倾转旋翼垂直起降无人机

1.本发明涉及无人机领域，特别涉及倾转旋翼垂直起降无人机。


背景技术：

2.当前，无人机发展如火如荼，无人机的种类和用途也呈现出多样化的特点，其中垂直起降固定翼无人机具有长续航、大载重、可垂直起降等特点，并且垂直起降的无人机因其独特的起降方式，无需跑道即可完成定点起降，同时还具备悬停功能而逐渐受到研究者及用户的喜爱。
3.固定翼无人机的气动效率高，并且在航程、航时、航速上均占有优势，但它的起降需要跑道才能完成，或者借助弹射起飞、伞降/撞网回收，此方式容易使该类无人机在起飞和降落的时候脱离控制，从而使其与墙体或地面发生撞击，从而造成无人机的损坏，故而提出倾转旋翼垂直起降无人机解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明意在提供倾转旋翼垂直起降无人机，解决了现有的固定翼无人机在起降时容易与墙体或地面发生撞击而造成无人机损坏的问题。
5.为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：倾转旋翼垂直起降无人机，包括机体，所述机体的一侧设有机头，所述机头上安装有摄像头，所述机体的两侧对称设有机翼，每个所述机翼上均设有切换组件和导向螺旋桨，所述切换组件用于改变导向螺旋桨与对应机翼夹角，所述导向螺旋桨上设有第一电机，所述机翼上远离导向螺旋桨的一侧设有舵面，所述机体上远离机头的一侧还固定连接有安装杆，所述安装杆上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有调节螺旋桨，所述安装杆上远离机体的一端设有安装块，所述安装块上对称设有尾翼。
6.进一步的，所述切换组件包括安装壳，所述安装壳设置在机翼上，所述安装壳内固定连接有固定座，所述固定座上转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆上远离固定座的一端转动连接有与第一电机固定连接的切换座，所述切换座与第一电机螺栓连接。
7.通过上述设置，借助第一电动推杆和切换座能够实现导向螺旋桨旋转方向的切换，从而便于本方案实现垂直起飞。
8.进一步的，所述第二电机与安装杆之间设有调节组件，所述调节组件包括外壳，所述外壳的内部转动连接有调节轴，所述调节轴外包覆有一端位于外壳外的调节块，所述外壳上开设有供调节块移动的开口，所述外壳内设有与调节块滑动连接的第二电动推杆，所述调节块上开设有供第二电动推杆滑动滑槽，所述调节块与第二电机螺栓连接。
9.通过上述设置，借助调节组件能使调节螺旋桨与导向螺旋桨呈反向夹角，便于快速平稳的降落。
10.进一步的，所述机体的底部固定连接有对称分布的缓冲座。
11.通过上述设置，由于机体降落时会有一定惯性，从而导致降落后无法第一时间停
住，将导致机体与地面发生摩擦，从而对机体造成磨损。因此缓冲座用于支撑机体，使其在降落后更加稳定，防止机体倾斜偏转，防护机体磨损。
12.与现有技术相比，本方案的有益效果：
13.1、本方案的无人机在需要起飞时，只需通过切换组件来使第一电机向上转动，即可使导向螺旋桨呈向上倾角设置，从而通过第一电机带动导向螺旋桨发生转动，在此过程中，再通过第二电机带动调节螺旋桨发生转动，从而使机体垂直上升，在上升结束后，只需再通过切换组件带动第一电机复位，使得导向螺旋桨呈水平设置，再将第二电机停止工作，即可进行滑翔，具备了减少起飞空间的优点。
14.2、本方案的无人机在需要降落时，只需通过切换组件来使第一电机向上转动，即可使导向螺旋桨呈向上倾角设置，从而通过第一电机带动导向螺旋桨发生转动，再通过调节组件带动第二电机发生转动，使调节螺旋桨与导向螺旋桨呈反向夹角，再由第二电机带动调节螺旋桨发生转动，从而使其在空中呈悬停状态，即可使其缓慢且垂直降落，具备了降落稳定的优点。
附图说明
15.图1是实施例1的俯视图；
16.图2是实施例1的仰视图；
17.图3是实施例1中切换组件的剖视图；
18.图4是实施例1中调节组件的剖视图。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
20.说明书附图中的附图标记包括：机体1、机头2、摄像头3、机翼4、安装壳5、连接组件6、连接座61、转动座62、第一电机7、导向螺旋桨8、切换组件9、固定座91、第一电动推杆92、切换座93、舵面10、缓冲座101、安装杆11、外壳12、调节组件13、调节轴131、调节块132、第二电动推杆133、第二电机14、调节螺旋桨15、安装块161、尾翼162。
21.实施例1
22.如附图1至图4所示，倾转旋翼垂直起降无人机，包括机体1，机体1的左侧固定连接有机头2，机头2的前端安装有摄像头3。机体1的两侧对称固定连接有机翼4，每个机翼4上均设有切换组件9和导向螺旋桨8，切换组件9用于改变导向螺旋桨8与对应机翼4之间的夹角。切换组件9包括安装壳5，安装壳5固定连接在对应的机翼4上，安装壳5的左上侧设有连接组件6，连接组件6包括连接座61和转动座62，连接座61水平焊接在安装壳5的左上侧，转动座62通过销轴转动连接在连接座61的左侧，转动座62的自由端与第一电机7转动连接。安装壳5的内部固定连接有固定座91，固定座91上转动连接有第一电动推杆92，第一电动推杆92上推杆的左端转动连接有与第一电机7固定连接的切换座93，切换座93与第一电机7螺栓连接。
