆。
7.优选的，所述调节杆远离调节板的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述调节板的一端且位于调节杆的表面固定连接有复位弹簧。
8.优选的，所述调节杆位于固定箱外部的一端固定连接有连接板，所述连接板与换热盘管之间设置有膨胀块，所述膨胀块与采集控制模块的表面相接触。
9.优选的，所述采集控制模块包括中央处理器，所述中央处理器通过导线电性连接有图像采集单元，所述中央处理器通过导线电性连接有gis功能单元，所述中央处理器通过导线电性连接有控制单元，所述中央处理器通过导线电性连接有网络信号传输单元。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种规划测量无人机采集控制系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
12.(1)、该规划测量无人机采集控制系统，通过安装槽内部卡接有采集控制模块，无人机主体与采集控制模块之间设置有散热机构，散热机构包括循环水箱，循环水箱与安装槽的内壁固定连接，循环水箱内壁的顶部固定连接有制冷片，制冷片的顶部贯穿循环水箱和无人机主体并延伸至无人机主体的外部，循环水箱的一侧固定连接有循环泵，循环泵的进口连通有进水管，进水管远离循环泵的一端与循环水箱相连通，循环泵的出口连通有换热盘管，换热盘管的进口设置有流量调节组件，换热盘管远离循环泵的一端贯穿循环水箱并延伸至循环水箱的内部，换热盘管与安装槽的内壁固定连接，通过散热机构的设置，不仅能对无人机本体内部的采集控制系统进行降温冷却，而且能对无人机本体内部的其他元件进行有效散热，避免各个系统和元器件运行温度过高，提高无人机运行的可靠性。
13.(2)、该规划测量无人机采集控制系统，通过流量调节组件包括固定箱，固定箱与换热盘管相连通，固定箱内壁的两侧之间滑动连接有调节板，调节板的顶部固定连接有调节杆，调节杆远离调节板的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，调节板的一端且位于调节杆的表面固定连接有复位弹簧，调节杆位于固定箱外部的一端固定连接有连接板，连接板与换热盘管之间设置有膨胀块，膨胀块与采集控制模块的表面相接触，通过流量调节组件的设置，膨胀块膨胀通过连接板和调节杆带动调节板运动，自动调节换热盘管内冷却液的流量。
附图说明
14.图1为本实用新型结构的立体图；
15.图2为本实用新型结构的局部剖视图；
16.图3为本实用新型换热盘管的俯视图；
17.图4为本实用新型流量调节组件的剖视图；
18.图5为本实用新型系统的结构原理框图。
19.图中：1无人机主体、2安装槽、3采集控制模块、31中央处理器、32图像采集单元、33gis功能单元、34控制单元、35网络信号传输单元、4散热机构、41循环水箱、42制冷片、43循环泵、44进水管、45换热盘管、46流量调节组件、461固定箱、462调节板、463调节杆、464复位弹簧、465连接板、466膨胀块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供两种技术方案：一种规划测量无人机采集控制系统，具体包括以下实施例：
22.实施例1
23.一种规划测量无人机采集控制系统，包括无人机主体1，无人机主体1的底部设置
有安装槽2，安装槽2内部卡接有采集控制模块3，采集控制模块3包括中央处理器31，中央处理器31通过导线电性连接有图像采集单元32，图像采集单元32对地理图像等信息进行采集，中央处理器31通过导线电性连接有gis功能单元33，gis功能单元33将无人机主体1的位置通过无线网络实时地传送给地面，地面控制系统根据其经纬度将无人机的位置实时显示在地图上，并能实时跟踪无人机主体1的飞行轨迹。中央处理器31通过导线电性连接有控制单元34，控制单元34根据中央处理器31发出的信号控制无人机主体1的飞行轨迹、飞行姿态以及制冷片42和循环泵43的工作，中央处理器31通过导线电性连接有网络信号传输单元35，网络信号传输单元35用于传输采集到的地理图像信息以及地面控制系统发生的控制信号，无人机主体1与采集控制模块3之间设置有散热机构4，散热机构4包括循环水箱41，循环水箱41填充有冷却液，循环水箱41与安装槽2的内壁固定连接，循环水箱41内壁的顶部固定连接有制冷片42，制冷片42通过导线与电源和控制单元34电性连接，制冷片42的顶部贯穿循环水箱41和无人机主体1并延伸至无人机主体1的外部，循环水箱41的一侧固定连接有循环泵43，循环泵43通过导线与电源和控制单元34电性连接，循环泵43的进口连通有进水管44，进水管44远离循环泵43的一端与循环水箱41相连通，循环泵43的出口连通有换热盘管45，换热盘管45的进口设置有流量调节组件46，换热盘管45远离循环泵43的一端贯穿循环水箱41并延伸至循环水箱41的内部，换热盘管45与安装槽2的内壁固定连接。
24.实施例2
