一种胶原蛋白肠衣智能包装装置的制作方法

1.本发明涉及胶原蛋白膜包装领域，具体为一种胶原蛋白肠衣智能包装装置。


背景技术：

2.胶原蛋白膜包括胶原蛋白肠衣，胶原蛋白肠衣是灌制各类香肠的理想材料，其基本功能是保证香肠在一定条件下不变质，以满足贮存和流通的需要。胶原蛋白肠衣也可以用来制作弓弦、医用手术肠线等产品。
3.胶原蛋白肠衣具有较长的长度，为便于肠衣的运输或移动，通常对肠衣进行收卷操作，以便于肠衣的后续加工或后续使用，并避免肠衣打结。
4.现有技术的装置在对肠衣进行收卷操作时，一般采用电机带动收卷轮旋转对肠衣进行收卷。这种收卷结构在实际工作过程中，需要操作人员手动将肠衣端部与收卷机构固定，增大了操作人员的劳动强度，且后续还需操作人员将肠衣取下进行包装，操作较为麻烦。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，包括包装台，所述包装台的顶面固定连接有竖板，所述竖板上安装有主旋转辊和副旋转辊，所述包装台顶面的前侧安装有输送带，所述包装台顶面的后侧安装有缠绕机构，所述缠绕机构上设置有合盖机构；所述缠绕机构包括固定在包装台上的固定板，所述固定板正面上铰接有气缸，所述气缸的前端铰接有第一铰接杆，第一铰接杆包括两段相互铰接的直杆，所述第一铰接杆其中一段直杆的一端固定连接在固定板上，另外一段直杆与气缸铰接并且固定连接有翻转盘，所述翻转盘的背面中心位置固定连接有固定电机，所述翻转盘正面固定连接有辅助块，辅助块用来导向；所述固定电机转动轴的一端穿过翻转盘与套筒固定连接，套筒位于翻转盘的正面，所述套筒的背面上设置有第二铰接杆，且第二铰接杆两个组成杆上均固定连接有圆柱体的固定块，所述第二铰接杆的两个组成杆上铰接有折叠杆，且折叠杆铰接处的一端滑动连接在套筒背面开设的滑槽内，所述折叠杆的铰接处及第二铰接杆的铰接处之间连接有弹簧收缩杆；所述套筒背面上固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与第二铰接杆在同一竖直面上。
7.所述套筒的内部固定连接有微型电机，所述微型电机转动轴的侧面上固定连接有推杆，所述推杆远离微型电机转动轴的一端铰接有空心框，所述空心框的一端穿过套筒外侧开设的通槽；
所述空心框的内壁滑动连接有限位块，且限位块固定在通槽的内壁上。
8.所述套筒的背面上连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的端面上设有两个斜面，所述弹簧伸缩杆端面上的其中一个斜面压紧在第二铰接杆其中的一个组成杆上，所述弹簧伸缩杆与外套管滑动连接，外套管与套筒的背面固定连接，外套管的外侧上开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有l形偏转杆，且l形偏转杆横杆的一端能够抵触在弹簧伸缩杆上，所述l形偏转杆的横杆铰接在套筒的背面上，且l形偏转杆竖杆搭接在套筒的外侧，所述l形偏转杆横杆靠近凹槽的一端与套筒背面之间连接有弹簧。
9.所述合盖机构包括固定在翻转盘上的矩形架，所述矩形架内部开设为“十”字槽状，所述矩形架的内部滑动设置有折叠架，折叠架下端与矩形架固定连接，所述折叠架远离翻转盘的一端铰接有楔形弹簧伸缩杆，且楔形弹簧伸缩杆能够在矩形架的内壁上滑动，所述矩形架的外侧上滑动连接有滑动块，且滑动块与折叠架中部的一个铰接轴旋转连接，所述滑动块的外侧铰接有连杆，所述连杆远离滑动块的一端铰接在竖板上；所述矩形架内壁的上端固定连接有阻尼弹簧伸缩杆，所述阻尼弹簧伸缩杆侧面设置有v形折架，阻尼弹簧伸缩杆的两端分别与v形折架的两端铰接。
10.所述竖板的形状为l形，且竖板开设有与翻转盘外形相匹配的弧槽。
11.所述推杆的数量为四个，且四个推杆呈环状均匀分布固定在微型电机转动轴的外侧上。
12.所述微型电机的前端活动套接有封板，且封板固定在套筒的内壁上。
13.所述包装台顶面的右侧上设置有放置箱，且放置箱在竖板的右侧。
