一种产品全自动码垛机及使用方法与流程

1.本发明涉及码垛机技术领域，具体为一种产品全自动码垛机及使用方法。


背景技术：

2.自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐；播报自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
3.目前的用于包装车间的码垛机能够起到码放产品的目的，但是其自动化高度低，码垛效率低，因此，有必要进行改进。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种产品全自动码垛机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品全自动码垛机，包括移动底座、立柱和码垛机构，所述移动底座包括底座本体和万向轮组件，所述底座本体下端面开设两个凹槽，两个凹槽内均安装万向轮组件，所述立柱垂直安装于底座本体上端面中部，所述立柱顶端安装旋转套筒，所述码垛机构安装于旋转套筒，所述立柱上安装旋转电机，所述旋转电机的电机轴与旋转套筒传动连接。
7.优选的，本技术提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述码垛机构包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂和夹具组件，第一连接臂一端与旋转套筒外壁连接，所述第一连接臂另一端通过第一转轴与第二连接臂一端连接，所述第二连接臂另一端通过第二转轴与第三连接臂一端连接，所述第三连接臂另一端通过第三转轴与第四连接臂一端连接，所述第四连接臂另一端与夹具组件连接，所述夹具组件上方安装夹具电机。
8.优选的，本技术提供的一种产品全自动码垛机，其中，还包括第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸安装于第一连接臂外壁与第二连接臂外壁之间，所述第二伸缩液压缸安装于第二连接臂外壁与第三连接臂外壁之间，所述第三伸缩液压缸安装于第三连接臂外壁与第四连接臂外壁之间。
9.优选的，本技术提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述立柱包括上柱体和下柱体，所述上柱体与下柱体之间安装多组升降油缸。
10.优选的，本技术提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述万向轮组件包括减震支架和万向轮本体，所述万向轮本体安装于减震支架，所述减震支架上端面与凹槽内顶壁之间安装油缸。
11.优选的，本技术提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述下柱体外侧壁与底座本体上端面之间安装对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂。
12.优选的，本技术提供的一种产品全自动码垛机，其中，所述底座本体两侧还分别安装支撑腿。
13.优选的，本技术提供的一种产品全自动码垛机，其中，其使用方法包括以下步骤：
14.a、首先将装置整体移动至码垛区，通过油缸控制万向轮收回至凹槽内，支撑腿支撑于地面；
15.b、之后分别控制第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，进而将夹具组件伸至产品处；
16.c、控制夹具电机工作，夹具电机驱动夹具组件夹取产品；
17.d、之后控制旋转电机，旋转电机带动旋转套筒旋转，旋转套筒带动第一连接臂旋转，进而带动夹具的产品旋转至码垛区；
18.e、控制第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，将夹具组件对准码垛产品区，松开夹具组件后产品完成码垛。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.(1)本发明结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够自动夹取产品并进行码垛，码垛效率高，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
21.(2)本发明采用的码垛机构通过三组伸缩液压缸控制连接臂伸缩距离，能够夹具不同位置的产品，进一步提高产品码垛效率。
22.(3)本发明采用的立柱采用升降式结构，进而能够调节夹具组件的高度方便夹取产品。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明码垛机构结构示意图；
25.图3为本发明流程图；
26.图中：底座本体1、凹槽2、旋转套筒3、旋转电机4、第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7、第四连接臂8、夹具组件9、第一转轴10、第二转轴11、第三转轴12、夹具电机13、第一伸缩液压缸14、第二伸缩液压缸15、第三伸缩液压缸16、上柱体17、下柱体18、升降油缸19、减震支架20、万向轮本体21、油缸22、第一支撑臂23、第二支撑臂24。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种产品全自动码垛机，包括移动底座、立柱和码垛机构，所述移动底座包括底座本体1和万向轮组件，所述底座本体1下端面开设两个凹槽2，两个凹槽2内均安装万向轮组件，万向轮组件包括减震支架20和万向轮本体21，
所述万向轮本体21安装于减震支架20，所述减震支架20上端面与凹槽2内顶壁之间安装油缸22；所述立柱垂直安装于底座本体1上端面中部，底座本体1两侧还分别安装支撑腿25，所述立柱顶端安装旋转套筒3，所述码垛机构安装于旋转套筒3，所述立柱上安装旋转电机4，所述旋转电机4的电机轴与旋转套筒3传动连接。
