一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置的制作方法

1.本发明涉及无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置。


背景技术：

2.绝缘子俗称瓷瓶，它是用来支持导线的绝缘体，绝缘子可以保证导线和横担、杆塔有足够的绝缘，它在运行中应能承受导线垂直方向的荷重和水平方向的拉力，它还经受着日晒、雨淋、气候变化及化学物质的腐蚀。因此，绝缘子既要有良好的电气性能，又要有足够的机械强度，绝缘子的好坏对线路的安全运行十分重要，所以需要定期对绝缘子进行劣化的检查，目前常用的方法是通过无人机进行拍摄，采用红外线成像的方式进行绝缘子劣化的检查。
3.目前无人机拍摄装置的安装大多是通过在无人机的下端安装吊舱，通过将拍摄装置固定于吊舱上使用，而吊舱与拍摄装置之间的连接多以螺钉安装为主，这样在进行拍摄工作及拍摄完成后，无法实现拍摄装置与无人机之间的快速安装和拆分，无人机拍摄装置安装之后，其在工作的过程中无法对自身的镜头起到保护的作用，空气中随风飘扬的杂物会对镜头造成一定的损害，影响拍摄装置的使用寿命。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：提供一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
6.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，包括：内活动板、外护套、吊舱、锁止机构和解锁机构；其中，所述内活动板活动连接于所述外护套内，所述内活动板顶面中心设置有连接套，所述连接套对立两侧壁上开设有第一横孔，所述内活动板底面固设有摄像头和红外传感器；所述外护套于所述摄像头和所述红外传感器照射方向上设置有透明罩；所述吊舱包括第一圆盘和位于所述第一圆盘底部的第一圆环，所述第一圆环内径大于或等于所述外护套外径，所述第一圆盘底部中心设置有插套，所述插套外轮廓与所述连接套内轮廓相适配，所述插套对应所述第一横孔处设置有第二横孔；所述锁止机构包括锁套管和驱动所述锁套管伸入到所述第二横孔内的驱动机构，所述驱动机构设置于所述外护套和所述内活动板之间，且跟随所述内活动板动作；所述解锁机构用于推动所述锁套管从所述第二横孔内移出。
7.进一步地，所述锁止机构还包括第一导杆、导杆固定座、滑动座、第一连杆和铰支
座，所述第一导杆设置于两所述第一横孔之间的连线的延长线上，所述第一导杆远离所述第一横孔的端部通过所述导杆固定座固定于所述内活动板顶面上，所述滑动座与所述第一导杆滑动连接，所述第一连杆一端铰接于所述滑动座顶部、另一端铰接于所述铰支座上，所述铰支座位于所述外护套内壁顶端，所述锁套管通过弹性组件连接于所述滑动座靠近所述第一横孔的一侧。
8.进一步地，所述弹性组件包括活动板块、活动连杆、圆盘端块和套环，所述滑动座两侧设置有供所述活动连杆穿过的第一圆孔，所述活动连杆两端均突出于所述第一圆孔，所述圆盘端块连接于所述活动连杆远离所述连接套的端部，位于所述圆盘端块与所述滑动座之间的所述活动连杆上套设有第一弹簧，所述套环固定连接于两所述圆盘端块之间，所述套环套设于所述第一导杆上，所述锁套管固定于所述活动板块靠近所述连接套的一侧，所述活动板块和所述锁套管均具有供所述第一导杆穿过的贯穿孔。
9.进一步地，所述第一导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述导杆固定座和所述滑动座连接。
10.进一步地，所述解锁机构包括按压解锁杆、三角解锁块和限位凸环，两所述第二横孔连线相垂直方向上的所述插套还设置有第三横孔，所述按压解锁杆一端插入所述第三横孔并与位于所述插套内的所述三角解锁块固定连接、另一端向外伸出，所述连接套侧壁上和所述外护套侧壁上均设置有供所述按压解锁杆穿过的避让开口，所述限位凸环设置于所述按压解锁杆表面，位于所述限位凸环和所述第三横孔之间的所述按压解锁杆上设置有第三弹簧，所述第一圆环对应所述按压解锁杆开设有按压孔。
