盆底肌肉康复训练方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及盆底康复治疗技术领域，特别涉及一种盆底肌肉康复训练方法、 装置、设备及介质。


背景技术：

2.在临床上，一些疾病和手术会导致人体神经肌肉受损伤，肌肉功能不完善。 如产妇生产造成盆底肌肉拉伤，导致盆底肌肉不同程度的收缩无力，产生尿失 禁、盆腔脏器下垂等疾患。因此，临床上多用盆底康复治疗仪对受损伤肌肉进 行盆底康复治疗。
3.盆底康复治疗仪也称神经肌肉康复治疗设备，其通过采集肌电信号对肌肉 进行损伤程度分析评估，然后，利用不同的肌电反馈刺激方案或电刺激方案， 对受损伤肌肉进行刺激康复治疗，进而减小肌肉损伤或使受损伤肌肉功能完全 恢复。
4.发明人发现目前的盆底康复治疗仪在致力于提高训练效果的同时存在肌肉 疲劳状态下的过度训练，进而导致不必要的肌肉损伤。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种盆底肌肉康复训练方法、装置、设备及 介质，不仅具备良好的康复训练治疗效果，而且可避免肌肉疲劳状态下的过度 训练而导致的不必要的肌肉损伤。
6.为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供了一种盆底肌肉康复 训练方法，应用于盆底康复训练设备，所述方法包括：
7.控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者 进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数；所述训练参数反映所述训练者盆底 肌肉的训练状况；
8.根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，若否，则根据所 述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，若是，则结束 训练。
9.另外，所述训练参数为所述训练者的肌电信号的肌电值；
10.所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训 练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，包括：
11.控制盆底康复训练设备进行电刺激训练并获取训练时所述训练者的肌肉产 生的肌电信号的肌电值；
12.所述根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，包括：
13.根据当前肌电信号的肌电值与目标肌电值确定当前训练是否满足有效训练 条件，若是，则继续控制盆底康复训练设备按照当前刺激电流对训练者进行盆 底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的肌电信号的 肌电值；若否，则根据所述训练者的肌电信号的肌电值监测所述训练者的盆底 肌肉是否满足疲劳判定条件；
14.根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，包 括：
15.减小当前刺激电流并按照减小后的刺激电流进行训练并获取训练时所述训 练者的肌肉产生的肌电信号的肌电值，直到所述训练者的肌肉满足疲劳判定条 件或者满足其他结束训练条件；
16.可选地，所述肌电值包括：肌电信号的有效值和/或肌电信号的积分肌电值；
17.所述根据当前肌电信号的肌电值与目标肌电值确定当前训练是否满足有效 训练条件，包括：
18.若当前肌电信号的有效值和所述训练者的肌电信号的目标有效值之差的绝 对值大于有效值差值阈值，和/或
19.当前肌电信号的积分肌电值和所述训练者的肌电信号的目标积分肌电值之 差的绝对值大于积分肌电值差值阈值，则确定当前训练不满足有效训练条件；
20.可选地，当刺激电流减小到设定值或者所述训练者持续进行不满足有效训 练条件的无效训练的训练时长达到预设时长或者无效训练的训练次数达到预设 次数，则确定所述训练者的肌肉满足疲劳判定条件；
21.可选地，所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获 取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数中，盆底康复训练设备 开始进行训练时的初始刺激电流小于或者等于诱发最大随意收缩肌电值的最大 刺激电流。
22.可选地，所述最大随意收缩肌电值采用以下方式得到：
23.控制所述训练者在非疲劳状态下执行n次最大随意收缩并得到每次最大随 意收缩产生的肌电信号的肌电值；
24.将所述n次最大随意收缩产生的肌电信号的肌电值的平均值作为所述最大 随意收缩肌电值。
25.可选地，所述诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流采用以下方式得到：
