一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置的制作方法

1.本发明属于飞行器结构设计技术领域，具体的说，涉及一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置。


背景技术：

2.为满足现代战争防区外打击的作战要求，飞航式导弹的射程要求不断提高。同时，导弹受限于载机空间包络的严格约束，又要求导弹降低横向长度、适应载机平台和发射装置，进一步可提高载机的运载能力以具备高密度打击能力。而翼面折叠技术就成为了解决飞航式导弹远射程与载机挂载空间矛盾的关键技术。
3.弹翼折叠机构常用的有横向折叠及纵向折叠两种形式，针对大展弦比弹翼多为纵向折叠方式。在贮存、运输及战备值班状态下，弹翼处于折叠状态，减小翼展，导弹发射后，弹翼自动展开。其中，锁定解锁装置承担的作用是弹翼折叠状态下能可靠锁定，在接受到控制系统指令后，能自动解除锁定并驱动弹翼展开，弹翼展开到位后，能再次可靠锁定。
4.经过现有技术检索发现，中国发明专利公布号cn103644782a，公开了一种火药作动器解锁装置，实现了弹翼初始锁紧力大、工作时解锁力小的功能。但其功能单一，不具备弹翼展开到位锁紧功能，需要设置额外的锁紧机构；活塞运动到位后，不具备到位缓冲功能，解锁冲击作用力大；解锁装置为一次性安装及使用，不具备弹翼折叠调试功能。同时，采用火药作动器输出推力驱动翼面的y型布局形式，会造成弹翼组件布局过长，占据更大的弹轴方向空间，影响全弹的气动性能。
5.因此，亟待研发一种结构功能组合、空间利用率高、解锁冲击力小、便于安装调试及勤务处理的大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置。


技术实现要素：

6.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，机构组成简单、功能可靠、安装调试及勤务处理便捷，具有初始约束力大、解锁力小、锁紧力大的特点。并由此解决了现有技术中结构功能单一、空间利用率低、解锁冲击力大的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
8.一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，包括活塞缸、活塞装置、初始锁紧机构、到位锁紧机构、传动转接部件及驱动机构；
9.所述活塞缸包括活塞缸体、第一密封结构及缸盖，所述第一密封结构设置于所述活塞缸体内，所述缸盖安装在活塞缸体的一端；
10.所述活塞装置滑动设置在活塞缸内，包括活塞杆、第二密封结构及限位块，所述第二密封结构设置于活塞杆上，所述限位块设置于活塞杆位于活塞缸体内的一端；
11.所述初始锁紧机构包括锁紧销、第一压缩弹簧、第三密封结构及挡板，所述第三密封圈结构设置于锁紧销上，所述第一压缩弹簧一端抵接于锁紧销，另一端抵接于挡板；所述
挡板安装在所述的活塞缸体侧面；所述活塞杆上设有与锁紧销相匹配的锁销孔；
12.初始锁紧机构采用弹簧锁销式结构，通过火药燃气驱动锁紧销运动解锁，避免采用剪切销等机构，降低了初始解锁力，进一步可降低火药的装药量，达到初始锁紧力大、解锁冲击力小的目的。
13.所述到位锁紧机构包括浮动活塞、第二压缩弹簧及钢球，活塞杆一端设置有第二圆柱筒，所述到位锁紧机构设置在所述第二圆柱筒内，所述第二压缩弹簧一端抵接于活塞杆内，另一端抵接于浮动活塞，所述钢球滑动设置于浮动活塞周侧，通过限位块将到位锁紧机构限位；
14.所述传动转接部件连接于所述的活塞杆位于活塞缸体外的一端；
