一种茶叶种植病虫害防治装置及防治方法与流程

1.本发明涉及茶叶种植防治技术领域，特别涉及一种茶叶种植病虫害防治装置及防治方法。


背景技术：

2.茶叶，指茶树的叶子和芽；泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料。现关于茶叶种植病虫害防治装置，已有相关专利；比如公开号为cn218043422u的中国专利公开了一种用于茶叶种植的病虫害防治设备，包括箱体，箱体的底部设置有供水泵，箱体的左右两侧均设置有供水管，供水泵的出水端设置有软管，软管与供水管相连接，供水管内部设置有伸缩管，伸缩管的上部设置有调节架，调节架的内部设置有调节管，调节管与伸缩管的上部均设置有喷枪，箱体的上部设置有添水口。该专利可在害虫防治时，通过移动箱体的位置，辅助喷枪更好的对农药进行喷出工作，且可在农药在喷出时，保持农药喷出的均匀性，对茶树的上部与侧面同时进行喷洒工作。
3.上述专利虽然通过辅助喷枪对农药进行喷洒，但仍存在以下问题：
4.1、现有技术中，箱体进行防治作业过程中无法移动，需要利用车体和人工进行辅助移动，提高了人工劳动力，且农药易对人体造成损伤，增加了防治成本；
5.2、现有技术中，茶叶植株之间种植距离较大，无法根据移动过程对喷洒的农药进行调节，连续喷洒造成农药的浪费。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种茶叶种植病虫害防治装置及防治方法，根据移动过程对喷洒的农药进行调节，实现农药间歇喷洒作业，进一步提高了农药防治效果，减少了农药的浪费，降低防治成本，有效降低了防治箱的能耗，提高农药利用效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种茶叶种植病虫害防治装置，包括防治箱，防治箱下端分别安装有主动轮和从动轮，防治箱上表面通过轴承与防治盘管转动连接，防治盘管上表面安装有防治喷头，防治喷头以防治盘管圆心为中心阵列分布，防治盘管下表面通过螺栓与高压管固定连接，高压管下端外壁安装有涡轮，高压管下端贯穿涡轮通过轴承与支撑座转动连接，支撑座一侧通过螺栓与防治箱内壁固定连接。
9.进一步的，防治箱内安装有储药箱和驱动机构，储药箱一侧通过管道与高压管相连通，储药箱内安装有加压泵，驱动机构包括蜗杆、联动装置和加压开关，蜗杆一侧通过销轴防治箱转动连接，蜗杆一侧与涡轮啮合，蜗杆一端与联动装置固定连接，联动装置下端安装有加压开关。
10.进一步的，联动装置包括侧齿轮盘和正齿轮盘，侧齿轮盘设置有对称分布的扇形齿牙，正齿轮盘上表面边沿设置有与扇形齿牙相啮合的齿槽，侧齿轮盘靠近正齿轮盘一侧
安装有联动板，联动板呈开口向内的弧形且对称分布在侧齿轮盘表面，正齿轮盘一侧安装有活动导柱，活动导柱与正齿轮盘活动连接，活动导柱上表面与联动板抵接。
11.进一步的，正齿轮盘下表面中心通过传动杆与正锥齿轮固定连接，正锥齿轮两侧分对称设置有侧锥齿轮，正锥齿轮通过齿牙与侧锥齿轮啮合，侧锥齿轮一侧通过传动杆与主动轮固定连接，正锥齿轮和侧锥齿轮分别设置在防治箱下表面，防治箱下表面通过螺栓与齿轮箱固定连接，正锥齿轮和侧锥齿轮一侧的传动杆与齿轮箱转动连接。
12.进一步的，齿轮箱一侧通过螺栓移动电机固定连接，移动电机一侧通过电机轴与主动锥齿轮一侧固定连接，主动锥齿轮通过齿牙与正锥齿轮一侧啮合，联动板的周长与扇形齿牙的周长一致，且联动板与扇形齿牙的周长中心在一条轴线上，且轴线与侧齿轮盘圆心相交。
13.进一步的，加压开关包括支撑板、导向柱和活动撑板，支撑板一侧通过螺栓与储药箱固定连接，支撑板另一侧上表面通过螺栓与导向柱固定连接，活动撑板表面设置有与导向柱相适配的导向槽，活动撑板与导向柱滑动连接，活动撑板上表面两侧安装有弹簧，弹簧与导向柱嵌套连接，活动撑板上表面中心与活动导柱固定连接，弹簧和导向柱上表面分别与正齿轮盘固定连接。
