一种可用于升力测量的传动平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及力学传动技术领域，特别是涉及一种可用于升力测量的传动平衡装置。


背景技术：

2.如果我们考虑一架飞机在稳定水平飞行，作用在它上的力必须处于平衡状态，升力是作用在机翼上的力和作用在尾翼上的力之和；这些力通过表面各自的气动中心作用，通常位于前缘后弦的四分之一处。
3.由于升力在实际飞行过程中受到多种因素的影响，比如风速、当地大气压力、气流迎角、飞行姿态等，因此在目前市场上缺少能在多种边界条件下测量升力的装置，本发明基于杠杆的平衡原理，将升力转化为拉力通过拉压传感器测量，原理图如图5所示。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种可用于升力测量的传动平衡装置，是一种在飞行器飞行过程中可以便捷的测量飞行器升力的力学传动装置，并在类似场景可以进行推广使用，可以快速响应尾翼角度、机翼角度、重心改变等不同边界条件改变造成的升力改变，设备整体结构简单、操作易学、安装方便且易于批量加工。
5.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种可用于升力测量的传动平衡装置包括角度传动尺以及支撑框架，所述支撑框架内设置有隔板，所述隔板的左右两侧分别设置有两个容腔，两个所述容腔内分别设置有传动结构和飞行器，所述隔板上开设有高度调节槽，所述传动结构包括固定结构，所述固定结构通过螺栓固定于隔板的侧壁上，所述固定结构上活动铰接有平衡杠杆，所述角度传动尺的另一侧活动铰接有与平衡杠杆固定的平衡结构，所述平衡结构的上下两侧分别连接有测力结构和平衡弹簧，所述平衡杠杆上设置有平衡刻度尺，所述平衡杠杆的侧壁通过传动件与飞行器连接，且传动件贯穿高度调节槽。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述飞行器上设置有机翼和尾翼。
8.进一步，所述平衡杠杆的顶部设置有与飞行器相匹配的角度传动尺。
9.进一步，所述传动件的另一侧上安装有与尾翼相匹配的尾翼角度控制盘。
10.进一步，所述平衡弹簧的另一侧通过平衡弹簧固定架与隔板固定。
11.进一步，所述支撑框架的左侧为入风口，所述入风口上设置有整流格栅。
12.进一步，所述测力结构采用拉压传感器，所述固定结构内设置有角度传感器。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可用于升力测量的传动平衡装置，具有以下优点：
14.整个传动平衡装置可以便捷的测量飞行器升力的力学传动装置，并在类似场景可以进行推广使用，可以快速响应尾翼角度、机翼角度、重心改变等不同边界条件改变造成的升力改变，设备整体结构简单、操作易学、安装方便且易于批量加工。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的背面结构示意图
19.图3为本实用新型图1中的平面图；
20.图4为本实用新型图2中的平面图；
21.图5为本实用新型中传动平衡装置的杠杆原理图；
22.图6为本实用新型中传动平衡装置的力学分析图；
23.图7为本实用新型中带有升力传动平衡装置的力学分析图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、角度传动尺；2、平衡刻度尺；3、固定结构；4、测力结构；5、平衡结构；6、平衡弹簧；7、平衡弹簧固定架；8、平衡杠杆；9、支撑框架；10、尾翼角度控制盘；11、高度调节槽；12、传动件；13、整流格栅；14、飞行器；15、机翼；16、尾翼。
具体实施方式
26.以下结合附图1-7对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
27.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.如图1-7所示，本实用新型提供了一种可用于升力测量的传动平衡装置包括角度传动尺1以及支撑框架9，支撑框架9内设置有隔板，隔板的左右两侧分别设置有两个容腔，两个容腔内分别设置有传动结构和飞行器14，飞行器14上设置有机翼15和尾翼16，隔板上开设有高度调节槽11，传动结构包括固定结构3，固定结构3通过螺栓固定于隔板的侧壁上，
