控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术，尤其涉及一种控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前对于自由改变位姿的电子设备，因其位姿变化方式、电子设备固定方式、以及电路设计等原因，不能随便改变电子设备的输入或输出，仍然是按照位姿变化之前的输入参数或输出参数进行相应的数据输入或输出，使得电子设备的输入数据或输出数据不够具有适应性，用户体验差。


技术实现要素：

3.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
4.本技术实施例提供一种控制方法，包括：
5.响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；
6.其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。
7.上述方案中，响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据，包括以下至少之一：
8.通过第一传感器获得的所述位姿变化信息生成第一控制信号，将所述第一控制信号通过第一通信通路给到所述目标输入模组，以控制所述目标输入模组以第一采样参数获取第一多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组，所述第一通信通路通过目标接口驱动建立，所述第一传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构；
9.通过第二传感器获得的所述位姿变化信息生成第二控制信号，将所述第二控制信号通过第二通信通路给到所述目标输入模组，以控制所述目标输入模组以第二采样参数获取第二多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组，所述第二通信通路通过第一应用建立，所述第二传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构。
10.上述方案中，响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输出模组以对应的目标工作参数协同所述电子设备输出第二多媒体数据，包括以下至少之一：
11.通过第三传感器获得的所述位姿变化信息生成第三控制信号，将所述第三控制信号通过第三通信通路给到所述目标输出模组，以控制所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以第一输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或投影模组，所述第三通信通路通过目标接口驱动建立，所述第三传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构；
12.通过第四传感器获得的所述位姿变化信息生成第四控制信号，将所述第四控制信
号通过第四通信通路给到所述目标输出模块，以控制所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以第二输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或发光模组，所述第四通信通路通过第二应用建立，所述第四传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构。
13.上述方案中，还包括：
14.获得电子设备的输出变化信息，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定所述目标输入/输出模组的目标工作参数，所述输出变化信息用于调整所述电子设备的输入效果或输出效果。
15.上述方案中，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的目标工作参数，包括以下至少之一：
16.获得电子设备的第一显示输出区域变化信息，基于所述第一显示输出区域变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第三采样参数，以将基于所述第三采样参数获取的至少一路第一多媒体数据显示输出至所述电子设备的目标显示输出区域，所述目标输入模组包括摄像头模组，所述目标显示输出区域为所述电子设备的显示输出区域的至少部分；
17.获得电子设备获得的第一输出参数变化信息，基于所述第一输出参数变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第四采样参数，以将基于所述第四采样参数获取的第一多媒体数据输出至所述电子设备的对应输出部件，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组；
18.获得电子设备的第一运行变化信息，基于所述运行变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第五采样参数，以将基于所述第五采样参数获取的第一多媒体数据输出至所述电子设备的对应输出部件，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组。
19.上述方案中，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的目标工作参数，包括以下至少之一：
20.获得电子设备的第二显示输出区域变化信息，基于所述第二显示输出区域变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第三输出参数，以使所述目标输出模组以所述第三输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括投影模组；
21.获得电子设备获得的第二输出参数变化信息，基于所述第二输出参数变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第四输出参数，以使所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以所述第四输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或投影模组；
22.获得电子设备的第二运行变化信息，基于所述第二运行变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第五输出参数，以使所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以所述第五输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括以下多种中的至少之一：扬声器阵列模组、投影模组及发光模组。