14.所述副旋转辊在主旋转辊的上侧，所述主旋转辊的外侧上固定套接有单向轴承，所述主旋转辊的长度是副旋转辊长度的两倍。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：使用本发明对胶原蛋白肠衣进行包装时，首先将胶原蛋白肠衣缠绕收卷，收卷开始时，自动将肠衣端部夹紧，然后通过翻转盘进行翻转，使收卷后的胶原蛋白肠衣落料至包装盒内，并且利用合盖机构使包装盒自动关闭，在便于后续操作的基础上，提高了加工效率及自动化程度。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的局部立体结构示意图之一；图3为本发明套筒背面的结构示意图；图4为本发明图3中a处结构放大图；图5为本发明套筒的立体结构剖面图；图6为本发明的局部立体结构示意图之二；图7为本发明矩形架的立体结构示意图；图8为本发明阻尼弹簧伸缩杆的立体结构示意图；图9为本发明折叠架的立体结构示意图。
17.图中：1、包装台；2、输送带；3、缠绕机构；31、固定板；32、气缸；33、第一铰接杆；34、固定电机；35、翻转盘；36、套筒；361、微型电机；362、推杆；363、空心框；364、通槽；365、限位
块；366、封板；37、第二铰接杆；38、折叠杆；39、滑槽；310、弹簧收缩杆；311、弹簧伸缩杆；312、凹槽；313、l形偏转杆；314、弹簧；315、电动伸缩杆；316、固定块；317、辅助块；4、合盖机构；41、矩形架；42、折叠架；43、楔形弹簧伸缩杆；44、滑动块；45、连杆；46、阻尼弹簧伸缩杆；47、v形折架；5、竖板；6、主旋转辊；7、副旋转辊；8、单向轴承；9、放置箱。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：如图1所示，一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，包括包装台1，所述包装台1的顶面固定连接有竖板5，所述竖板5上安装有主旋转辊6和副旋转辊7，所述包装台1顶面的前侧安装有输送带2，输送带2用来传输包装盒，包装盒带有可开合的盖体，且包装盒内部设置有定位柱，用来为落下来的肠衣卷定位，包装盒结构为常规结构。所述包装台1顶面的后侧安装有缠绕机构3，所述缠绕机构3上设置有合盖机构4。
20.如图1、图2、图3所示，所述缠绕机构3包括固定在包装台1上的固定板31，所述固定板31正面上铰接有气缸32，所述气缸32的前端铰接有第一铰接杆33，第一铰接杆33包括两段相互铰接的直杆，所述第一铰接杆33其中一段直杆的一端固定连接在固定板31上，另外一段直杆与气缸32铰接并且固定连接有翻转盘35，所述翻转盘35的背面中心位置固定连接有固定电机34，所述翻转盘35正面固定连接有辅助块317。
21.所述固定电机34转动轴的一端穿过翻转盘35与套筒36固定连接，套筒36位于翻转盘35的正面，所述套筒36的背面上设置有第二铰接杆37，且第二铰接杆37两个组成杆上均固定连接有圆柱体的固定块316，所述第二铰接杆37的两个组成杆上铰接有折叠杆38，且折叠杆38铰接处的一端滑动连接在套筒36背面开设的滑槽39内，所述折叠杆38的铰接处及第二铰接杆37的铰接处之间连接有弹簧收缩杆310；所述套筒36背面上固定连接有电动伸缩杆315，且电动伸缩杆315与第二铰接杆37在同一竖直面上。电动伸缩杆315通过套筒36内设置的蓄电池供能。固定块316用于夹紧套筒36上的胶原蛋白肠衣，主要用来对肠衣端部进行夹紧定位，第二铰接杆37带动固定块316动作，电动伸缩杆315用来驱动第二铰接杆37动作。
22.进一步的，还可以设置以下结构来辅助对固定块316的控制，具体的，如图1、图2、图3、图4所示，所述套筒36的背面上连接有弹簧伸缩杆311，所述弹簧伸缩杆311的端面上设有两个斜面，所述弹簧伸缩杆311端面上的其中一个斜面压紧在第二铰接杆37其中的一个组成杆上，所述弹簧伸缩杆311与外套管滑动连接，外套管与套筒36的背面固定连接，外套管的外侧上开设有凹槽312，所述凹槽312内滑动连接有l形偏转杆313，且l形偏转杆313横杆的一端能够抵触在弹簧伸缩杆311上，所述l形偏转杆313的横杆铰接在套筒36的背面上，且l形偏转杆313竖杆搭接在套筒36的外侧，所述l形偏转杆313横杆靠近凹槽312的一端与套筒36背面之间连接有弹簧314。具体操作过程为：电动伸缩杆315伸长抵触在第二铰接杆37其中一个组成杆上，使得第二铰接杆37折叠推动折叠杆38折叠，且第二铰接杆37折叠过程中与弹簧伸缩杆311一端上的其中一个斜面抵触，使得弹簧伸缩杆311收缩后复位，然后