15.所述驱动机构连接于活塞缸体侧面。
16.优选的，所述活塞缸体侧壁开设有圆孔，所述锁紧销穿过圆孔固定在活塞缸体内，所述挡板通过螺钉安装于活塞缸体侧壁上。
17.优选的，所述锁紧销为中空柱状，中空腔体内设置有第一导向杆；第一压缩弹簧套设于第一导向杆上，一端抵接于锁紧销后端，另一端抵接于挡板；所述锁紧销前端设置有锁销轴。
18.优选的，所述活塞缸体底部设有方形凸台，所述驱动机构设置于方形凸台中；所述第一密封结构设置于活塞缸体出口处，活塞缸体内靠近出口处设有限位面，靠近缸盖的一端设有钢球锁紧环槽。活塞缸是锁定解锁装置的安装主体，为其他结构模块提供安装接口及承载支撑。
19.优选的，所述活塞杆前段依次设有第一外螺纹及定位凸台，后段依次包括第一圆柱段和第二圆柱筒，其二者同轴；第二圆柱筒直径大于第一圆柱段；
20.所述锁销孔横向贯穿第二圆柱筒，锁销孔的一端与锁紧销配合连接，另一端连接有燃气通道；
21.所述第二圆柱筒外表面还设置有第二密封圈槽及多个钢球孔，第二圆柱筒内设置有内螺纹，所述限位块设有第二外螺纹，限位块与第二圆柱筒螺纹连接。
22.优选的，所述到位锁紧机构设置在活塞杆的第二圆柱筒内，所述浮动活塞包括圆柱导向段和锥形倾斜段；
23.圆柱导向段为中空圆柱结构，内设置有第二导向杆，第二压缩弹簧套设在第二导向杆上；
24.所述钢球放置于锥形倾斜段上，且钢球嵌合于活塞杆的钢球孔中；
25.所述限位块将到位锁紧机构约束于活塞杆内。
26.到位锁紧机构采用钢球式锁紧结构，具有结构简单、锁紧间隙小、锁制力大的特点。同时，通过合理的结构设计可实现手动解锁的功能，解锁力较小，解锁操作便捷。
27.优选的，所述缸盖与活塞杆之间设有金属缓冲垫，所述金属缓冲垫侧向一周设置有梯形削弱槽，有利于其在冲击载荷作用下材料变形吸收能量，显著降低了锁定解锁装置运动到位时刻的碰撞冲击力。
28.优选的，所述传动转接部件包括连杆和螺母组件；
29.所述连杆中部设置有方形定位孔，连杆通过方形定位孔与活塞杆的定位凸台安装配合；连杆两侧设置有带转轴孔的支耳；
30.所述螺母组件连接于活塞杆的第一外螺纹。
31.优选的，所述驱动机构为燃气发生器；
32.所述燃气发生器设置于方形凸台中部，燃气发生器连接于燃气通道。燃气发生器是解除初始锁定机构约束及驱动活塞装置运动的动力源。驱动能源选用燃气发生气，具有体积小、解锁力大等优点，避免采用电机、电磁铁或液压缸等大型复杂机构。燃气发生器数量为一组，可同时实现驱动初始锁紧装置解锁及活塞装置运动。
33.优选的，第一压缩弹簧、第二压缩弹簧的安装腔体均与燃气作用腔体隔离开，弹簧力不受高温燃气压力影响。
34.优选的，所述第一导向杆末端设置有解锁孔，用于实现初始锁定机构的手动解锁功能。
35.优选的，所述第一密封结构、第二密封结构和第三密封结构均采用密封圈和密封槽配合的形式，实现活塞缸体内的密封。
36.与现有技术相比，通过本发明构思的以上技术方案能够取得以下
37.有益效果：
38.1.锁定解锁装置贯彻集成化设计思路，结构功能组合，集弹翼初始锁紧及解锁、驱动运动及到位锁紧等多种功能于一体，解决了目前锁定装置功能单一的问题。同时，还可实现锁定解锁装置手动解锁、驱动运动及到位自动锁定等功能，安装调试及勤务处理便捷。
39.2.初始锁紧机构采用弹簧锁销式结构，通过火药燃气驱动锁紧销运动解锁，避免采用剪切销等机构，降低了初始解锁力，进一步可降低火药的装药量，达到初始锁紧力大、解锁冲击力小的目的。
40.3.设置了金属缓冲垫到位缓冲装置，并在其侧向一周设置有梯形削弱槽，有利于其在冲击载荷作用下材料变形吸收能量，显著降低了锁定解锁装置运动到位时刻的碰撞冲击力，有利于保持导弹飞行姿态的稳定性。
