弹箭模态试验方法及试验系统与流程

1.本发明涉及的模态试验的技术领域，尤其涉及一种弹箭模态试验方法及试验系统。


背景技术：

2.弹箭模态试验是通过试验的方法获取结构整体模态参数，包括模态频率、振型、阻尼比、模态斜率等，其重要作用是为产品姿态控制提供参数。模态试验可采用自由边界或者固支边界，固支边界通常是通过大质量工装将产品的一端完全固定，另一端自由状态下开展模态试验，而自由边界包括竖直自由悬吊和水平自由悬吊。为模拟飞行器实际飞行状态，全弹箭模态试验通常选择自由边界状态。
3.随着航天的不断发展，对弹箭能力要求不断提高，现在弹箭外形尺寸也在不断增加，并且现有的自由边界或者固支边界对弹箭的试验场地均有严苛的场地吊高的要求，导致弹箭的模态试验受支撑工具或者场地的影响较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种弹箭模态试验方法及试验系统，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统对场地吊高的要求较低，并且在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，并且空气弹簧系统的侧向刚度影响较小，尽可能减小支撑频率对试验结果的影响；另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数，其中，弹箭的模态试验试验结果通过有限元模型修正，可进一步提高试验结果准确度。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种弹箭模态试验方法，包括：获取弹箭的模态试验方案；
6.基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式
7.若支撑工具为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，
8.基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；
9.将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。
10.另外，本发明实施例还提供了一种弹箭模态试验系统，所述弹箭模态试验系统包括：获取模块：用于获取弹箭的模态试验方案；
11.选择模块：用于基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式
12.控制模块：用于若支撑工具为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，
13.试验模块：用于对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；
14.修正模块：用于将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影
响，以确定弹箭模态参数。
15.在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，获取弹箭的模态试验方案；基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式；若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，此时，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统对场地吊高的要求较低，并且在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，并且空气弹簧系统的侧向刚度影响较小，尽可能减小支撑频率对试验结果的影响；另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数，其中，弹箭的模态试验试验结果通过有限元模型修正，可进一步提高试验结果准确度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1是本发明实施例中的弹箭模态试验方法的流程示意图；
18.图2是图1中s11的流程示意图；
19.图3是图1中s12的流程示意图；
20.图4是图1中s13的流程示意图；
21.图5是图1中s14的流程示意图；
22.图6是图1中s15的流程示意图；
23.图7是本发明实施例中的弹箭模态试验方法的实际流程图；
24.图8是本发明实施例中的弹箭模态试验方法的空气弹簧系统的示意图；
25.图9是本发明实施例中的弹箭模态试验系统的结构组成示意图；
26.图10是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例
29.请参阅图1至图9，一种弹箭模态试验方法，方法包括：
30.s11：获取弹箭的模态试验方案；
31.在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
32.s111：获取弹箭的质量特性，外形尺寸、承载位置等
33.s112：基于弹箭的信息筛选对应的尺寸信息和试验信息；
34.s113：将尺寸信息和试验信息进行关联，并且根据试验信息在制定弹箭的模态试
验方案，其中，弹箭的模态试验方案确定了对应的测试场地和测试项目。
35.其中，弹箭的信息标记于弹箭的标签纸，弹箭的型号信息作为弹箭的身份信息，基于弹箭的型号信息筛选对应的尺寸信息和试验信息，从而根据尺寸信息和试验信息匹配对应的弹箭的模态试验方案，此时，将尺寸信息和试验信息进行关联，并且根据试验信息在制定弹箭的模态试验方案，其中，弹箭的模态试验方案确定了对应的测试场地和测试项目。可选的，弹箭的模态试验方案可以进行人为制定，并根据实际场景进行调整。
36.s12：基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，
37.在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
38.s121：获取弹箭的模态试验方案；
