一种起重机的操作室攀爬防护组件及其攀爬方法与流程

1.本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机的操作室攀爬防护组件及其攀爬方法。


背景技术：

2.起重机又称天车，航吊，吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机一般都设置在离地面有一定的高度，便于操作人员在操作时观察周围的环境情况，所以操作人员进入操作室时就需要使用阶梯攀爬至操作室内，为了保证操作人员攀爬的安全，一般阶梯都会连接有防护组件。
3.中国发明专利201811193207x涉及建筑机械安全技术领域，尤其是一种应用于塔式起重机的安全攀爬机构，包括螺栓固定安装在主塔体内侧面上的纵置攀爬梯本体；该攀爬结构攀爬难度大，攀爬效率低。
4.中国发明专利202210193951x公开了一种塔式起重机的爬升机构，涉及塔式起重机技术领域，具有增加攀爬时安全性的优点，其技术方案要点是：包括头尾相连的各个支撑框以及均通过连接件水平设置在各个支撑框内的平台，且平台的底端均竖直设有爬梯；该攀爬组件安全系数低，攀爬稳定性差。
5.目前的起重机的操作室攀爬防护组件，通常都是在阶梯侧面安装扶手供操作人员攀爬时抓扶，然而操作人员在攀爬时，出现脚滑或者脱手的情况就会直接掉落，使得这种防护的方式不仅安全性不高并且使用效果不好。
6.而当攀爬人员不慎出现脚滑或者脱手坠落的情况时，仅靠攀爬人员自身操作无法实现减速自救，且攀爬人员与地面硬性碰撞容易造成攀爬人员出现重大伤情。
7.而且攀爬人员在坠落过程中与攀爬架之间的间隙大，进而导致攀爬人员无法快速的手抓或者脚踩到攀爬架端部，造成攀爬人员坠落速度缓解效率较慢，无法满足实际安全需求。
8.而当攀爬人员坠落时仅靠插板与第一限位槽的限位卡接作用无法实现对攀爬人员的快速高效减速阻止，即插板容易与第一限位槽发生脱离，从而降低攀爬人员的安全性和缓冲性。


技术实现要素：

9.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，而提出的一种起重机的操作室攀爬防护组件及其攀爬方法。
10.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种起重机的操作室攀爬防护组件，包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯和第二阶梯一侧面均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块一侧转动连接有转盘，所述转盘一侧中心处设有齿轮，所述第一阶梯开设有滑槽的侧面竖直设有第一限位板，所述第二阶梯的一侧且位于第一限位板的底部设有第二限位板；
所述第一限位板靠近转盘一端开设有第一限位槽，所述转盘两端均开设有内腔，所述内腔的内底部设有距离传感器，每个所述内腔内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板外侧均设有插板；所述第一限位板内部设有竖孔，所述竖孔内部滑动连接有竖杆，所述竖杆的底部设有连接绳，所述连接绳的底部与第二限位板的顶部固定连接，所述第一限位槽内部均滑动连接有摩擦板，所述摩擦板的另一端与竖杆的侧壁固定连接；所述第一阶梯一侧设有用于移动第二阶梯的移动机构，所述移动机构包括延伸块、电动伸缩杆和活动块。
11.该装置能够在滑块急速下落的时候对滑块进行限位固定，而在滑块缓慢移动的时候不会阻碍滑块的移动，从而能够在攀爬的时候进行防护，提高了使用的安全性，并且还能进一步调节摩擦板与第一限位槽内底部之间的间隙，进而提高对插板的回缩限位效果。
12.作为发明的进一步技术方案，两个所述滑槽对立端相连通，所述第二阶梯转动设置于第一阶梯底部，所述齿轮远离转盘的一侧中心处通过轴承转动连接有连接板，所述连接板一侧端部设有安全带，所述第一阶梯顶部一端设有用于挂接安全带的固定轴，安全带的设置提高装置的安全性能。
