一种弹性收缩式无人机用减震支架

1.本发明属于无人机用减震支架技术领域，具体涉及一种弹性收缩式无人机用减震支架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.而使用无人机时，由于自身重量作用，在无人机的降落时会产生强大的反作用力，震伤无人机内的电子元器件，损坏无人机，本技术方案，相对于传统无人机，增加了降落减震功能的同时，对减震弹簧的更换能够自动提醒，时刻保持较好的缓冲效果，同时降落的平稳性得到改善。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种弹性收缩式无人机用减震支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种弹性收缩式无人机用减震支架，包括无人机，所述无人机包括机身、支杆、若干电机、螺旋叶以及弹性收缩式减震机构；
6.所述支杆固定安装于机身的四周，若干所述电机均固定安装于支杆的外端，所述螺旋叶固定安装于电机的上方；
7.所述弹性伸缩式减震机构包括减震支架以及减震腔；
8.所述减震腔固定安装于机身的下方，所述减震支架设置于减震腔的下方。
9.本发明进一步说明，所述弹性伸缩式减震机构包括两根伸缩杆、连接板、两个套筒以及弹簧；
10.所述减震腔内部呈中空状，两根所述伸缩杆分别固定安装于减震腔的内壁左右两侧，两根所述伸缩杆的下端与减震支架固定连接；
11.所述连接板用于固定连接两个伸缩杆，其中一个所述套筒固定安装于连接板的上方，另一个所述套筒固定安装于减震腔的内壁上方，且两个套筒竖直对齐；
12.所述弹簧设置于两个套筒内。
13.本发明进一步说明，所述弹性伸缩式减震机构包括两根固定杆，两根所述固定杆的外端分别与伸缩杆固定，两根所述固定杆之间连接有联轴器。
14.本发明进一步说明，所述减震腔的前侧设置有盖子，所述连轴器的下方固定有触碰块，所述减震腔的内壁底部固定有指令腔，所述指令腔上方固定有感应块，所述指令腔的内部设置有信息传输系统。
15.本发明进一步说明，所述感应块的内部设置有感应模块，所述信息传输系统包括
次数计算模块、信息传输模块、警报模块、程序调整模块；
16.所述感应模块与次数计算模块电性连接，所述次数计算模块与信息传输模块电性连接，所述信息传输模块与警报模块电性连接，所述程序调整模块与信息传输模块电性连接，所述程序调整模块与电机电性连接；
17.所述感应模块用于判断感应块是否与触碰块接触，所述次数计算模块用于根据感应模块的判断计算感应块与触碰块接触的次数，所述信息传输模块用于传输修改的程序以及警报信息，所述警报模块用于发出警报，所述程序调整模块用于将传输的修改程序进行替换。
18.本发明进一步说明，所述信息传输系统包括以下运行步骤：
19.步骤s1、无人机降落，信息传输系统运行；
20.步骤s2、感应模块判断感应块是否与触碰块接触，并通过次数计算模块对感应块与触碰块接触的次数进行计算，次数多时进入步骤s3，次数少进入步骤s4；
21.步骤s3、信息传输模块传输修改的程序以及警报信息到警报模块和程序调整模块中，警报模块发出警报，程序调整模块根据传输的修改程序对电机原本程序进行替换；
22.步骤s4、无人机降落完毕，信息传输系统停止运行。
23.本发明进一步说明，所述步骤s2和步骤s3中，当n≥n1时，n为感应块与触碰块接触次数，n1为系统设定的感应块与触碰块接触次数，警报模块提醒更换弹簧，同时电机的程序被替换，保障下一次降落稳定性。
24.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明采用的弹性收缩式无人机用减震支架，无人机飞行时，电机带动螺旋叶高速转动，螺旋叶通过支杆带动机身上升，机身带动减震腔上升，从而使减震支架远离地面，当无人机降落时，减震支架先与地面接触，降落产生的动能使减震支架受力，带动伸缩杆受力，伸缩杆收缩从而带动连接板向上移动，使套筒内的弹簧受力形变，之后弹簧产生反作用力对连接板进行作用力，使得伸缩杆反向伸长，带动减震支架对地面施加反作用力，从而起到减震效果，且减震效果较好，防止无人机内部的电子元器件受到震动受损，提高无人机的使用寿命，当无人机进行多次的高强度降落后，作为缓冲减震作用的弹簧，其弹性降低，这时通过警报模块提醒操作人员更换弹簧，操作人员打开盖子，将套筒内的弹簧取出，更换新的弹簧，从而使缓冲效果能够持续较好的保持住，同时通过程序自动更换使电机降速的加速度减低，从而保证无人机降落时的平稳性，一方面可以保护无人机，另一方面可以提高弹簧的使用寿命，减少更换频次。
附图说明
25.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
