一种砂布卷自动仓储装置的制作方法

1.本发明涉及砂布卷仓储技术领域，具体为一种砂布卷自动仓储装置。


背景技术：

2.砂布为磨具的一种。在底子(布或纸)上附以磨砂就成为砂布，砂布卷则是通过卷绕的方式将砂布缠绕放置在辊上，起到方便用户收纳放置的效果，广泛应用于砂布加工、仓储等领域。
3.但是，现有砂布卷辊在仓储收纳过程中，用户主要通过人工巡查的方式查看仓储处是否存在空闲位置放置，导致整个仓储流程效率降低，不利于用户仓储管理，此外，砂布卷辊日常放置时一旦掉落，就极其容易发生安全事故；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种砂布卷自动仓储装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种砂布卷自动仓储装置，以解决上述背景技术中提出的现有砂布卷辊在仓储收纳过程中，用户主要通过人工巡查的方式查看仓储处是否存在空闲位置放置，导致整个仓储流程效率降低，不利于用户仓储管理，此外，砂布卷辊日常放置时一旦掉落，就极其容易发生安全事故的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种砂布卷自动仓储装置，包括：仓储安装架与吊架，所述仓储安装架一侧的外壁上通过螺丝安装有供电箱；
6.还包括：
7.支撑架，其安装在所述吊架的下方，所述支撑架的外壁上通过螺丝可拆卸式地安装有多个延长杆，所述延长杆的一端设置有挂钩，所述挂钩的内壁设置有第一压力感应片，所述挂钩的外壁上安装有gps定位器，所述挂钩之间设置有砂布卷辊，且多个所述砂布卷辊上下间隔放置；
8.控制器，其安装在所述供电箱的外壁上，所述控制器包括无线传输模块，且控制器通过无线传输模块与gps定位器无线连接，所述第一压力感应片的输出端与控制器的输入端无线连接；
9.第二电动缸，其通过螺丝可拆卸式地安装在所述支撑架两侧的外壁上。
10.优选的，所述仓储安装架的中间位置处安装有顶板，且顶板位于吊架的上方，所述顶板的上表面安装有多个第一电动缸，且第一电动缸的控制端与控制器的输出端无线连接。
11.优选的，所述第一电动缸包括第一活塞杆，所述第一活塞杆的下端设置有安装座，且安装座通过螺丝安装在所述吊架上表面的外壁上。
12.优选的，所述支撑架中间位置处的下方安装有第一检测板，所述第一检测板的下方安装有第二检测板。
13.优选的，所述第一检测板与第二检测板的外壁上均设置有安装槽，所述安装槽的
内部安装有安全光栅，且安全光栅的控制端与控制器的输出端无线连接。
14.优选的，所述仓储安装架的内侧设置有支撑杆，所述支撑杆的外壁上设置有滑块，且滑块通过螺丝与吊架的两端可拆卸式连接。
15.优选的，所述顶板下表面外壁的中间位置处安装有测距传感器，且测距传感器的输出端与控制器的输入端无线连接。
16.优选的，所述砂布卷辊两端的外壁上均设置有通孔，所述第二电动缸包括第二活塞杆，且第二活塞杆的一端贯穿支撑架并延伸至通孔的内部。
17.优选的，所述第二活塞杆端头的外壁上设置有第二压力感应片，且第二压力感应片的输出端与控制器的输入端无线连接。
18.优选的，所述延长杆与挂钩之间安装有电动转轴，且电动转轴的控制端与控制器的输出端无线连接。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明通过设置挂钩、第一压力感应片、gps定位器、控制器、无线传输模块起到方便用户远程知晓砂布卷放置信息的效果，具体地，将砂布卷辊的两端放置在挂钩上，通过上下间隔排列的方式放置多个砂布卷辊，使一个仓储安装架处能够容纳放置多个砂布卷辊，提高收纳空间，在砂布卷辊放置在挂钩上后，第一压力感应片会检测到压力变化，并反馈信号至控制器处，挂钩两个为一组，用于供砂布卷辊两端放置，挂钩处具备gps定位器，每个第一压力感应片对应一个gps定位器，控制器通过gps定位器与第一压力感应片知晓哪处挂钩处于有物放置状态，通过无线传输模块可将上述数据反馈至用户终端，使用户在远程知晓仓储某处具备放置空间，从而能够提高仓储置物过程中的效率，提高仓储管理效果；