26.按照从预设最小电流逐渐增大刺激电流到预设最大电流以及从预设最大电 流逐渐减小刺激电流到预设最小电流的方式进行一轮电刺激训练，并同步获取 每次电刺激产生的肌电信号的肌电值，得到本轮电刺激训练过程中电流增大刺 激过程中的最大刺激电流采样值以及电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样 值；其中，电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值为电流增大刺激过程中 最大肌电值对应的刺激电流，电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值为电 流减小刺激过程中最大肌电值对应的刺激电流；
27.重复上述步骤m次,分别得到m组电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样 值以及m组电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值；
28.将所述m组电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值以及m组电流减小 刺激过程中的最大刺激电流采样值的平均值作为诱发最大随意收缩肌电值的最 大刺激电流值；
29.可选地，所述预设最大电流大于所述电流增大刺激过程中的最大刺激电流 采样值；
30.可选地，所述按照从预设最小电流逐渐增大刺激电流到预设最大电流以及 从预设最大电流逐渐减小刺激电流到预设最小电流的方式进行一轮电刺激训练 中，采用电流等步长增加或者减小的方式进行刺激训练；
31.可选地，所述训练者的肌电信号的目标肌电值为得到所述诱发最大随意收 缩肌电值的最大刺激电流的过程中不同刺激电流对应的肌电信号的肌电值的平 均值。
32.可选地，所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获 取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，包括：
33.同步获取每次肌电刺激产生的训练参数；
34.或者，逐渐增大训练参数的采集频率直到肌电信号的采集与肌电刺激同步。
35.可选地，所述盆底肌肉康复训练方法为压力主动收缩训练，所述训练参数 为所述设备采集的压力值；
36.所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训 练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，包括：
37.控制所述盆底康复训练设备使所述训练者进行主动正常随意肌肉收缩和放 松训练，并获取所述训练者训练时产生的压力信号的压力值；
38.根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，包括：
39.根据训练时产生的当前压力信号的压力值以及所述训练者的正常随意肌肉 收缩和放松训练的目标压力值判断是否满足有效训练条件；
40.根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，包 括：
41.若不满足有效训练条件，则检测所述训练者当前的最大随意收缩压力值， 并根据所述训练者当前的最大随意收缩压力值与所述训练者的最大随意收缩压 力值目标值判断所述训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件；
42.若满足疲劳判定条件，则结束训练；若不满足疲劳判定条件且不满足其他 结束训练条件，则继续训练直到满足结束训练条件；
43.可选地，若当前压力信号的压力值与所述训练者的正常随意肌肉收缩和放 松训练的目标压力值之差的绝对值大于预设压力差阈值，则确定不满足所述有 效训练条件；
44.可选地，若所述最大随意收缩压力值目标值和当前的最大随意收缩压力值 之差的绝对值大于预设最大压力差值阈值，则确定满足所述疲劳判定条件；
45.可选地，通过以下方式得到所述最大随意收缩压力值目标值或者当前的最 大随意收缩压力值：
46.控制所述训练者执行n次最大随意收缩训练，并采集每次最大随意收缩的 压力值；
47.将所述n次最大随意收缩的压力值的平均值作为所述最大随意收缩压力值 目标值或者当前的最大随意收缩压力值；
48.可选地，所述正常随意收缩压力值目标值通过以下方式得到：
49.控制所述训练者执行m次正常随意收缩训练，并采集每次正常随意收缩的 压力值；
50.将所述m次正常随意收缩的压力值的平均值作为所述正常随意收缩压力值 目标值。
51.可选地，所述盆底肌肉康复训练方法为压力被动收缩训练，所述训练参数 为所述设备的训练气囊的充气时长；
52.所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训 练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，包括：
53.控制所述设备的气囊进行充放气，并记录每次充放气的充气时长；
54.根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，包括：
