一种胶囊填充机节粉装置的制作方法

1.本发明涉及医药设备技术领域，特别涉及一种胶囊填充机节粉装置。


背景技术：

2.全自动胶囊填充机集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，配备电子自动计数装置；具有动作灵敏，充填剂量准确，操作方便等特点，能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，有效减轻了劳动强度，提高了生产效率，且能符合gmp规范要求，药物填充机构是全自动胶囊填充机中不可缺少的一环，药物填充机构是将药粉充填进入胶囊体内部机械。
3.中国专利cn110946764b公开了一种全自动硬胶囊填充机的药物填充机构，这种机构药斗内的药粉通过压紧块的挤压通过弯管进入空心计量管的内部。但在将药粉压入弯管时容易堵塞弯管，在不断的挤压过程中，弯管内堆积的药粉越来越多，甚至影响药粉填入。


技术实现要素：

4.本发明旨在提出一种胶囊填充机节粉装置，解决装药时容易堵塞，药粉存在浪费的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：一种胶囊填充机节粉装置，包括:底座、药粉盒、装药盘、主轴、转板、定量管、填药组件。
6.所述底座内部中空，且所述底座顶端设有第一配合槽和第二配合槽，所述底座侧壁设有支撑架，所述支撑架顶端设有顶板；所述药粉盒位于所述底座一侧，所述药粉盒设有凸缘，所述凸缘设在所述第一配合槽内，所述凸缘顶端设有填药上孔，所述第一配合槽和所述凸缘底端设有填药下孔；所述装药盘设在所述底座另一侧，所述装药盘与所述第二配合槽配合，所述装药盘上设有装药孔；所述主轴转动连接在所述底座上，其底端设有转动驱动机构；所述转板连接在所述主轴上；所述定量管的顶端与所述转板连接，其底端向下延伸，所述主轴转动从而带动所述定量管转动；所述填药组件设在所述底座内，所述填药组件包括填药外壳，填药活塞，所述填药活塞滑移配合在所述填药外壳内，所述填药外壳滑移配合在所述填药下孔中，所述填药外壳向上移动穿过所述填药上孔并与所述定量管底端止抵，所述填药活塞在所述填药外壳内沿上下方向移动，压药组件，所述顶板与所述转板之间设有压药组件，所述压药组件用于填药时配合所述定量管定量填药和装药时将所述定量管内的药粉压入所述装药盘。
7.在一些实施例中，所述底座顶端设有收集槽，所述收集槽内设有滑块，所述滑块与
所述收集槽滑移配合，所述滑块与所述收集槽侧壁之间通过第一弹簧连接，所述滑块上设有立柱，所述主轴上套设有刮板，所述刮板上设有挡板，所述刮板与所述挡板均与所述主轴同步运动。
8.在一些实施例中，所述填药活塞底端连接有第一平台，所述第一平台底端连接有第一推杆，所述第一推杆底端设有第一液压驱动装置，所述填药外壳底端连接有第二平台，所述第二平台底端连接有第二推杆，所述第二推杆底端设有第二液压驱动装置。
9.在一些实施例中，所述第一推杆与所述第一平台之间设有行程控制组件，所述行程控制组件包括第二弹簧、第三平台、第一槽、第二槽、第一棘齿块、第二棘齿块，所述第二弹簧的顶端与所述第一平台固定连接，所述第二弹簧的底端与所述第三平台固定连接，所述第一槽设在所述第一推杆顶部，所述第一棘齿块滑动配合在所述第一槽内，所述第一槽和所述第一棘齿块之间设有第三弹簧，所述第一棘齿块与所述第一平台扣合配合，所述第二槽设在所述第一推杆上，且位于所述第一槽下方，所述第二槽内滑移配合有所述第二棘齿块，所述第二棘齿块与所述第二槽之间设有第四弹簧，所述第二棘齿块与所述第三平台扣合配合，所述底座底部设有第一限位杆，所述第一棘齿块上设有第一限位块，所述第一平台底端设有第二限位杆，所述第二棘齿块上设有第二限位块。
10.在一些实施例中，所述压药组件包括压药外壳和压药活塞，所述压药外壳套设在所述压药活塞上，且与压药活塞滑移配合，所述压药活塞的顶端与所述顶板连接，其活塞端穿过所述转板并伸入所述定量管内，所述顶板与所述支撑架之间通过第三液压驱动装置连接，所述顶板相对所述底座上下移动，带动所述压药活塞上下移动。
11.在一些实施例中，所述顶板下表面处设有螺杆，所述压药活塞顶端通过所述螺杆所述顶板螺纹配合。