21.2、在砂布卷辊两端放置在挂钩上后，开启第二电动缸，使第二电动缸带动第二活塞杆进行伸缩移动，通过伸展第二活塞杆将其插入至砂布卷辊两端的通孔内，并对通孔的内壁施压，使砂布卷辊被牢牢固定在两个活塞杆之间，伸展状态下的第二活塞杆端头处触碰到通孔的内壁，使第二压力感应片对控制器发出信号，使控制器处知晓该处固定完成，用户根据第二压力感应片的变化来完成插入固定操作，当砂布卷辊处因冲击、振动等因素而偏移时，第二压力感应片处压力消失，用户通过控制器处可知晓压力发生变化，从而能够及时对该处砂布卷辊进行重新放置固定，确保安全性，在日常情况下，根据第二压力感应片同样能够对该处是否存在空闲位置做出判断，通过两个感应处来更加精确的检测该处是否存在砂布卷辊。
22.3、第一电动缸用于带动第一活塞杆进行伸缩移动，在第一活塞杆向下伸展时，能够推动吊架向下移动，使吊架处放置的砂布卷辊移动至下方供用户卸下拿取，在第一活塞杆向上回缩时，则能够将放置后的砂布卷辊移动至上方，方便用户在吊架处通过竖向排列方式放置多个砂布卷辊，起到立式仓储收纳的效果，方便用户调节收纳高度。
23.4、第一检测板与第二检测板之间构成安全检测区域，当人员站立在第一检测板与第二检测板之间时，安全光栅会检测到人体，并反馈至控制器处，控制器接收安全光栅处信号后，停止吊架处向下升降移动操作，之后通过无线传输模块远程反馈给用户终端，使终端人员对该处员工进行告知提醒，提高仓储过程中的安全性，电动转轴用于调节挂钩的角度，使砂布卷辊放置时更加不易脱落，提高安全性，同时通过调节挂钩角度也方便用户后续取下砂布卷辊。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的第一检测板局部结构示意图；
26.图3为本发明的挂钩局部结构示意图；
27.图4为本发明的原理图；
28.图5为本发明的a处局部结构放大图；
29.图6为本发明的第二压力感应片局部结构示意图；
30.图中：1、仓储安装架；101、顶板；102、支撑杆；103、滑块；2、第一电动缸；201、第一活塞杆；202、安装座；3、吊架；301、支撑架；302、延长杆；303、挂钩；304、第一压力感应片；305、gps定位器；306、电动转轴；4、砂布卷辊；401、通孔；5、第一检测板；6、第二检测板；7、安装槽；8、安全光栅；9、供电箱；901、控制器；902、无线传输模块；10、测距传感器；11、第二电动缸；1101、第二活塞杆；1102、第二压力感应片。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种砂布卷自动仓储装置，包括：仓储安装架1与吊架3，仓储安装架1一侧的外壁上通过螺丝安装有供电箱9；
33.还包括：
34.支撑架301，其安装在吊架3的下方，支撑架301的外壁上通过螺丝可拆卸式地安装有多个延长杆302，延长杆302的一端设置有挂钩303，挂钩303的内壁设置有第一压力感应片304，挂钩303的外壁上安装有gps定位器305，挂钩303之间设置有砂布卷辊4，且多个砂布卷辊4上下间隔放置；
35.控制器901，其安装在供电箱9的外壁上，控制器901包括无线传输模块902，且控制器901通过无线传输模块902与gps定位器305无线连接，第一压力感应片304的输出端与控制器901的输入端无线连接；
36.第二电动缸11，其通过螺丝可拆卸式地安装在支撑架301两侧的外壁上；