14.进一步的，储药箱一侧通过螺栓与限位撑杆固定连接，限位撑杆一侧通过销轴与支撑杆中心活动连接，支撑杆两端分别通过销轴与销轴座活动连接，储药箱一侧安装有加压开关本体，支撑杆一端的销轴座与活动撑板固定连接，支撑杆另一端的销轴座与加压开关本体滑动连接。
15.本发明提供另一种技术方案，一种茶叶种植病虫害防治装置的防治方法，包括以下步骤：
16.步骤一：将防治箱移动至茶叶种植区的田垄处，打开防治箱一侧的箱门，将农药添加进储药箱内，关闭箱门，防治箱通电后移动电机启动，带动蜗杆转动；
17.步骤二：蜗杆转动带动涡轮和联动装置同步转动，移动电机带动主动轮转动，主动轮和从动轮带动防治箱沿田垄进行位移；
18.步骤三：联动装置转动的同时，加压开关进行间隔开关作业，将储药箱内的农药加压至防治盘管，防治盘管转动带动防治喷头喷出农药，对田垄两侧种植的茶叶进行农药喷洒。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.通过储药箱进行农药储存，驱动机构驱动防治箱移动的同时带动防治盘管转动，防治盘管上端的防治喷头喷出高压雾化后的农药喷雾，对防治箱两侧的农药进行喷洒作业，增加了防治喷头的喷洒范围，同时避免喷洒过程中风力的影响，出现喷洒死角的情况，有效提高了农药喷洒效果，提高防治效果，整体结构紧凑，便于在茶叶种植田垄间使用，自动化程度高，减少人工劳动力，降低防治成本。
21.2.通过移动电机驱动防治箱移动的同时，带动涡轮和蜗杆转动，实现防治箱移动过程中防治喷头旋转喷出农药，活动导柱与联动板抵接控制农药喷洒的开关，根据移动过程对喷洒的农药进行调节，实现农药间歇喷洒作业，进一步提高了农药防治效果，减少了农药的浪费，降低防治成本，有效降低了防治箱的能耗，提高农药利用效果。
附图说明
22.图1为本发明的茶叶种植病虫害防治装置轴测图；
23.图2为本发明的茶叶种植病虫害防治装置侧视剖视图；
24.图3为本发明的储药箱与驱动机构轴测图；
25.图4为本发明的驱动机构局部轴测图；
26.图5为本发明的联动装置轴测图；
27.图6为本发明的加压开关轴测图。
28.图中：1、防治箱；11、主动轮；12、从动轮；13、防治盘管；14、防治喷头；15、高压管；16、涡轮；17、支撑座；18、储药箱；19、齿轮箱；191、移动电机；2、驱动机构；22、蜗杆；23、联动装置；231、侧齿轮盘；232、正齿轮盘；233、扇形齿牙；234、齿槽；235、联动板；236、活动导柱；237、正锥齿轮；238、侧锥齿轮；239、主动锥齿轮；24、加压开关；241、支撑板；242、导向柱；243、活动撑板；244、弹簧；245、限位撑杆；246、支撑杆；247、销轴座；248、加压开关本体。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为了解决现有技术中，箱体进行防治作业过程中无法移动，需要利用车体和人工进行辅助移动，提高了人工劳动力，且农药易对人体造成损伤，增加了防治成本的技术问题，请参阅图1-6，本实施例提供以下技术方案：
31.一种茶叶种植病虫害防治装置，包括防治箱1，防治箱1下端分别安装有主动轮11和从动轮12，防治箱1上表面通过轴承与防治盘管13转动连接，防治盘管13上表面安装有防治喷头14，防治喷头14以防治盘管13圆心为中心阵列分布，防治盘管13下表面通过螺栓与高压管15固定连接，高压管15下端外壁安装有涡轮16，高压管15下端贯穿涡轮16通过轴承与支撑座17转动连接，支撑座17一侧通过螺栓与防治箱1内壁固定连接；防治箱1内安装有储药箱18和驱动机构2，储药箱18一侧通过管道与高压管15相连通，储药箱18内安装有加压泵，驱动机构2包括蜗杆22、联动装置23和加压开关24，蜗杆22一侧通过销轴与防治箱1转动连接，蜗杆22一侧与涡轮16啮合，蜗杆22一端与联动装置23固定连接，联动装置23下端安装有加压开关24。