使用者将需要包装的胶原蛋白肠衣放置在套筒36的外侧上，且保证胶原蛋白肠衣卡在副旋转辊7与主旋转辊6之间，此时胶原蛋白肠衣搭接在l形偏转杆313横杆的一端上，在重力作用下， l形偏转杆313横杆该端向下偏转，这时l形偏转杆313横杆的另一端在杠杆作用下偏转进入到凹槽312内，且抵触在弹簧伸缩杆311外表面，然后通过电动伸缩杆315收缩复位，此时弹簧伸缩杆311被l形偏转杆313横杆的一端压紧卡住，使得弹簧伸缩杆311无法收缩，第二铰接杆37不再动作；这时通过主旋转辊6顺时针旋转配合其侧面的单向轴承8拉动套筒36外侧上的蛋白肠衣右移，当蛋白肠衣的一端与l形偏转杆313的横杆分离后，l形偏转杆313在弹簧314复位力的作用下从凹槽312内偏转移出，弹簧伸缩杆311可进行收缩，此时第二铰接杆37在弹簧收缩杆310收缩复位力的作用下带动第二铰接杆37张开，使得第二铰接杆37上的两个固定块316抵触在套筒36外侧的外侧上并将蛋白肠衣夹住，即完成装置对蛋白肠衣的端部的固定。上述机构结构可减少电动伸缩杆315的使用，利用肠衣重力作用驱使固定块316动作。
23.如图1、图2、图5、图6所示，所述套筒36的内部固定连接有微型电机361，微型电机361通过套筒36内设置的蓄电池供能。所述微型电机361转动轴的侧面上固定连接有推杆362，所述推杆362远离微型电机361转动轴的一端铰接有空心框363，所述空心框363的一端穿过套筒36外侧开设的通槽364；所述空心框363的内壁滑动连接有限位块365，且限位块365固定在通槽364的内壁上。
24.所述推杆362的数量为四个，且四个推杆362呈环状均匀分布固定在微型电机361转动轴的外侧上。通过四个推杆362同步旋转推动四个空心框363同步展开，增加套筒36对肠衣缠绕的稳定性。
25.所述微型电机361的前端活动套接有封板366，且封板366固定在套筒36的内壁上。
26.如图1、图2、图7、图8、图9所示，所述合盖机构4包括固定在翻转盘35上的矩形架41，所述矩形架41内部开设为“十”字槽状，所述矩形架41的内部滑动设置有折叠架42，折叠架42下端与矩形架41固定连接，所述折叠架42远离翻转盘35的一端铰接有楔形弹簧伸缩杆43，且楔形弹簧伸缩杆43能够在矩形架41的内壁上滑动，所述矩形架41的外侧上滑动连接有滑动块44，且滑动块44与折叠架42中部的一个铰接轴旋转连接，所述滑动块44的外侧铰接有连杆45，所述连杆45远离滑动块44的一端铰接在竖板5上。楔形弹簧伸缩杆43的一端为斜面，楔形弹簧伸缩杆43跟随翻转盘35由竖直状态进行偏转过程中，楔形弹簧伸缩杆43一端的斜面与包装盒的表面抵触，使得楔形弹簧伸缩杆43收缩，当楔形弹簧伸缩杆43一端完全移动到包装盒盒盖的下侧后，楔形弹簧伸缩杆43复位伸长，保证后续楔形弹簧伸缩杆43跟随翻转盘35复位时带动包装盒盒盖偏转将包装纸盖上。
27.为了实现更好的盒盖效果，所述矩形架41内壁的上端固定连接有阻尼弹簧伸缩杆46，所述阻尼弹簧伸缩杆46侧面设置有v形折架47，阻尼弹簧伸缩杆46的两端分别与v形折架47的两端铰接，v形折架47同样用来盒盖。
28.所述竖板5的形状为l形，且竖板5开设有与翻转盘35外形相匹配的弧槽。
29.所述包装台1顶面的右侧上设置有放置箱9，且放置箱9在竖板5的右侧。
30.所述副旋转辊7在主旋转辊6的上侧，所述主旋转辊6的外侧上固定套接有单向轴承8，所述主旋转辊6的长度是副旋转辊7长度的两倍。方便使用者将肠衣固定在主旋转辊6与副旋转辊7之间。