39.s122：根据弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟，其中，基于测试场地和尺寸信息确定支撑工具；
40.s123：支撑工具中空气弹簧系统的优先级最高，并且将空气弹簧系统支撑弹箭。
41.其中，获取弹箭的模态试验方案，并且根据弹箭的模态试验方案的内容预估弹箭的试验场景，并且根据弹箭的模态试验方案选择对应的支撑工具，其中，基于测试场地和尺寸信息确定支撑工具，支撑工具可以具有多种，边界模拟方式包括自由边界、固支边界等，自由边界模拟方式包括弹簧筒、油气支撑、弹性绳、空气弹簧等。此时，支撑工具中空气弹簧系统的优先级最高，并且将空气弹簧系统支撑弹箭，由于空气弹簧系统容易适配各种场景，并且作为最优选。
42.s13：若支撑工具为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，
43.在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
44.s131：根据弹箭的模态试验方案确定空气弹簧系统；
45.s132：空气弹簧系统中布置多个空气弹簧模块，多个空气弹簧模块单独充气控制或者关联充气控制；
46.s133：对空气弹簧系统进行多点控制，并且对多个空气弹簧模块进行单独控制，以单独调整各空气弹簧模块的高度；
47.s134：在多个空气弹簧模块之间进行闭环控制，以在整体中调整空气弹簧系统的上浮与下降；
48.s135：根据位移传感器反馈信号，判断各空气弹簧模块的承载面是否处于同一水平面上，并控制各个支承位置的空气弹簧模块的开关阀通断，以调节空气弹簧充气压力。
49.其中，对弹箭的模态试验方案进行方案分解，以便于对弹箭的应用场景进行试验任务分析，根据试验任务要求，确定支撑截面数和各截面载荷情况，以此为依据确定空气弹簧选型，此时，空气弹簧系统中布置多个空气弹簧模块，多个空气弹簧模块单独充气控制或者关联充气控制；对空气弹簧系统进行多点控制，并且对多个空气弹簧模块进行单独控制，以单独调整各空气弹簧模块的高度，从而轻易地调整空气弹簧系统的形态，并且根据空气弹簧系统的形态作用于不同的弹箭的模态试验。
50.另外，所述若支撑工具为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，还包括：确定支撑截面数量及各截面载荷情况；根据空气弹簧自身承载，确定各截面选用空气弹簧型号及数量；为减小空气弹簧垂向刚度，需通过附加气室增加空气弹簧的容积，此时，在多个空气弹簧模块之间进行闭环控制，以在整体中调整空气弹簧系统的上浮与下降；根据
位移传感器反馈信号，判断各空气弹簧模块的承载面是否处于同一水平面上，并控制各个支承位置的空气弹簧模块的开关阀通断，以调节空气弹簧充气压力。此时，根据产品特点及任务要求，确定支撑截面数量及各截面载荷情况，根据空气弹簧自身承载，确定各截面选用空气弹簧型号及数量；为减小空气弹簧垂向刚度，需通过附加气室增加空气弹簧的容积，从而降低支撑频率，尽可能减小支撑系统对试验结果的影响。
51.空气弹簧通过测控系统控制其上浮和下降以及水平度。测控系统通过闭环控制实现试件的平稳浮起与落下，根据位移传感器反馈信号，判断各空气弹簧的承载面是否处于同一水平面上，并控制各个支承位置的空气弹簧的开关阀通断，调节空气弹簧充气压力，且在位置保持过程中，不对模态试验构成干扰。控制主要分为两个阶段，即压力控制和位移控制。首先通过pid闭环控制气路调压阀缓慢充入气体，当气体压力升至目标压力时，监测位移反馈，位移反馈瞬时值大于初始值1mm时转为位移控，采用pid闭环控制气路比例阀，产品缓慢上升至目标位移时，即可开展试验。
52.另外，所述弹箭模态试验方法还包括：空气弹簧系统通过闭环控制按承载和试验要求进行充压和上浮，实现自由边界支撑。
53.空气弹簧选型，根据任务要求，共计7个支撑截面，各截面载荷情况见表1；
54.表1各支撑截面载荷分布
[0055][0056]
根据表1及不同型号空气弹簧承载情况，最终确定空气弹簧选型，及数量见表2。
[0057]
表2各支撑截面空气弹簧选型及相关参数
[0058][0059]
设计空气弹簧支撑系统，根据所选空气弹簧型号及设计高度等参数，设计上下支撑板、上下限位杆等，见图5，本次试验测试采用产品架车进行改造，将空气弹簧置于架车中，在产品总装和停放过程中，空气弹簧不充压，只用于产品放置，试验时，空气弹簧通过闭环控制按承载和试验要求进行充压和上浮，实现自由边界支撑。
[0060]
所述若支撑工具为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整，还包括：确定支撑截面数量及各截面载荷情况；根据空气弹簧自身承载，确定各截面选用空气弹簧型号及数量；为减小空气弹簧垂向刚度，需通过附加气室增加空气弹簧的容积，此时，在多个空气弹簧模块之间进行闭环控制，以在整体中调整空气弹簧系统的
上浮与下降；根据位移传感器反馈信号，判断各空气弹簧模块的承载面是否处于同一水平面上，并控制各个支承位置的空气弹簧模块的开关阀通断，以调节空气弹簧充气压力。此时，根据产品特点及任务要求，确定支撑截面数量及各截面载荷情况，根据空气弹簧自身承载，确定各截面选用空气弹簧型号及数量；为减小空气弹簧垂向刚度，需通过附加气室增加空气弹簧的容积，从而降低支撑频率，尽可能减小支撑系统对试验结果的影响。
[0061]
空气弹簧通过测控系统控制其上浮和下降以及水平度。测控系统通过闭环控制实现试件的平稳浮起与落下，根据位移传感器反馈信号，判断各空气弹簧的承载面是否处于同一水平面上，并控制各个支承位置的空气弹簧的开关阀通断，调节空气弹簧充气压力，且在位置保持过程中，不对模态试验构成干扰。控制主要分为两个阶段，即压力控制和位移控制。首先通过pid闭环控制气路调压阀缓慢充入气体，当气体压力升至目标压力时，监测位移反馈，位移反馈瞬时值大于初始值1mm时转为位移控，采用pid闭环控制气路比例阀，产品缓慢上升至目标位移时，即可开展试验。
[0062]
s14：基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；
[0063]
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