32.具体的，通过储药箱18进行农药储存，驱动机构2驱动防治箱1移动的同时带动防治盘管13转动，防治盘管13上端的防治喷头14喷出高压雾化后的农药喷雾，对防治箱1两侧的农药进行喷洒作业，增加了防治喷头14的喷洒范围，同时避免喷洒过程中风力的影响，出现喷洒死角的情况，有效提高了农药喷洒效果，提高防治效果，整体结构紧凑，便于在茶叶种植田垄间使用，自动化程度高，减少人工劳动力，降低防治成本。
33.为了解决现有技术中，无法根据移动过程对喷洒的农药进行调节的技术问题，请参阅图1-6，本实施例提供以下技术方案：
34.联动装置23包括侧齿轮盘231和正齿轮盘232，侧齿轮盘231设置有对称分布的扇形齿牙233，正齿轮盘232上表面边沿设置有与扇形齿牙233相啮合的齿槽234，侧齿轮盘231
靠近正齿轮盘232一侧安装有联动板235，联动板235呈开口向内的弧形且对称分布在侧齿轮盘231表面，正齿轮盘232一侧安装有活动导柱236，活动导柱236与正齿轮盘232活动连接，活动导柱236上表面与联动板235抵接，联动板235的周长与扇形齿牙233的周长一致，且联动板235与扇形齿牙233的周长中心在一条轴线上，且轴线与侧齿轮盘231圆心相交；
35.具体的，侧齿轮盘231直径远大于正齿轮盘232直径，扇形齿牙233的长度与齿槽234的长度一致，扇形齿牙233之间的间隔距离与正齿轮盘232上表面边沿周长一致，侧齿轮盘231基于蜗杆22转动同步连续转动，活动导柱236上端设置有可滚动的滑轮，便于活动导柱236与联动板235抵接时的移动；
36.正齿轮盘232下表面中心通过传动杆与正锥齿轮237固定连接，正锥齿轮237两侧分对称设置有侧锥齿轮238，正锥齿轮237通过齿牙与侧锥齿轮238啮合，侧锥齿轮238一侧通过传动杆与主动轮11固定连接，正锥齿轮237和侧锥齿轮238分别设置在防治箱1下表面，防治箱1下表面通过螺栓与齿轮箱19固定连接，正锥齿轮237和侧锥齿轮238一侧的传动杆与齿轮箱19转动连接，齿轮箱19一侧通过螺栓移动电机191固定连接，移动电机191一侧通过电机轴与主动锥齿轮239一侧固定连接，主动锥齿轮239通过齿牙与正锥齿轮237一侧啮合。
37.具体的，通过移动电机191驱动主动锥齿轮239转动，从而带动正锥齿轮237和侧锥齿轮238同步转动，侧锥齿轮238一侧的主动轮11转动带动从动轮12转动，同时正锥齿轮237上端的正齿轮盘232进行同步转动，正齿轮盘232和侧齿轮盘231同步转动，带动涡轮16和蜗杆22转动，蜗杆22带动侧齿轮盘231同步转动，防治箱1移动过程中防治喷头14旋转喷出农药，活动导柱236与联动板235抵接控制农药喷洒的开关，根据移动过程对喷洒的农药进行调节，有效降低了防治箱1的能耗，提高农药利用效果。
38.为了解决现有技术中，茶叶植株之间种植距离较大，连续喷洒造成农药的浪费的技术问题，请参阅图1-6，本实施例提供以下技术方案：
39.加压开关24包括支撑板241、导向柱242和活动撑板243，支撑板241一侧通过螺栓与储药箱18固定连接，支撑板241另一侧上表面通过螺栓与导向柱242固定连接，活动撑板243表面设置有与导向柱242相适配的导向槽，活动撑板243与导向柱242滑动连接，活动撑板243上表面两侧安装有弹簧244，弹簧244与导向柱242嵌套连接，活动撑板243上表面中心与活动导柱236固定连接，弹簧244和导向柱242上表面分别与正齿轮盘232固定连接，储药箱18一侧通过螺栓与限位撑杆245固定连接，限位撑杆245一侧通过销轴与支撑杆246中心活动连接，支撑杆246两端分别通过销轴与销轴座247活动连接，储药箱18一侧安装有加压开关本体248，支撑杆246一端的销轴座247与活动撑板243固定连接，支撑杆246另一端的销轴座247与加压开关本体248滑动连接。