固定结构3上活动铰接有平衡杠杆8，角度传动尺1的另一侧活动铰接有与平衡杠杆8固定的平衡结构5，平衡结构5的上下两侧分别连接有测力结构4和平衡弹簧6，平衡杠杆8上设置有平衡刻度尺2，平衡杠杆8的侧壁通过传动件12与飞行器14连接，且传动件12贯穿高度调节槽11，平衡杠杆8的顶部设置有与飞行器14相匹配的角度传动尺1，传动件12的另一侧上安装有与尾翼16相匹配的尾翼角度控制盘10，平衡弹簧6的另一侧通过平衡弹簧固定架7与隔板固定，支撑框架9的左侧为入风口，入风口上设置有整流格栅13，测力结构4采用拉压传感器，固定结构3内设置有角度传感器。
30.本实用新型的具体工作原理及使用方法为：在实际使用时，传动平衡装置在没有升力产生时，力学传动装置的力学分析为自身重力、配重重力、弹簧拉力三力处于平衡状态；在有升力时，由于平衡杠杆8在测量过程中不发生移动，所以产生的升力与测力结构4中对于平衡杠杆8的拉力在数值上处于等值状态，以达到测量升力的目的；
31.在测量过程中可以调节角度传动尺1调节飞行器14上机翼15的角度，通过尾翼角度控制盘10调节飞行器14上尾翼16角度，通过平衡刻度尺2控制飞行器14的重心与飞行姿态，以达到对不同外界条件造成升力改变的快速响应；
32.飞行器14与传动结构相连并通过固定螺栓安装在隔板上，在框架给出的飞行高度调节范围内通过配重与平衡弹簧6可以调节飞行器14的飞行高度。
33.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可用于升力测量的传动平衡装置，其特征在于，包括角度传动尺(1)以及支撑框架(9)，所述支撑框架(9)内设置有隔板，所述隔板的左右两侧分别设置有两个容腔，两个所述容腔内分别设置有传动结构和飞行器(14)，所述隔板上开设有高度调节槽(11)，所述传动结构包括固定结构(3)，所述固定结构(3)通过螺栓固定于隔板的侧壁上，所述固定结构(3)上活动铰接有平衡杠杆(8)，所述角度传动尺(1)的另一侧活动铰接有与平衡杠杆(8)固定的平衡结构(5)，所述平衡结构(5)的上下两侧分别连接有测力结构(4)和平衡弹簧(6)，所述平衡杠杆(8)上设置有平衡刻度尺(2)，所述平衡杠杆(8)的侧壁通过传动件(12)与飞行器(14)连接，且传动件(12)贯穿高度调节槽(11)。2.根据权利要求1所述的可用于升力测量的传动平衡装置，其特征在于，所述飞行器(14)上设置有机翼(15)和尾翼(16)。3.根据权利要求2所述的可用于升力测量的传动平衡装置，其特征在于，所述平衡杠杆(8)的顶部设置有与飞行器(14)相匹配的角度传动尺(1)。4.根据权利要求3所述的可用于升力测量的传动平衡装置，其特征在于，所述传动件(12)的另一侧上安装有与尾翼(16)相匹配的尾翼角度控制盘(10)。5.根据权利要求4所述的可用于升力测量的传动平衡装置，其特征在于，所述平衡弹簧(6)的另一侧通过平衡弹簧固定架(7)与隔板固定。6.根据权利要求1所述的可用于升力测量的传动平衡装置，其特征在于，所述支撑框架(9)的左侧为入风口，所述入风口上设置有整流格栅(13)。7.根据权利要求6所述的可用于升力测量的传动平衡装置，其特征在于，所述测力结构(4)采用拉压传感器，所述固定结构(3)内设置有角度传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种可用于升力测量的传动平衡装置，本可用于升力测量的传动平衡装置包括角度传动尺以及支撑框架，支撑框架内设置有隔板，隔板的左右两侧分别设置有两个容腔，两个容腔内分别设置有传动结构和飞行器，隔板上开设有高度调节槽，传动结构包括固定结构，固定结构通过螺栓固定于隔板的侧壁上，固定结构上活动铰接有平衡杠杆，角度传动尺的另一侧活动铰接有与平衡杠杆固定的平衡结构，整个传动平衡装置可以便捷的测量飞行器升力的力学传动装置，并在类似场景可以进行推广使用，可以快速响应尾翼角度、机翼角度、重心改变等不同边界条件改变造成的升力改变，设备整体结构简单、操作易学、安装方便且易于批量加工。安装方便且易于批量加工。安装方便且易于批量加工。


技术研发人员：周勇 李计德 王成岩
受保护的技术使用者：微牛顿（山东）科技开发有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/6/14