37.通过设置挂钩303、第一压力感应片304、gps定位器305、控制器901、无线传输模块902起到方便用户远程知晓砂布卷放置信息的效果，具体地，将砂布卷辊4的两端放置在挂钩303上，通过上下间隔排列的方式放置多个砂布卷辊4，使一个仓储安装架1处能够容纳放置多个砂布卷辊4，提高收纳空间，在砂布卷辊4放置在挂钩303上后，第一压力感应片304会检测到压力变化，并反馈信号至控制器901处，每个挂钩303处都具备gps定位器305，控制器901通过gps定位器305与第一压力感应片304知晓哪处挂钩303处于有物放置状态，通过无线传输模块902可将上述数据反馈至用户终端，使用户在远程知晓仓储某处具备放置空间，从而能够提高仓储置物过程中的效率，提高仓储管理效果。
38.请参阅图1、图4，仓储安装架1的中间位置处安装有顶板101，且顶板101位于吊架3的上方，顶板101的上表面安装有多个第一电动缸2，且第一电动缸2的控制端与控制器901的输出端无线连接；第一电动缸2包括第一活塞杆201，第一活塞杆201的下端设置有安装座202，且安装座202通过螺丝安装在吊架3上表面的外壁上；第一电动缸2用于带动第一活塞
杆201进行伸缩移动，在第一活塞杆201向下伸展时，能够推动吊架3向下移动，使吊架3处放置的砂布卷辊4移动至下方供用户卸下拿取，在第一活塞杆201向上回缩时，则能够将放置后的砂布卷辊4移动至上方，方便用户在吊架3处通过竖向排列方式放置多个砂布卷辊4，起到立式仓储收纳的效果，方便用户调节收纳高度。
39.请参阅图1、图2、图4，支撑架301中间位置处的下方安装有第一检测板5，第一检测板5的下方安装有第二检测板6；第一检测板5与第二检测板6的外壁上均设置有安装槽7，安装槽7的内部安装有安全光栅8，且安全光栅8的控制端与控制器901的输出端无线连接，第一检测板5与第二检测板6之间构成安全检测区域，当人员站立在第一检测板5与第二检测板6之间时，安全光栅8会检测到人体，并反馈至控制器901处，控制器901接收安全光栅8处信号后，停止吊架3处向下升降移动操作，之后通过无线传输模块902远程反馈给用户终端，使终端人员对该处员工进行告知提醒，提高仓储过程中的安全性。
40.请参阅图1，仓储安装架1的内侧设置有支撑杆102，支撑杆102的外壁上设置有滑块103，且滑块103通过螺丝与吊架3的两端可拆卸式连接，在吊架3跟随第一活塞杆201处进行移动时，吊架3两端通过滑块103在支撑杆102处进行从动，使吊架3移动过程更加的平滑稳定，提高升降移动的安全性。
41.请参阅图1、图4，顶板101下表面外壁的中间位置处安装有测距传感器10，且测距传感器10的输出端与控制器901的输入端无线连接，测距传感器10用于检测第一活塞杆201处的伸缩长度，方便用户精确掌控与调节升降高度等距离变化。
42.请参阅图1、图5、图6，砂布卷辊4两端的外壁上均设置有通孔401，第二电动缸11包括第二活塞杆1101，且第二活塞杆1101的一端贯穿支撑架301并延伸至通孔401的内部；第二活塞杆1101端头的外壁上设置有第二压力感应片1102，且第二压力感应片1102的输出端与控制器901的输入端无线连接，在砂布卷辊4两端放置在挂钩303上后，开启第二电动缸11，使第二电动缸11带动第二活塞杆1101进行伸缩移动，通过伸展第二活塞杆1101将其插入至砂布卷辊4两端的通孔401内，并对通孔401的内壁施压，使砂布卷辊4被牢牢固定在两个第二活塞杆1101之间，伸展状态下的第二活塞杆1101端头处触碰到通孔401的内壁，使第二压力感应片1102对控制器901发出信号，使控制器901处知晓该处固定完成，用户根据第二压力感应片1102的变化来完成插入固定操作，当砂布卷辊4处因冲击、振动等因素而偏移时，第二压力感应片1102处压力消失，用户通过控制器901处可知晓压力发生变化，从而能够及时对该处砂布卷辊4进行重新放置固定，确保安全性，在日常情况下，根据第二压力感应片1102同样能够对该处是否存在空闲位置做出判断，通过两个感应处来更加精确的检测该处是否存在砂布卷辊4。