23.多根导向螺旋桨8共同连接有第一电机7，多根导向螺旋桨8周向等距分布在第一电机7的输出轴上。每个机翼4的右侧均设有舵面10，机体1的右侧还固定连接有安装杆11，安装杆11的中部螺栓连接有第二电机14，第二电机14的输出轴上设有多根调节螺旋桨15，
多根调节螺旋桨15周向等距分布在第二电机14的输出轴上。安装杆11的右端包覆有安装块161，安装块161的上侧对称设有两个尾翼162。
24.机体1的底部还固定连接有对称分布的缓冲座101，由于机体1降落时会有一定惯性，从而导致降落后无法第一时间停住，将导致机体1与地面发生摩擦，从而对机体1造成磨损。因此缓冲座101用于支撑机体，使其在降落后更加稳定，防止机体1倾斜偏转，防护机体1磨损。
25.本方案的工作过程：
26.在需要起飞时，只需通过第一电动推杆92向外推动切换座93，即可带动第一电机7围绕转动座62发生转动，使得导向螺旋桨8呈向上倾角设置。再通过第一电机7带动导向螺旋桨8发生转动，在此过程中，同时通过第二电机14带动调节螺旋桨15发生转动，从而使机体1垂直上升。
27.在上升结束后，只需再通过第一电动推杆92带动切换座93复位，此时第一电动和转动座62跟着复位，使得导向螺旋桨8呈水平设置，此时关闭第二电机14，即可进行滑翔。
28.实施例2
29.本实施例与实施例1的区别仅在于：第二电机14与安装杆11之间设有调节组件13，调节组件13包括外壳12，外壳12包覆在安装杆11外并且安装杆11固定连接。外壳12的内部转动连接有调节轴131，调节轴131外包覆有上端位于外壳12外的调节块132，外壳12的顶部开设有供调节块132移动的开口。外壳12内固定连接有与调节块132滑动连接的第二电动推杆133，调节块132的前侧开设有供第二电动推杆133滑动滑槽，第二电动推杆133的自由端穿设有滑杆，滑杆滑动连接在滑槽内。调节块132的顶部与第二电机14螺栓连接，多根调节螺旋桨15周向等距分布在第二电机14的输出轴上。
30.本实施例的工作过程与实施例1的工作过程的区别仅在于：在需要降落时，本实施例通过第一电动推杆92向外推动切换座93，即可带动第一电机7围绕转动座62发生转动，使得导向螺旋桨8呈向上倾角设置。然后通过第一电机7带动导向螺旋桨8发生转动，同时通过第二电动推杆133来带动滑杆在滑槽内部滑动，使得调节块132和调节轴131向右侧发生转动，从而带动第二电机14发生转动，此时调节螺旋桨15与导向螺旋桨8呈反向夹角。当第二电机14带动调节螺旋桨15发生转动后，使无人机在空中呈悬停状态，即可使无人机缓慢且垂直降落。
31.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于：包括机体，所述机体的一侧设有机头，所述机头上安装有摄像头，所述机体的两侧对称设有机翼，每个所述机翼上均设有切换组件和导向螺旋桨，所述切换组件用于改变导向螺旋桨与对应机翼夹角，所述导向螺旋桨上设有第一电机，所述机翼上远离导向螺旋桨的一侧设有舵面，所述机体上远离机头的一侧还固定连接有安装杆，所述安装杆上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有调节螺旋桨，所述安装杆上远离机体的一端设有安装块，所述安装块上对称设有尾翼。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于：所述切换组件包括安装壳，所述安装壳设置在机翼上，所述安装壳内固定连接有固定座，所述固定座上转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆上远离固定座的一端转动连接有与第一电机固定连接的切换座，所述切换座与第一电机螺栓连接。3.根据权利要求2所述的倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于：所述第二电机与安装杆之间设有调节组件，所述调节组件包括外壳，所述外壳的内部转动连接有调节轴，所述调节轴外包覆有一端位于外壳外的调节块，所述外壳上开设有供调节块移动的开口，所述外壳内设有与调节块滑动连接的第二电动推杆，所述调节块上开设有供第二电动推杆滑动滑槽，所述调节块与第二电机螺栓连接。4.根据权利要求1-3中任一所述的倾转旋翼垂直起降无人机，其特征在于：所述机体的底部固定连接有对称分布的缓冲座。

技术总结
本发明专利公开了倾转旋翼垂直起降无人机，具体涉及无人机领域。包括机体，所述机体的一侧设有机头，所述机头上安装有摄像头，所述机体的两侧对称设有机翼，每个所述机翼上均设有切换组件和导向螺旋桨，所述切换组件用于改变导向螺旋桨与对应机翼夹角，所述导向螺旋桨上设有第一电机，所述机翼上远离导向螺旋桨的一侧设有舵面，所述机体上远离机头的一侧还固定连接有安装杆，所述安装杆上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有调节螺旋桨，所述安装杆上远离机体的一端设有安装块，所述安装块上对称设有尾翼。本发明技术方案解决了现有的固定翼无人机在起降时容易与墙体或地面发生撞击而造成无人机损坏的问题，实现了无人机的安全平稳起降。的安全平稳起降。的安全平稳起降。


技术研发人员：王建园 王政陽 陈金宝 聂宏
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/7