11.进一步地，所述按压解锁杆远离所述插套的端部还连接有按压块，所述按压块可穿过所述按压孔。
12.进一步地，还包括辅助保护除尘机构，所述辅助保护除尘机构包括上推护板、两个第二导杆和海绵块，所述外护套底部对称开设有缺口槽，每个所述第二导杆单独位于其中一个所述缺口槽内且顶端固定于所述缺口槽上顶面上，所述上推护板设置有配合所述第二导杆穿过的贯穿孔，所述上推护板外径大于所述外护套，所述上推护板上还设置有供所述外护套穿过的外护套插孔，所述第二导杆上套设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别与所述缺口槽上顶面和所述上推护板固定连接，所述上推护板上表面对应所述透明罩外侧设置有擦拭立板，所述擦拭立板顶端设置有安装插槽，所述海绵块安装于所述安装插槽内。
13.进一步地，所述辅助保护除尘机构还包括吹风组件，所述吹风组件设置于所述透明罩两侧，用于朝向所述透明罩吹气。
14.进一步地，所述吹风组件包括两个吹风筒和两个斜向顶板，所述擦拭立板上端两侧对称设置有侧凸块，两个所述吹风筒分别固定于其中一个所述侧凸块上表面上，所述吹风筒靠近所述透明罩一侧设置有吹风管、另一侧插入有密封配合板，所述密封配合板固定有连接圆杆，所述连接圆杆另一端固设有开口架，所述开口架中安装有转轮，所述连接圆杆上套设有第五弹簧，所述第五弹簧两端分别与所述吹风筒和所述开口架抵触连接，两个所述斜向顶板分别通过弯折板固定于所述透明罩两侧的所述外护套上，所述斜向顶板面向所述开口架设置有倾斜端面，所述开口架套设于所述斜向顶板上且通过所述转轮与所述斜向顶板的倾斜端面滑动连接。
15.进一步地，所述海绵块下端一体成型有安装插块，所述安装插块的两侧一体成型
有侧固定块，所述擦拭立板于所述侧凸块下方设置有侧孔，所述侧固定块插接于所述侧孔内。
16.本发明的有益效果包括以下几点：（1）、将摄像头和红外传感器固定安装于内活动板上，内活动板滑动连接于外护套内，红外传感器和摄像头可以透过透明罩进行拍摄和检测工作，同时又可以受到外护套的保护，避免红外传感器和摄像头受到外力的打击而损坏；（2）、本发明的拍摄装置在进行安装时，将外护套的上端插入第一圆环内，且使其上端面与第一圆盘的底面相接触，通过推动摄像头上移，进而带动内活动板上移，驱动机构跟随动作，来实现锁套管伸入到第二横孔内，实现插套与连接套的固定，实现快速固定安装的效果，在将拍摄装置从吊舱上分离时，通过解锁机构来推动推动锁套管从所述第二横孔内移出，即可解除插套与连接套的连接关系，整个过程操作方便便捷，具备实用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置的结构示意图；图2为图1中a处放大图；图3为本发明实施例中绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置（省略吊舱）的结构示意图；图4为图3中b处放大图；图5为本发明实施例中外护套的结构示意图；图6为本发明实施例中内活动板的结构示意图；图7为本发明实施例中吊舱的装配示意图；图8为本发明实施例中吊舱的爆炸示意图；图9为本发明实施例中上推护板的装配示意图；图10为本发明实施例中上推护板的爆炸示意图；图11为图10中c处放大图。