40.具体的，通过支撑板241进行支撑，活动导柱236与联动板235下表面抵接，活动导柱236下移带动活动撑板243沿导向柱242向下平移，活动导柱236与联动板235分离后，弹簧244回弹带动活动撑板243上移，限位撑杆245对支撑杆246中心进行限位，保证支撑杆246两端长度一致，支撑杆246一端向下移动过程中，在限位作用下另一端同步向上移动，起到加压开关本体248的打开或关闭作用，导向柱242有效起到了导向作用，实现农药间歇喷洒作业，进一步提高了农药防治效果，减少了农药的浪费，降低防治成本。
41.本发明的工作原理：正齿轮盘232转动，侧齿轮盘231与正齿轮盘232一侧边沿抵
接，随惯性转动至扇形齿牙233一侧与正齿轮盘232接触，正齿轮盘232转动至扇形齿牙233与齿槽234啮合时，正齿轮盘232带动侧齿轮盘231同步转动，同时，联动板235下表面与活动导柱236上端一侧接触，随着正齿轮盘232和侧齿轮盘231的角度转动，活动导柱236在联动板235的作用下向下移动，带动支撑杆246一端向下移动，支撑杆246另一端沿加压开关本体248向上滑动，带动加压开关本体248打开，储药箱18内的农药加压至防治盘管13，防治喷头14喷出农药，正齿轮盘232和侧齿轮盘231转动时，活动导柱236在联动板235下表面滑动，加压开关本体248持续打开，联动板235与活动导柱236分离时，活动导柱236上移，支撑杆246一端随之上移，支撑杆246另一端沿加压开关本体248向下滑动，加压开关本体248关闭。
42.为了更好的展现茶叶种植病虫害防治装置的防治流程，本发明提供一种茶叶种植病虫害防治装置的防治方法，包括以下步骤：
43.步骤一：将防治箱1移动至茶叶种植区的田垄处，打开防治箱1一侧的箱门，将农药添加进储药箱18内，关闭箱门，防治箱1通电后移动电机191启动；
44.步骤二：蜗杆22转动带动涡轮16和联动装置23同步转动，移动电机191带动主动轮11转动，主动轮11和从动轮12带动防治箱1沿田垄进行位移；
45.步骤三：联动装置23转动的同时，加压开关24进行间隔开关作业，将储药箱18内的农药加压至防治盘管13，防治盘管13转动带动防治喷头14喷出农药，对田垄两侧种植的茶叶进行农药喷洒。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种茶叶种植病虫害防治装置，包括防治箱(1)，其特征在于：防治箱(1)下端分别安装有主动轮(11)和从动轮(12)，防治箱(1)上表面通过轴承与防治盘管(13)转动连接，防治盘管(13)上表面安装有防治喷头(14)，防治喷头(14)以防治盘管(13)圆心为中心阵列分布，防治盘管(13)下表面通过螺栓与高压管(15)固定连接，高压管(15)下端外壁安装有涡轮(16)，高压管(15)下端贯穿涡轮(16)通过轴承与支撑座(17)转动连接，支撑座(17)一侧通过螺栓与防治箱(1)内壁固定连接。2.如权利要求1所述的一种茶叶种植病虫害防治装置，其特征在于：防治箱(1)内安装有储药箱(18)和驱动机构(2)，储药箱(18)一侧通过管道与高压管(15)相连通，储药箱(18)内安装有加压泵，驱动机构(2)包括蜗杆(22)、联动装置(23)和加压开关(24)，蜗杆(22)一侧通过销轴与防治箱(1)转动连接，蜗杆(22)一侧与涡轮(16)啮合，蜗杆(22)一端与联动装置(23)固定连接，联动装置(23)下端安装有加压开关(24)。3.如权利要求2所述的一种茶叶种植病虫害防治装置，其特征在于：联动装置(23)包括侧齿轮盘(231)和正齿轮盘(232)，侧齿轮盘(231)设置有对称分布的扇形齿牙(233)，正齿轮盘(232)上表面边沿设置有与扇形齿牙(233)相啮合的齿槽(234)，侧齿轮盘(231)靠近正齿轮盘(232)一侧安装有联动板(235)，联动板(235)呈开口向内的弧形且对称分布在侧齿轮盘(231)表面，正齿轮盘(232)一侧安装有活动导柱(236)，活动导柱(236)与正齿轮盘(232)活动连接，活动导柱(236)上表面与联动板(235)抵接。4.