一种三工位卧式数控双面齿外拉床的制作方法

1.本发明属于数控卧式自动外拉床领域，涉及一种三工位卧式数控双面齿外拉床。


背景技术：

2.电器元件通常使用铜材制成，但铜材硬度低，特别是像保险片这类薄板材零件，需要拉削正反两面齿，最薄处只有0.6mm，且这个尺寸公差控制很严格，现在已有的工艺是操作者把工件平放到治具上定位，该治具结构较复杂，拉刀刀齿朝下，先拉削一面齿，然后再人工翻转180度，拉削另外一面齿，因单面拉削过程中存在垂直于工件平面的拉削作用力，单面加工很容易产生变形，一旦尺寸超差，直接导致工件不合格报废。
3.且这种正面拉削方式拉刀齿朝下，拉削过程中产生的切屑往往堆积在治具上，不易清理，影响工件定位，每次加工还需要人工清除，费时费力，增加了制造成本，已成为大批量生产的瓶颈。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种三工位卧式数控双面齿外拉床，解决了正面拉削方式拉刀齿朝下，拉削过程中产生的切屑往往堆积在治具上，不易清理，影响工件定位，每次加工还需要人工清除，费时费力，增加了制造成本，已成为大批量生产的瓶颈的问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：包括床身，所述床身上方中部固定安装有刀盒一和刀盒二，所述刀盒一和刀盒二内侧分别固定安装有外拉刀一和外拉刀二，所述床身顶部滑动安装有主滑板，所述主滑板前侧固定安装有治具总成，所述治具总成顶部安装有工件夹爪气缸，所述治具总成中部固定安装有工件翻转气缸，所述工件翻转气缸底部设置有工件翻转气爪，所述工件翻转气爪底部装夹有工件，所述床身后部设置有电器柜，所述床身、主滑板均采用高性能的孕育铸铁经树脂砂造型铸造而成，刚性高,吸振性好，铸件经过多次人工时效处理,以确保机床精度的稳定性，机床各部分密封性能良好，保证无漏油现象，所述外拉刀一和外拉刀二采用整体式结构，拉刀前部做有导向和粗切齿，后部为精切齿，最后为修光齿。装有拉刀的刀盒一和刀盒二以便于同时拉削工件正反两面齿形，刀盒安装位置可在拉床上进行调整，以保证刀具与工件之间的位置和精度要求；治具上做有垂直放置的上下定位板，对工件底面和侧面定位，且易于排屑。工件夹紧采用上下各三只旋转压紧气缸对工件气动锁紧，工作平稳，操作方便，自锁性能好。
6.作为本发明的一种优选方案，所述工件翻转气缸外端通过夹爪气缸安装板固定安装有工件翻转气爪，所述工件翻转气缸连接于气源装置，通过气动控制。
7.作为本发明的一种优选方案，所述床身一端上部通过电机板固定安装有主伺服电机，所述主伺服电机的旋转轴固定安装有联轴器，所述联轴器通过电机座固定，所述联轴器连接有主丝杆，所述主丝杆安装于丝杆螺母座内侧，所述主丝杆后端安装于后轴承座和盖板之间，所述主丝杆两端分别设置有防撞块，所述防撞块通过防撞支架固定安装于床身上部，所述主丝杆采用钢带保护套防护，确保加工过程中的铁屑不会粘到主丝杆上，充分保证
机床内主丝杆一直处于高精度状况下运行。
8.作为本发明的一种优选方案，所述主丝杆啮合安装有主滑板，所述主滑板滑动安装于线轨，所述线轨设置于床身中部上方。
9.作为本发明的一种优选方案，所述床身前侧两端分别固定安装有自动上料模组和自动下料模组，所述自动上料模组和自动下料模组内侧固定安装有料盒支架，两组所述料盒支架外侧分别固定安装有上料仓盒和下料仓盒，所述自动下料模组上部内端安装有工件翻转气缸，所述工件翻转气缸内端连接工件翻转气爪，所述工件翻转气爪底部装夹有工件，上料仓盒和下料仓盒设计成可换式，并有颜色区分和定位防呆功能，方便更换。
10.作为本发明的一种优选方案，所述床身两端分别通过刀盒固定座二固定安装有刀盒二，所述刀盒固定座二通过螺栓方式，固定安装在机身两端，所述刀盒二通过螺栓方式，连接于刀盒固定座二。
11.作为本发明的一种优选方案，所述床身前侧固定安装有防水罩，所述防水罩顶部通过刀盒固定座一固定安装有刀盒一，所述床身内部下端设置有排屑槽，所述排屑槽外端有收集车，所述机身内部设置有专用喷淋冲屑装置，对拉削过程、返回过程中拉刀和工件进行冷却及冲屑，冷却液流量大小、方向可通过喷淋冲屑装置进行调节，保证冷却充分，冲屑彻底，以清洁工件和拉刀。
12.作为本发明的一种优选方案，所述主伺服电机顶部设置有不锈钢防护板，所述不锈钢防护板通过螺栓方式固定安装。
