一种小型夹爪取料的机构的制作方法

1.本发明涉及组装工具的技术领域，特别是涉及一种小型夹爪取料的机构。


背景技术：

2.智能手表内部结构精密，一些元器件的尺寸太小以至于在生产过程中取放料比较麻烦，生产过程中一般采用真空吸笔来取放，由于部分产品比较脆弱，用真空吸笔吸取时吸力过大会损坏产品，吸力过小又吸附不稳，造成产品损坏同时耗费了作业员许多时间。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种减少产品损坏，节约成本，节省作业员的操作时间，提高生产效率的小型夹爪取料的机构。
4.本发明的一种小型夹爪取料的机构，包括：
5.笔管，所述笔管底部固定安装有夹爪头，所述夹爪头内部设置有中孔，所述中孔与笔管连通，所述夹爪头上对称设置有两组贯穿槽，所述贯穿槽连通中孔与外界，所述夹爪头底端还设置有凹槽；
6.按压杆，所述按压杆弹性插入至笔管内部，所述按压杆底部同轴固定设置有底杆，所述底杆活动插入至中孔内，
7.夹爪，两组所述夹爪均弹性转动安装在夹爪头上，两组所述夹爪的内端均固定设置有顶块，所述顶块能够由贯穿槽伸入至中孔内部，每组所述夹爪的底端均设置有爪齿，所述爪齿能够将元器件固定在凹槽内。
8.优选地，所述夹爪的中部转动安装在夹爪头上，所述夹爪的顶部与夹爪头弹性连接。
9.优选地，所述夹爪头上对称设置有两组爪槽，每组所述爪槽上均贯穿设置有轴孔，每组所述夹爪上也贯穿设置有轴孔，所述夹爪依靠销轴插入轴孔从而转动安装在爪槽处。
10.优选地，所述爪槽顶部内侧设置有第二弹簧孔，所述夹爪顶部设置有第一弹簧孔，所述第一弹簧孔内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧与第二弹簧孔固定连接。
11.优选地，所述顶块与底杆底部接触的端面采用向下倾斜的斜面结构，同时所述底杆与顶块接触的端面设置有圆角。
12.优选地，所述笔管底部固定设置有连接座，所述连接座依靠螺栓螺装固定在夹爪头上。
13.优选地，所述底杆与按压杆连接处设置有直角卡肩，所述底杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于卡肩与夹爪头之间。
14.优选地，所述笔管的外壁上竖直设置有条形槽，所述按压杆上固定安装有导柱，所述导柱滑动安装在条形槽内。
15.优选地，所述笔管顶部固定由安装微型直线电磁铁与电池模组，所述笔管的外壁上安装有按压式的控制开关，所述直线电磁铁的输出端与按压杆顶部固定连接。
16.优选地，所述爪齿为圆弧形状。
17.与现有技术相比本发明的有益效果为：将笔管竖直握持，并使拇指扣压在按压杆顶端，在取用元器件之前，向下按压按压杆，使底杆向下移动直至将两组顶块向外顶出至中孔外部，此时，两组夹爪底部均向外转动，将元器件扣压在凹槽内；
18.之后，松开拇指对按压杆的按压，在弹力作用下带动按压杆和底杆升高，直至不再与两组顶块接触，此时两组夹爪在弹力作用下，底部均向内转动，从而实现对元器件的固定，实现对元器件的取放，可以减少产品损坏，节约成本，节省作业员的操作时间，提高生产效率。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图；
20.图2是按压杆未向下按压的结构剖视图；
21.图3是按压杆向下按压的结构剖视图；
22.图4是图2中a部的结构放大示意图；
23.图5是图3中b部的结构放大示意图；
24.图6是本发明中两组夹爪夹紧时的仰视图；
25.图7是本发明中两组夹爪张开时的仰视图；
26.图8是本发明的结构爆炸示意图；
27.图9是夹爪的结构放大示意图；
28.图10是夹爪头的结构放大示意图；
29.图11是夹爪头的结构放大剖视图；
30.附图中标记：1、笔管；2、按压杆；3、夹爪头；4、夹爪；5、中孔；6、贯穿槽；7、凹槽；8、爪齿；9、顶块；10、条形槽；11、导柱；12、底杆；13、第一弹簧；14、沉头孔；15、连接座；16、螺栓；17、爪槽；18、轴孔；19、销轴；20、第一弹簧孔；21、第二弹簧孔；22、第二弹簧。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
34.如图1至图11所示，本发明的一种小型夹爪取料的机构，包括：
35.笔管1，笔管1底部固定安装有夹爪头3，夹爪头3内部设置有与笔管1同轴线的中孔
5，中孔5与笔管1连通，夹爪头3上对称设置有两组贯穿槽6，贯穿槽6连通中孔5与外界，夹爪头3底端还设置有凹槽7；
36.按压杆2，按压杆2弹性插入至笔管1内部，并且按压杆2与笔管1同轴线，按压杆2底部同轴固定设置有底杆12，底杆12活动插入至中孔5内，
37.夹爪4，两组夹爪4均弹性转动安装在夹爪头3上，并且两组夹爪4对称，两组夹爪4的内端均固定设置有顶块9，顶块9能够由贯穿槽6伸入至中孔5内部，每组夹爪4的底端均设置有爪齿8，爪齿8能够将元器件固定在凹槽7内；