19.附图标记：1、内活动板；2、外护套；3、吊舱；4、连接套；5、第一横孔；6、摄像头；7、红外传感器；8、透明罩；9、第一圆盘；10、第一圆环；11、插套；12、第二横孔；13、锁套管；14、第一导杆；15、导杆固定座；16、滑动座；17、第一连杆；18、铰支座；19、活动板块；20、活动连杆；21、第一弹簧；22、圆盘端块；23、套环；24、第二弹簧；25、按压解锁杆；26、三角解锁块；27、限位凸环；28、第三弹簧；29、避让开口；30、按压孔；31、按压块；32、上推护板；33、第二导杆；34、海绵块；35、缺口槽；36、外护套插孔；37、第四弹簧；38、擦拭立板；39、安装插槽；40、吹风筒；41、斜向顶板；42、侧凸块；43、吹风管；44、密封配合板；45、连接圆杆；46、开口架；47、转轮；48、第五弹簧；49、弯折板；50、安装插块；51、侧固定块；52、侧孔。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的 术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.如图1至图11所示的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，包括：内活动板1、外护套2、吊舱3、锁止机构和解锁机构。
24.如图3和6所示，内活动板1可以采用圆板结构，内活动版1的轮廓与外护套2的内轮廓相适配，内活动板1活动连接于外护套2内，此处活动连接的方式可以为铰接、滑动连接等方式，只要保证内活动板1可相对于外护套2上下运动即可，在内活动板1顶面中心设置有连接套4，连接套4对立两侧壁上开设有第一横孔5，内活动板1底面固设有摄像头6和红外传感器7；外护套2形状呈现圆筒状，外护套于摄像头6和红外传感器7照射方向上设置有透明罩8；吊舱3包括第一圆盘9和位于第一圆盘9底部的第一圆环10，第一圆环10内径大于或等于外护套2外径，第一圆盘9底部中心设置有插套11，插套11外轮廓与连接套4内轮廓相适配，插套11对应第一横孔5处设置有第二横孔12；锁止机构包括锁套管13和驱动锁套管13伸入到第二横孔12内的驱动机构，驱动机构设置于外护套2和内活动板1之间，且跟随内活动板1动作，驱动机构一方面保证外护套2和内活动板1之间的活动连接关系，另一方面用于在内活动板1相对于外护套2上升时，能够驱动锁套管13从连接套2外伸入到插套11内，从而对连接套2和插套11进行固定连接，即，内活动板1固定于吊舱3内；解锁机构用于推动锁套管13从第二横孔12内移出，解锁机构的形式和结构可以为多种，其要实现的技术效果是将锁套管13从插套11向外移动，当锁套管13从第二横孔12内移出后，即可解除对插套11的限位连接，从而将内活动板1和外护套2从吊舱3中分离出来，拆卸过程，简单方便。
25.如图3和4所示，在本实施例中，公开了一种具体的锁止机构，该锁止机构还包括第一导杆14、导杆固定座15、滑动座16、第一连杆17和铰支座18，第一导杆14设置于两第一横孔5之间的连线的延长线上，第一导杆14远离第一横孔5的端部通过导杆固定座15固定于内活动板1顶面上，滑动座16与第一导杆14滑动连接，第一连杆17一端铰接于滑动座16顶部、另一端铰接于铰支座18上，铰支座18位于外护套2内壁顶端，锁套管13通过弹性组件连接于滑动座16靠近第一横孔5的一侧，本发明锁止机构的设置，能够实现内活动板1相对外护套2的上下移动，在具体实施时，将外护套2的上端插入第一圆环10内，且使其上端面与第一圆
盘9的底面相接触，通过推动摄像头6上移，进而带动内活动板1上移，内活动板1上移过程中，在第一连杆17的作用下将推动滑动座16靠近连接套4的方向进行移动，同时插套11插接到连接套4中，然后锁套管13将与插套11发生抵触，随着摄像头6的上移，当第一横孔5和第二横孔12对齐后，在弹性组件的作用下，使得锁套管13插入到第二横孔12内，实现摄像头6和红外传感器7的位置固定，此时也将摄像头6和红外传感器7上升到透明罩8的位置，用于进行拍摄工作。
26.如图4所示，作为上述实施例的具体公开，弹性组件包括活动板块19、活动连杆20、圆盘端块22和套环23，滑动座16两侧设置有供活动连杆20穿过的第一圆孔，活动连杆20两端均突出于第一圆孔，圆盘端块22连接于活动连杆20远离连接套4的端部，位于圆盘端块22与滑动座16之间的活动连杆20上套设有第一弹簧21，套环23固定连接于两圆盘端块22之间，套环23套设于第一导杆14上，锁套管13固定于活动板块19靠近连接套4的一侧，活动板块19和锁套管13均具有供第一导杆14穿过的贯穿孔，在内活动板1上移过程中，第一弹簧21发生伸长，当第一横孔5和第二横孔12对齐后，在第一弹簧21的作用下使得锁套管13插入到第二横孔12内，实现摄像头6和红外传感器7的位置固定。