23.上述方案中，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据，包括以下至少之一：
24.基于所述位姿变化信息确定电子设备的目标输入部件与所述目标输入模组之间
的第一相对位置关系，基于所述第一相对位置关系确定所述目标输入模组的第六采样参数，以基于所述第六采样参数向电子设备输入第一多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组；
25.基于所述位姿变化信息确定电子设备的目标输出部件与所述目标输出模组之间的第二相对位置关系，基于所述第二相对位置关系确定所述目标输出模组的第六输出参数，以控制所述目标输出模组基于所述第六输出参数协同所述目标输出部件输出第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或发光阵列模组。
26.上述方案中，还包括：
27.基于所述位姿变化信息确定目标输出模组的位姿状态，基于所述位姿状态和所述第二多媒体数据的属性信息确定所述目标输出模组的目标工作参数，以控制所述目标输出模组协同电子设备的对应输出部件输出所述第二多媒体数据。
28.本技术实施例提供一种控制装置，包括：
29.控制模块，用于响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；
30.其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。
31.本技术实施例提供一种电子设备，包括：
32.本体；
33.支架结构，用于支撑所述本体，所述本体能够相对所述支架结构活动，以使得所述电子设备具有不同位姿；
34.至少一传感器，设置于所述本体和/或支架结构，至少能够获得电子设备的位姿信息；
35.所述本体内设置有处理器，所述处理器能够响应所述电子设备的位姿变化，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；
36.其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。
37.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本技术实施例提供的控制方法。
38.本技术实施例通过响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据，其中，目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于电子设备的本体，目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同，从而实现了不设置于或不直接设置于电子设备本体的目标输入/输出模组的输入/输出效果能够自适应电子设备的位姿变化，从而提高了用户体验。
附图说明
39.图1是本技术实施例提供的电子设备的一个可选的结构示意图；
40.图2是本技术实施例提供的旋转结构的一个可选的结构示意图；
41.图3是本技术实施例提供的滚轮与齿轮啮合的一个可选的结构示意图；
42.图4是本技术实施例提供的电子设备的一个可选的结构示意图；
43.图5是本技术实施例提供的电子设备500的一个可选的结构示意图；
44.图6是本技术实施例提供的控制方法的一个可选的流程示意图；
45.图7是本技术实施例提供的控制方法的一个可选的流程示意图；
46.图8是本技术实施例提供的控制方法的一个可选的流程示意图。
具体实施方式
47.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
48.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
49.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
50.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
51.本技术实施例提供一种控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够根据电子设备的位姿变化自适应电子设备的输入效果和输出效果，提高了用户体验。
52.首先对本技术实施例提供的电子设备进行说明，参见图1，图1是本技术实施例提供的电子设备的一个可选的结构示意图，电子设备包括本体101、支架结构102及至少一传感器(图未示)。其中，支架结构102，用于支撑本体101，本体101能够相对支架结构102活动，以使得电子设备具有不同位姿。这里，本体101与支架结构102可以是固定连接，作为一个整体构成电子设备。本体101与支架结构102还可以是可拆卸连接，二者分别为独立的两个设备。至少一传感器，设置于本体101和/或支架结构102，至少能够获得电子设备的位姿信息。本体101内设置有处理器，处理器能够响应电子设备的位姿变化，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。其中，电子设备101可以但不限于是电子白板、一体机电脑、平板电脑、显示器、虚拟现实(vr，virtual reality)设备、增强现实(ar，augmented reality)设备及会议机设备等。
53.具体地，支架结构102包括旋转结构1021。参见图2，图2是本技术实施例提供的旋转结构的一个可选的结构示意图。其中，旋转结构包括主动轴201和从动轴202，从动轴202为固定轴，外侧套有滚轮203，主动轴201的一侧设置有齿轮204。滚轮203与齿轮204啮合。示
例性地，参见图3，图3是本技术实施例提供的滚轮与齿轮啮合的一个可选的结构示意图，其中，齿轮301与滚轮302啮合。本技术实施例中，主动轴201上设置有电机205，电机205用于响应电子设备发送的目标控制信号，带动齿轮204转动，滚轮203感应齿轮204的转动扭矩，带动传动装置206转动，传动装置206则带动电子设备转动。示例性地，参见图4，图4是本技术实施例提供的电子设备的一个可选的结构示意图。其中，从动轴401外侧的滚轮402在转动后带动传动装置403转动，电子设备404固定设置在传动装置403上，传动装置403转动后则带动电子设备404转动，从而改变电子设备404的位姿。
54.在一些实施例中，从动轴202上还设置有电机207。旋转结构还包括力矩感应器，力矩感应器实时计算旋转结构的力矩的变化控制从动轴202上的电机207改变扭矩阻力，使不同重量的电子设备的重心产生的重力都可以被平衡,给主动轴201产生平衡的力矩，达到“无重力”旋转的效果。
55.接下来继续对本技术实施例提供的用于实施上述控制方法的电子设备进行说明，参见图5，图5是本技术实施例提供的电子设备500的一个可选的结构示意图，图5所示的电子设备500包括：至少一个处理器501、存储器505、至少一个网络接口502和用户接口503。电子设备500中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。可以理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统504。