26.图1是本发明的整体结构示意图；
27.图2是本发明的无人机平面示意图；
28.图3是本发明的减震腔平面示意图；
29.图4是本发明的减震腔内部结构示意图；
30.图5是本发明的信息传输系统流程示意图；
31.图中：1、机身；2、支杆；3、电机；4、螺旋叶；5、减震支架；6、减震腔；7、伸缩杆；8、连
接板；9、套筒；10、弹簧；11、固定杆；12、联轴器；13、触碰块；14、指令腔；15、感应块；16、盖子。
具体实施方式
32.以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种弹性收缩式无人机用减震支架，包括无人机，所述无人机包括机身1、支杆2、若干电机3、螺旋叶4以及弹性收缩式减震机构；
34.支杆2固定安装于机身1的四周，若干电机3均固定安装于支杆2的外端，螺旋叶4固定安装于电机3的上方；
35.弹性伸缩式减震机构包括减震支架5以及减震腔6；
36.减震腔6固定安装于机身1的下方，减震支架5设置于减震腔6的下方；
37.弹性伸缩式减震机构包括两根伸缩杆7、连接板8、两个套筒9以及弹簧10；
38.减震腔6内部呈中空状，两根伸缩杆7分别固定安装于减震腔6的内壁左右两侧，两根伸缩杆7的下端与减震支架5固定连接；
39.连接板8用于固定连接两个伸缩杆7，其中一个套筒9固定安装于连接板8的上方，另一个套筒9固定安装于减震腔6的内壁上方，且两个套筒9竖直对齐；
40.弹簧10设置于两个套筒9内；
41.操作人员开启无人机，无人机飞行，电机3带动螺旋叶4高速转动，螺旋叶4通过支杆2带动机身1上升，机身1带动减震腔6上升，从而使减震支架5远离地面，当无人机降落时，减震支架5先与地面接触，降落产生的动能使减震支架5受力，带动伸缩杆7受力，伸缩杆7收缩从而带动连接板8向上移动，使套筒9内的弹簧10受力形变，之后弹簧10产生反作用力对连接板8进行作用力，使得伸缩杆7反向伸长，带动减震支架5对地面施加反作用力，从而起到减震效果，且减震效果较好，防止无人机内部的电子元器件受到震动受损，提高无人机的使用寿命；
42.弹性伸缩式减震机构包括两根固定杆11，两根固定杆11的外端分别与伸缩杆7固定，两根固定杆11之间连接有联轴器12；
43.减震腔6的前侧设置有盖子16，连轴器12的下方固定有触碰块13，减震腔6的内壁底部固定有指令腔14，指令腔14上方固定有感应块15，指令腔14的内部设置有信息传输系统；
44.通过上述步骤，在两个伸缩杆7同时收缩时，带动两个固定杆11分别绕联轴器12转动，由于固定杆11与伸缩杆7固定，固定杆11的角度变化带动连轴器12向下移动，连轴器12带动触碰块13向下移动，当无人机降落的动力较大时，伸缩杆7收缩的距离增大，从而带动连轴器12向下移动较远距离直至带动触碰块13与感应块15接触，指令腔14内的信息传输系统通过触碰块13与感应块15接触，便于后续提醒操作人员更换弹簧10，保证时刻具备较好的抗震能力，同时使电机3在无人机降落时，降速更为稳定，提高降落的平稳性，进一步保障无人机降落的安全性；
45.感应块15的内部设置有感应模块，信息传输系统包括次数计算模块、信息传输模块、警报模块、程序调整模块；
46.感应模块与次数计算模块电性连接，次数计算模块与信息传输模块电性连接，信息传输模块与警报模块电性连接，程序调整模块与信息传输模块电性连接，程序调整模块与电机3电性连接；
47.感应模块用于判断感应块15是否与触碰块13接触，次数计算模块用于根据感应模块的判断计算感应块15与触碰块13接触的次数，信息传输模块用于传输修改的程序以及警报信息，警报模块用于发出警报，程序调整模块用于将传输的修改程序进行替换；
48.信息传输系统包括以下运行步骤：
49.步骤s1、无人机降落，信息传输系统运行；
50.步骤s2、感应模块判断感应块15是否与触碰块13接触，并通过次数计算模块对感应块15与触碰块13接触的次数进行计算，次数多时进入步骤s3，次数少进入步骤s4；
51.步骤s3、信息传输模块传输修改的程序以及警报信息到警报模块和程序调整模块中，警报模块发出警报，程序调整模块根据传输的修改程序对电机3原本程序进行替换；
52.步骤s4、无人机降落完毕，信息传输系统停止运行；
53.步骤s2和步骤s3中，当n≥n1时，n为感应块15与触碰块13接触次数，n1为系统设定的感应块15与触碰块13接触次数，警报模块提醒更换弹簧10，同时电机3的程序被替换，保障下一次降落稳定性；