25.一种规划测量无人机采集控制系统，包括无人机主体1，无人机主体1的底部设置有安装槽2，安装槽2内部卡接有采集控制模块3，采集控制模块3包括中央处理器31，中央处理器31通过导线电性连接有图像采集单元32，图像采集单元32对地理图像等信息进行采集，中央处理器31通过导线电性连接有gis功能单元33，gis功能单元33将无人机主体1的位置通过无线网络实时地传送给地面，地面控制系统根据其经纬度将无人机的位置实时显示在地图上，并能实时跟踪无人机主体1的飞行轨迹。中央处理器31通过导线电性连接有控制单元34，控制单元34根据中央处理器31发出的信号控制无人机主体1的飞行轨迹、飞行姿态以及制冷片42和循环泵43的工作，中央处理器31通过导线电性连接有网络信号传输单元35，网络信号传输单元35用于传输采集到的地理图像信息以及地面控制系统发生的控制信号，无人机主体1与采集控制模块3之间设置有散热机构4，散热机构4包括循环水箱41，循环水箱41填充有冷却液，循环水箱41与安装槽2的内壁固定连接，循环水箱41内壁的顶部固定连接有制冷片42，制冷片42通过导线与电源和控制单元34电性连接，制冷片42的顶部贯穿循环水箱41和无人机主体1并延伸至无人机主体1的外部，循环水箱41的一侧固定连接有循环泵43，循环泵43通过导线与电源和控制单元34电性连接，循环泵43的进口连通有进水管44，进水管44远离循环泵43的一端与循环水箱41相连通，循环泵43的出口连通有换热盘管45，换热盘管45的进口设置有流量调节组件46，流量调节组件46包括固定箱461，固定箱461与换热盘管45相连通，固定箱461内壁的两侧之间滑动连接有调节板462，调节板462的顶部固定连接有调节杆463，调节杆463远离调节板462的一端贯穿固定箱461并延伸至固定箱461的外部，调节板462的一端且位于调节杆463的表面固定连接有复位弹簧464，复位弹簧464处于压缩状态，调节杆463位于固定箱461外部的一端固定连接有连接板465，连接板465与换热盘管45之间设置有膨胀块466，膨胀块466与采集控制模块3的表面相接触，换热盘管45远离循环泵43的一端贯穿循环水箱41并延伸至循环水箱41的内部，换热盘管45与安装槽
2的内壁固定连接。
26.使用时，规划测量无人机采集控制系统无人机进行规划测量时，采集控制模块3工作，中央处理器31通过控制单元34打开制冷片42和循环泵43，制冷片42工作对循环水箱41内的冷却液进行冷却降温，循环泵43工作将循环水箱41内的冷却液通过进水管44泵送至换热盘管45内，冷却液在换热盘管45内流动时与周围进行热交换对采集控制模块3进行换热降温，最后重新流入循环水箱41内实现冷却液的循环，采集控制模块3表面的温度升高时，膨胀块466受热膨胀，膨胀块466膨胀通过连接板465和调节杆463带动调节板462运动，调节板462运动调节换热盘管45内冷却液的流量。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种规划测量无人机采集控制系统，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部设置有安装槽(2)，其特征在于：所述安装槽(2)内部卡接有采集控制模块(3)，所述无人机主体(1)与采集控制模块(3)之间设置有散热机构(4)；所述散热机构(4)包括循环水箱(41)，所述循环水箱(41)与安装槽(2)的内壁固定连接，所述循环水箱(41)内壁的顶部固定连接有制冷片(42)，所述制冷片(42)的顶部贯穿循环水箱(41)和无人机主体(1)并延伸至无人机主体(1)的外部，所述循环水箱(41)的一侧固定连接有循环泵(43)，所述循环泵(43)的进口连通有进水管(44)，所述进水管(44)远离循环泵(43)的一端与循环水箱(41)相连通，所述循环泵(43)的出口连通有换热盘管(45)，所述换热盘管(45)的进口设置有流量调节组件(46)。2.根据权利要求1所述的一种规划测量无人机采集控制系统，其特征在于：所述换热盘管(45)远离循环泵(43)的一端贯穿循环水箱(41)并延伸至循环水箱(41)的内部，所述换热盘管(45)与安装槽(2)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种规划测量无人机采集控制系统，其特征在于：所述流量调节组件(46)包括固定箱(461)，所述固定箱(461)与换热盘管(45)相连通，所述固定箱(461)内壁的两侧之间滑动连接有调节板(462)，所述调节板(462)的顶部固定连接有调节杆(463)。4.根据权利要求3所述的一种规划测量无人机采集控制系统，其特征在于：所述调节杆(463)远离调节板(462)的一端贯穿固定箱(461)并延伸至固定箱(461)的外部，所述调节板(462)的一端且位于调节杆(463)的表面固定连接有复位弹簧(464)。5.根据权利要求4所述的一种规划测量无人机采集控制系统，其特征在于：所述调节杆(463)位于固定箱(461)外部的一端固定连接有连接板(465)，所述连接板(465)与换热盘管(45)之间设置有膨胀块(466)，所述膨胀块(466)与采集控制模块(3)的表面相接触。6.根据权利要求1所述的一种规划测量无人机采集控制系统，其特征在于：所述采集控制模块(3)包括中央处理器(31)，所述中央处理器(31)通过导线电性连接有图像采集单元(32)，所述中央处理器(31)通过导线电性连接有gis功能单元(33)，所述中央处理器(31)通过导线电性连接有控制单元(34)，所述中央处理器(31)通过导线电性连接有网络信号传输单元(35)。

技术总结
本实用新型公开了一种规划测量无人机采集控制系统，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有安装槽，所述安装槽内部卡接有采集控制模块，所述无人机主体与采集控制模块之间设置有散热机构，所述散热机构包括循环水箱，循环水箱与安装槽的内壁固定连接，循环水箱内壁的顶部固定连接有制冷片，制冷片的顶部贯穿循环水箱和无人机主体并延伸至无人机主体的外部，本实用新型涉及测量无人机技术领域。该规划测量无人机采集控制系统，通过散热机构的设置，不仅能对无人机本体内部的采集控制系统进行降温冷却，而且能对无人机本体内部的其他元件进行有效散热，避免各个系统和元器件运行温度过高，提高无人机运行的可靠性。提高无人机运行的可靠性。提高无人机运行的可靠性。


技术研发人员：石明涛
受保护的技术使用者：石明涛
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/6/14