55.根据当前的充气时长与充气时长目标值确定是否满足有效训练条件；
56.根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，包 括：
57.若不满足有效训练条件，则检测所述训练者当前的最大随意收缩压力值， 并根据所述训练者当前的最大随意收缩压力值与所述训练者的最大随意收缩压 力值目标值判断所述训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件；
58.若满足疲劳判定条件，则结束训练；若不满足疲劳判定条件或者其他结束 训练条件，则重复前述步骤继续训练直到满足结束训练条件；
59.可选地，若所述当前的充气时长与充气时长目标值之差的绝对值大于预设 最大充气时长差值阈值，则确定不满足所述有效训练条件；
60.可选地，所述充气时长目标值通过以下方式得到：
61.当所述训练者在非疲劳状态下控制所述设备的训练气囊进行m次充放气训 练，并分别记录m次充放气训练的充气时长，将所述m次充放气训练的充气时 长的平均值作为所述充气时长目标值；
62.可选地，所述气囊的充气时长为对所述气囊充气时所述气囊的压力值从所 述训练者的最佳静息压力值达到预设压力值之间的时长。
63.第二方面，本发明实施例提供了一种配置于盆底康复训练设备，所述装置 包括：
64.训练及参数获取模块，用于控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉 康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数；所述训 练参数反映所述训练者盆底肌肉的训练状况；
65.训练控制模块，用于根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条 件，若否，则根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定 条件，若是，则结束训练。
66.第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：存储器和处理器，存 储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如本发明任意实施例 所述的盆底肌肉康复训练方法。
67.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计 算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的盆底肌肉康 复训练方法。
68.本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具备以下积极效果：
69.本发明实施例通过获取训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数， 并根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，在满足有效训练条 件时可继续进行训练，否则继续根据训练参数监测肌肉是否满足疲劳判定条件， 若满足疲劳判定条件则及时结束训练，因此，不仅可保证良好的训练效果，而 且可避免肌肉疲劳状态下的过度训练引起的肌肉损伤。
附图说明
70.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，可以理解地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创 造性劳动的前提下，还可以
根据提供的附图获得其他的附图。
71.图1是盆底肌肉康复训练设备的结构示意图；
72.图2是本发明实施例一提供的盆底肌肉康复训练方法的流程示意图；
73.图3是本发明实施例二提供的盆底肌肉康复训练方法的流程示意图；
74.图4是本发明实施例三提供的盆底肌肉康复训练方法的流程示意图；
75.图5是本发明实施例四提供的盆底肌肉康复训练方法的流程示意图；
76.图6是本发明实施例五提供的盆底肌肉康复训练装置的结构示意图；
77.图7是本发明实施例六提供的盆底肌肉康复训练设备的结构示意图。
具体实施方式
78.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例 中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述 的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。
79.发明人发现目前的盆底康复训练设备在肌电刺激以及压力训练等的治疗方 案中均存在训练者肌肉疲劳状态下的过度训练，而导致不必要的肌肉损伤。故 而，发明人提出了通过采集训练时的训练信号，包括肌电信号和/或压力相关信 号等，通过对训练信号进行处理得到训练参数，并根据训练参数判断当前训练 是否为有效的训练，且可在训练效果不佳时及时判断训练者肌肉是否出现疲劳 状态，并在训练者肌肉出现疲劳状态时及时结束训练，从而不仅可使训练具有 良好的训练效果而且可避免过度训练引起的不必要的肌肉损伤，有助于提升康 复训练效果。