13.作为发明的进一步技术方案，所述第二限位板靠近转盘一端开设有第二限位槽，每个所述第一限位槽与第二限位槽均有多个并等间距均匀分布，两个所述内腔对称设置，所述插板和第一限位槽与第二限位槽均相适配，通过第一限位槽和第二限位槽对插板进行限位减速。
14.作为发明的进一步技术方案，每个所述内腔内部一侧均设有弹簧杆，所述弹簧杆与滑板垂直设置，两个所述弹簧杆的伸缩端分别固定安装于两个滑板内侧中心处，所述距离传感器用以检测滑板底部与内腔内底部之间的距离值，弹簧杆用于和滑块下落配合，滑块下落较快时转盘转动时产生的离心力会使弹簧杆产生形变，进一步的可使滑板和插板往转盘外沿移动，从而可对转盘进行限位，保障了工作人员攀爬时的安全性。
15.作为发明的进一步技术方案，所述第一限位板远离第一阶梯的侧面设有第一齿条，所述第二限位板远离第二阶梯的侧面设有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮相互啮合，第一齿条和第二齿条用于使齿轮在上下移动的同时能够转动，进一步的可带动转盘转产生离心力，保证了在工作人员脱手和脚滑时能够进行防护。
16.作为发明的进一步技术方案，所述延伸块有两个，且两个所述延伸块均固定安装于第一阶梯一侧两末端，所述第一阶梯一侧与其中一个延伸块上开设有第一l型槽，所述第一l型槽的另一侧设有转接槽，所述转接槽斜向上设置，所述第一l型槽和转接槽内部滑动连接有活动块，所述活动块的另一侧设有转轴，所述转轴远离活动块的一端设有衔接板，所述衔接板远离转轴的一端固定安装于第二阶梯一侧顶端；借助转接槽带动第二阶梯转动。
17.作为发明的进一步技术方案，所述电动伸缩杆竖直固定安装于第一阶梯一侧，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端通过轴承转动套接于转轴外表面；电动伸缩杆作为驱动单元，通过活动杆带动活动块移动。
18.作为发明的进一步技术方案，所述第一阶梯一侧开设有两个对称设置的第二l型槽，两个所述第二l型槽横边均延伸至延伸块底部，每个所述第二l型槽内部均滑动连接有移动块，且每个所述移动块底端均设有固定块，每个所述固定块均和第二l型槽截面相适
配，且两个所述固定块分别固定安装于第二阶梯一侧，固定块用于对第二阶梯和第一阶梯进行连接，还可对第二阶梯进行限位，保证了第二阶梯在移动时的路径稳定性。
19.作为发明的进一步技术方案，所述第一阶梯侧面顶部设有安装平台，所述安装平台顶部设置有驾驶室，驾驶室方便操作人员驾驶起重机。
20.一种起重机的操作室的攀爬方法，所述攀爬方法利用所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件进行攀爬，包括以下步骤：s1：攀爬人员沿所述第二阶梯和第一阶梯向上攀爬，所述滑块沿滑槽向上移动；s2：当攀爬人员出现脚滑或者脱手坠落的情况时，所述齿轮往下移动会带动转盘急速往下移动和转动，所述转盘急速转动时产生的离心力会使两个滑板移动，两个滑板移动会带动两个插板移出内腔，所述插板插入第一限位槽内部；s3：所述距离传感器检测到的距离值增大，所述第二阶梯与第一阶梯之间的夹角减小并小于180度，所述第二阶梯通过连接绳带动竖杆沿竖孔向下移动，所述竖杆带动摩擦板沿第一限位槽向下移动，所述摩擦板底部与第一限位槽内底部之间的间隙减小。
21.通过对攀爬方法的进一步限定，提高攀爬安全性和稳定性。
22.本发明的有益效果为：1.本发明通过固定设置的安全带、滑动设置滑块与转动设置的转盘和齿轮，能够对急速下落的滑块、转盘、连接板和安全带进行限位固定，进一步的可对攀爬的工作人员进行限位，避免了在攀爬时脚滑和脱手坠落的情况发生，进而提高了工作人员在攀爬时的安全性。