41.4.锁定解锁装置布置与弹翼组件折叠方向同向，并位于同一平面上，采用拉力的形式驱动弹翼展开，不占用弹体内部空间，缩短了弹翼组件占据弹体轴向安装空间，提高了导弹的气动性能。
42.5.本发明结构简单紧凑、操作方便，易于实现锁紧解锁装置的手动或自动的解锁、驱动和锁定功能，弹翼展开锁紧间隙小。尤其适用于飞航式导弹大展弦比纵向折叠弹翼的锁定解锁装置。
附图说明
43.图1是本发明实施例中折叠翼锁定解锁装置分解状态轴测图；
44.图2是本发明实施例中折叠翼锁定解锁装置初始锁紧状态正视图；
45.图3是本发明实施例中折叠翼锁定解锁装置初始锁紧状态俯视图的局部剖视图；
46.图4是本发明实施例中折叠翼锁定解锁装置到位锁紧状态俯视图的局部剖视图；
47.图5是本发明实施例中折叠翼锁定解锁装置与弹翼组件安装的轴测图；
48.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
49.1-活塞缸体，1a-螺钉孔，1b-方形凸台，1c-第一密封圈槽，1d-限位面，1e-钢球锁紧环槽，2-第一密封圈，3-金属缓冲垫，4-缸盖，5-紧定螺钉，6-活塞杆，6a-定位凸台，6b-第
一外螺纹，6c-第一圆柱段，6d-第二圆柱筒，6e-锁销孔，6f-限位平面，6g-燃气通道，6h-第二密封圈槽，6i-钢球孔，6j-内螺纹，7-第二密封圈，8-限位螺母，9-锁紧销，9a-锁销轴，9b-第三密封圈槽，9c-第一导向杆，9d-解锁孔，10-第一压缩弹簧，11-第三密封圈，12-挡板，13-沉头螺钉，14-浮动活塞，14a-锥形倾斜段，14b-圆柱导向段，14c-第二导向杆，15-第二压缩弹簧，16-钢球，17-连杆，17a-支耳，17b-方形定位孔，18-螺母组件，19-燃气发生器，20-弹翼，21-连接杆，22-转轴机构。
具体实施方式
50.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，一个部件中“头部”、“前端”、“前部”在左，“尾部”、“尾端”、“后部”在右，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
52.如图1-图4中所示，本发明的实施例，是一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，包括活塞缸、活塞装置、初始锁紧机构、到位锁紧机构、传动转接部件及驱动机构。
53.如图1、3所示，具体地，活塞缸包括活塞缸体1、第一密封结构(第一密封圈2和第一密封圈槽1c)、金属缓冲垫3、缸盖4及紧定螺钉5。活塞缸体1上设置的螺钉孔1a、方形凸台1b是活塞缸与弹体连接的机械接口，方形凸台1b与弹体上对应孔位配合，起到安装定位、承受并传递火药燃气产生的冲击载荷作用；
54.缸盖4安装在活塞缸体1的一端，活塞缸体1的另一端则为开口，开口处设置第一密封圈槽1c，第一密封圈2设置于所述活塞缸体1上的第一密封圈槽1c内，第一密封圈2与活塞杆6接触，实现密封。
55.活塞缸体1内中部环形腔体上设置有限位面1d，后端环形腔体内设置有钢球锁紧环槽1e。金属缓冲垫3为铝合金材质，过渡配合设置在缸盖4的内侧，其侧向一周设置有梯形削弱槽，有利于其在冲击载荷作用下材料变形吸收能量。缸盖4通过紧定螺钉5安装在活塞缸体1的末端。
56.活塞装置是锁定解锁装置的驱动机构，滑动安装在活塞缸内，根据弹翼20的展开角度设计具体的运动行程。