56.处理器501可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
57.用户接口503包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个输出装置5031，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示屏。用户接口503还包括一个或多个输入装置5032，包括有助于用户输入的用户接口部件，比如键盘、鼠标、麦克风、触屏显示屏、摄像头、其他输入按钮和控件。
58.存储器505可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。存储器505可选地包括在物理位置上远离处理器201的一个或多个存储设备。
59.存储器505包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)。本技术实施例描述的存储器505旨在包括任意适合类型的存储器。
60.在一些实施例中，存储器505能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，本技术实施例中，存储器505中存储有操作系统5051、网络通信模块5052、呈现模块5053、输入处理模块5054及控制装置5055；具体地，
61.操作系统5051，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
62.网络通信模块5052，用于经由一个或多个(有线或无线)网络接口502到达其他计算设备，示例性的网络接口502包括：蓝牙、无线相容性认证(wifi)、和通用串行总线(usb，
universal serial bus)等；
63.呈现模块5053，用于经由一个或多个与用户接口503相关联的输出装置5031(例如，显示屏、扬声器等)使得能够呈现信息(例如，用于操作外围设备和显示内容和信息的用户接口)；
64.输入处理模块5054，用于对一个或多个来自一个或多个输入装置5032之一的一个或多个用户输入或互动进行检测以及翻译所检测的输入或互动。
65.在一些实施例中，本技术实施例提供的控制装置可以采用软件方式实现，图5示出了存储在存储器505中的控制装置5055，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：控制模块50551，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。将在下文中说明各个模块的功能。
66.在另一些实施例中，本技术实施例提供的控制装置可以采用硬件方式实现，作为示例，本技术实施例提供的控制装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本技术实施例提供的控制方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gate array)或其他电子元件。
67.下面将结合本技术实施例提供的电子设备的示例性应用和实施，说明本技术实施例提供的控制方法。
68.参见图6，图6是本技术实施例提供的控制方法的一个可选的流程示意图，将结合图6示出的步骤进行说明。
69.步骤601，响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；
70.其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。
71.这里，目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体。其中，目标输入/输出模组不设置于电子设备的本体具体可以是目标输入/输出模组与电子设备通过网络或者无线信号远程连接。目标输入/输出模组不直接设置于电子设备的本体具体可以是目标输入/输出模组作为附件插接在电子设备的本体上，或者插接在电子设备的支架上，而不是属于电子设备的一部分直接装配在电子设备的本体上。目标输入模组包括以下多种中的至少之一：摄像头模组及麦克风阵列模组，目标输出模组包括以下多种中的至少之一：扬声器阵列模组、投影模组及发光模组。目标输入模组可以根据对应的工作参数向电子设备输入第一多媒体数据。示例性地，如果目标输入模组包括摄像头模组，则摄像头模组输入的第一多媒体数据可以包括图像数据和/或视频数据等。如果目标输入模组包括麦克风阵列模组，则麦克风阵列模组输入的第一多媒体数据包括音频数据。目标输出模组可以根据对应的工作参数协同电子设备输出第二多媒体数据。示例性地，如果目标输出模组包括扬声器阵列模组，则对应的第二多媒体数据包括音频数据，扬声器阵列模组协同电子设备自身的扬声器组成新的扬声器阵列将音频数据转换为声音信号进行输出。如果目标输
出模组包括投影模组，则对应的第二多媒体数据包括图像数据和/或视频数据等，投影模组协同电子设备将图像数据和/或视频数据以投影的形式进行输出。示例性地，投影模组为独立机型投影，投影模组可以协同电子设备的显示输出窗口进行第二多媒体数据的投影输出。如果电子设备为vr设备或ar设备，则投影模组可以协同电子设备的虚拟投射窗口进行第二多媒体数据的投影输出。如果目标输出模组包括发光模组，则对应将第二多媒体数据以光信号的形式进行表达输出。
72.在实际实施时，如果电子设备的位姿发生变化，获得电子设备的位姿变化信息。这里，电子设备的位姿变化可以是电子设备发生旋转，旋转的角度可以是任意方向的任意角度。响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入模组以对应的目标工作参数向电子设备输入第一多媒体数据，和/或控制目标输出模组协同电子设备输出第二多媒体数据。具体地，在获得电子设备的位姿变化信息后，确定位姿变化信息是否达到变化阈值，如果位姿变化信息达到变化阈值，则将目标输入/输出模组对应的工作参数更新为目标工作参数，如果位姿变化信息未达到变化阈值，则将目标输入/输出模组对应的工作参数维持为原工作参数。
73.本技术实施例通过响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向电子设备输入第一多媒体数据和/或协同电子设备输出第二多媒体数据，使得不设置于或不直接设置于电子设备本体的目标输入/输出模组能够根据不同电子设备的位姿进行相应输入效果或输出效果的调整，实现了不设置于或不直接设置于电子设备本体的目标输入/输出模组的输入/输出效果能够自适应电子设备的位姿变化，从而提高了输入效果或输出效果，进而提升用户体验。
74.在一些实施例中，所述步骤601中，响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据，包括以下至少之一：