23.2.本发明通过滑动设置第二阶梯与滑动设置的活动块和移动块，能够对不再使用的第二阶梯时方便的对第二阶梯进行收起，减小了第一阶梯和第二阶梯的占用的体积，进而提高了该设备的使用效果和便捷性。
24.3.本发明通过滑动设置的竖杆和摩擦板，该装置不仅可以有效的提高攀爬人员的攀爬舒适性，同时通过安全带的设置提高攀爬人员的攀爬安全性；而当攀爬人员坠落时，距离传感器检测到的距离值增大，则电动伸缩杆启动伸长，减小第二阶梯与第一阶梯之间的夹角，提高对齿轮和插板的限位卡接作用，减小摩擦板底部与第一限位槽内底部之间的间隙，提高摩擦板对插板的摩擦减速效果，从而提高攀爬人员的安全性和稳定性；当完成攀爬后还能通过电动伸缩杆的反向启动实现将第二阶梯回收至第一阶梯背部，节约空间，增大第一阶梯和第二阶梯的抗风性能和耐用性能。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的第一阶梯和第二阶梯连接结构示意图；图3为本发明的第一阶梯和第二阶梯后视结构示意图；图4为本发明的第一阶梯侧视结构示意图；图5为本发明的转盘剖视结构示意图；图6为图2中a部分的放大示意图；图7为图3中b部分的放大示意图；图8为本发明的第一阶梯后视结构示意图；
图9为本发明的第一阶梯内部剖视示意图。
26.图中：1、第一阶梯；2、第二阶梯；3、安装平台；4、驾驶室；5、固定轴；6、安全带；7、连接板；8、延伸块；9、第一齿条；10、第一限位板；11、第一限位槽；12、齿轮；13、滑槽；14、滑块；15、转盘；16、电动伸缩杆；17、活动杆；18、第一l型槽；19、活动块；20、转轴；21、衔接板；22、固定块；23、第二l型槽；24、内腔；25、滑板；26、插板；27、弹簧杆；28、转接槽；29、第二齿条；30、第二限位板；31、第二限位槽；32、竖孔；33、竖杆；34、摩擦板；35、连接绳。
具体实施方式
27.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
30.请参阅附图1-8，一种起重机的操作室攀爬防护组件，包括第一阶梯1和第二阶梯2，第二阶梯2转动设置于第一阶梯1底部，且第一阶梯1和第二阶梯2一侧面均竖直开设有滑槽13，两个滑槽13对立端连通，且其中一个滑槽13内部滑动连接有滑块14，滑块14一侧转动连接有转盘15，且转盘15一侧中心处设有齿轮12，齿轮12远离转盘15的一侧中心处转动连接有连接板7，且连接板7一侧端部设有安全带6，第一阶梯1顶部一端设有用于挂接安全带6的固定轴5，安全带6绑在攀爬人员的身上，从而便于与攀爬人员进行保护，而随着攀爬人员的攀爬，安全带6带动连接板7上下移动，连接板7带动齿轮12和转盘15转动实现后续的保护和啮合传动。
31.第一阶梯1开设有滑槽13的侧面竖直设有第一限位板10，第二阶梯2的一侧且位于第一限位板10的底部设有第二限位板30，第一限位板10和第二限位板30均实现对转盘15转动的限位转动。
32.第一限位板10靠近转盘15一端开设有第一限位槽11，第二限位板30靠近转盘15一端开设有第二限位槽31，每个第一限位槽11与第二限位槽31均有多个并等间距均匀分布，转盘15两端均开设有内腔24，且两个内腔24对称设置，每个内腔24内部均滑动连接有滑板25，两个滑板25外侧均设有插板26，且插板26和第一限位槽11与第二限位槽31均相适配，因此当转盘15转动时，通过离心力带动内腔24内部的滑板25向外侧移动，滑板25移动时同步带动插板26移动并与第一限位槽11和第二限位槽31插接实现限位，避免攀爬人员掉落时带
动转盘15转动过快造成人员的受伤。
33.第一阶梯1一侧设有用于移动第二阶梯2的移动机构，第一阶梯1侧面设有安装平台3，且安装平台3顶部设置有驾驶室4，通过该设备的设置，能够在滑块14急速下落的时候，对滑块14进行限位固定，而在滑块14缓慢移动的时候不会阻碍滑块14的移动，从而能够在攀爬的时候进行防护，提高了使用的安全性。