12.在一些实施例中，所述压药活塞上设有挡块，所述压药活塞向上移动至最高处时所述挡块与所述压药外壳止抵。
13.在一些实施例中，所述装药盘底部设有支架，所述装药盘与所述支架转动连接，所述装药盘上设有多个装药孔，所述装药盘相对所述底座转动。
14.在一些实施例中，所述装药孔底部呈半球型。
15.在一些实施例中，所述药粉盒内部底面是v型斜面，所述斜面的最低处位于所述填药下孔处。
16.本发明所具有的有益效果为：本发明的胶囊填充机节粉装置药粉在重力作用下移至填药组件处，再由填药组件向上推入定量管中，通过填药组件直接将药粉盒内的药粉推入定量管内，因此不会挤压药粉盒内的药粉，从而防止药粉挤压堆积，从而造成浪费。
17.本发明的胶囊填充机通过刮板转动可将填药时露出的药粉推入收集槽中，主轴转动带动刮板转动，挡板与刮板同步转动，从而带动立柱移动，滑块与立柱同步移动使得收集槽打开，从而回收洒落的药粉，节约药粉。
18.本发明的胶囊填充机当第一推杆向上移动时，第二棘齿块与第三平台扣合配合，从而推动第三平台向上移动，第一平台与第三平台同步运动，实现控制填药活塞向上移动，当填药活塞移动至最上端时第二限位杆推动第二棘齿块脱离第三平台。第二推杆向下移动时，第一棘齿块与第一平台扣合配合，从而拉动第一平台向下移动，实现控制填药活塞向下
移动，当填药活塞移动至最下端时，第一限位杆推动第一棘齿块脱离第一平台，从而控制填药活塞的最大行程。
附图说明
19.图1为本发明实施例的胶囊填充机节粉装置示意图；图2为本发明实施例的胶囊填充机节粉装置主视剖视图；图3为本发明实施例的压药组件剖视图；图4为本发明实施例的填药组件剖视图；图5为本发明实施例的行程控制组件示意图；图6为本发明实施例的行程控制组件剖视图；图7为本发明实施例的胶囊填充机节粉装置俯视图；图8为本发明实施例的全自动胶囊填充机右视局部剖视图。
20.附图标记：1、底座；2、药粉盒；3、装药盘；31、装药孔；32、支架；4、主轴；5、转板；6、定量管；7、填药组件；71、填药外壳；72、填药活塞；73、第一平台；74、第一推杆；75、第二平台；76、第二推杆；8、压药组件；81、压药外壳；82、压药活塞；83、挡块；84、第三液压驱动装置；9、行程控制组件；901、第二弹簧；902、第三平台；903、第一槽；904、第二槽；905、第一棘齿块；906、第二棘齿块；907、第一限位块；908、第一限位杆；909、第二限位块；910、第二限位杆；911、第三弹簧；912、第四弹簧；101、收集槽；102、滑块；103、第一弹簧；104、立柱；105、刮板；106、挡板；107、小径段；11、支撑架；12、顶板。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明进一步描述。
22.本发明实施例的胶囊填充机节粉装置包括:底座1、药粉盒2、装药盘3、主轴4、转板5、定量管6、填药组件7、压药组件8。
23.如图1、图2所示，底座1成圆柱状，其内部中空，底座的右侧设有第一配合槽，左侧设有第二配合槽。底座1侧壁上设有支撑架11，支撑架11顶部设有顶板12，顶板12可以相对底座1上下移动。
24.药粉盒2内部中空，左侧设有凸缘，凸缘贴合在第一配合槽内。凸缘顶端设有填药上孔，底端对应位置设有填药下孔。填药下孔穿过底座并与底座内部连通。装药盘3转动配合在第二配合槽内，装药盘3底部转动连接有支架32。装药盘3上表面设有多个装药孔31，装药孔31内装有空胶囊。每三个装药孔31形成一组，多组装药孔31组沿着周向间隔分布在装药盘3上，装药盘3相对底座1转动，每组装药孔31组完成装药时装药盘3转动，下一组装药孔31组转至装药位置，提高装药效率。
25.主轴4底端通过轴承及轴承座转动连接在底座1上，其底部固定连接有驱动机构，驱动机构可以是电机。电机驱动主轴4转动。转板5固定连接在主轴4上，与主轴4同步转动。
26.转板5底端固定连接有定量管6，6个定量管6分为两组，每组定量管6有3个，且平均间隔分布在转板5一侧，且两组定量管6对称分布。每组定量管6分别与每组装药孔31对应分布。
27.填药组件7设在底座1和药粉盒2内，填药组件7与定量管6同轴分布，且位于定量管6下方，填药组件用于把药粉盒2内的药费填入定量管6内。