38.具体在本实施例中，夹爪4的中部转动安装在夹爪头3上，夹爪4的顶部与夹爪头3弹性连接，爪齿8设置在夹爪4底端的内侧，爪齿8为部分圆弧形状；其中中孔5与凹槽7不相通，凹槽7用于对元器件容；
39.其中爪齿8对元器件的固定有两种方式，一种是将元器件封堵在凹槽7内，此时凹槽7深度要大于元器件的厚度，爪齿8的圆弧边缘采用锐角设计，并且锐角边缘趋于水平，在将元器件封堵在凹槽7内时，水平的锐角能够更好的将元器件拾起；另一种是将元器件夹紧在凹槽7内，此时凹槽7深度小于元器件的厚度，爪齿8的圆弧边缘采用竖直内壁结构，当对元器件进行夹紧时，利用弧形竖直内壁压紧在元器件的外壁上，实现对元器件的夹紧固定。
40.为了对两组夹爪4进行隐藏式安装，夹爪头3上对称设置有两组爪槽17，爪槽17的底端与凹槽7连通，如图条形槽10所示，每组爪槽17上均贯穿设置有轴孔18，每组夹爪4上也贯穿设置有轴孔18，夹爪4依靠销轴19插入轴孔18从而转动安装在爪槽17处，通过采用轴孔18和销轴19的连接方式对夹爪4进行安装，便于对夹爪4进行拆卸；具体的，爪槽17上的轴孔18与销轴19采用过盈配合，而夹爪4上的轴孔18与销轴19之间采用间隙配合；
41.基于上述对夹爪4的转动安装方式，爪槽17顶部内侧设置有第二弹簧22孔21，夹爪4顶部设置有第一弹簧孔20，第一弹簧孔20内固定安装有第二弹簧22，第二弹簧22与第二弹簧22孔21固定连接，具体的，第二弹簧22的两端均采用过盈配合的方式分别插入至第二弹簧22孔21和第一弹簧孔20内，并且第二弹簧22始终处于压缩状态，实现夹爪4与夹爪头3的弹性连接，在无外力作用下，两组夹爪4的底部分别向内转动，从而将元器件固定在凹槽7内；
42.另一方面，还可以采用以下方式将夹爪4弹性转动安装在爪槽17处，通过在销轴19上套装扭簧，在爪槽17和夹爪4上均设置卡槽，将扭簧的两端分别卡装在爪槽17和夹爪4的卡槽内，从而实现夹爪4与夹爪头3之间的弹性转动。
43.为了使底杆12能够顺畅的将顶块9挤出中孔5，顶块9与底杆12底部接触的端面采用向下倾斜的斜面结构，同时底杆12与顶块9接触的端面设置有圆角，减少底杆12下降过程中与顶块9之间的磨损，避免后续顶块9与底杆12卡死的情况发生。
44.为了方便对设备的组装，笔管1底部固定设置有连接座15，连接座15依靠螺栓16螺装固定在夹爪头3上，通过采用螺栓连接方式，在起到固定作用的同时，还起到定位作用，能够确保笔管1与中孔5的同轴位置关系；相较于焊接等方式，更容易进行拆卸维护；
45.其中按压杆2如何安装在笔管1内部的，底杆12的直径小于按压杆2的直径，底杆12与按压杆2连接处设置有直角卡肩，底杆12上套设有第一弹簧13，第一弹簧13位于卡肩与夹爪头3之间；为了便于对第一弹簧13进行定位，夹爪头3上还设置有与中孔5同轴的沉头孔14，；在无外力作用下，第一弹簧13带动按压杆2和底杆12升高，使底杆12由中孔5底部升高，
直至不再与两组顶块9接触，此时两组夹爪4在弹力作用下，底部均向内转动，从而实现对元器件的固定；当向下按压按压杆2时，克服第一弹簧13的弹力，使底杆12向下移动直至将两组顶块9向外顶出至中孔5外部，此时，两组夹爪4底部均向外转动，元器件能够进入凹槽7或由凹槽7放下；
46.为了保证底杆12在上下移动的过程中保持不转动，笔管1的外壁上竖直设置有条形槽10，条形槽10与笔管1的轴线平行，按压杆2上设置有插孔，插孔轴线与按压杆2轴线垂直，按压杆2的插孔内插装有导柱11，导柱11滑动安装在条形槽10内；具体的，导柱11与插孔过盈配合；通过导柱11与条形槽10的导向，能够避免按压杆2与笔管1发生相对转动；
47.其中按压杆2的顶部还固定设置有按压帽，按压帽与按压杆2采用螺纹连接。
48.另一方面，还可以采用电动结构驱动按压杆2沿轴线方向移动，例如，在笔管1顶部固定安装微型直线电磁铁与电池模组，电池模组与电磁铁直接供电，按压式的控制开关安装在笔管1的外壁上，此时只需握持即可操控开关；将直线电磁铁的输出端与按压杆2顶部固定连接，按压杆2完全插入至笔管1内部，为了便于安装，电磁铁输出端与按压杆2顶部通过螺纹连接，在组装时，将按压杆2由笔管1底部插入至笔管1内部直至按压杆2与电磁铁输出端接触，然后旋拧底杆12，将按压杆2与电磁铁输出端螺纹连接。
49.本发明在使用时，将笔管1竖直握持，并使拇指扣压在按压杆2顶端，在取用元器件之前，向下按压按压杆2，克服第一弹簧13的弹力，使底杆12向下移动直至将两组顶块9向外顶出至中孔5外部，此时，两组夹爪4底部均向外转动，使元器件进入至凹槽7内；
50.之后，松开拇指对按压杆2的按压，第一弹簧13带动按压杆2和底杆12升高，使底杆12由中孔5底部升高，直至不再与两组顶块9接触，此时两组夹爪4在弹力作用下，底部均向内转动，从而实现对元器件的固定，实现对元器件的取放。