34.每个内腔24内部一侧均设有弹簧杆27，且弹簧杆27和滑板25垂直设置，两个弹簧杆27的伸缩端分别固定安装于两个滑板25内侧中心处，该部分结构域用于和滑块14下落配合，滑块14下落较快时转盘15转动产生的离心力会使弹簧杆27产生形变，进一步的可使滑板25和插板26往转盘15外沿移动，从而可对转盘15进行限位，保障了工作人员攀爬时的安全性。
35.第一限位板10远离第一阶梯1的侧面均设有第一齿条9，第二限位板30远离第二阶梯2的侧面设有第二齿条29，第一齿条9和第二齿条29均与齿轮12相互啮合，第一齿条9和第二齿条29主要用于使齿轮12在上下移动的同时能够转动，进一步的可带动转盘15转产生离心力，保证了在工作人员脱手和脚滑时能够进行防护。
36.延伸块8有两个，且两个延伸块8固定安装于第一阶梯1一侧两末端，第一阶梯1一侧和其中一个延伸块8上开设有同一个第一l型槽18，第一l型槽18和转接槽28内部均滑动连接有活动块19，且活动块19一侧设有转轴20，转轴20的另一侧设有衔接板21，且衔接板21远离转轴20的一端固定安装于第二阶梯2一侧顶端，电动伸缩杆16竖直固定安装于第一阶梯1一侧，且电动伸缩杆16的输出端转动连接有活动杆17，活动杆17末端通过轴承转动套接于转轴20表面，通过移动机构的设置用于带动第二阶梯2先横向移动，当第一阶梯1和第二阶梯2错位后，第二阶梯2再往上移动，从而能够对第二阶梯2收起，减小了该设备的体积便于使用。
37.第一阶梯1上开设有两个对称设置的第二l型槽23，且每个第二l型槽23竖边在第一阶梯1的侧面横边在第一阶梯1的底部，两个第二l型槽23横边均延伸至延伸块8底部，每个第二l型槽23内部均滑动连接有移动块，且每个移动块末端均设有固定块22，每个固定块22均和第二l型槽23截面相适配，且两个固定块22分别固定安装于第二阶梯2一侧，通过第二l型槽23和移动块的设置，实现对第二阶梯2和第一阶梯1进行连接，还可对第二阶梯2进行限位，保证了第二阶梯2在移动时的路径稳定性。
38.首先当使用时，把安全带6系在攀爬人员身上，接着攀爬人员可通过第一阶梯1和第二阶梯2攀爬至安装平台3进入驾驶室4内，并且在攀爬时安全带6会带动连接板7往上移动，连接板7往上移动会带动齿轮12转动移动，由于第一齿条9的设置，使得齿轮12在往上移动时还会转动，齿轮12移动和转动会带动转盘15往上移动和转动，当出现脚滑或者脱手坠落的情况时，工作人员会急速下落并带动安全带6往下移动，安全带6往下移动会带动连接板7往下移动，连接板7往下移动会带动齿轮12往下移动，齿轮12往下移动会带动转盘15急速往下移动和转动，则转盘15急速转动时产生的离心力会使两个滑板25移动，两个滑板25移动会带动两个插板26移出内腔24，从而可在转盘15转动时插板26插入第一限位槽11内部，即可对转盘15下落的趋势进行阻挡，进一步的也就对工作人员进行限位，从而可使工作人员重新抓取第一阶梯1或者第二阶梯2进行攀爬，保证了工作人员在攀爬时的安全性。
39.当工作人员上至安装平台3上需要收起第二阶梯2时，只需通过电动伸缩杆16带动
活动杆17移动，活动杆17移动会带动转轴20移动，转轴20移动会带动活动块19先在第一l型槽18横边横边移动，当活动块19移动至第一l型槽18横边和竖边结合处时会沿着第一l型槽18竖边往上移动，则活动块19移动就会带动转轴20先横向移动在竖向移动，转轴20移动会带动衔接板21先横向移动在竖向移动，衔接板21会带动第二阶梯2先横向移动在竖向移动，即可对第二阶梯2进行收起，减小了第一阶梯1和第二阶梯2占用的面积，便于后续的操作，进而提高了该设备的使用效果。
实施例
40.请参阅附图9，基于第一实施例所述，当攀爬人员不慎在第一阶梯1一侧出现脚滑或者脱手坠落时，仅靠插板26与第一限位槽11的限位卡接作用无法对转盘15进行快速高效的减速限位固定，从而降低攀爬人员的安全性和缓冲性；并且当滑块14在滑槽13内不断向下移动并最终到达地面时，攀爬人员与地面硬性碰撞从而造成攀爬人员发生重大伤情；尤其的是，在攀爬人员坠落时，由于第一阶梯1和第二阶梯2的位置不会发生变化，从而导致攀爬人员无法重新抓取第一阶梯1或者第二阶梯2，造成对攀爬人员坠落速度减速较慢，无法满足实际安全需求。