57.如图1、3所示，具体地，活塞装置包括活塞杆6、第二密封结构(第二密封圈7和第二密封圈槽6h)和限位块。活塞杆6前端设置有定位凸台6a及第一外螺纹6b，主体部分由第一圆柱段6c、第二圆柱筒6d构成，其二者同轴，第二圆柱筒6d直径大于第一圆柱段6c。第二圆柱筒6d的前端横向贯穿设置锁销孔6e，锁销孔6e的一端与锁紧销9配合连接，该端设置有限位平面6f，另一端连接设置有燃气通道6g；
58.第二圆柱筒6d中部设置有第二密封圈槽6h及多处钢球孔6i，后端内部柱形内腔处设置有内螺纹6j。第二密封圈7安装在活塞杆6上的第二密封圈槽6h内。限位块具体为限位螺母8，限位螺母8通过其上的第二外螺纹安装在活塞杆6的后端内螺纹6j处。
59.由于第二圆柱筒6d直径较大，会被活塞缸体1内的限位面1d限位，活塞杆6到达限位位置后即不能再向前滑动。
60.初始锁紧机构的作用是在初始状态时将活塞杆6锁定，在燃气压力作用下能解除对活塞杆6的约束，具有锁紧力大、解锁力小的特点。
61.如图1、3所示，具体地，初始锁紧机构包括锁紧销9、第一压缩弹簧10、第三密封结构(第三密封圈11和第三密封圈槽9b)、挡板12及沉头螺钉13。锁紧销9前端设置锁销轴9a，中部为中空柱状，外表面设置有第三密封圈槽9b，内部腔体设置有第一导向杆9c，第一导向杆9c的末端设置有解锁孔9d。第三密封圈11安装在锁紧销9上第三密封圈槽9b内。第一压缩弹簧10设置在锁紧销9腔体内部，套在第一导向杆9c上，由第一导向杆9c导向支撑，其一端作用在锁紧销9的后端，另一端作用在挡板12上，挡板12通过多处沉头螺钉13安装在活塞缸体1侧壁上。
62.到位锁紧机构的作用是活塞杆6运动到位后将活塞杆6可靠锁定，采用钢球16式锁定机构，具有锁紧力大的特点。
63.如图1、3和4所示，具体地，到位锁紧机构包括浮动活塞14、第二压缩弹簧15及钢球16。浮动活塞14包括圆柱导向段14b和锥形倾斜段14a，圆柱导向段14b内部为中空圆柱结构，并设置有第二导向杆14c，第二压缩弹簧15套设在第二导向杆14c上；
64.钢球16放置于锥形倾斜段14a上，同时嵌合于所述活塞杆6的钢球孔6i中，并被活塞缸体1的内壁挤压约束；
65.到位锁紧机构设置在活塞杆61的后端的第二圆柱筒6d内，按顺序依次安装第二压缩弹簧15、浮动活塞14、钢球16，并通过限位螺母8将到位锁紧机构约束于活塞杆6内。
66.如图1、3和4所示，传动转接部件是锁定解锁装置与弹翼20连接接口，由连杆17、螺母组件18组成。连杆17通过其中部的方形定位孔17b与活塞杆6前端的定位凸台6a安装配合，起到定位并限制连杆17转动的作用，最后通过螺母组件18预紧安装在活塞杆6上的第一外螺纹6b处。连杆17通过其两端的带转轴孔的支耳17a与连接杆21铰接。
67.驱动机构具体为燃气发生器19，如图2、3所示，图3为图2的俯视视角,且是a-a面的剖视图，燃气发生器19直接连接于燃气通道6g，燃气通道6g再连通于锁销孔6e，使得燃气发生器19产生的气体可进入锁销孔6e中。燃气发生器19通过螺纹安装在活塞缸体1底侧方形凸台1b中部，是解除初始锁定机构约束及驱动活塞装置运动的动力源。燃气发生器19属于火工品，在接收到点火信号后，药室内火药引燃产生高温高压气体，燃气发生器19连接于燃气通道6g，高温高压气体先进入燃气通道6g，然后进入锁销孔6e。到位锁紧机构设置在活塞杆6后端内腔内，然后同活塞装置一起设置在活塞缸内腔，构成滑动副连接。初始锁紧机构设置在活塞缸的左侧。燃气发生器19设置在活塞缸前端底侧。传动转接部件设置在活塞装置前端。多种不同功能的结构组件模块化布置在活塞缸上，结构简单紧凑。
68.参见图5，本发明实施例的大展弦比纵向展开弹翼的布局方式如图，弹翼20共2片，逆风方向展开。弹翼20通过连接杆21与锁定解锁装置的前端传动转接部件铰接，当活塞杆6运动时，通过连接杆21同时拉动二处弹翼20绕其转轴机构22转动。弹翼20展开到位后，到位