51.本发明的一种小型夹爪取料的机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
52.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，包括：笔管(1)，所述笔管(1)底部固定安装有夹爪头(3)，所述夹爪头(3)内部设置有中孔(5)，所述中孔(5)与笔管(1)连通，所述夹爪头(3)上对称设置有两组贯穿槽(6)，所述贯穿槽(6)连通中孔(5)与外界，所述夹爪头(3)底端还设置有凹槽(7)；按压杆(2)，所述按压杆(2)弹性插入至笔管(1)内部，所述按压杆(2)底部同轴固定设置有底杆(12)，所述底杆(12)活动插入至中孔(5)内，夹爪(4)，两组所述夹爪(4)均弹性转动安装在夹爪头(3)上，两组所述夹爪(4)的内端均固定设置有顶块(9)，所述顶块(9)能够由贯穿槽(6)伸入至中孔(5)内部，每组所述夹爪(4)的底端均设置有爪齿(8)，所述爪齿(8)能够将元器件固定在凹槽(7)内。2.如权利要求1所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述夹爪(4)的中部转动安装在夹爪头(3)上，所述夹爪(4)的顶部与夹爪头(3)弹性连接。3.如权利要求2所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述夹爪头(3)上对称设置有两组爪槽(17)，每组所述爪槽(17)上均贯穿设置有轴孔(18)，每组所述夹爪(4)上也贯穿设置有轴孔(18)，所述夹爪(4)依靠销轴(19)插入轴孔(18)从而转动安装在爪槽(17)处。4.如权利要求3所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述爪槽(17)顶部内侧设置有第二弹簧(22)孔(21)，所述夹爪(4)顶部设置有第一弹簧孔(20)，所述第一弹簧孔(20)内固定安装有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)与第二弹簧(22)孔(21)固定连接。5.如权利要求1所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述顶块(9)与底杆(12)底部接触的端面采用向下倾斜的斜面结构，同时所述底杆(12)与顶块(9)接触的端面设置有圆角。6.如权利要求1所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述笔管(1)底部固定设置有连接座(15)，所述连接座(15)依靠螺栓(16)螺装固定在夹爪头(3)上。7.如权利要求6所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述底杆(12)与按压杆(2)连接处设置有直角卡肩，所述底杆(12)上套设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)位于卡肩与夹爪头(3)之间。8.如权利要求1所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述笔管(1)的外壁上竖直设置有条形槽(10)，所述按压杆(2)上固定安装有导柱(11)，所述导柱(11)滑动安装在条形槽(10)内。9.如权利要求1所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述笔管(1)顶部固定由安装微型直线电磁铁与电池模组，所述笔管(1)的外壁上安装有按压式的控制开关，所述直线电磁铁的输出端与按压杆(2)顶部固定连接。10.如权利要求1所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述爪齿(8)为圆弧形状。

技术总结
本发明涉及组装工具的技术领域，特别是涉及一种小型夹爪取料的机构，其减少产品损坏，节约成本，节省作业员的操作时间，提高生产效率；包括：笔管，笔管底部固定安装有夹爪头，夹爪头内部设置有中孔，中孔与笔管连通，夹爪头上对称设置有两组贯穿槽，贯穿槽连通中孔与外界，夹爪头底端还设置有凹槽；按压杆，按压杆弹性插入至笔管内部，按压杆底部同轴固定设置有底杆，底杆活动插入至中孔内，夹爪，两组夹爪均弹性转动安装在夹爪头上，两组夹爪的内端均固定设置有顶块，顶块能够由贯穿槽伸入至中孔内部，每组夹爪的底端均设置有爪齿，爪齿能够将元器件固定在凹槽内。元器件固定在凹槽内。元器件固定在凹槽内。


技术研发人员：陈德松 余福
受保护的技术使用者：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/7