41.为了解决以上问题，该起重机的操作室攀爬防护组件还包括：第一限位板10内部设有竖孔32，竖孔32内部滑动连接有竖杆33，竖杆33在竖孔32内部上下移动，竖杆33的底部设有连接绳35，连接绳35的底部与第二限位板30的顶部固定连接，因此当第二阶梯2绕着固定块22继续向外侧发生转动时，不仅会使得第一阶梯1和第二阶梯2之间夹角减小并小于180度，从而便于攀爬人员在坠落过程中重新抓取第二阶梯2，提高攀爬人员的坠落速度，同时第二阶梯2发生转动时还能同步拉伸连接绳35向下移动，连接绳35向下移动带动竖杆33沿竖孔32向下移动。
42.第一阶梯1与起重机的侧壁固定，且第一阶梯1与起重机之间的间隙大于第二阶梯2的宽度，从而便于当攀爬人员坠落时对攀爬人员进行保护，以及完成攀爬后将第二阶梯2进行回收放置，第一限位槽11内部均滑动连接有摩擦板34，摩擦板34的另一端与竖杆33的侧壁固定连接，插板26的内底部与第一限位槽11的内底部相匹配，插板26的高度值小于第一限位槽11的高度值，则当竖杆33向下移动时，竖杆33带动摩擦板34沿第一限位槽11向下移动，第一限位槽11内底部与摩擦板34底部之间的距离减小，摩擦板34对插板26的限位摩擦力增大，从而有效的降低插板26回收速度，提高对转盘15的降速保护性能。
43.内腔24的内底部设有距离传感器，距离传感器用以检测滑板25底部与内腔24内底部之间的距离值，因此借助该距离值可以间接的得到滑板25受到的离心力，从而得到转盘15的转速值，并根据该距离值对应调整电动伸缩杆16的伸长长度。
44.第一l型槽18的另一侧设有转接槽28，转接槽28斜向上设置，因此当电动伸缩杆16启动伸长后，电动伸缩杆16通过活动杆17带动活动块19沿第一l型槽18移动至转接槽28，则活动块19通过转轴20和衔接板21带动第二阶梯2绕着固定块22发生转动，第二阶梯2与第一阶梯1之间的夹角减小并小于180度，借助第二阶梯2与坠落的攀爬人员之间的距离减小，从而便于坠落的攀爬人员可以重新抓取第二阶梯2进行减速停止。
45.同时由于第二阶梯2与第一阶梯1之间发生转动，则第一齿条9和第二齿条29、第一限位槽11和第二限位槽31之间的间隙增大，进而对齿轮12与第一齿条9和第二齿条29之间
的相啮合传动进行卡接限位，进一步的视线对连接板7以及攀爬人员的卡接停止，避免攀爬人员继续坠落造成受伤。
46.使用时，按照第一实施例所述将该装置安装完成，当需要攀爬人员到达驾驶室4进行操作时，将安全带6绑在操作人员身体处，攀爬人员沿着第二阶梯2和第一阶梯1向上攀爬，而当攀爬人员向上移动时通过安全带6带动连接板7向上移动，连接板7带动齿轮12向上移动，齿轮12通过与第一齿条9或者第二齿条29的啮合转动，但是此时由于齿轮12转速小，则齿轮12带动转盘15转速小，转盘15内部滑板25受到的离心力小，滑板25在内腔24内部不会发生移动，距离传感器检测到的距离值为初始预设值，转盘15带动滑块14沿滑槽13向上移动，整个装置正常稳定工作。
47.而当攀爬人员在第二阶梯2发生滑落时，由于第二阶梯2与地面之间的高度差小，则攀爬人员掉落后可以快速到达地面并停止，则此时攀爬人员受到的冲击力较小，不会发生较大的安全事故。
48.但是当攀爬人员在第一阶梯1发生坠落时，在攀爬人员的自重情况下，攀爬人员通过安全带6带动连接板7向下发生快速移动，连接板7带动滑块14在滑槽13内部快速向下移动，且连接板7带动齿轮12与第一齿条9相互啮合并发生快速转动，齿轮12带动转盘15转动速率增大，则内腔24内部的滑板25受到的离心力增大，滑板25拉伸弹簧杆27并向远离内腔24内底部端移动，滑板25带动插板26向外侧移动并插入第一限位槽11内部进行限位减速，从而避免攀爬人员坠落速度过快造成安全事故。