锁定机构将活塞杆6锁定，通过限制活塞杆6的运动来约束弹翼20，不需要设置额外的锁紧机构。
69.锁定解锁装置布置与弹翼组件折叠方向同向，并位于同一平面上，采用拉力的形式驱动弹翼展开，不占用弹体内部空间，弹体高度及轴向空间利用率高，导弹气动性能好。
70.本发明提供的折叠翼锁定解锁装置的工作原理如下：
71.贮运及挂机状态下，锁定解锁装置内部通过第一密封圈2、第二密封圈7、第三密封圈11构成密封腔体。锁紧销9插入活塞杆6对应的锁销孔6e内，由限位面6f限位，使活塞杆6处于伸出并被锁紧的初始状态。在第一压缩弹簧10的预紧力作用下，锁紧销9不会退出锁销孔6e。此时，钢球16受活塞缸体1内壁约束，接触在浮动活塞14的锥形倾斜段14a上，限制着浮动活塞14的轴向运动，使第二压缩弹簧15处于受压蓄能的状态，且浮动活塞14与限位螺母8之间预留有第二压缩弹簧15的运动行程。
72.当导弹投放后，控制系统发出弹翼20解锁指令，燃气发生器19工作产生高压气体，经过燃气通道6g进入锁销孔6e，作用在锁紧销9前端面上，推动锁紧销9克服第一压缩弹簧10力向后运动，解除对活塞杆6的约束。同时，高压气体进入活塞缸腔体，驱动活塞杆6加速向后运动，直至与金属缓冲垫3发生碰撞。与此同时，钢球16运动至活塞缸体1内的钢珠锁紧环槽1e处，钢球16逐渐进入环槽，对锥形倾斜段14a的压力开始减小，第二压缩弹簧15开始释放预紧压力，推动浮动活塞14运动，进而使钢球16透过钢球孔6i挤进钢球锁紧环槽1e内，实现活塞杆6与活塞缸体1的到位锁紧。
73.在日常安装调试或勤务处理需要手动解锁时，采用钢丝钩从锁紧销9后端的解锁孔9d处拉动锁紧销9退出活塞杆6上的锁销孔6e，然后手动推动活塞杆6运动。到位锁紧后，借用工装从缸盖4中心圆孔处推动浮动活塞14解除对钢球16的径向约束，然后手动拉动连杆17运动。锁定解锁装置可简单的实现初始解锁及到位解锁，便于地面多次调试。
74.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，包括活塞缸、活塞装置、初始锁紧机构、到位锁紧机构、传动转接部件及驱动机构；所述活塞缸包括活塞缸体、第一密封结构及缸盖，所述第一密封结构设置于所述活塞缸体内，所述缸盖安装在活塞缸体的一端；所述活塞装置滑动设置在活塞缸内，包括活塞杆、第二密封结构及限位块，所述第二密封结构设置于活塞杆上，所述限位块设置于活塞杆位于活塞缸体内的一端；所述初始锁紧机构包括锁紧销、第一压缩弹簧、第三密封结构及挡板，所述第三密封结构设置于锁紧销上，所述第一压缩弹簧一端抵接于锁紧销，另一端抵接于挡板；所述挡板固定安装在所述的活塞缸体侧面；所述活塞杆上设有与锁紧销相匹配的锁销孔；所述到位锁紧机构包括浮动活塞、第二压缩弹簧及钢球，活塞杆一端设置有第二圆柱筒，所述到位锁紧机构设置在所述第二圆柱筒的空腔内，所述第二压缩弹簧一端抵接于活塞杆，另一端抵接于浮动活塞，所述钢球滑动设置于浮动活塞周侧，通过限位块将到位锁紧机构限位；所述传动转接部件连接于所述的活塞杆位于活塞缸体外的一端；所述驱动机构连接于活塞缸体侧面。2.根据权利要求1所述的一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，所述活塞缸体侧壁开设有圆孔，所述锁紧销穿过圆孔固定在活塞缸体内，所述挡板通过螺钉安装在活塞缸体侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，所述锁紧销为中空柱状，中空腔体内设置有第一导向杆；第一压缩弹簧套设于第一导向杆上，一端抵接于锁紧销后端，另一端抵接于挡板；所述锁紧销前端设置有锁销轴。