31.本发明的工作过程及原理为：如图1至图9所示，电动伸缩杆315伸长抵触在第二铰接杆37其中一个组成杆上，使得第二铰接杆37折叠推动折叠杆38折叠，然后使用者将需要包装的胶原蛋白肠衣放置在套筒36的外侧上，且保证胶原蛋白肠衣卡在副旋转辊7与主旋转辊6之间，然后通过电动伸缩杆315收缩复位，此时第二铰接杆37在弹簧收缩杆310收缩复位力的作用下带动第二铰接杆37张开，使得第二铰接杆37上的两个固定块316抵触在套筒36外侧的外侧上并将蛋白肠衣夹住，即完成对蛋白肠衣的端部的固定；此时通过微型电机361顺时针旋转带动推杆362偏转推动空心框363在通槽364内向外滑出，避免后续缠绕后的蛋白肠衣从套筒36的外侧上脱落；然后主旋转辊6与微型电机361同时停止旋转，通过固定电机34带动套筒36逆时针旋转，将蛋白肠衣缠绕在套筒36、固定块316上，当套筒36与固定块316等结构对蛋白肠衣绕卷完成后，固定电机34停止旋转，通过气缸32伸长带动第一铰接杆33与固定电机34连接的一端偏转，此时翻转盘35带动矩形架41同步偏转，且矩形架41在偏转过程中，滑动块44在连杆45的作用下在矩形架41内部向远离翻转盘35的一端滑动，使得矩形架41内的折叠架42在滑动块44的带动下缓慢伸长，且翻转盘35偏转九十度时，折叠架42在矩形架41内伸长到最大值，使得折叠架42一端的楔形弹簧伸缩杆43抵触阻尼弹簧伸缩杆46，使其缓慢收缩带动v形折架47折叠延伸至矩形架41的外侧并位于包装盒盒盖的下侧；且翻转盘35偏转九十度时，其上的矩形架41远离翻转盘35的一端同步搭在输送带2上，然后通过微型电机361逆时针旋转配合推杆362带动空心框363收入到套筒36内，解除空心框363对绕卷后的蛋白肠衣进行阻隔，胶原蛋白肠衣较滑，在重力的作用下从套筒36的外侧掉落到输送带2上的包装盒内，然后通过电动伸缩杆315伸长带动第二铰接杆37折叠，解除固定块316与套筒36对蛋白肠衣端部的夹持，包装绕卷后的蛋白肠衣稳定的落料至包装盒内；然后通过气缸32收缩带动翻转盘35和矩形架41同步复位，矩形架41在复位过程中通过其端部处于折叠状态下的v形折架47拨动包装盒盒盖偏转，且矩形架41在偏转过程中，连杆45拉动滑动块44在矩形架41内向接近翻转盘35的一端滑动，使得矩形架41内部的折叠架42折叠收缩拉动楔形弹簧伸缩杆43在矩形架41内滑动，拉动被v形折架47拨起处于竖直状态下的包装盒盒盖，使其向包装盒的盒口处偏转，将包装盒关闭，然后关闭后的包装盒输送到下一程序，对其进行装袋等后续处理。

技术特征：
1.一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，包括包装台（1），其特征在于：所述包装台（1）的顶面固定连接有竖板（5），所述竖板（5）上安装有主旋转辊（6）和副旋转辊（7），所述包装台（1）顶面的前侧安装有输送带（2），所述包装台（1）顶面的后侧安装有缠绕机构（3），所述缠绕机构（3）上设置有合盖机构（4）；所述缠绕机构（3）包括固定在包装台（1）上的固定板（31），所述固定板（31）正面上铰接有气缸（32），所述气缸（32）的前端铰接有第一铰接杆（33），第一铰接杆（33）包括两段相互铰接的直杆，所述第一铰接杆（33）其中一段直杆的一端固定连接在固定板（31）上，另外一段直杆与气缸（32）铰接并且固定连接有翻转盘（35），所述翻转盘（35）的背面中心位置固定连接有固定电机（34），所述翻转盘（35）正面固定连接有辅助块（317）；所述固定电机（34）转动轴的一端穿过翻转盘（35）与套筒（36）固定连接，套筒（36）位于翻转盘（35）的正面，所述套筒（36）的背面上设置有第二铰接杆（37），且第二铰接杆（37）两个组成杆上均固定连接有圆柱体的固定块（316），所述第二铰接杆（37）的两个组成杆上铰接有折叠杆（38），且折叠杆（38）铰接处的一端滑动连接在套筒（36）背面开设的滑槽（39）内，所述折叠杆（38）的铰接处及第二铰接杆（37）的铰接处之间连接有弹簧收缩杆（310）；所述套筒（36）背面上固定连接有电动伸缩杆（315），且电动伸缩杆（315）与第二铰接杆（37）在同一竖直面上。2.根据权利要求1所述的一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，其特征在于：所述套筒（36）的内部固定连接有微型电机（361），所述微型电机（361）转动轴的侧面上固定连接有推杆（362），所述推杆（362）远离微型电机（361）转动轴的一端铰接有空心框（363），所述空心框（363）的一端穿过套筒（36）外侧开设的通槽（364）；所述空心框（363）的内壁滑动连接有限位块（365），且限位块（365）固定在通槽（364）的内壁上。3.