75.通过第一传感器获得的所述位姿变化信息生成第一控制信号，将所述第一控制信号通过第一通信通路给到所述目标输入模组，以控制所述目标输入模组以第一采样参数获取第一多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组，所述第一通信通路通过目标接口驱动建立，所述第一传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构；
76.通过第二传感器获得的所述位姿变化信息生成第二控制信号，将所述第二控制信号通过第二通信通路给到所述目标输入模组，以控制所述目标输入模组以第二采样参数获取第二多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组，所述第二通信通路通过第一应用建立，所述第二传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构。
77.这里，第一传感器或第二传感器可以但不限于是力矩传感器、重力传感器、红外传感器、霍尔传感器、图像传感器、角度传感器及接近传感器等。第一通信通路可以但不限于是usb通路、wifi通路、蓝牙通路、rj45通路等。应当理解的是，这里，目标输入模组不直接设置于电子设备的本体，而是插接在电子设备的本体上，通过相应的驱动实现相应的第一通信通路。如果目标输入模组包括摄像头模组，则摄像头模组对应的第一采样参数包括但不限于图像尺寸比例、采样帧率、采样分辨率等。如果目标输入模组包括麦克风阵列模组，则麦克风阵列模组对应的第一采样参数包括声音的采样频率、采样区域等。
78.在实际实施时，通过第一传感器获得位姿变化信息，响应于获得的位姿变化信息
生成第一控制信号。这里，如果目标输入模组包括摄像头模组，电子设备生成的第一控制信号可以是用于控制电子设备进行横屏显示或竖屏显示。在实际场景下，摄像头模组根据第一控制信号，以第一采样参数获取第一多媒体数据并输入给电子设备进行输出。这里，第一采样参数能够适应于第一控制信号所需的显示模式。也即是说，如果第一控制信号用于控制电子设备进行横屏显示，则第一采样参数则用于摄像头模组采样对应于横屏显示的图像或视频数据，如对应横向全屏显示的图像或视频帧尺寸、分辨率等等。具体地，第一采样参数可以包括对应于横屏显示的采样分辨率。本技术实施例中，电子设备可以根据位姿变化改变摄像头模组的采样参数，从而实现横屏显示和竖屏显示的自动切换。如果目标输入模组包括麦克风阵列模组，对应的第一控制信号可以用于改变麦克风阵列模组的声音采样频率、采样区域、声音处理算法等等。
79.在实际实施时，第二通信通路可以但不限于是会议应用通路和/或视频应用通路等，第二通信通路通过第一应用建立。这里，第一应用可以是会议应用或视频通话应用、语音通话应用、直播共享应用等。在生成第二控制信号后，通过第二通信通路发送给目标输入模组，使目标输入模组以第二采样参数获取第二多媒体数据。可以理解的是，这里，目标输入模组与电子设备通过网络或无线信号远程连接，通过有线网络或无线网络信号实现第二通信通路。具体地，目标输入模组通过第二通信通路得到第二控制信号后，以第二采样参数获得第二多媒体数据。这里，第二采样参数包括但不限于图像尺寸比例、采样帧率、采样分辨率等。
80.在一些实施例中，在步骤601中，响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输出模组以对应的目标工作参数协同所述电子设备输出第二多媒体数据，包括以下至少之一：
81.通过第三传感器获得的所述位姿变化信息生成第三控制信号，将所述第三控制信号通过第三通信通路给到所述目标输出模组，以控制所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以第一输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或投影模组，所述第三通信通路通过目标接口驱动建立，所述第三传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构；
82.通过第四传感器获得的所述位姿变化信息生成第四控制信号，将所述第四控制信号通过第四通信通路给到所述目标输出模块，以控制所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以第二输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或发光模组，所述第四通信通路通过第二应用建立，所述第四传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构。
83.这里，第三传感器、第四传感器可以与第一传感器及第二传感器相同。第三通信通路可以但不限于是usb通路、wifi通路、蓝牙通路、rj45通路等。如果目标输出模组包括扬声器阵列模组，则扬声器阵列模组对应的第一输出参数包括但不限于包括滤波器系数、声音响度、能量角度等。目标接口驱动包括但不限于usb驱动、网卡驱动等。如果目标输出模组包括投影模组，则投影模组对应的第一输出参数包括但不限于投影分辨率、投影方向、投影尺寸、投影形状等等。在实际实施时，电子设备可以根据位姿变化信息生成第三控制信号，通过接口驱动对应的第三通信通路将第三控制信号传输给目标输出模组，使目标输出模组协同电子设备的对应输出部件以第一参数输出第二多媒体数据。此外，第四通信通路可以是
通过第二应用建立。第二应用例如可以是对应于扬声器阵列模组的声音应用(音效相关应用)或对应于发光模组的发光应用，例如手电筒应用等。通过第四通信通路将第四控制信号发送给目标输出模块，远程的目标输出模块则根据第四控制信号以第二输出参数输出第二多媒体数据。对应于扬声器阵列模组，第二输出参数可以包括但不限于滤波器系数、声音响度、能量角度等。对应于发光模组，第二输出参数可以包括但不限于光强、发光频率等。
84.在一些实施例中，参见图7，图7是本技术实施例提供的控制方法的一个可选的流程示意图，方法还包括：
85.步骤701，获得电子设备的输出变化信息，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定所述目标输入/输出模组的目标工作参数，所述输出变化信息用于调整所述电子设备的输入效果或输出效果。
86.这里，输出变化信息包括显示输出区域变化信息、输出参数变化信息、运行变化信息等。其中，运行变化信息包括运行应用信息、运行模式变化信息等。在实际实施时，如果获得电子设备的输出变化信息，则结合输出变化信息和位姿变化信息来确定目标输入/输出模组的目标工作参数。通过结合输出变化信息和位姿变化信息来共同确定目标工作参数，能够使得目标工作参数更加适应于电子设备当前的状态。
87.在一些实施例中，在步骤701中，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的目标工作参数，包括以下至少之一：
88.获得电子设备的第一显示输出区域变化信息，基于所述第一显示输出区域变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第三采样参数，以将基于所述第三采样参数获取的至少一路第一多媒体数据显示输出至所述电子设备的目标显示输出区域，所述目标输入模组包括摄像头模组，所述目标显示输出区域为所述电子设备的显示输出区域的至少部分；
