一种水泥试块自动水养护设备及水泥试块养护方法与流程

1.本发明涉及水泥研究实验设备技术领域，具体涉及一种水泥试块自动水养护设备及水泥试块养护方法。


背景技术：

2.混凝土作为建筑工程施工过程中必不可少的材料，在现阶段以及未来很长的时间内，其经济性以及应用性都是其他很多材料不可比拟的。在水泥、水泥添加剂等研究过程中，需要将不同配方、标号的水泥先制备出水泥试块，再对水泥试块进行后续强度、硬度等指标实验。
3.水泥试块的制备过程包括：配比搅拌，将标准砂、水泥以及液态水三者按照一定配比进行搅拌混凝土；试块成型，将混合物挤压入模具内；加热烘干，通过烘箱加速水泥试块的固化；脱模养护，将固化后的水泥试块由模具内取出，并放置于恒温的清水中进行养护。
4.目前的水泥试块养护设备存在以下弊端：一是，需要人工记录水泥试块的信息并将水泥试块摆放到对应的养护位置，容易产生错乱；二是，试块在养护完成后需要人工依据记录的信息及时取出，对人员的依赖性大，占用人力资源。为此，我们提出了一种水泥试块自动水养护设备及水泥试块养护方法。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种水泥试块自动水养护设备及水泥试块养护方法，以至少解决现有技术中目前的水泥试块养护设备存在需要人工记录水泥试块的信息并将水泥试块摆放到对应的养护位置，容易产生错乱；且试块在养护完成后需要人工依据记录的信息及时取出，对人员的依赖性大，占用人力资源的问题。
6.本发明提供一种水泥试块自动水养护设备，包括，框架件；养护水容器，数量为至少一个，其上端敞口且水平固定于框架件内，内部开设有若干个用于水泥试块水养护的试块槽；试块转移机构，数量为至少一个，其固定于框架件内且位于养护水容器上端以转移水泥试块；试块取放容器，数量为至少一个，其设置于框架件一端以放入和/或取出养护的水泥试块；识别终端，用于识别水泥试块的身份和/或养护信息；中控端，其与试块转移机构通讯连接以依据水泥试块的身份和/或养护信息，驱动试块转移机构自动取放、分配及转移水泥试块。
7.可选地，养护水容器数量为两个及以上时，养护水容器在框架件内垂直向排布。
8.进一步的，可选地，水泥试块自动水养护设备还包括有：升降机构，其设置于试块取放容器的底端以驱动试块取放容器在若干个养护水容器间升降。
9.进一步的，可选地，升降机构包括：底座，设置于试块取放容器的底端并固定于框架件上；升降驱动件，其固定于底座底端，且输出端固定于试块取放容器的底端以驱动试块取放容器升降；限位柱，数量为至少一个，垂直向活动插设于底座上，且一端固定于试块取放容器上。
10.可选地，试块取放容器的数量为两个，对称设置于养护水容器两侧以区分水泥试块的放入和取出。
11.可选地，试块转移机构包括：x轴转移轨，数量为两个，对称固定于框架件上；y轴转移轨，架设于两个x轴转移轨上并通过x轴电机驱动y轴转移轨在x轴上的移动；转移架，滑动设置于y轴转移轨上并通过y轴电机驱动转移架在y轴上的移动；升降座，设置于转移架上并通过z轴升降电机驱动升降座在z轴上的移动；机械手，设置于升降座上以取放水泥试块。
12.可选地，升降座的中部滑动插设有垂直向设置的升降限位轴，且升降限位轴固定于转移架上。
13.另一方面，本发明还提出了一种水泥试块的养护方法，应用于上述的水泥试块自动水养护设备，包括：对水泥试块赋予二维码信息，其中，二维码信息包括试块身份识别信息、试块养护信息中的至少一项或组合；识别并读取水泥试块的二维码信息并将水泥试块送入试块取放容器；依据二维码信息，控制试块转移机构对水泥试块在养护水容器内进行自动取放、分配及转移以匹配养护条件；在水泥试块到达养护标准后，试块转移机构依据转移水泥试块至试块取放容器，完成养护。
14.可选地，当养护水容器数量为两个及以上时，试块取放容器可在多个养护水容器间垂直升降以匹配多个试块转移机构对水泥试块在多个养护水容器间的自动取放、分配及转移。
15.可选地，当试块取放容器数量为两个时，其中一个放置需养护的水泥试块，另一个放置到达养护标准后的水泥试块。
16.本发明主要具备以下有益效果：
17.本发明实现了水泥试块的系统性取放、分配及转移，自动化的完成水泥试块的养护，且对水泥试块赋予二维码信息以自动记录试块的身份信息和/或养护条件信息，取代了人工填写纸质表格的繁琐，避免水泥试块在养护阶段的错乱，同时也节约了人力资源成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例一的水泥试块自动水养护设备结构示意图。
20.图2为本发明实施例一的三轴试块转移机构的结构示意图。
21.图3为本发明图2中a结构放大示意图。
22.图4为本发明实施例二水泥试块的自动水养护方法流程图。