43.请参阅图3，延长杆302与挂钩303之间安装有电动转轴306，且电动转轴306的控制端与控制器901的输出端无线连接，电动转轴306用于调节挂钩303的角度，使砂布卷辊4放置时更加不易脱落，提高安全性，同时通过调节挂钩303角度也方便用户后续取下砂布卷辊4。
44.工作原理：将砂布卷辊4的两端放置在挂钩303上，通过上下间隔排列的方式放置多个砂布卷辊4，使一个仓储安装架1处能够容纳放置多个砂布卷辊4，提高收纳空间，在砂布卷辊4放置在挂钩303上后，第一压力感应片304会检测到压力变化，并反馈信号至控制器901处，每个挂钩303处都具备gps定位器305，控制器901通过gps定位器305与第一压力感应
片304知晓哪处挂钩303处于有物放置状态，通过无线传输模块902可将上述数据反馈至用户终端，使用户在远程知晓仓储某处具备放置空间，从而能够提高仓储置物过程中的效率，提高仓储管理效果；
45.在砂布卷辊4两端放置在挂钩303上后，开启第二电动缸11，使第二电动缸11带动第二活塞杆1101进行伸缩移动，通过伸展第二活塞杆1101将其插入至砂布卷辊4两端的通孔401内，并对通孔401的内壁施压，使砂布卷辊4被牢牢固定在两个第二活塞杆1101之间，伸展状态下的第二活塞杆1101端头处触碰到通孔401的内壁，使第二压力感应片1102对控制器901发出信号，使控制器901处知晓该处固定完成，用户根据第二压力感应片1102的变化来完成插入固定操作，当砂布卷辊4处因冲击、振动等因素而偏移时，第二压力感应片1102处压力消失，用户通过控制器901处可知晓压力发生变化，从而能够及时对该处砂布卷辊4进行重新放置固定，确保安全性，在日常情况下，根据第二压力感应片1102同样能够对该处是否存在空闲位置做出判断，通过两个感应处来更加精确的检测该处是否存在砂布卷辊4；
46.第一电动缸2用于带动第一活塞杆201进行伸缩移动，在第一活塞杆201向下伸展时，能够推动吊架3向下移动，使吊架3处放置的砂布卷辊4移动至下方供用户卸下拿取，在第一活塞杆201向上回缩时，则能够将放置后的砂布卷辊4移动至上方，方便用户在吊架3处通过竖向排列方式放置多个砂布卷辊4，起到立式仓储收纳的效果，方便用户调节收纳高度；
47.第一检测板5与第二检测板6之间构成安全检测区域，当人员站立在第一检测板5与第二检测板6之间时，安全光栅8会检测到人体，并反馈至控制器901处，控制器901接收安全光栅8处信号后，停止吊架3处向下升降移动操作，之后通过无线传输模块902远程反馈给用户终端，使终端人员对该处员工进行告知提醒，提高仓储过程中的安全性，电动转轴306用于调节挂钩303的角度，使砂布卷辊4放置时更加不易脱落，提高安全性，同时通过调节挂钩303角度也方便用户后续取下砂布卷辊4；
48.吊架3两端通过滑块103在支撑杆102处进行从动，使吊架3移动过程更加的平滑稳定，提高升降移动的安全性。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种砂布卷自动仓储装置，包括仓储安装架(1)与吊架(3)，所述仓储安装架(1)一侧的外壁上通过螺丝安装有供电箱(9)；其特征在于：还包括：支撑架(301)，其安装在所述吊架(3)的下方，所述支撑架(301)的外壁上通过螺丝可拆卸式地安装有多个延长杆(302)，所述延长杆(302)的一端设置有挂钩(303)，所述挂钩(303)的内壁设置有第一压力感应片(304)，所述挂钩(303)的外壁上安装有gps定位器(305)，所述挂钩(303)之间设置有砂布卷辊(4)，且多个所述砂布卷辊(4)上下间隔放置；控制器(901)，其安装在所述供电箱(9)的外壁上，所述控制器(901)包括无线