27.更具体的，第一导杆14上套设有第二弹簧24，第二弹簧24两端分别与导杆固定座15和滑动座16连接。
28.为了实现快速解锁，将锁套管13从第二横孔12内移出，解锁机构包括按压解锁杆25、三角解锁块26和限位凸环27，两第二横孔12连线相垂直方向上的插套11还设置有第三横孔，按压解锁杆25一端插入第三横孔并与位于插套11内的三角解锁块26固定连接、另一端向外伸出，连接套4侧壁上和外护套2侧壁上均设置有供按压解锁杆25穿过的避让开口29，限位凸环27设置于按压解锁杆25表面，位于限位凸环27和第三横孔之间的按压解锁杆25上设置有第三弹簧28，第一圆环10对应按压解锁杆25开设有按压孔30，解锁机构在使用时，通过向内推动按压解锁杆25来使三角解锁块26与锁套管13发生接触，并在按压解锁杆25逐渐向内移动时，使三角解锁块26完全将锁套管13从第二横孔12内移出，即可解除连接套4和插套11的连接。
29.为了增大手与按压解锁杆25的接触面积，按压解锁杆25远离插套11的端部还连接有按压块31，按压块31可穿过按压孔30，通过手去触碰按压块31来实现按压解锁杆25的横向移动。
30.为了增加对摄像头6和红外传感器7的保护以及便于对透明罩8表面进行除尘，还包括辅助保护除尘机构，辅助保护除尘机构包括上推护板32、两个第二导杆33和海绵块34，外护套2底部对称开设有缺口槽35，每个第二导杆33单独位于其中一个缺口槽35内且顶端固定于缺口槽35上顶面上，上推护板32设置有配合第二导杆33穿过的贯穿孔，上推护板32外径大于外护套2，上推护板32上还设置有供外护套2穿过的外护套插孔36，第二导杆33上套设有第四弹簧37，第四弹簧37两端分别与缺口槽35上顶面和上推护板32固定连接，上推护板32上表面对应透明罩8外侧设置有擦拭立板38，擦拭立板38顶端设置有安装插槽39，海绵块34安装于安装插槽39内，通过上推护板32来将外护套2底部罩住，从而增加对摄像头6和红外传感器7的保护，通过上推护板32上下移动，来使海绵块34来擦拭透明罩8表面，透明罩8无需进行额外的清理，在进行拍摄装置的安装时，即可进行自动清理，保证其干净，进而保证了拍摄工作的顺利进行。
31.为了吹去透明罩8表面的灰尘，辅助保护除尘机构还包括吹风组件，吹风组件设置于透明罩8两侧，用于朝向透明罩8吹气，吹风组件包括两个吹风筒40和两个斜向顶板41，擦拭立板38上端两侧对称设置有侧凸块42，两个吹风筒40分别固定于其中一个侧凸块42上表面上，吹风筒40靠近透明罩8一侧设置有吹风管43、另一侧插入有密封配合板44，密封配合板44固定有连接圆杆45，连接圆杆45另一端固设有开口架46，开口架46中安装有转轮47，连接圆杆45上套设有第五弹簧48，第五弹簧48两端分别与吹风筒40和开口架46抵触连接，两个斜向顶板41分别通过弯折板49固定于透明罩8两侧的外护套2上，斜向顶板41面向开口架46设置有倾斜端面，开口架46套设于斜向顶板41上且通过转轮47与斜向顶板41的倾斜端面滑动连接，通过倾斜端面的设置，使吹风筒40向上运动的同时，其密封配合板44能够推动吹风筒40的空气吹拂出去，空气通过吹风管43吹到透明罩8的表面，从而将灰尘吹走。为了便于更换海绵块34，海绵块34下端一体成型有安装插块50，安装插块50的两侧一体成型有侧固定块51，擦拭立板38于侧凸块42下方设置有侧孔52，侧固定块51插接于侧孔52内，通过安装插块50来与安装插槽39形成连接，便于更换海绵块34。