如权利要求3所述的一种茶叶种植病虫害防治装置，其特征在于：正齿轮盘(232)下表面中心通过传动杆与正锥齿轮(237)固定连接，正锥齿轮(237)两侧分对称设置有侧锥齿轮(238)，正锥齿轮(237)通过齿牙与侧锥齿轮(238)啮合，侧锥齿轮(238)一侧通过传动杆与主动轮(11)固定连接，正锥齿轮(237)和侧锥齿轮(238)分别设置在防治箱(1)下表面，防治箱(1)下表面通过螺栓与齿轮箱(19)固定连接，正锥齿轮(237)和侧锥齿轮(238)一侧的传动杆与齿轮箱(19)转动连接。5.如权利要求4所述的一种茶叶种植病虫害防治装置，其特征在于：齿轮箱(19)一侧通过螺栓移动电机(191)固定连接，移动电机(191)一侧通过电机轴与主动锥齿轮(239)一侧固定连接，主动锥齿轮(239)通过齿牙与正锥齿轮(237)一侧啮合，联动板(235)的周长与扇形齿牙(233)的周长一致，且联动板(235)与扇形齿牙(233)的周长中心在一条轴线上，且轴线与侧齿轮盘(231)圆心相交。6.如权利要求5所述的一种茶叶种植病虫害防治装置，其特征在于：加压开关(24)包括支撑板(241)、导向柱(242)和活动撑板(243)，支撑板(241)一侧通过螺栓与储药箱(18)固定连接，支撑板(241)另一侧上表面通过螺栓与导向柱(242)固定连接，活动撑板(243)表面设置有与导向柱(242)相适配的导向槽，活动撑板(243)与导向柱(242)滑动连接，活动撑板(243)上表面两侧安装有弹簧(244)，弹簧(244)与导向柱(242)嵌套连接，活动撑板(243)上表面中心与活动导柱(236)固定连接，弹簧(244)和导向柱(242)上表面分别与正齿轮盘(232)固定连接。7.如权利要求6所述的一种茶叶种植病虫害防治装置，其特征在于：储药箱(18)一侧通过螺栓与限位撑杆(245)固定连接，限位撑杆(245)一侧通过销轴与支撑杆(246)中心活动连接，支撑杆(246)两端分别通过销轴与销轴座(247)活动连接，储药箱(18)一侧安装有加压开关本体(248)，支撑杆(246)一端的销轴座(247)与活动撑板(243)固定连接，支撑杆
(246)另一端的销轴座(247)与加压开关本体(248)滑动连接。8.一种茶叶种植病虫害防治装置的防治方法，如权利要求1-7任一项所述的茶叶种植病虫害防治装置，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：将防治箱(1)移动至茶叶种植区的田垄处，打开防治箱(1)一侧的箱门，将农药添加进储药箱(18)内，关闭箱门，防治箱(1)通电后移动电机(191)启动，带动蜗杆(22)转动；步骤二：蜗杆(22)转动带动涡轮(16)和联动装置(23)同步转动，移动电机(191)带动主动轮(11)转动，主动轮(11)和从动轮(12)带动防治箱(1)沿田垄进行位移；步骤三：联动装置(23)转动的同时，加压开关(24)进行间隔开关作业，将储药箱(18)内的农药加压至防治盘管(13)，防治盘管(13)转动带动防治喷头(14)喷出农药，对田垄两侧种植的茶叶进行农药喷洒。

技术总结
本发明公开了一种茶叶种植病虫害防治装置及防治方法，涉及茶叶种植防治技术领域。为了解决现有技术中，箱体进行防治作业过程中无法移动，需要利用车体和人工进行辅助移动，提高了人工劳动力的问题；一种茶叶种植病虫害防治装置，包括包括防治箱，防治箱上表面通过轴承与防治盘管转动连接，防治盘管上表面安装有防治喷头；通过储药箱进行农药储存，驱动机构驱动防治箱移动的同时带动防治盘管转动，防治盘管上端的防治喷头喷出高压雾化后的农药喷雾，对防治箱两侧的农药进行喷洒作业，增加了防治喷头的喷洒范围，有效提高了农药喷洒效果，提高防治效果，便于在茶叶种植田垄间使用，自动化程度高，减少人工劳动力，降低防治成本。降低防治成本。降低防治成本。


技术研发人员：方志平 王兴家
受保护的技术使用者：和县云茗农业发展有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/7