13.本发明的一种三工位卧式数控双面齿外拉床有益效果：1.本发明中改进拉削工艺，一次拉削同时完成正反两个面的齿形加工，以有效减少加工变形量；2.本发明中工件定位方式由原来水平放置改为竖直放置，有利于拉削工程中产生切屑的顺利排除；3.本发明使用模组自动搬运上下工件，减轻操作者劳动强度。
附图说明
14.图1为本发明实施例的正面结构图；
15.图2为本发明实施例的左侧结构图；
16.图3为本发明实施例的右侧结构图；
17.图4为本发明实施例的顶面结构图；
18.图5为本发明实施例的b-b剖面结构图；
19.图6为本发明实施例的a处放大结构图；
20.图7为本发明实施例的d处放大结构图；
21.图中：1、床身；2、电器柜；3、自动上料模组；4、自动下料模组；5、刀盒固定座二；6、主伺服电机；7、上料仓盒；8、下料仓盒；9、防水罩；10、工件夹爪气缸；11、刀盒固定座一；12、刀盒一；13、外拉刀一；14、刀盒二；15、外拉刀二；16、防撞块；17、防撞支架；18、主滑板；19、丝杆螺母座；20、线轨；21、主丝杆；22、不锈钢防护板；23、盖板；24、后轴承座；25、联轴器；26、电机板；27、电机座；28、治具总成；29、工件翻转气缸；30、工件翻转气爪；31、工件；32、料盒支架；33、夹爪气缸安装板；34、排屑槽；35、收集车。
具体实施方式
22.如图1至图7所示，本发明公开了一种三工位卧式数控双面齿外拉床，采用的技术方案是，包括床身1，床身1上方中部固定安装有刀盒一12和刀盒二14，刀盒一12和刀盒二14内侧分别固定安装有外拉刀一13和外拉刀二15，床身1顶部滑动安装有主滑板18，主滑板18前侧固定安装有治具总成28，治具总成28顶部安装有工件夹爪气缸10，治具总成28中部固定安装有工件翻转气缸29，工件翻转气缸29底部设置有工件翻转气爪30，工件翻转气爪30底部装夹有工件31，床身1后部设置有电器柜2，本发明中改进拉削工艺，一次拉削同时完成正反两个面的齿形加工，以有效减少加工变形量；本发明中工件定位方式由原来水平放置改为竖直放置，有利于拉削工程中产生切屑的顺利排除；本发明采用固定在拉床上的左右两把拉刀一次对三个工件一起拉削，提高生产效率，实现量产；本发明使用模组自动搬运上下工件，减轻操作者劳动强度。
23.工件翻转气缸29外端通过夹爪气缸安装板33固定安装有工件翻转气爪30，工件翻转气爪30用于装夹工件31，实现工件31的翻转。
24.床身1一端上部通过电机板26固定安装有主伺服电机6，主伺服电机6的旋转轴固定安装有联轴器25，联轴器25通过电机座27固定，联轴器25连接有主丝杆21，主丝杆21安装于丝杆螺母座19内侧，主丝杆21后端安装于后轴承座24和盖板23之间，主丝杆21两端分别设置有防撞块16，防撞块16通过防撞支架17固定安装于床身1上部，主伺服电机6转动，通过联轴器25传动，使主丝杆21转动，带动主滑板18运动，拉削过程中采用双面拉刀固定在机床上，装有工件31和治具的主滑板18由伺服电机驱动沿重载直线导轨副实现往复运动，保证机床的拉削精度，该运动为机床的主运动，导轨刚性好，加工精度高，颠覆力矩小，能实现工件的进给、刷屑及退料动作。
25.主丝杆21啮合安装有主滑板18，主滑板18滑动安装于线轨20，线轨20设置于床身1中部上方，线轨20用于引导主滑板18的滑动轨迹，实现主滑板18的往复滑动。
26.床身1前侧两端分别固定安装有自动上料模组3和自动下料模组4，自动上料模组3和自动下料模组4内侧固定安装有料盒支架32，两组料盒支架32外侧分别固定安装有上料仓盒7和下料仓盒8，自动下料模组4上部内端安装有工件翻转气缸29，工件翻转气缸29内端连接工件翻转气爪30，工件翻转气爪30底部装夹有工件31，采用自动上下料形式，在机床左右两边的自动上料模组3和自动下料模组4上装有工件翻转气缸，工件翻转气爪30固定在工件翻转气缸29上，可实现工件31的上下和前后移动及翻转。
27.床身1两端分别通过刀盒固定座二5固定安装有刀盒二14，刀盒二14用于实现刀盒固定座二5的覆盖，保护刀盒固定座二5。
28.床身1前侧固定安装有防水罩9，防水罩9顶部通过刀盒固定座一11固定安装有刀盒一12，所述床身1内部下端设置有排屑槽34，排屑槽34外端有收集车35，排屑槽34用于传递废屑，收集车35用于收集废屑。
29.主伺服电机6顶部设置有不锈钢防护板22，不锈钢防护板22用于防护主伺服电机6，使主伺服电机6不受损害。