89.获得电子设备获得的第一输出参数变化信息，基于所述第一输出参数变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第四采样参数，以将基于所述第四采样参数获取的第一多媒体数据输出至所述电子设备的对应输出部件，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组；
90.获得电子设备的第一运行变化信息，基于所述运行变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第五采样参数，以将基于所述第五采样参数获取的第一多媒体数据输出至所述电子设备的对应输出部件，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组。
91.这里，第一显示输出区域变化信息表征电子设备的显示输出区域变化，例如可以是显示输出区域从全屏显示转换为分屏显示。在实际实施时，如果位姿变化信息表征电子设备的显示模组为横屏显示，则结合第一显示输出区域变化信息及位姿变化信息，可以调整电子设备从全屏显示转换为分屏显示。此外，如果位姿变化信息表征电子设备的显示模组为竖屏显示，则结合第一显示输出区域变化信息及位姿变化信息，依然维持电子设备进行全屏显示，而不进行分屏显示。通过结合第一显示输出区域变化信息及位姿变化信息，能够控制电子设备进行更加合适的显示输出。在实际实施时，如果电子设备转换为分屏显示，控制摄像头模组调节对应的采样分辨率，例如降低采样分辨率，然后将采样的至少一路第一多媒体数据显示输出至电子设备的目标显示输出区域。具体地，可以采样一路第一多媒
体数据显示输出至电子设备的其中一个分屏，电子设备的另一个分屏可以用于显示其他内容而非摄像头采样的内容。摄像头模组还可以采样至少两路第一多媒体数据并显示输出至电子设备的目标显示输出区域，每一个第一多媒体数据对应显示在电子设备的一个分屏内。
92.本技术实施例中，第一输出参数变化信息包括清晰度变化信息或平滑度变化信息等。对应的第四采样参数可以是采样频率、采样分辨率、降噪参数等。在实际实施时，在获得第一输出参数变化信息后，基于第一输出参数变化信息及位姿变化信息确定目标输入模组的第四采样参数，以使目标输入模组基于第四采样参数进行第一多媒体数据的采样，并将第一多媒体数据输出至电子设备的对应输出部件。这里，目标输入模组可以是摄像头模组和/或麦克风阵列模组。示例性地，如果位姿变化信息表征电子设备转换为横屏显示，则可以结合第一输出参数变化信息调整摄像头模组以较低的采样频率进行采样，而如果位姿变化信息表征电子设备转换为竖屏显示，则可以结合第一输出参数变化信息调整摄像头模组以较高的采样频率进行采样等。
93.本技术实施例中，第一运行变化信息包括但不限于运行应用切换或运行模式切换。对于不同应用，可以配置不同的采样频率或降噪参数，例如视频会议应用下的采样帧率可以设置为高于普通视频通话应用等。在获得第一运行变化信息后，可以基于运行变化信息和位姿变化信息确定目标输入模组的第五采样参数，以使目标输入模组基于第四采样参数进行第一多媒体数据的采样，并将第一多媒体数据输出至电子设备的对应输出部件。此外，如果第一运行变化信息表征电子设备的处理器状态变化，如果处理器状态变化为更空闲，则可以提高采样频率及采样分辨率等，如果状态变化为更空闲，则可以降低采样频率及采样分辨率等。
94.在一些实施例中，步骤701中，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的目标工作参数，包括以下至少之一：
95.获得电子设备的第二显示输出区域变化信息，基于所述第二显示输出区域变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第三输出参数，以使所述目标输出模组以所述第三输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括投影模组；
96.获得电子设备获得的第二输出参数变化信息，基于所述第二输出参数变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第四输出参数，以使所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以所述第四输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或投影模组；
97.获得电子设备的第二运行变化信息，基于所述第二运行变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第五输出参数，以使所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以所述第五输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括以下多种中的至少之一：扬声器阵列模组、投影模组及发光模组。
98.这里，第二显示输出区域变化信息表征电子设备的显示输出区域变化，例如可以是显示输出区域从全屏显示转换为分屏显示。在实际实施时，如果位姿变化信息表征电子设备的显示模组为横屏显示，则结合第二显示输出区域变化信息及位姿变化信息，可以调整电子设备从全屏显示转换为分屏显示。此外，如果位姿变化信息表征电子设备的显示模组为竖屏显示，则结合第二显示输出区域变化信息及位姿变化信息，依然维持电子设备进
行全屏显示，而不进行分屏显示。通过结合第二显示输出区域变化信息及位姿变化信息，能够控制电子设备进行更加合适的显示输出。在实际实施时，如果电子设备转换为分屏显示，控制投影模组调节对应的投影内容(其中之一分屏区域的内容)、投影位置、投影大小及投影形状等。
99.本技术实施例中，第二输出参数变化信息包括清晰度变化信息或平滑度变化信息等。对应的第四输出参数可以是输出频率、投影分辨率、输出声音频率或输出声音音量等。在实际实施时，在获得第二输出参数变化信息后，基于第二输出参数变化信息及位姿变化信息确定目标输出模组的第四输出参数，以使目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件基于第四输出参数进行第二多媒体数据的输出。这里，目标输出模组可以是扬声器阵列模组和/或投影模组。示例性地，在获得对应于清晰度变化信息的第二输出参数变化信息后，如果清晰度变化信息表征降低画面清晰度，而位姿变化信息表征电子设备的显示模组为横屏显示，则结合第二输出参数变化信息及位姿变化信息，可以调整投影模组或协同电子设备以更低的输出分辨率投影分辨率进行第二多媒体数据的投影。在获得对应于平滑度变化信息的第二输出参数变化信息后，如果平滑度变化信息表征提高声音平滑度，而位姿变化信息表征电子设备本体的扬声器与扬声器阵列模组之间的相对位置变大，从而确定需提高输出声音频率和输出声音音量，则结合第二输出参数变化信息及位姿变化信息，可以确定第四输出参数为降低声音噪声、提高输出声音频率和输出声音音量等，使扬声器阵列模组或协同电子设备本体的扬声器以第四输出参数输出第二多媒体数据。