28.压药组件8设在顶板12和转板5之间，顶板12上下移动驱动压药组件8移动，实现填药时配合定量管6定量填药和装药时将定量管6内的药粉压入装药盘3。
29.如图7和图8所示，底座1顶端设有收集槽101，收集槽101内设有滑块102，滑块102与收集槽101侧壁之间通过第一弹簧103连接，滑块102上设有立柱104。主轴4上设有刮板105，刮板105上设有挡板106，刮板105的底端与底座1顶端止抵，且刮板105和挡板106与主轴4同步转动。挡板106与主轴4之间的刮板105为小径段107，小径段107的宽度小于其他部分的宽度，小径段107的底端高于立柱104的顶端，使得刮板105在转动时立柱104可以通过小径段107穿过刮板105，防止立柱104阻碍刮板105转动。主轴4逆时针转动，挡板106在转动过程中推动立柱104向左移动，从而推动滑块102向左移动，使得收集槽101打开，装药过程中洒落在装药上孔附近的药粉通过刮板105推入收集槽101内，实现洒落药粉的回收，从而节约药粉。当刮板105继续转动使得立柱104穿过刮板105时，第一弹簧103伸张，并将滑块102向右推动，关闭收集槽101。
30.如图3所示，填药组件7包括填药外壳71和填药活塞72，填药外壳71滑移配合在填药下孔中其顶端具有外沿，填药活塞72可以沿着上下方向移动，向上移动填药活塞72顶端穿过填药上孔并与定量管6的底端止抵；向下移动填药活塞72外沿与药粉盒2底部止抵。填药活塞72滑移配合在填药外壳71内，且可以沿上下方向相对填药外壳71移动。填药上孔、填药下孔和填药组件7均有三个，且与定量管6组对应分布。填药活塞72底部连接有第一平台73，第一平台73底端通过行程控制组件9与第一推杆74配合，第一推杆74底部设有第一液压驱动装置。第一液压驱动装置用于控制填药活塞72上下移动。填药外壳71底端连接有第二平台75，第二平台75底端固定连接有第二推杆76，第二推杆76底部设有第二液压驱动装置，第二液压驱动装置用于控制填药外壳71上下移动。
31.如图4-图6所示，行程控制组件9包括第二弹簧901、第三平台902、第一槽903、第二槽904、第一棘齿块905、第二棘齿块906。第一槽903位于第一推杆74顶端，第一槽903内滑移配合有第一棘齿块905，第一棘齿块905外壁上设有向下倾斜分布的棘齿，第一棘齿块905与第一槽903之间通过第三弹簧911连接，第一平台73上设有与第一棘齿块905对应的向上倾斜分布的棘齿，第一棘齿块905与第一平台73扣合配合，第一棘齿块905侧壁设有第一限位块907，第一限位块907的底面是曲面。第二槽904位于第一槽903下方，第二槽904内滑移配合有第二棘齿块906，第二棘齿块906外壁上设有向上倾斜分布的棘齿，第二棘齿块906与第二槽904之间通过第四弹簧912连接，第二棘齿块906侧壁上设有第二限位块909，第二限位块909的顶面是曲面。第二弹簧901的顶端与第一平台73的底端固定连接，其底端与第三平台902固定连接，第三平台902上设有与第二棘齿块906对应的向上倾斜分布的棘齿，第三平台902与第二棘齿块906卡扣配合。底座1底端设有向上延伸的第一限位杆908，第一限位杆908与第一限位块907对应分布。第一平台73底端设有向下延伸的第二限位杆910，第二限位杆910与第二限位块909对应分布。当第一推杆74向上移动时，第二棘齿块906与第三平台902扣合配合，从而推动第三平台902向上移动，第一平台73与第三平台902同步运动，实现控制填药活塞72向上移动。第二推杆76向下移动时，第一棘齿块905与第一平台73扣合配合，从而拉动第一平台73向下移动，实现控制填药活塞72向下移动。