4.根据权利要求1所述的一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，所述活塞缸体底部设有方形凸台，所述驱动机构设置于方形凸台中；所述第一密封结构设置于活塞缸体出口处，活塞缸体内设有限位面，活塞缸体靠近缸盖的一端设有钢球锁紧环槽。5.根据权利要求1所述的一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，所述活塞杆前段依次设有第一外螺纹及定位凸台，后段依次包括包括第一圆柱段和第二圆柱筒；第二圆柱筒直径大于第一圆柱段；所述锁销孔横向贯穿第二圆柱筒，锁销孔的一端与锁紧销配合连接，另一端连接有燃气通道；所述第二圆柱筒外表面还设置有第二密封圈槽及多个钢球孔，第二圆柱筒设置有内螺纹，所述限位块设有第二外螺纹，限位块与第二圆柱筒螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，所述到位锁紧机构设置在活塞杆的第二圆柱筒内，所述浮动活塞包括圆柱导向段和锥形倾斜段；圆柱导向段为中空圆柱结构，内设置有第二导向杆，第二压缩弹簧套设在第二导向杆上；所述钢球放置于锥形倾斜段上，钢球嵌合于所述活塞杆的钢球孔中；所述限位块将到位锁紧机构约束于活塞杆内。7.根据权利要求1所述的一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，所述缸盖与活塞杆之间设有金属缓冲垫，所述金属缓冲垫侧向一周设置有梯形削弱槽。
8.根据权利要求5所述的一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，所述传动转接部件包括连杆和螺母组件；所述连杆中部设置有方形定位孔，连杆通过方形定位孔与活塞杆的定位凸台安装配合；连杆两侧设置有带转轴孔的支耳；所述螺母组件连接于所述活塞杆的第一外螺纹。9.根据权利要求4所述的一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，所述驱动机构为燃气发生器；所述燃气发生器设置于方形凸台中部，燃气发生器连接于燃气通道。10.根据权利要求3所述的一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，其特征在于，所述第一导向杆末端设置有解锁孔。

技术总结
本发明涉及一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，包括活塞缸、活塞装置、初始锁紧机构、到位锁紧机构、传动转接部件及驱动机构；活塞装置滑动设置在活塞缸内；初始锁紧机构设置于活塞缸体侧面，用于初始锁紧活塞装置；到位锁紧机构采用钢球式锁紧结构，设置于活塞杆后端；传动转接部件设置于活塞杆前端，连接于弹翼；驱动机构为活塞装置提供驱动力，从而带动传动转接部件驱动弹翼展开。本发明结构组成简单、功能可靠，具有初始约束力大、解锁力小、锁紧力大的特点；集弹翼初始锁紧及解锁、驱动运动及到位锁紧等多种功能于一体。同时，还可实现锁定解锁装置手动解锁、驱动运动及到位自动锁定等功能，安装调试及勤务处理便捷。安装调试及勤务处理便捷。安装调试及勤务处理便捷。


技术研发人员：王力 索桂兰 彭逍 龚健 张泽 黄一鸣 尹凯 杜爽 杨涵斐 路志超
受保护的技术使用者：湖北航天飞行器研究所
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/9