29.本发明中，码垛机构包括第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7、第四连接臂8和夹具组件9，第一连接臂5一端与旋转套筒3外壁连接，所述第一连接臂5另一端通过第一转轴10与第二连接臂6一端连接，所述第二连接臂6另一端通过第二转轴11与第三连接臂7一端连接，所述第三连接臂7另一端通过第三转轴12与第四连接臂8一端连接，所述第四连接臂8另一端与夹具组件9连接，所述夹具组件9上方安装夹具电机13；还包括第一伸缩液压缸14、第二伸缩液压缸15、第三伸缩液压缸16，所述第一伸缩液压缸14安装于第一连接臂5外壁与第二连接臂6外壁之间，所述第二伸缩液压缸15安装于第二连接臂6外壁与第三连接臂7外壁之间，所述第三伸缩液压缸16安装于第三连接臂7外壁与第四连接臂8外壁之间。本发明采用的码垛机构通过三组伸缩液压缸控制连接臂伸缩距离，能够夹具不同位置的产品，进一步提高产品码垛效率。
30.本发明中，立柱包括上柱体17和下柱体18，所述上柱体17与下柱体18之间安装多组升降油缸19，下柱体18外侧壁与底座本体1上端面之间安装对称设置的第一支撑臂23和第二支撑臂24。本发明采用的立柱采用升降式结构，进而能够调节夹具组件的高度方便夹取产品。
31.工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：
32.a、首先将装置整体移动至码垛区，通过油缸控制万向轮收回至凹槽内，支撑腿支撑于地面；
33.b、之后分别控制第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，进而将夹具组件伸至产品处；
34.c、控制夹具电机工作，夹具电机驱动夹具组件夹取产品；
35.d、之后控制旋转电机，旋转电机带动旋转套筒旋转，旋转套筒带动第一连接臂旋转，进而带动夹具的产品旋转至码垛区；
36.e、控制第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，将夹具组件对准码垛产品区，松开夹具组件后产品完成码垛。
37.综上所述，本发明结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够自动夹取产品并进行码垛，码垛效率高，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
38.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种产品全自动码垛机，包括移动底座、立柱和码垛机构，其特征在于：所述移动底座包括底座本体(1)和万向轮组件，所述底座本体(1)下端面开设两个凹槽(2)，两个凹槽(2)内均安装万向轮组件，所述立柱垂直安装于底座本体(1)上端面中部，所述立柱顶端安装旋转套筒(3)，所述码垛机构安装于旋转套筒(3)，所述立柱上安装旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的电机轴与旋转套筒(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述码垛机构包括第一连接臂(5)、第二连接臂(6)、第三连接臂(7)、第四连接臂(8)和夹具组件(9)，第一连接臂(5)一端与旋转套筒(3)外壁连接，所述第一连接臂(5)另一端通过第一转轴(10)与第二连接臂(6)一端连接，所述第二连接臂(6)另一端通过第二转轴(11)与第三连接臂(7)一端连接，所述第三连接臂(7)另一端通过第三转轴(12)与第四连接臂(8)一端连接，所述第四连接臂(8)另一端与夹具组件(9)连接，所述夹具组件(9)上方安装夹具电机(13)。3.根据权利要求2所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：还包括第一伸缩液压缸(14)、第二伸缩液压缸(15)、第三伸缩液压缸(16)，所述第一伸缩液压缸(14)安装于第一连接臂(5)外壁与第二连接臂(6)外壁之间，所述第二伸缩液压缸(15)安装于第二连接臂(6)外壁与第三连接臂(7)外壁之间，所述第三伸缩液压缸(16)安装于第三连接臂(7)外壁与第四连接臂(8)外壁之间。4.根据权利要求1所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述立柱包括上柱体(17)和下柱体(18)，所述上柱体(17)与下柱体(18)之间安装多组升降油缸(19)。5.根据权利要求1所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述万向轮组件包括减震支架(20)和万向轮本体(21)，所述万向轮本体(21)安装于减震支架(20)，所述减震支架(20)上端面与凹槽(2)内顶壁之间安装油缸(22)。6.根据权利要求4所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述下柱体(18)外侧壁与底座本体(1)上端面之间安装对称设置的第一支撑臂(23)和第二支撑臂(24)。7.根据权利要求1所述的一种产品全自动码垛机，其特征在于：所述底座本体(1)两侧还分别安装支撑腿(25)。8.实现权利要求1所述的一种产品全自动码垛机的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：a、首先将装置整体移动至码垛区，通过油缸控制万向轮收回至凹槽内，支撑腿支撑于地面；b、之后分别控制第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，进而将夹具组件伸至产品处；c、控制夹具电机工作，夹具电机驱动夹具组件夹取产品；d、之后控制旋转电机，旋转电机带动旋转套筒旋转，旋转套筒带动第一连接臂旋转，进而带动夹具的产品旋转至码垛区；e、控制第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸，将夹具组件对准码垛产品区，松开夹具组件后产品完成码垛。

技术总结
本发明公开了一种产品全自动码垛机及使用方法，包括移动底座、立柱和码垛机构，移动底座包括底座本体和万向轮组件，底座本体下端面开设两个凹槽，两个凹槽内均安装万向轮组件，立柱垂直安装于底座本体上端面中部，立柱顶端安装旋转套筒，码垛机构安装于旋转套筒，本发明结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够自动夹取产品并进行码垛，码垛效率高，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：魏欣
受保护的技术使用者：欣润新材料科技（江苏）有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/7