32.填药前填药外壳71和填药活塞72的顶端位于填药下孔处，药粉盒2内的药粉在重力的作用下堆积在填药下孔处，然后在第一液压驱动装置和第二液压驱动装置的推动下填药外壳71和填药活塞72向上移动，当填药外壳71与定量管6止抵时，填药活塞72继续向上移动并把药粉压实，然后填药活塞72和填药外壳71向下移动恢复至初始位置，如果存在药粉填充不足的情况，填药组件7会再次填药，直至定量管6内的药粉符合要求。此时如果第一推杆74继续向上移动，定量管6内的药粉会对填药活塞72施加向下的压力，从而使得第二限位杆910推动第二限位块909向右移动，使得第二棘齿块906向右移动并与第三平台902脱离，阻止第三平台902继续向上移动，从而阻止填药活塞72继续向上移动，防止过量装药。第一推杆74向下移动至最低点时第一限位杆908推动第一限位块907向左移动，使得第一棘齿块905向左移动并与第一平台73脱离，防止第一平台73继续向下移动，从而防止填药活塞72脱离填药外壳71。第三弹簧911和第四弹簧912分别用于第一棘齿块905和第二棘齿块906的复位。
33.压药组件8包括压药外壳81和压药活塞82，压药活塞82的顶端与顶板12固定连接，其活塞端向下穿过转板5并伸入定量管6内。压药外壳81套设在压药活塞82上并与压药活塞82滑移配合，压药外壳81底端可以与转板5止抵。顶板12和支撑架11之间设有第三液压驱动装置84，第三液压驱动装置84可以驱动顶板12相对底座1上下移动，从而带动压药活塞82上下移动。压药组件8分为两组，两组压药组件8分别设在顶板12的两侧，且与定量管6对应分布，右侧靠近药粉盒2的压药组件8用于定量填药，其压药活塞82向下移动至最低处时位于定量管6设定位置处。左侧靠近装药盘3的压药组件8用于将定量管6内的药粉压入装药孔内的空胶囊，其压药活塞82向下移动至最低处时与装药盘3上表面平齐。
34.在一些实施例中，顶板12下表面处设有螺杆，压药活塞82顶端通过螺杆与顶板12螺纹配合。
35.具体地，顶板12下表面设有螺杆，压药活塞82顶端设有螺纹套，通过螺纹套压药活塞82固定连接在顶板12上。通过调整螺纹套与螺杆，可以实现调节活塞杆的长度，从而方便设定不同药量的定量填药，提高通用性。
36.在一些实施例中，压药活塞82上设有挡块83，压药活塞82向上移动至最高处时挡块83与压药外壳81止抵。
37.具体地，挡块83固定连接在压药活塞82上，压药活塞82向上移动时挡块83与压药外壳81止抵，防止压药外壳81滑落从而阻碍转板5转动。
38.在一些实施例中，装药孔31底部呈半球型。
39.半球型装药孔31于空胶囊贴合，便于装药，同时防止胶囊变形。
40.在一些实施例中，药粉盒内部底面是v型斜面，斜面的最低处位于所述填药下孔处。
41.填药下孔位于v型斜面的最低处，药粉盒2内的药粉在重力作用下聚集在填药下孔处，然后通过填药组件7推入定量管6内，防止药粉盒2残余药粉，提高药粉利用效率。
42.本发明实施例的胶囊填充机节粉装置填药流程与装药流程同步进行，左侧的压药活塞82将药粉从定量管压入装药孔的空胶囊内，右侧的压药活塞82配合定量管6实现定量装药，填药组件7将药粉盒2内的药粉推入右侧定量管6中，填药完成后压药活塞82向上移动，然后转板5转动，刮板105将药粉盒上洒落的药粉推入收集槽，填药完成的定量管6移至
左侧准备装药，装药完成的空定量管6移至右侧准备填药，然后重复上述流程。
43.本发明实施例的胶囊填充机节粉装置防止药粉堆积在药盒内，同时还可以收集洒落的药粉，减少了药粉浪费。
44.本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顺时针”、“逆时针”、“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
46.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
47.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种胶囊填充机节粉装置，其特征在于，包括：底座，所述底座内部中空，且所述底座顶端设有第一配合槽和第二配合槽，所述底座侧壁设有支撑架，所述支撑架顶端设有顶板；药粉盒，所述药粉盒位于所述底座一侧，所述药粉盒设有凸缘，所述凸缘设在所述第一配合槽内，所述凸缘顶端设有填药上孔，所述第一配合槽和所述凸缘底端设有填药下孔；装药盘，所述装药盘设在所述底座另一侧，所述装药盘与所述第二配合槽配合，所述装药盘上设有装药孔；主轴，所述主轴转动连接在所述底座上，其底端设有转动驱动机构；转板，所述转板连接在所述主轴上；定量管，所述定量管的顶端与所述转板连接，其底端向下延伸，所述主轴转动从而带动所述定量管转动；填药组件，所述填药组件设在所述底座内，所述填药组件包括填药外壳，填药活塞，所述填药活塞滑移配合在所述填药外壳内，所述填药外壳滑移配合在所述填药下孔中，所述填药外壳向上移动穿过所述填药上孔并与所述定量管底端止抵，所述填药活塞在所述填药外壳内沿上下方向移动；压药组件，所述顶板与所述转板之间设有压药组件，所述压药组件用于填药时配合所述定量管定量填药和装药时将所述定量管内的药粉压入所述装药盘。