32.本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，包括：内活动板（1）、外护套（2）、吊舱（3）、锁止机构和解锁机构；其中，所述内活动板（1）活动连接于所述外护套（2）内，所述内活动板（1）顶面中心设置有连接套（4），所述连接套（4）对立两侧壁上开设有第一横孔（5），所述内活动板（1）底面固设有摄像头（6）和红外传感器（7）；所述外护套（2）于所述摄像头（6）和所述红外传感器（7）照射方向上设置有透明罩（8）；所述吊舱（3）包括第一圆盘（9）和位于所述第一圆盘（9）底部的第一圆环（10），所述第一圆环（10）内径大于或等于所述外护套（2）外径，所述第一圆盘（9）底部中心设置有插套（11），所述插套（11）外轮廓与所述连接套（4）内轮廓相适配，所述插套（11）对应所述第一横孔（5）处设置有第二横孔（12）；所述锁止机构包括锁套管（13）和驱动所述锁套管（13）伸入到所述第二横孔（12）内的驱动机构，所述驱动机构设置于所述外护套（2）和所述内活动板（1）之间，且跟随所述内活动板（1）动作；所述解锁机构用于推动所述锁套管（13）从所述第二横孔（12）内移出。2.根据权利要求1所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述锁止机构还包括第一导杆（14）、导杆固定座（15）、滑动座（16）、第一连杆（17）和铰支座（18），所述第一导杆（14）设置于两所述第一横孔（5）之间的连线的延长线上，所述第一导杆（14）远离所述第一横孔（5）的端部通过所述导杆固定座（15）固定于所述内活动板（1）顶面上，所述滑动座（16）与所述第一导杆（14）滑动连接，所述第一连杆（17）一端铰接于所述滑动座（16）顶部、另一端铰接于所述铰支座（18）上，所述铰支座（18）位于所述外护套（2）内壁顶端，所述锁套管（13）通过弹性组件连接于所述滑动座（16）靠近所述第一横孔（5）的一侧。3.根据权利要求2所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述弹性组件包括活动板块（19）、活动连杆（20）、圆盘端块（22）和套环（23），所述滑动座（16）两侧设置有供所述活动连杆（20）穿过的第一圆孔，所述活动连杆（20）两端均突出于所述第一圆孔，所述圆盘端块（22）连接于所述活动连杆（20）远离所述连接套（4）的端部，位于所述圆盘端块（22）与所述滑动座（16）之间的所述活动连杆（20）上套设有第一弹簧（21），所述套环（23）固定连接于两所述圆盘端块（22）之间，所述套环（23）套设于所述第一导杆（14）上，所述锁套管（13）固定于所述活动板块（19）靠近所述连接套（4）的一侧，所述活动板块（19）和所述锁套管（13）均具有供所述第一导杆（14）穿过的贯穿孔。4.根据权利要求3所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述第一导杆（14）上套设有第二弹簧（24），所述第二弹簧（24）两端分别与所述导杆固定座（15）和所述滑动座（16）连接。5.根据权利要求4所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述解锁机构包括按压解锁杆（25）、三角解锁块（26）和限位凸环（27），两所述第二横孔（12）连线相垂直方向上的所述插套（11）还设置有第三横孔，所述按压解锁杆（25）一端插入所述第三横孔并与位于所述插套（11）内的所述三角解锁块（26）固定连接、另一端向外伸出，所述连接套（4）侧壁上和所述外护套（2）侧壁上均设置有供所述按压解锁杆（25）穿过的避让开口（29），所述限位凸环（27）设置于所述按压解锁杆（25）表面，位于所述限位凸环（27）和所述第三横孔之间的所述按压解锁杆（25）上设置有第三弹簧（28），所述第一圆环（10）对应