[0064]
s141：获取基于空气弹簧系统所构成的当前场景
[0065]
s142：对弹箭进行多个激励点的选取；
[0066]
s143：基于不同激励点采用多点随机激励方法或步进正弦方法获取结构各测量点的频响函数曲线，并输出频率分布图；
[0067]
s144：根据频率分布图对弹箭采用多点正弦调谐方法获取结构各阶纯模态的主振方向及模态参数；
[0068]
s145：在结构纯模态共振条件下测量各阶模态振型斜率。
[0069]
其中，获取基于空气弹簧系统所构成的当前试验系统，并且通用性较高，对弹箭进行多个激励点的选取，并且将多个激励点分布于弹箭的不同位置，基于不同激励点采用多点随机激励方法或步进正弦方法获取结构各测量点的频响函数曲线，并输出频率分布图，此时，多点随机激励方法或步进正弦方法均为对激励点的处理方法，并且基于处理后得到频响函数曲线，以便于根据频响函数曲线输出频率分布图，此时，根据频率分布图对弹箭采用多点正弦调谐方法获取结构各阶纯模态的主振方向及模态参数，在结构纯模态共振条件下测量各阶模态振型斜率，此时，各阶模态振型斜率作为试验结果。
[0070]
s15：将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数；
[0071]
在本发明具体实施过程中，具体的步骤可以为：
[0072]
s151：基于有限元方法在各支撑面位置建立弹簧支撑；
[0073]
s152：将试验结果进行有限元模型修正，此时，利用试验结果进行有限元模型修正，使有限元结果与试验结果吻合；
[0074]
s153：再去掉弹簧支撑，且去除空气弹簧系统的支撑影响；
[0075]
s154：最终计算结果为准确的产品模态参数。
[0076]
其中，安装传感器、激振器，系统搭建及联调；采用多点随机激励方法或步进正弦方法获取结构各测量点的频响函数曲线；通过频响函数识别及振型分析，得到产品的刚体及弹性体模态参数；以此为基础进行有限元模型修正，再去掉弹簧支撑，即可获得准确的产
品模态参数。
[0077]
在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，获取弹箭的模态试验方案；基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式；若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，此时，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统对场地吊高的要求较低，并且在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，并且空气弹簧系统的侧向刚度影响较小，尽可能减小支撑频率对试验结果的影响；另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数，其中，弹箭的模态试验试验结果通过有限元模型修正，可进一步提高试验结果准确度。
[0078]
实施例
[0079]
请参阅图10，图10是本发明实施例中的弹箭模态试验系统的结构组成示意图。
[0080]
如图10所示，一种弹箭模态试验系统，所述弹箭模态试验系统包括：
[0081]
获取模块21：用于获取弹箭的模态试验方案；
[0082]
选择模块22：用于基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式；
[0083]
控制模块23：用于若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制；
[0084]
试验模块24：用于基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；
[0085]
修正模块25：用于将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。
[0086]
在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，获取弹箭的模态试验方案；基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，并将支撑工具支撑弹箭；若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，此时，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统对场地吊高的要求较低，并且在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，并且空气弹簧系统的侧向刚度影响较小，尽可能减小支撑频率对试验结果的影响；另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数，其中，弹箭的模态试验试验结果通过有限元模型修正，可进一步提高试验结果准确度。
[0087]
实施例
[0088]
请参阅图10，下面参照图10来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图10显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0089]
如图10所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。
[0090]
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例
性实施方式的步骤。
[0091]
存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。
[0092]
存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0093]
总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0094]