54.通过上述步骤，当无人机进行多次的高强度降落后，作为缓冲减震作用的弹簧10，其弹性降低，这时通过警报模块提醒操作人员更换弹簧10，操作人员打开盖子16，将套筒9内的弹簧10取出，更换新的弹簧10，从而使缓冲效果能够持续较好的保持住，同时通过程序自动更换使电机3降速的加速度减低，从而保证无人机降落时的平稳性，一方面可以保护无人机，另一方面可以提高弹簧10的使用寿命，减少更换频次。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种弹性收缩式无人机用减震支架，包括无人机，其特征在于：所述无人机包括机身(1)、支杆(2)、若干电机(3)、螺旋叶(4)以及弹性收缩式减震机构；所述支杆(2)固定安装于机身(1)的四周，若干所述电机(3)均固定安装于支杆(2)的外端，所述螺旋叶(4)固定安装于电机(3)的上方；所述弹性伸缩式减震机构包括减震支架(5)以及减震腔(6)；所述减震腔(6)固定安装于机身(1)的下方，所述减震支架(5)设置于减震腔(6)的下方。2.根据权利要求1所述的一种弹性收缩式无人机用减震支架，其特征在于：所述弹性伸缩式减震机构包括两根伸缩杆(7)、连接板(8)、两个套筒(9)以及弹簧(10)；所述减震腔(6)内部呈中空状，两根所述伸缩杆(7)分别固定安装于减震腔(6)的内壁左右两侧，两根所述伸缩杆(7)的下端与减震支架(5)固定连接；所述连接板(8)用于固定连接两个伸缩杆(7)，其中一个所述套筒(9)固定安装于连接板(8)的上方，另一个所述套筒(9)固定安装于减震腔(6)的内壁上方，且两个套筒(9)竖直对齐；所述弹簧(10)设置于两个套筒(9)内。3.根据权利要求2所述的一种弹性收缩式无人机用减震支架，其特征在于：所述弹性伸缩式减震机构包括两根固定杆(11)，两根所述固定杆(11)的外端分别与伸缩杆(7)固定，两根所述固定杆(11)之间连接有联轴器(12)。4.根据权利要求3所述的一种弹性收缩式无人机用减震支架，其特征在于：所述减震腔(6)的前侧设置有盖子(16)，所述连轴器(12)的下方固定有触碰块(13)，所述减震腔(6)的内壁底部固定有指令腔(14)，所述指令腔(14)上方固定有感应块(15)，所述指令腔(14)的内部设置有信息传输系统。5.根据权利要求4所述的一种弹性收缩式无人机用减震支架，其特征在于：所述感应块(15)的内部设置有感应模块，所述信息传输系统包括次数计算模块、信息传输模块、警报模块、程序调整模块；所述感应模块与次数计算模块电性连接，所述次数计算模块与信息传输模块电性连接，所述信息传输模块与警报模块电性连接，所述程序调整模块与信息传输模块电性连接，所述程序调整模块与电机(3)电性连接；所述感应模块用于判断感应块(15)是否与触碰块(13)接触，所述次数计算模块用于根据感应模块的判断计算感应块(15)与触碰块(13)接触的次数，所述信息传输模块用于传输修改的程序以及警报信息，所述警报模块用于发出警报，所述程序调整模块用于将传输的修改程序进行替换。6.根据权利要求5所述的一种弹性收缩式无人机用减震支架，其特征在于：所述信息传输系统包括以下运行步骤：步骤s1、无人机降落，信息传输系统运行；步骤s2、感应模块判断感应块(15)是否与触碰块(13)接触，并通过次数计算模块对感应块(15)与触碰块(13)接触的次数进行计算，次数多时进入步骤s3，次数少进入步骤s4；步骤s3、信息传输模块传输修改的程序以及警报信息到警报模块和程序调整模块中，警报模块发出警报，程序调整模块根据传输的修改程序对电机(3)原本程序进行替换；
步骤s4、无人机降落完毕，信息传输系统停止运行。7.根据权利要求6所述的一种弹性收缩式无人机用减震支架，其特征在于：所述步骤s2和步骤s3中，当n≥n1时，n为感应块(15)与触碰块(13)接触次数，n1为系统设定的感应块(15)与触碰块(13)接触次数，警报模块提醒更换弹簧(10)，同时电机(3)的程序被替换，保障下一次降落稳定性。

技术总结
本发明属于无人机用减震支架技术领域，具体涉及一种弹性收缩式无人机用减震支架，其中包括无人机，所述无人机包括机身、支杆、若干电机、螺旋叶以及弹性收缩式减震机构；所述支杆固定安装于机身的四周，若干所述电机均固定安装于支杆的外端，所述螺旋叶固定安装于电机的上方；所述弹性伸缩式减震机构包括减震支架以及减震腔；所述减震腔固定安装于机身的下方，所述减震支架设置于减震腔的下方，所述弹性伸缩式减震机构包括两根伸缩杆、连接板、两个套筒以及弹簧；所述减震腔内部呈中空状，该装置解决了当前无人机降落时无法在通过弹簧进行减震缓冲的同时，自动提醒操作人员更换弹簧以及提高无人机降落平稳性的问题。及提高无人机降落平稳性的问题。及提高无人机降落平稳性的问题。


技术研发人员：姚雪莲 孙迪兴 仲翔 袁朝阳 张争坤
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/6/7