80.本发明实施例提供的盆底肌肉康复训练方法适用于盆底康复训练设备(亦 可称为盆底康复治疗仪)。请参阅图1所示，盆底康复训练设备主要包括：电源、 电源板、肌电刺激主板、压力刺激训练组件、工控机、显示器、输入设备(如键 盘)等。肌电刺激主板可包括肌电采集刺激同步电路、控制电路和通讯电路，可 用于采集肌电信号、输出电刺激以及上位机(即工控机)数据通讯。电源和电 源板用于为设备各部分电路提供所需的电源。肌电刺激主板通过电极线连接肌 电电极，可将电刺激输出到肌电电极以及对肌电电极采集的肌电信号进行处理。 肌电电极可包括：理疗电极片和探头电极，在此不做具体限制。另外，压力刺 激训练组件可包括气囊电极，压力电极用于采集压力信号并提供至上位机。即， 盆底康复训练设备可同时具备肌电刺激康复治疗和压力训练康复治疗功能，或 者具备两者之一。本实施例对于盆底康复训练设备的具体结构不做任何限制。
81.通过肌电刺激主板对训练者肌电信号或者压力信号的采集过程如下：将肌 电探头电极或者气囊电极放入训练者的阴道腔体或直肠内，以分别采集训练者 的盆底肌电信号或者压力信号，另外，还可利用理疗电极片采集训练者腹部肌 电信号，电极放置完毕后，训练者可根据语音和/或图像提示，做肌肉收缩放松 运动，并产生腹部肌电信号和盆底肌电信号或者压力信号。肌电刺激主板将电 极采集到的模拟肌电信号或者压力信号，进行模数转换后，通过通信接口发送 给上位机，上位机对肌电信号或者压力信号进行数字处理并可进行显示。
82.患者使用盆底康复训练设备做肌肉损伤康复治疗时，医生可利用该设备对 患者
做肌肉损伤评估(肌电信号评估或肌肉收缩力量评估)，根据评估结果，给 患者制定治疗方案，进行康复治疗。患者完成阶段治疗后，再进行肌肉康复效 果评估。若评估结果表明，受损肌肉未达到预期的康复效果，则继续进行康复 治疗，直到评估结果表明受损伤肌肉已康复或医生认定的康复要求。
83.图2是本发明实施例一提供的一种盆底肌肉康复训练方法的流程图。该方 法可以由本发明实施例提供的一种盆底肌肉康复训练装置来执行，该装置可以 采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于盆底康复训练设备。如图2所示，本 实施例的盆底肌肉康复训练方法包括步骤201至步骤204。
84.步骤201：控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取 训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数。
85.训练参数反映训练者盆底肌肉的训练状况。训练参数可以为盆底康复训练 设备提供的训练功能对应的参数。比如，盆底康复训练设备采用电刺激进行康 复训练治疗时，训练参数可以是训练者肌肉的肌电信号的肌电值；采用压力方 式进行主动康复训练时，训练参数可以是压力信号的压力值；采用压力方式进 行被动康复训练时，训练参数可以是设备的气囊的充气时长。可以理解的是， 只要训练参数能够反映训练者肌肉的训练状况即可，比如训练是否有效，肌肉 是否疲劳等，本实施例对于训练参数不做具体限制。
86.步骤202：根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，若否， 则执行步骤203，若是，则返回步骤201。
87.若当前训练满足有效训练条件，表明采用当前训练方式可达到良好的训练 效果，此时，可继续采用当前训练方式进行训练。训练方式可以是电刺激训练、 压力主动康复训练或者压力被动康复训练等，在此不做具体限制。具体地，可 以根据当前训练参数的参数值与训练者的训练参数的目标参数值判断当前训练 是否满足有效训练条件。其中，目标参数值是训练者在非疲劳状态下进行有效 训练时的训练参数的参数值。通过比较当前训练参数的参数值与目标参数值之 间的差距即可有效评估当前训练是否为效果良好的有效训练。
88.步骤203：根据训练参数监测训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件， 若是，则执行步骤204，若不满足疲劳判定条件且不满足其他结束训练条件， 则可返回步骤201继续训练直到满足结束训练条件。
89.在当前训练不满足有效训练条件时，训练者的肌肉可能已出现疲劳状态， 此时再根据训练参数继续判断训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，当肌 肉满足疲劳判定条件时认为训练者的盆底肌肉已出现疲劳状态，不适于继续训 练，当肌肉不满足疲劳判定条件时认为训练者的肌肉尚未进入疲劳状态，此时 在不满其他结束训练条件时，可返回步骤201继续进行训练。其他结束训练条 件比如是训练时长已达到预设的总训练时长，在此不做具体限制。
90.步骤204：结束训练。