传输模块(902)，且控制器(901)通过无线传输模块(902)与gps定位器(305)无线连接，所述第一压力感应片(304)的输出端与控制器(901)的输入端无线连接；第二电动缸(11)，其通过螺丝可拆卸式地安装在所述支撑架(301)两侧的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种砂布卷自动仓储装置，其特征在于：所述仓储安装架(1)的中间位置处安装有顶板(101)，且顶板(101)位于吊架(3)的上方，所述顶板(101)的上表面安装有多个第一电动缸(2)，且第一电动缸(2)的控制端与控制器(901)的输出端无线连接。3.根据权利要求2所述的一种砂布卷自动仓储装置，其特征在于：所述第一电动缸(2)包括第一活塞杆(201)，所述第一活塞杆(201)的下端设置有安装座(202)，且安装座(202)通过螺丝安装在所述吊架(3)上表面的外壁上。4.根据权利要求3所述的一种砂布卷自动仓储装置，其特征在于：所述支撑架(301)中间位置处的下方安装有第一检测板(5)，所述第一检测板(5)的下方安装有第二检测板(6)。5.根据权利要求4所述的一种砂布卷自动仓储装置，其特征在于：所述第一检测板(5)与第二检测板(6)的外壁上均设置有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部安装有安全光栅(8)，且安全光栅(8)的控制端与控制器(901)的输出端无线连接。6.根据权利要求5所述的一种砂布卷自动仓储装置，其特征在于：所述仓储安装架(1)的内侧设置有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)的外壁上设置有滑块(103)，且滑块(103)通过螺丝与吊架(3)的两端可拆卸式连接。7.根据权利要求6所述的一种砂布卷自动仓储装置，其特征在于：所述顶板(101)下表面外壁的中间位置处安装有测距传感器(10)，且测距传感器(10)的输出端与控制器(901)的输入端无线连接。8.根据权利要求7所述的一种砂布卷自动仓储装置，其特征在于：所述砂布卷辊(4)两端的外壁上均设置有通孔(401)，所述第二电动缸(11)包括第二活塞杆(1101)，且第二活塞杆(1101)的一端贯穿支撑架(301)并延伸至通孔(401)的内部。9.根据权利要求8所述的一种砂布卷自动仓储装置，其特征在于：所述第二活塞杆(1101)端头的外壁上设置有第二压力感应片(1102)，且第二压力感应片(1102)的输出端与控制器(901)的输入端无线连接。10.根据权利要求9所述的一种砂布卷自动仓储装置，其特征在于：所述延长杆(302)与挂钩(303)之间安装有电动转轴(306)，且电动转轴(306)的控制端与控制器(901)的输出端无线连接。

技术总结
本发明公开了一种砂布卷自动仓储装置，涉及砂布卷仓储技术领域，为解决现有砂布卷辊在仓储收纳过程中，用户主要通过人工巡查的方式查看仓储处是否存在空闲位置放置，导致整个仓储流程效率降低，不利于用户仓储管理，此外，砂布卷辊日常放置时一旦掉落，就极其容易发生安全事故的问题。包括：仓储安装架与吊架，所述仓储安装架一侧的外壁上通过螺丝安装有供电箱；还包括：支撑架，其安装在所述吊架的下方，所述支撑架的外壁上通过螺丝可拆卸式地安装有多个延长杆，所述延长杆的一端设置有挂钩，所述挂钩的内壁设置有第一压力感应片，所述挂钩的外壁上安装有GPS定位器，所述挂钩之间设置有砂布卷辊，且多个所述砂布卷辊上下间隔放置。且多个所述砂布卷辊上下间隔放置。且多个所述砂布卷辊上下间隔放置。


技术研发人员：王存银 汪宜娟 祁飞
受保护的技术使用者：河南省王牌砂布制造有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/9