2.根据权利要求1所述的胶囊填充机节粉装置，其特征在于，所述底座顶端设有收集槽，所述收集槽内设有滑块，所述滑块与所述收集槽滑移配合，所述滑块与所述收集槽侧壁之间通过第一弹簧连接，所述滑块上设有立柱，所述主轴上套设有刮板，所述刮板上设有挡板，所述刮板与所述挡板均与所述主轴同步运动。3.根据权利要求1所述的胶囊填充机节粉装置，其特征在于，所述填药活塞底端连接有第一平台，所述第一平台底端连接有第一推杆，所述第一推杆底端设有第一液压驱动装置，所述填药外壳底端连接有第二平台，所述第二平台底端连接有第二推杆，所述第二推杆底端设有第二液压驱动装置。4.根据权利要求3所述的胶囊填充机节粉装置，其特征在于，所述第一推杆与所述第一平台之间设有行程控制组件，所述行程控制组件包括第二弹簧、第三平台、第一槽、第二槽、第一棘齿块、第二棘齿块，所述第二弹簧的顶端与所述第一平台固定连接，所述第二弹簧的底端与所述第三平台固定连接，所述第一槽设在所述第一推杆顶部，所述第一棘齿块滑动配合在所述第一槽内，所述第一槽和所述第一棘齿块之间设有第三弹簧，所述第一棘齿块与所述第一平台扣合配合，所述第二槽设在所述第一推杆上，且位于所述第一槽下方，所述第二槽内滑移配合有所述第二棘齿块，所述第二棘齿块与所述第二槽之间设有第四弹簧，所述第二棘齿块与所述第三平台扣合配合，所述底座底部设有第一限位杆，所述第一棘齿块上设有第一限位块，所述第一平台底端设有第二限位杆，所述第二棘齿块上设有第二限位块。5.根据权利要求1所述的胶囊填充机节粉装置，其特征在于，所述压药组件包括压药外壳和压药活塞，所述压药外壳套设在所述压药活塞上，且与压药活塞滑移配合，所述压药活塞的顶端与所述顶板连接，其活塞端穿过所述转板并伸入所述定量管内，所述顶板与所述支撑架之间通过第三液压驱动装置连接，所述顶板相对所述底座上下移动，带动所述压药
活塞上下移动。6.根据权利要求5所述的胶囊填充机节粉装置，其特征在于，所述顶板下表面处设有螺杆，所述压药活塞顶端通过所述螺杆所述顶板螺纹配合。7.根据权利要求6所述的胶囊填充机节粉装置，其特征在于，所述压药活塞上设有挡块，所述压药活塞向上移动至最高处时所述挡块与所述压药外壳止抵。8.根据权利要求1所述的胶囊填充机节粉装置，其特征在于，所述装药盘底部设有支架，所述装药盘与所述支架转动连接，所述装药盘上设有多个装药孔，所述装药盘相对所述底座转动。9.根据权利要求8所述的胶囊填充机节粉装置，其特征在于，所述装药孔底部呈半球型。10.根据权利要求1所述的胶囊填充机节粉装置，其特征在于，所述药粉盒内部底面是v型斜面，所述斜面的最低处位于所述填药下孔处。

技术总结
本发明公开了一种胶囊填充机节粉装置，包括底座、药粉盒、装药盘、主轴、转板、定量管、填药组件、压药组件，所述底座顶端设有第一配合槽和第二配合槽，所述药粉盒设有凸缘，所述凸缘设在所述第一配合槽内，所述凸缘顶端设有填药上孔，所述第一配合槽和所述凸缘底端设有填药下孔，所述装药盘与所述第二配合槽配合，所述主轴转动连接在所述底座上，转板连接在所述主轴上，所述定量管的顶端与所述转板连接，其底端向下延伸，所述填药组件设在所述底座内，所述填药组件用于向所述定量管内填入药粉，所述压药组件用定量填药和装药。本发明的胶囊填充机节粉装置可以避免药粉堵塞。充机节粉装置可以避免药粉堵塞。充机节粉装置可以避免药粉堵塞。


技术研发人员：王新瑞 王帅 刘厚民 朱新科
受保护的技术使用者：瑞之恩生物科技（河南）有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/9/12