根据权利要求1或2所述的一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，其特征在于：所述套筒（36）的背面上连接有弹簧伸缩杆（311），所述弹簧伸缩杆（311）的端面上设有两个斜面，所述弹簧伸缩杆（311）端面上的其中一个斜面压紧在第二铰接杆（37）其中的一个组成杆上，所述弹簧伸缩杆（311）与外套管滑动连接，外套管与套筒（36）的背面固定连接，外套管的外侧上开设有凹槽（312），所述凹槽（312）内滑动连接有l形偏转杆（313），且l形偏转杆（313）横杆的一端能够抵触在弹簧伸缩杆（311）上，所述l形偏转杆（313）的横杆铰接在套筒（36）的背面上，且l形偏转杆（313）竖杆搭接在套筒（36）的外侧，所述l形偏转杆（313）横杆靠近凹槽（312）的一端与套筒（36）背面之间连接有弹簧（314）。4.根据权利要求1或2所述的一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，其特征在于：所述合盖机构（4）包括固定在翻转盘（35）上的矩形架（41），所述矩形架（41）内部开设为“十”字槽状，所述矩形架（41）的内部滑动设置有折叠架（42），折叠架（42）下端与矩形架（41）固定连接，所述折叠架（42）远离翻转盘（35）的一端铰接有楔形弹簧伸缩杆（43），且楔形弹簧伸缩杆（43）能够在矩形架（41）的内壁上滑动，所述矩形架（41）的外侧上滑动连接有滑动块（44），且滑动块（44）与折叠架（42）中部的一个铰接轴旋转连接，所述滑动块（44）的外侧铰接有连杆（45），所述连杆（45）远离滑动块（44）的一端铰接在竖板（5）上；所述矩形架（41）内壁的上端固定连接有阻尼弹簧伸缩杆（46），所述阻尼弹簧伸缩杆（46）侧面设置有v形折架（47），阻尼弹簧伸缩杆（46）的两端分别与v形折架（47）的两端铰
接。5.根据权利要求4所述的一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，其特征在于：所述竖板（5）的形状为l形，且竖板（5）开设有与翻转盘（35）外形相匹配的弧槽。6.根据权利要求2所述的一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，其特征在于：所述推杆（362）的数量为四个，且四个推杆（362）呈环状均匀分布固定在微型电机（361）转动轴的外侧上。7.根据权利要求2所述的一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，其特征在于：所述微型电机（361）的前端活动套接有封板（366），且封板（366）固定在套筒（36）的内壁上。8.根据权利要求1所述的一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，其特征在于：所述包装台（1）顶面的右侧上设置有放置箱（9），且放置箱（9）在竖板（5）的右侧。9.根据权利要求1所述的一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，其特征在于：所述副旋转辊（7）在主旋转辊（6）的上侧，所述主旋转辊（6）的外侧上固定套接有单向轴承（8），所述主旋转辊（6）的长度是副旋转辊（7）长度的两倍。

技术总结
本发明涉及胶原蛋白膜包装领域，具体为一种胶原蛋白肠衣智能包装装置，包括包装台，所述包装台的顶面固定连接有竖板，所述竖板上安装有主旋转辊和副旋转辊，所述包装台顶面的前侧安装有输送带，所述包装台顶面的后侧安装有缠绕机构，所述缠绕机构上设置有合盖机构。使用本发明对胶原蛋白肠衣进行包装时，首先将胶原蛋白肠衣缠绕收卷，收卷开始时，自动将肠衣端部夹紧，然后通过翻转盘进行翻转，使收卷后的胶原蛋白肠衣落料至包装盒内，并且利用合盖机构使包装盒自动关闭，在便于后续操作的基础上，提高了加工效率及自动化程度。提高了加工效率及自动化程度。提高了加工效率及自动化程度。


技术研发人员：马龙 宋立国 王春雷 毕方旭
受保护的技术使用者：山东海奥斯生物科技股份有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/9