23.图5为本发明实施例二水泥试块的自动水养护方法具体实施图。
24.附图标记说明：框架件10、养护水容器20、试块槽201、试块转移机构30、x轴转移轨301、x轴电机302、y轴转移轨303、转移架304、y轴电机305、z轴升降电机306、升降座307、机械手308、升降限位轴309、试块取放容器40、升降机构50、底座501、升降驱动件502、限位柱503、水泥试块60。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.实施例1
29.本发明提供一种水泥试块自动水养护设备，参照附图1-2，包括：框架件10；养护水容器20，数量为至少一个，其上端敞口且水平固定于框架件10内，内部开设有若干个用于水泥试块60水养护的试块槽201；可以理解的是，养护水容器20内盛放有用于养护的清水，且配备有恒温系统以维持水位恒定在设定的稳定，本实施例中，水温恒温为28℃；试块转移机构30，数量为至少一个，其固定于框架件10内且位于养护水容器20上端以转移水泥试块60；试块取放容器40，数量为至少一个，其设置于框架件10一端以放入和/或取出养护的水泥试块60；本实施例中，试块取放容器40的数量为两个，对称设置于养护水容器20两侧以区分水泥试块60的放入和取出；识别终端，用于识别水泥试块60的身份和/或养护信息；中控端，其与试块转移机构30通讯连接以依据水泥试块60的身份和/或养护信息，驱动试块转移机构30自动取放、分配及转移水泥试块60。
30.本实施例中，如图1-2所示，养护水容器20数量为两个及以上时，养护水容器20在框架件10内垂直向排布；水泥试块自动水养护设备还包括有：升降机构50，其设置于试块取放容器40的底端以驱动试块取放容器40在若干个养护水容器20间升降；具体的，升降机构50包括：底座501，设置于试块取放容器40的底端并固定于框架件10上；升降驱动件502，其固定于底座501底端，且输出端固定于试块取放容器40的底端以驱动试块取放容器40升降；限位柱503，数量为四个并呈矩阵分布，垂直向活动插设于底座501上，且一端固定于试块取放容器40上。
31.本实施例中，如图3所示，试块转移机构30包括：x轴转移轨301，数量为两个，对称固定于框架件10上；y轴转移轨303，架设于两个x轴转移轨301上并通过x轴电机302驱动y轴转移轨303在x轴上的移动；转移架304，滑动设置于y轴转移轨303上并通过y轴电机305驱动转移架304在y轴上的移动；升降座307，设置于转移架304上并通过z轴升降电机306驱动升降座307在z轴上的移动；机械手308，设置于升降座307上以取放水泥试块60；本实施例中，为保证升降座307的垂直升降，升降座307的中部滑动插设有垂直向设置的升降限位轴309，且升降限位轴309固定于转移架304上。
32.本实施例中，先将水泥试块60粘贴上二维码信息，其中，二维码信息包括试块身份
识别信息、试块养护信息中的至少一项或组合；随后通过识别终端对每个水泥试块60的二维码信息扫描读取后录入中控端，并将水泥试块60依次摆放入对应放入养护试块的试块取放容器40中；中控端依据二维码信息，控制试块转移机构30夹取水泥试块60后在养护水容器20内进行自动取放、分配及转移以匹配养护条件；可以理解的是，当养护水容器20为多个时，该层养护水容器20放置满后，垂直向升降的试块取放容器40可将水泥试块60转移至其他层的养护水容器20内进行相应的养护；
33.实施例2
34.本发明实施例还提出了一种水泥试块的养护方法，应用于上述的水泥试块自动水养护设备，参照附图4-5，包括：
35.s102、对水泥试块60赋予二维码信息，其中，二维码信息包括试块身份识别信息、试块养护信息中的至少一项或组合，本实施例中，水泥试块60采用贴附二维码的方式赋予二维码信息；
36.s104、识别并读取水泥试块60的二维码信息并将水泥试块60送入试块取放容器40；
37.s106、依据二维码信息，控制试块转移机构30对水泥试块60在养护水容器20内进行自动取放、分配及转移以匹配养护条件；
38.本实施例中，参照附图1和附图5，当养护水容器20数量为两个及以上时，试块取放容器40可在多个养护水容器20间垂直升降以匹配多个试块转移机构30对水泥试块60在多个养护水容器20间的自动取放、分配及转移；
39.s108、在水泥试块60到达养护标准后，试块转移机构30依据转移水泥试块60至试块取放容器40，完成养护。
40.本实施例中，参照附图1，当试块取放容器40数量为两个时，其中一个放置需养护的水泥试块60，另一个放置到达养护标准后的水泥试块60。
41.其他未描述结构参照实施例1。