49.同时距离传感器检测到的距离值增大，则电动伸缩杆16启动伸长并带动活动杆17继续向下移动，活动杆17向下移动通过与转轴20的传动带动转轴20向远离第一阶梯1端移动，转轴20带动活动块19继续沿第一l型槽18向远离第一阶梯1端移动并到达转接槽28内部并斜向上移动，而当转轴20移动时通过衔接板21带动第二阶梯2绕着固定块22发生转动，则第一阶梯1和第二阶梯2之间的夹角减小且小于180度，此时第二阶梯2与攀爬人员之间的间隙减小，则便于攀爬人员在降落过程中重新抓取第二阶梯2，从而实现对攀爬人员的高效降速，避免攀爬人员直接掉落发生重大安全事故，提高安全性和保护性能。
50.而当第二阶梯2绕着固定块22发生转动时，第二阶梯2顶部与第一阶梯1之间的间隙增大，则第二阶梯2拉伸连接绳35向下发生移动，连接绳35向下移动时同步带动竖杆33沿竖孔32向下发生移动，竖杆33移动时同步带动多组摩擦板34沿第一限位槽11向下发生移动，则摩擦板34底部与第一限位槽11内底部之间的间隙减小，当插板26插入第一限位槽11内部，此时借助摩擦板34对插板26顶部施加的向下的挤压力以及摩擦力使得插板26沿第一限位槽11向上转动回缩的效率降低，则插板26与摩擦板34配合降低转盘15的转速，转盘15配合齿轮12与第一齿条9的啮合降低连接板7的下降速度，从而通过安全带6降低攀爬人员的下落速度，进一步的提高对攀爬人员的安全保护性能。
51.同时当第二阶梯2绕着固定块22发生转动时，第一齿条9和第二齿条29之间的间隙增大，第一限位板10和第二限位板30之间的间隙同样增大，则当滑块14在滑槽13内部快速向下滑动并到达第一阶梯1和第二阶梯2的相连接处时，齿轮12与第一齿条9和第二齿条29之间发生卡接，插板26与第一限位槽11和第二限位槽31之间发生卡接，从而实现对滑块14快速下落的卡接停止，并配合第二阶梯2的转动实现在该位置对攀爬人员的快速停止下落，并最终提高攀爬人员的安全性和稳定性。
52.而当攀爬人员抓住第二阶梯2并停止下降后，攀爬人员下降速度为零，攀爬人员通过安全带6和连接板7带动滑块14沿滑槽13的下降速度为零，转盘15的转速速度为零，则滑板25在内腔24内部受到的离心力为零，在弹簧杆27的弹力作用下带动滑板25沿内腔24反向移动恢复原位，距离传感器检测到的距离值减小为初始值，电动伸缩杆16反向移动并通过活动杆17带动活动块19沿转接槽28反向移动至第一l型槽18内部，同时活动块19通过转轴20和衔接板21带动第二阶梯2反向转动并恢复原位，第一阶梯1和第二阶梯2重新恢复竖直状态，各装置恢复初始状态，攀爬人员自由选择继续向上攀爬到达驾驶室4或者向下攀爬到安全位置休息。
53.同时当攀爬人员由于自重原因坠落速度增大时，转盘15的转速增大，滑板25在内腔24内部受到的离心力增大，滑板25沿内腔24拉伸弹簧杆27向外侧移动距离增大，距离传感器检测到的距离值增大，进而通过该距离值可以有效快速的检测到攀爬人员的下落速度，从而提高对攀爬人员的安全保护措施，即电动伸缩杆16启动并伸长的距离增大，电动伸缩杆16通过活动杆17带动活动块19沿转接槽28移动距离增大，第二阶梯2绕着第一阶梯1发生转动角度增大，第二阶梯2通过连接绳35带动竖杆33向下移动的距离增大，竖杆33带动摩擦板34在第一限位槽11内部向下移动的距离增大，摩擦板34对插板26的限位摩擦力增大，则插板26对转盘15施加的作用力增大，进而使得转盘15转动的减速效果增大，对应的攀爬人员下降的速度减小，从而有效的实现对攀爬人员下降速度的自适应调节，提高攀爬人员的安全性和稳定性。
54.当攀爬人员到达安装平台3并需要对第二阶梯2进行回收时，电动伸缩杆16反向启动并通过活动杆17带动活动块19沿第一l型槽18向上移动，活动块19移动时通过转轴20和衔接板21带动第二阶梯2反向移动至第一阶梯1一侧，并继续向上回收至第一阶梯1背部，从而完成对第二阶梯2的回收处理，待后续使用时重复上述过程即可，进而提高使用效率和使用安全性。