100.本技术实施例中，第二运行变化信息包括但不限于运行应用切换或运行模式切换。对于不同应用，可以配置不同的输出频率或降噪参数，例如视频会议应用下的输出帧率可以设置为高于普通视频通话应用等。在获得第二运行变化信息后，可以基于运行变化信息和位姿变化信息确定目标输出模组的第五输出参数，以使目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件基于第五输出参数进行第二多媒体数据的输出。此外，如果第一运行变化信息表征电子设备的处理器状态变化，如果处理器状态变化为资源占用变低，即处理器变为更空闲，则可以提高输出频率及输出分辨率等，如果状态变化为资源占用变高，则可以降低输出频率及输出分辨率等。
101.在一些实施例中，步骤601包括以下至少之一：
102.基于所述位姿变化信息确定电子设备的目标输入部件与所述目标输入模组之间的第一相对位置关系，基于所述第一相对位置关系确定所述目标输入模组的第六采样参数，以基于所述第六采样参数向电子设备输入第一多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组；
103.基于所述位姿变化信息确定电子设备的目标输出部件与所述目标输出模组之间的第二相对位置关系，基于所述第二相对位置关系确定所述目标输出模组的第六输出参数，以控制所述目标输出模组基于所述第六输出参数协同所述目标输出部件输出第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或发光阵列模组。
104.在实际实施时，如果电子设备的位姿变化使得电子设备的目标输入部件与目标输入模组之间的第一相对位置关系表征二者的相对位置发生变化，则基于第一相对位置关系确定目标输入模组的第六采样参数。这里，目标输入部件用于接收目标输入模组采集的第一多媒体数据。示例性地，第一相对位置关系表征目标输入部件与目标输入模组之间的相
对位置发生变化，则可以调整采样参数，例如采样频率、降噪系数、幅宽等。具体地，例如摄像头模组的多镜头纵向排列时，可以通过提高采样帧率来提高视频采集质量；而摄像头模组横向排列且具有辐射夹角时，可以调整图像合成方式，例如通过图像拼接来提高图像分辨率得到宽幅图像或视频。
105.在实际实施时，如果电子设备的位姿变化使得电子设备的目标输出部件与目标输出模组之间的第而相对位置关系表征二者的相对位置发生变化，则基于第二相对位置关系确定目标输出模组的第六输出参数，以控制目标输出模组基于第六输出参数协同目标输出部件输出第二多媒体数据，目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或发光阵列模组。示例性地，第二相对位置关系表征目标输出部件与目标输出模组之间的相对位置发生变化，则可以调整扬声器阵列模组和/或发光阵列模组的滤波系数、振幅、输出频率等等来实现定向声传递、以及声学亮区和暗区的实时调整等。
106.在一些实施例中，参见图8，图8是本技术实施例提供的控制方法的一个可选的流程示意图，方法还包括：
107.表征801，基于所述位姿变化信息确定目标输出模组的位姿状态，基于所述位姿状态和所述第二多媒体数据的属性信息确定所述目标输出模组的目标工作参数，以控制所述目标输出模组协同电子设备的对应输出部件输出所述第二多媒体数据。
108.在实际实施时，还可以基于位姿变化信息确定目标输出模组的位姿状态。这里，目标输出模组与电子设备的位姿变化不一定同步，目标输出模组例如可以是投影模组、扬声器模组或者发光模组。在得到目标输出模组的位姿状态后，基于投影模组的位姿状态，调节投影模组显示参数、扬声器模组的声音参数及发光模组的光强等。其中，显示参数例如可以是显示分辨率、方向、长宽比等。
109.下面继续说明本技术实施例提供的控制装置5055的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图5所示，存储在存储器505的控制装置5055中的软件模块可以包括：
110.控制模块50551，用于响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；
111.其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。
112.在一些实施例中，控制模块50551，还用于实现以下至少之一：
113.通过第一传感器获得的所述位姿变化信息生成第一控制信号，将所述第一控制信号通过第一通信通路给到所述目标输入模组，以控制所述目标输入模组以第一采样参数获取第一多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组，所述第一通信通路通过目标接口驱动建立，所述第一传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构；
114.通过第二传感器获得的所述位姿变化信息生成第二控制信号，将所述第二控制信号通过第二通信通路给到所述目标输入模组，以控制所述目标输入模组以第二采样参数获取第二多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组，所述第二通信通路通过第一应用建立，所述第二传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构。
115.在一些实施例中，控制模块50551，还用于实现以下至少之一：
116.通过第三传感器获得的所述位姿变化信息生成第三控制信号，将所述第三控制信号通过第三通信通路给到所述目标输出模组，以控制所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以第一输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或投影模组，所述第三通信通路通过目标接口驱动建立，所述第三传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构；
117.通过第四传感器获得的所述位姿变化信息生成第四控制信号，将所述第四控制信号通过第四通信通路给到所述目标输出模块，以控制所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以第二输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或发光模组，所述第四通信通路通过第二应用建立，所述第四传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构。
118.在一些实施例中，装置还包括：调整模块，用于获得电子设备的输出变化信息，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定所述目标输入/输出模组的目标工作参数，所述输出变化信息用于调整所述电子设备的输入效果或输出效果。