91.本发明实施例与现有技术相比，通过获取训练者进行盆底肌肉康复训练过 程中的训练参数，并根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件， 在满足有效训练条件时可继续进行训练，否则继续根据训练参数监测肌肉是否 满足疲劳判定条件，若满足疲劳判定条件则及时结束训练，因此，不仅可保证 良好的训练效果，而且可避免肌肉疲劳
状态下的过度训练引起的肌肉损伤。
92.下面分别以训练参数为电刺激训练方式下的肌电信号的肌电值，压力主动 训练方式下的压力信号的压力值以及压力被动训练方式下的康复设备的充气时 长为例对盆底肌肉康复训练方法进行具体描述。
93.图3是本发明实施例二提供的一种盆底肌肉康复训练方法的流程图。该方 法适用于采用电刺激训练方式的盆底肌肉康复训练设备。该方法可以由本发明 实施例提供的一种盆底肌肉康复训练装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬 件的方式实现，并配置于盆底康复训练设备。如图3所示，本实施例的盆底肌 肉康复训练方法方法包括步骤301至步骤305。
94.步骤301：控制盆底康复训练设备进行电刺激训练并获取训练时训练者的 肌肉产生的肌电信号的肌电值。
95.为了获取训练时训练者的肌肉产生的肌电信号的肌电值，盆底康复训练设 备需要能够支持电刺激输出和肌电采集同步进行，即盆底康复训练设备可以使 肌电采集和电刺激输出同时进行，从而可对每次电刺激输出脉冲导致被刺激肌 肉收缩产生的表面肌电信号进行精准实时采集，并对表面肌电信号进行特征提 取得到肌电信号的肌电值。可选地，肌电信号的肌电值可以包括：肌电信号的 有效值和/或肌电信号的积分肌电值。可以理解的是，本实施例对于肌电信号的 肌电值的类型不做具体限制。在一些例子中，肌电值也可以为肌电的均方根值 (rms)、中位频率(mf)、平均功率频率(mpf)等其他类型的肌电值，只要能用于 刻画电刺激促进肌肉收缩的效果以及表征肌肉疲劳度即可。
96.可选地，步骤301中可同步获取每次肌电刺激产生的训练参数，从而可以 实时地对肌电刺激是否有效进行评估；或者，步骤301中也可逐渐增大训练参 数的采集频率直到肌电信号的采集与肌电刺激同步，即在采用某个电流进行持 续电刺激训练时，可先采用较低的频率采集肌电信号，然后逐渐提高采集频率， 从而有利于节省功耗。
97.可选地，步骤301控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练 并获取训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数中，盆底康复训练设备 开始进行训练时的初始刺激电流小于或者等于诱发最大随意收缩肌电值的最大 刺激电流。优选地，初始刺激电流可以等于诱发最大随意收缩肌电值的最大刺 激电流或者比诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流稍微小一点，从而可以 采用安全、有效的刺激电流进行训练。
98.其中，最大随意收缩肌电值可以采用以下方式得到：控制训练者在非疲劳 状态下执行n次最大随意收缩并得到每次最大随意收缩产生的肌电信号的肌电 值；将n次最大随意收缩产生的肌电信号的肌电值的平均值作为最大随意收缩 肌电值。其中，最大随意收缩肌电值可以包括肌电值有效值的平均值和积分肌 电值的平均值。
99.可选地，诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流可采用以下方式得到：
100.按照从预设最小电流逐渐增大刺激电流到预设最大电流以及从预设最大电 流逐渐减小刺激电流到预设最小电流的方式进行一轮电刺激训练，并同步获取 每次电刺激产生的肌电信号的肌电值，得到本轮电刺激训练过程中电流增大刺 激过程中的最大刺激电流采样值以及电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样 值。其中，电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值为电流增大刺激过程中 最大肌电值对应的刺激电流，电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值为电 流减小刺激过程中最大肌电值对应的刺激电流。
101.重复上述步骤m次,分别得到m组电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样 值以及m组电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值；将m组电流增大刺激 过程中的最大刺激电流采样值以及m组电流减小刺激过程中的最大刺激电流采 样值的平均值作为诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流值。
102.可选地，预设最大电流大于电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值步 骤，从而可确保得到的诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流值的准确性。