55.该装置不仅可以有效的提高攀爬人员的攀爬舒适性，同时通过安全带6的设置提高攀爬人员的攀爬安全性；而当攀爬人员坠落时，距离传感器检测到的距离值增大，则电动伸缩杆16启动伸长，从而减小第二阶梯2与第一阶梯1之间的夹角，提高对齿轮12和插板26的限位卡接作用，同时减小摩擦板34底部与第一限位槽11内底部之间的间隙，提高摩擦板34对插板26的摩擦减速效果，从而提高攀爬人员的安全性和稳定性；当完成攀爬后还能通过电动伸缩杆16的反向启动实现将第二阶梯2回收至第一阶梯1背部，节约空间，增大第一阶梯1和第二阶梯2的抗风性能和耐用性能。
实施例
56.一种起重机的操作室的攀爬方法，攀爬方法利用一种起重机的操作室攀爬防护组件进行攀爬，包括以下步骤：s1：攀爬人员沿第二阶梯2和第一阶梯1向上攀爬，滑块14沿滑槽13向上移动；s2：当攀爬人员出现脚滑或者脱手坠落的情况时，齿轮12往下移动会带动转盘15急速往下移动和转动，转盘15急速转动时产生的离心力会使两个滑板25移动，两个滑板25移动会带动两个插板26移出内腔24，插板26插入第一限位槽11内部；s3：距离传感器检测到的距离值增大，第二阶梯2与第一阶梯1之间的夹角减小并
小于180度，第二阶梯2通过连接绳35带动竖杆33沿竖孔32向下移动，竖杆33带动摩擦板34沿第一限位槽11向下移动，摩擦板34底部与第一限位槽11内底部之间的间隙减小。
57.通过对攀爬方法的进一步限定，提高攀爬安全性和稳定性。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种起重机的操作室攀爬防护组件，包括第一阶梯和第二阶梯，其特征在于，所述第一阶梯和第二阶梯一侧面均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块一侧转动连接有转盘，所述转盘一侧中心处设有齿轮，所述第一阶梯开设有滑槽的侧面竖直设有第一限位板，所述第二阶梯的一侧且位于第一限位板的底部设有第二限位板；所述第一限位板靠近转盘一端开设有第一限位槽，所述转盘两端均开设有内腔，所述内腔的内底部设有距离传感器，每个所述内腔内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板外侧均设有插板；所述第一限位板内部设有竖孔，所述竖孔内部滑动连接有竖杆，所述竖杆的底部设有连接绳，所述连接绳的底部与第二限位板的顶部固定连接，所述第一限位槽内部均滑动连接有摩擦板，所述摩擦板的另一端与竖杆的侧壁固定连接；所述第一阶梯一侧设有用于移动第二阶梯的移动机构，所述移动机构包括延伸块、电动伸缩杆和活动块。2.根据权利要求1所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件，其特征在于，两个所述滑槽对立端相连通，所述第二阶梯转动设置于第一阶梯底部，所述齿轮远离转盘的一侧中心处通过轴承转动连接有连接板，所述连接板一侧端部设有安全带，所述第一阶梯顶部一端设有用于挂接安全带的固定轴。3.根据权利要求1所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件，其特征在于，所述第二限位板靠近转盘一端开设有第二限位槽，每个所述第一限位槽与第二限位槽均有多个并等间距均匀分布，两个所述内腔对称设置，所述插板和第一限位槽与第二限位槽均相适配。4.根据权利要求1所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件，其特征在于，每个所述内腔内部一侧均设有弹簧杆，所述弹簧杆与滑板垂直设置，两个所述弹簧杆的伸缩端分别固定安装于两个滑板内侧中心处，所述距离传感器用以检测滑板底部与内腔内底部之间的距离值。5.