119.在一些实施例中，调整模块，还用于实现以下至少之一：
120.获得电子设备的第一显示输出区域变化信息，基于所述第一显示输出区域变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第三采样参数，以将基于所述第三采样参数获取的至少一路第一多媒体数据显示输出至所述电子设备的目标显示输出区域，所述目标输入模组包括摄像头模组，所述目标显示输出区域为所述电子设备的显示输出区域的至少部分；
121.获得电子设备获得的第一输出参数变化信息，基于所述第一输出参数变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第四采样参数，以将基于所述第四采样参数获取的第一多媒体数据输出至所述电子设备的对应输出部件，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组；
122.获得电子设备的第一运行变化信息，基于所述运行变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第五采样参数，以将基于所述第五采样参数获取的第一多媒体数据输出至所述电子设备的对应输出部件，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组。
123.在一些实施例中，调整模块，还用于实现以下至少之一：
124.获得电子设备的第二显示输出区域变化信息，基于所述第二显示输出区域变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第三输出参数，以使所述目标输出模组以所述第三输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括投影模组；
125.获得电子设备获得的第二输出参数变化信息，基于所述第二输出参数变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第四输出参数，以使所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以所述第四输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或投影模组；
126.获得电子设备的第二运行变化信息，基于所述第二运行变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第五输出参数，以使所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以所述第五输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括以下多种中的至少之一：扬声器阵列模组、投影模组及发光模组。
127.在一些实施例中，控制模块，还用于实现以下至少之一：
128.基于所述位姿变化信息确定电子设备的目标输入部件与所述目标输入模组之间的第一相对位置关系，基于所述第一相对位置关系确定所述目标输入模组的第六采样参数，以基于所述第六采样参数向电子设备输入第一多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组；
129.基于所述位姿变化信息确定电子设备的目标输出部件与所述目标输出模组之间的第二相对位置关系，基于所述第二相对位置关系确定所述目标输出模组的第六输出参数，以控制所述目标输出模组基于所述第六输出参数协同所述目标输出部件输出第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或发光阵列模组。
130.在一些实施例中，装置还包括：确定模块，用于基于所述位姿变化信息确定目标输出模组的位姿状态，基于所述位姿状态和所述第二多媒体数据的属性信息确定所述目标输出模组的目标工作参数，以控制所述目标输出模组协同电子设备的对应输出部件输出所述第二多媒体数据。
131.需要说明的是，本技术实施例装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。
132.本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本技术实施例上述的控制方法。
133.本技术实施例提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本技术实施例提供的控制方法。
134.在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、eeprom、闪存、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。
135.在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
136.作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(html，hyper text markup language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
137.作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
138.综上所述，通过本技术实施例能够根据电子设备的位姿变化自适应电子设备的输入效果和输出效果，提高了用户体验。
139.以上所述，仅为本技术的实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本申
请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据，包括以下至少之一：通过第一传感器获得的所述位姿变化信息生成第一控制信号，将所述第一控制信号通过第一通信通路给到所述目标输入模组，以控制所述目标输入模组以第一采样参数获取第一多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组，所述第一通信通路通过目标接口驱动建立，所述第一传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构；通过第二传感器获得的所述位姿变化信息生成第二控制信号，将所述第二控制信号通过第二通信通路给到所述目标输入模组，以控制所述目标输入模组以第二采样参数获取第二多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组，所述第二通信通路通过第一应用建立，所述第二传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构。3.