30.这种三工位卧式数控双面齿外拉床的工作原理：一种三工位卧式数控双面齿外拉床在使用的时候，在上料仓盒7处放置待加工的工件31，自动上料模组3的工件翻转气爪30夹持工件31，工件翻转气缸29使工件翻转气爪30翻转角度，处于加工角度，控制主伺服电机
6转动，通过联轴器25传动，使主丝杆21转动，主丝杆21一端在丝杆螺母座19内侧转动，主丝杆21后端在后轴承座24和盖板23之间转动，主丝杆21带动主滑板18运动，实现工件31移动，使外拉刀一13和外拉刀二15对工件31完成拉削，使工件31完成两面齿形加工，自动下料模组4处的工件翻转气爪30夹持工件31，工件翻转气缸29使工件翻转气爪30翻转角度，工件翻转气爪30释放工件31，使加工好的工件31放置于下料仓盒8内。
31.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：
1.一种三工位卧式数控双面齿外拉床，其特征在于：包括床身(1)，所述床身(1)上方中部固定安装有刀盒一(12)和刀盒二(14)，所述刀盒一(12)和刀盒二(14)内侧分别固定安装有外拉刀一(13)和外拉刀二(15)，所述床身(1)顶部滑动安装有主滑板(18)，所述主滑板(18)前侧固定安装有治具总成(28)，所述治具总成(28)顶部安装有工件夹爪气缸(10)，所述治具总成(28)中部固定安装有工件翻转气缸(29)，所述工件翻转气缸(29)底部设置有工件翻转气爪(30)，所述工件翻转气爪(30)底部装夹有工件(31)，所述床身(1)后部设置有电器柜(2)。2.根据权利要求1所述的一种三工位卧式数控双面齿外拉床，其特征在于：所述工件翻转气缸(29)外端通过夹爪气缸安装板(33)固定安装有工件翻转气爪(30)。3.根据权利要求1所述的一种三工位卧式数控双面齿外拉床，其特征在于：所述床身(1)一端上部通过电机板(26)固定安装有主伺服电机(6)，所述主伺服电机(6)的旋转轴固定安装有联轴器(25)，所述联轴器(25)通过电机座(27)固定，所述联轴器(25)连接有主丝杆(21)，所述主丝杆(21)安装于丝杆螺母座(19)内侧，所述主丝杆(21)后端安装于后轴承座(24)和盖板(23)之间，所述主丝杆(21)两端分别设置有防撞块(16)，所述防撞块(16)通过防撞支架(17)固定安装于床身(1)上部。4.根据权利要求1所述的一种三工位卧式数控双面齿外拉床，其特征在于：所述主丝杆(21)啮合安装有主滑板(18)，所述主滑板(18)滑动安装于线轨(20)，所述线轨(20)设置于床身(1)中部上方。5.根据权利要求1所述的一种三工位卧式数控双面齿外拉床，其特征在于：所述床身(1)前侧两端分别固定安装有自动上料模组(3)和自动下料模组(4)，所述自动上料模组(3)和自动下料模组(4)内侧固定安装有料盒支架(32)，两组所述料盒支架(32)外侧分别固定安装有上料仓盒(7)和下料仓盒(8)，所述自动下料模组(4)上部内端安装有工件翻转气缸(29)，所述工件翻转气缸(29)内端连接工件翻转气爪(30)，所述工件翻转气爪(30)底部装夹有工件(31)。6.根据权利要求1所述的一种三工位卧式数控双面齿外拉床，其特征在于：所述床身(1)两端分别通过刀盒固定座二(5)固定安装有刀盒二(14)。7.根据权利要求1所述的一种三工位卧式数控双面齿外拉床，其特征在于：所述床身(1)前侧固定安装有防水罩(9)，所述防水罩(9)顶部通过刀盒固定座一(11)固定安装有刀盒一(12)，所述床身(1)内部下端设置有排屑槽(34)，所述排屑槽(34)外端有收集车(35)。8.根据权利要求1所述的一种三工位卧式数控双面齿外拉床，其特征在于：所述主伺服电机(6)顶部设置有不锈钢防护板(22)。

技术总结
本发明涉及数控卧式自动外拉床领域，提出了一种三工位卧式数控双面齿外拉床，包括床身，所述床身上方中部固定安装有刀盒一和刀盒二，所述刀盒一和刀盒二内侧分别固定安装有外拉刀一和外拉刀二，所述床身顶部滑动安装有主滑板，所述主滑板前侧固定安装有治具总成，本发明中改进拉削工艺，一次拉削同时完成正反两个面的齿形加工，以有效减少加工变形量；工件定位方式由原来水平放置改为竖直放置，有利于拉削工程中产生切屑的顺利排除；使用模组自动搬运上下工件，减轻操作者劳动强度。减轻操作者劳动强度。


技术研发人员：马骥
受保护的技术使用者：南通新冯精密机械有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/7