根据权利要求1所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件，其特征在于，所述第一限位板远离第一阶梯的侧面设有第一齿条，所述第二限位板远离第二阶梯的侧面设有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件，其特征在于，所述延伸块有两个，且两个所述延伸块均固定安装于第一阶梯一侧两末端，所述第一阶梯一侧与其中一个延伸块上开设有第一l型槽，所述第一l型槽的另一侧设有转接槽，所述转接槽斜向上设置，所述第一l型槽和转接槽内部滑动连接有活动块，所述活动块的另一侧设有转轴，所述转轴远离活动块的一端设有衔接板，所述衔接板远离转轴的一端固定安装于第二阶梯一侧顶端。7.根据权利要求6所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件，其特征在于，所述电动伸缩杆竖直固定安装于第一阶梯一侧，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端通过轴承转动套接于转轴外表面。8.根据权利要求1所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件，其特征在于，所述第一阶梯一侧开设有两个对称设置的第二l型槽，两个所述第二l型槽横边均延伸至延伸块底部，每个所述第二l型槽内部均滑动连接有移动块，且每个所述移动块底端均设有固定块，每个所述固定块均和第二l型槽截面相适配，且两个所述固定块分别固定安装于第二阶梯一侧。
9.根据权利要求1所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件，其特征在于，所述第一阶梯侧面顶部设有安装平台，所述安装平台顶部设置有驾驶室。10.一种起重机的操作室的攀爬方法，所述攀爬方法利用如权利要求1所述的一种起重机的操作室攀爬防护组件进行攀爬，其特征在于，包括以下步骤：s1：攀爬人员沿所述第二阶梯和第一阶梯向上攀爬，所述滑块沿滑槽向上移动；s2：当攀爬人员出现脚滑或者脱手坠落的情况时，所述齿轮往下移动会带动转盘急速往下移动和转动，所述转盘急速转动时产生的离心力会使两个滑板移动，两个滑板移动会带动两个插板移出内腔，所述插板插入第一限位槽内部；s3：所述距离传感器检测到的距离值增大，所述第二阶梯与第一阶梯之间的夹角减小并小于180度，所述第二阶梯通过连接绳带动竖杆沿竖孔向下移动，所述竖杆带动摩擦板沿第一限位槽向下移动，所述摩擦板底部与第一限位槽内底部之间的间隙减小。

技术总结
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机的操作室攀爬防护组件及其攀爬方法；包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯和第二阶梯一侧面均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块一侧转动连接有转盘，所述转盘一侧中心处设有齿轮；该装置不仅可以有效的提高攀爬人员的攀爬舒适性，同时通过安全带的设置提高攀爬人员的攀爬安全性；而当攀爬人员坠落时，距离传感器检测到的距离值增大，则电动伸缩杆启动伸长，减小第二阶梯与第一阶梯之间的夹角，提高对齿轮和插板的限位卡接作用，减小摩擦板底部与第一限位槽内底部之间的间隙，提高摩擦板对插板的摩擦减速效果，从而提高攀爬人员的安全性和稳定性。高攀爬人员的安全性和稳定性。高攀爬人员的安全性和稳定性。


技术研发人员：李春伟 王瑶鑫 乔持恒 段俊娜 曹雪飞 焦耀华 刘素真 周冬 蔡兆龙 雷亚楠 王振永 焦永涛
受保护的技术使用者：河南云天起重机械有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/9/9