电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口44进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器45与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图10所示，网络适配器45通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图10中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份试验系统等。
[0095]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
[0096]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、磁盘或光盘等。并且，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
[0097]
另外，以上对本发明实施例所提供的弹箭模态试验方法及系统进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种弹箭模态试验方法，其特征在于，包括：获取弹箭的模态试验方案；基于弹箭的模态试验方案选择对应边界模拟方式；若边界模拟采用空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整；基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。2.根据权利要求1所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述获取弹箭的模态试验方案，包括：获取弹箭的质量特性、支撑位置、外形特征信息；将尺寸信息和试验信息进行关联，并且根据试验信息在制定弹箭的模态试验方案，其中，弹箭的模态试验方案确定了对应的测试场地和测试项目。3.根据权利要求2所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，包括：获取弹箭的模态试验方案；根据弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，其中，基于测试场地和尺寸信息确定边界模拟方式；支撑工具中空气弹簧系统的优先级最高，并且将空气弹簧系统支撑弹箭。4.根据权利要求3所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整，包括：根据弹箭的模态试验方案确定空气弹簧系统；空气弹簧系统中布置多个空气弹簧模块，多个空气弹簧模块单独充气控制或者关联充气控制；对空气弹簧系统进行多点控制，并且对多个空气弹簧模块进行单独控制，以单独调整各空气弹簧模块的高度；在多个空气弹簧模块之间进行闭环控制，以在整体中调整空气弹簧系统的上浮与下降；根据位移传感器反馈信号，判断各空气弹簧模块的承载面是否处于同一水平面上，并控制各个支承位置的空气弹簧模块的开关阀通断，以调节空气弹簧充气压力。5.根据权利要求3所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整，还包括：确定支撑截面数量及各截面载荷情况；根据空气弹簧自身承载，确定各截面选用空气弹簧型号及数量；为减小空气弹簧垂向刚度，需通过附加气室增加空气弹簧的容积。6.根据权利要求5所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果，包括：获取基于空气弹簧系统所构成的当前场景；对弹箭进行多个激励点的选取；
基于不同激励点采用多点随机激励方法或步进正弦方法获取结构各测量点的频响函数曲线，并输出频率分布图；根据频率分布图对弹箭采用多点正弦调谐方法获取结构各阶纯模态的主振方向及模态参数；在结构纯模态共振条件下测量各阶模态振型斜率。7.根据权利要求6所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数，包括：基于有限元方法在各支撑面位置建立弹簧支撑；将试验结果进行有限元模型修正，此时，利用试验结果进行有限元模型修正，使有限元结果与试验结果吻合；再去掉弹簧支撑，且去除空气弹簧系统的支撑影响；最终计算结果为准确的产品模态参数。8.根据权利要求7所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述弹箭模态试验方法还包括：空气弹簧系统通过闭环控制按承载和试验要求进行充压和上浮，实现自由边界支撑。9.一种弹箭模态试验系统，其特征在于，所述弹箭模态试验系统包括：获取模块：用于获取弹箭的模态试验方案；选择模块：用于基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式；控制模块：用于若支撑工具为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整；试验模块：用于基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；修正模块：用于将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。

技术总结
本发明公开了一种弹箭模态试验方法及试验系统，其中，基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，用于支撑弹箭；若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整，此时，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。以确定弹箭模态参数。以确定弹箭模态参数。


技术研发人员：李亚南 杨毅强 常洪振 刘玥 张建华 张永杰 侯京锋 史晓宁 王英诚 霍懿 尹春雷 王彬楠 张少威 王云涛
受保护的技术使用者：北京强度环境研究所
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/9/11