所述按压解锁杆（25）开设有按压孔（30）。6.根据权利要求5所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述按压解锁杆（25）远离所述插套（11）的端部还连接有按压块（31），所述按压块（31）可穿过所述按压孔（30）。7.根据权利要求1～6任一项所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，还包括辅助保护除尘机构，所述辅助保护除尘机构包括上推护板（32）、两个第二导杆（33）和海绵块（34），所述外护套（2）底部对称开设有缺口槽（35），每个所述第二导杆（33）单独位于其中一个所述缺口槽（35）内且顶端固定于所述缺口槽（35）上顶面上，所述上推护板（32）设置有配合所述第二导杆（33）穿过的贯穿孔，所述上推护板（32）外径大于所述外护套（2），所述上推护板（32）上还设置有供所述外护套（2）穿过的外护套插孔（36），所述第二导杆（33）上套设有第四弹簧（37），所述第四弹簧（37）两端分别与所述缺口槽（35）上顶面和所述上推护板（32）固定连接，所述上推护板（32）上表面对应所述透明罩（8）外侧设置有擦拭立板（38），所述擦拭立板（38）顶端设置有安装插槽（39），所述海绵块（34）安装于所述安装插槽（39）内。8.根据权利要求7所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述辅助保护除尘机构还包括吹风组件，所述吹风组件设置于所述透明罩（8）两侧，用于朝向所述透明罩（8）吹气。9.根据权利要求8所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述吹风组件包括两个吹风筒（40）和两个斜向顶板（41），所述擦拭立板（38）上端两侧对称设置有侧凸块（42），两个所述吹风筒（40）分别固定于其中一个所述侧凸块（42）上表面上，所述吹风筒（40）靠近所述透明罩（8）一侧设置有吹风管（43）、另一侧插入有密封配合板（44），所述密封配合板（44）固定有连接圆杆（45），所述连接圆杆（45）另一端固设有开口架（46），所述开口架（46）中安装有转轮（47），所述连接圆杆（45）上套设有第五弹簧（48），所述第五弹簧（48）两端分别与所述吹风筒（40）和所述开口架（46）抵触连接，两个所述斜向顶板（41）分别通过弯折板（49）固定于所述透明罩（8）两侧的所述外护套（2）上，所述斜向顶板（41）面向所述开口架（46）设置有倾斜端面，所述开口架（46）套设于所述斜向顶板（41）上且通过所述转轮（47）与所述斜向顶板（41）的倾斜端面滑动连接。10.根据权利要求9所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，其特征在于，所述海绵块（34）下端一体成型有安装插块（50），所述安装插块（50）的两侧一体成型有侧固定块（51），所述擦拭立板（38）于所述侧凸块（42）下方设置有侧孔（52），所述侧固定块（51）插接于所述侧孔（52）内。

技术总结
本发明涉及无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置，包括：内活动板、外护套、吊舱、锁止机构和解锁机构，在内活动板底面固设有摄像头和红外传感器，内活动板顶面设置有连接套，连接套对立两侧壁上开设有第一横孔，外护套于摄像头和红外传感器照射方向上设置有透明罩，吊舱包括第一圆盘和位于第一圆盘底部的第一圆环，第一圆盘底部设置有插套，插套外轮廓与连接套内轮廓相适配，插套对应第一横孔处设置有第二横孔，锁止机构包括锁套管和驱动锁套管伸入到第二横孔内的驱动机构，驱动机构跟随内活动板动作，解锁机构用于推动锁套管从第二横孔内移出，本发明的装置具有安装拆卸方便，且对镜头具有保护功能。具有保护功能。具有保护功能。


技术研发人员：张廼龙 邱刚 谭笑 陈杰 黄新宇 高超 李鸿泽 高嵩
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/6/7