42.根据本发明上述实施例的水泥试块自动水养护设备及水泥试块养护方法，实现了水泥试块的系统性取放、分配及转移，自动化的完成水泥试块的养护，且对水泥试块赋予二维码信息以自动记录试块的身份信息和/或养护条件信息，取代了人工填写纸质表格的繁琐，避免水泥试块在养护阶段的错乱，同时也节约了人力成本。
43.进一步的，垂直向排布的养护水容器，还可减少传统养护需要的空间，有效的节约存放空间，便于推广使用。
44.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种水泥试块自动水养护设备，其特征在于，包括：框架件；养护水容器，数量为至少一个，其水平固定于所述框架件内且上端敞口，其内部开设有若干个用于水泥试块水养护的试块槽；试块转移机构，数量为至少一个，其固定于所述框架件内且位于所述养护水容器上端以转移所述水泥试块；试块取放容器，数量为至少一个，其设置于所述框架件一端以放入和/或取出养护的所述水泥试块；识别终端，用于识别所述水泥试块的身份和/或养护信息；中控端，其与所述试块转移机构通讯连接以依据所述水泥试块的身份和/或养护信息，驱动所述试块转移机构自动取放、分配及转移所述水泥试块。2.如权利要求1所述的水泥试块自动水养护设备，其特征在于：所述养护水容器数量为两个及以上时，所述养护水容器在框架件内垂直向排布。3.如权利要求2所述的水泥试块自动水养护设备，其特征在于：所述水泥试块自动水养护设备还包括有：升降机构，其设置于所述试块取放容器的底端以驱动所述试块取放容器在若干个所述养护水容器间升降。4.如权利要求3所述的水泥试块自动水养护设备，其特征在于：所述升降机构包括：底座，设置于所述试块取放容器的底端并固定于所述框架件上；升降驱动件，其固定于所述底座底端，且输出端固定于所述试块取放容器的底端以驱动所述试块取放容器升降；限位柱，数量为至少一个，垂直向活动插设于所述底座上，且一端固定于所述试块取放容器上。5.如权利要求1所述的水泥试块自动水养护设备，其特征在于：所述试块取放容器的数量为两个，对称设置于所述养护水容器两侧以区分所述水泥试块的放入和取出。6.如权利要求1所述的水泥试块自动水养护设备，其特征在于：所述试块转移机构包括：x轴转移轨，数量为两个，对称固定于所述框架件上；y轴转移轨，架设于两个所述x轴转移轨上并通过x轴电机驱动所述y轴转移轨在x轴上的移动；转移架，滑动设置于所述y轴转移轨上并通过y轴电机驱动所述转移架在y轴上的移动；升降座，设置于所述转移架上并通过z轴升降电机驱动所述升降座在z轴上的移动；机械手，设置于所述升降座上以取放所述水泥试块。7.如权利要求1所述的水泥试块自动水养护设备，其特征在于：所述升降座的中部滑动插设有垂直向设置的升降限位轴，且所述升降限位轴固定于所述转移架上。8.一种水泥试块养护方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的水泥试块自动水养护设备，包括：对水泥试块赋予二维码信息，其中，二维码信息包括试块身份识别信息、试块养护信息中的至少一项或组合；
识别并读取所述水泥试块的二维码信息并将所述水泥试块送入试块取放容器；依据所述二维码信息，控制试块转移机构对所述水泥试块在养护水容器内进行自动取放、分配及转移以匹配养护条件；在所述水泥试块到达养护标准后，试块转移机构依据转移所述水泥试块至试块取放容器，完成养护。9.如权利要求8所述的水泥试块养护方法，其特征在于：当所述养护水容器数量为两个及以上时，试块取放容器可在多个所述养护水容器间垂直升降以匹配多个所述试块转移机构对所述水泥试块在多个养护水容器间的自动取放、分配及转移。10.如权利要求8所述的水泥试块养护方法，其特征在于：当所述试块取放容器数量为两个时，其中一个放置需养护的水泥试块，另一个放置到达养护标准后的水泥试块。

技术总结
本发明涉及一种水泥试块自动水养护设备及水泥试块养护方法，其中，水泥试块自动水养护设备，包括：框架件；养护水容器，其内部开设有若干个用于水泥试块水养护的试块槽；试块转移机构，位于所述养护水容器上端以转移所述水泥试块；试块取放容器，设置于所述框架件一端以放入和/或取出养护的所述水泥试块；识别终端，用于识别所述水泥试块的身份和/或养护信息；中控端，其与所述试块转移机构通讯连接以依据所述水泥试块的身份和/或养护信息，驱动所述试块转移机构自动取放、分配及转移所述水泥试块。本发明实现了水泥试块的系统性取放、分配及转移，自动化的完成水泥试块的养护，具有较高的社会使用价值和应用前景。有较高的社会使用价值和应用前景。有较高的社会使用价值和应用前景。


技术研发人员：王哲人 马悦 施圣杰 李佳豪
受保护的技术使用者：杭州兰亮网络科技有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/9/11