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输出模组以对应的目标工作参数协同所述电子设备输出第二多媒体数据，包括以下至少之一：通过第三传感器获得的所述位姿变化信息生成第三控制信号，将所述第三控制信号通过第三通信通路给到所述目标输出模组，以控制所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以第一输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或投影模组，所述第三通信通路通过目标接口驱动建立，所述第三传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构；通过第四传感器获得的所述位姿变化信息生成第四控制信号，将所述第四控制信号通过第四通信通路给到所述目标输出模块，以控制所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以第二输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或发光模组，所述第四通信通路通过第二应用建立，所述第四传感器设置于所述电子设备的本体或支架结构。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，还包括：获得电子设备的输出变化信息，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定所述目标输入/输出模组的目标工作参数，所述输出变化信息用于调整所述电子设备的输入效果或输出效果。5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的目标工作参数，包括以下至少之一：获得电子设备的第一显示输出区域变化信息，基于所述第一显示输出区域变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第三采样参数，以将基于所述第三采样参数获取的至少一路第一多媒体数据显示输出至所述电子设备的目标显示输出区域，所述目标输入模组包括摄像头模组，所述目标显示输出区域为所述电子设备的显示输出区域的至少部分；
获得电子设备获得的第一输出参数变化信息，基于所述第一输出参数变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第四采样参数，以将基于所述第四采样参数获取的第一多媒体数据输出至所述电子设备的对应输出部件，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组；获得电子设备的第一运行变化信息，基于所述运行变化信息和所述位姿变化信息确定目标输入模组的第五采样参数，以将基于所述第五采样参数获取的第一多媒体数据输出至所述电子设备的对应输出部件，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组。6.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述输出变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的目标工作参数，包括以下至少之一：获得电子设备的第二显示输出区域变化信息，基于所述第二显示输出区域变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第三输出参数，以使所述目标输出模组以所述第三输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括投影模组；获得电子设备获得的第二输出参数变化信息，基于所述第二输出参数变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第四输出参数，以使所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以所述第四输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或投影模组；获得电子设备的第二运行变化信息，基于所述第二运行变化信息和所述位姿变化信息确定目标输出模组的第五输出参数，以使所述目标输出模组或协同电子设备的对应输出部件以所述第五输出参数输出所述第二多媒体数据，所述目标输出模组包括以下多种中的至少之一：扬声器阵列模组、投影模组及发光模组。7.根据权利要求1所述的方法，其中，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据，包括以下至少之一：基于所述位姿变化信息确定电子设备的目标输入部件与所述目标输入模组之间的第一相对位置关系，基于所述第一相对位置关系确定所述目标输入模组的第六采样参数，以基于所述第六采样参数向电子设备输入第一多媒体数据，所述目标输入模组包括摄像头模组和/或麦克风阵列模组；基于所述位姿变化信息确定电子设备的目标输出部件与所述目标输出模组之间的第二相对位置关系，基于所述第二相对位置关系确定所述目标输出模组的第六输出参数，以控制所述目标输出模组基于所述第六输出参数协同所述目标输出部件输出第二多媒体数据，所述目标输出模组包括扬声器阵列模组和/或发光阵列模组。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述位姿变化信息确定目标输出模组的位姿状态，基于所述位姿状态和所述第二多媒体数据的属性信息确定所述目标输出模组的目标工作参数，以控制所述目标输出模组协同电子设备的对应输出部件输出所述第二多媒体数据。9.一种控制装置，包括：控制模块，用于响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；
其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。10.一种电子设备，包括：本体；支架结构，用于支撑所述本体，所述本体能够相对所述支架结构活动，以使得所述电子设备具有不同位姿；至少一传感器，设置于所述本体和/或支架结构，至少能够获得电子设备的位姿信息；所述本体内设置有处理器，所述处理器能够响应所述电子设备的位姿变化，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。

技术总结
本申请提供了一种控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：响应于获得电子设备的位姿变化信息，控制目标输入/输出模组以对应的目标工作参数向所述电子设备输入第一多媒体数据和/或协同所述电子设备输出第二多媒体数据；其中，所述目标输入/输出模组不设置于或不直接设置于所述电子设备的本体，所述目标输入/输出模组在不同工作参数下能够实现的输入效果或输出效果不同。能够实现的输入效果或输出效果不同。能够实现的输入效果或输出效果不同。


技术研发人员：焦阳
受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/9