103.可选地，按照从预设最小电流逐渐增大刺激电流到预设最大电流以及从预 设最大电流逐渐减小刺激电流到预设最小电流的方式进行一轮电刺激训练中， 可以采用电流等步长增加或者减小的方式进行刺激训练。然不限于此，电流也 可以变速增大或者减小。
104.其中，得到诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流的过程中不同刺激电 流对应的肌电信号的肌电值的平均值可以作为训练者的肌电信号的目标有效值， 然不限于此，只要目标有效值能够表征在对应刺激电流作用下训练者的盆底肌 肉做正常收放时的实际肌电信号即可。
105.302：根据当前肌电信号的肌电值与目标肌电值确定当前训练是否满足有效 训练条件，若满足有效训练条件，则返回步骤301继续训练，若不满足有效训 练条件，则执行步骤303。
106.可选地，步骤302根据当前肌电信号的肌电值与目标肌电值确定当前训练 是否满足有效训练条件可包括：若当前肌电信号的有效值和训练者的肌电信号 的目标有效值之差的绝对值大于有效值差值阈值，和/或当前肌电信号的积分肌 电值和训练者的肌电信号的目标积分肌电值之差的绝对值大于积分肌电值差值 阈值，则确定当前训练不满足有效训练条件；若当前肌电信号的有效值和训练 者的肌电信号的目标有效值之差的绝对值小于或者等于有效值差值阈值且当前 肌电信号的积分肌电值和训练者的肌电信号的目标积分肌电值之差的绝对值小 于或者等于积分肌电值差值阈值，则确定当前训练满足有效训练条件。
107.步骤303：减小当前刺激电流并按照减小后的刺激电流进行训练并获取训 练时训练者的肌肉产生的肌电信号的肌电值。
108.示例性地，可以按照等步长的方式匀速减小刺激电流。可以理解的是，也 可以按照逐渐加快的方式加速减小刺激电流，本实施例对于减小当前刺激电流 的方式不做具体限制。
109.步骤304：训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件，若满足疲劳判定条件， 则执行步骤305，若不满足疲劳判定条件且不满足其他结束训练条件，则返回 步骤301继续训练。
110.其中，其他结束训练条件比如是训练时长已达到设定总训练时长，在此不 做具体限制。
111.可选地，步骤304训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件可包括：当刺激电 流减小到设定值或者训练者持续进行不满足有效训练条件的无效训练的训练时 长达到预设时长或者无效训练的训练次数达到预设次数，则确定训练者的肌肉 满足疲劳判定条件。其中，刺激电流的设定值，无效训练的训练时长或者无效 训练的预设次数可以根据经验设置，在此对其具体取值不做具体限制。
112.本实施例的肌电刺激康复训练方法根据采集到的肌电信号的肌电值，对肌 肉刺
激效果以及肌肉疲劳度进行实时评估，并能够根据刺激效果评估结果，实 时调整电刺激强度，即调整刺激输出电流强度，实现自适应康复治疗，以达到 最佳的康复治疗效果。尤其，还可对肌肉疲劳度进行评估，在肌肉处于疲劳状 态时，及时停止电刺激输出，避免肌肉疲劳状态下过度被动训练导致的肌肉损 伤。
113.步骤305：结束训练。
114.下面对应用本实施例的盆底肌肉康复训练方法进行电刺激治疗的过程详细 描述如下：
115.1)电极连接及放置：将盆底探头电极和理疗电极片连接到电极线，然后将 盆底探头电极放置于阴道腔体或直肠腔体内，理疗电极片贴到腹部皮肤表面；
116.2)确定非疲劳状态下最大随意收缩(mvc)肌电值：通过语音提示训练者做n 次盆底肌的最大随意收缩，并采集每次最大随意收缩时盆底肌肉的肌电信号， 提取肌电信号的有效值emg
rms_mvc
和积分肌电值emg
iemg_mvc
，记录n次最大随意收缩 对应的有效值和积分肌电值，分别为emg
rms_mvc
(1)、emg
rms_mvc
(2)、emg
rms_mvc
(3)、
…
、 emg
rms_mvc
(n)和emg
iemg_mvc
(1)、emg
iemg_mvc
(2)、emg
iemg_mvc
(3)、
…
、emg
iemg_mvc
(n)，则最 大随意收缩产生的肌电信号的有效值的平均值为和积分肌电值的平 均值为计算方式如下：计算方式如下：
117.其中，为n为正整数。
118.由此可得到最大随意收缩肌电值。
119.3)确定诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流，过程如下：
120.a.设定电刺激的脉宽和频率，然后给盆底电极输出电刺激，刺激电流从最 小值i0开始，每次增加δi，逐步增大刺激电流，并采集不同刺激电流诱发的肌 电信号，计算对应的肌电信号肌电值(rms值和积分肌电值iemg)，直到随着电 流的增加，肌电值不再增大，记本次获得最大肌电值的刺激电流为i
max
(1)(即 本轮电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值)，并将刺激电流增加到 i
max
(1)+kδi，确保电流从i
max
(1)到i
max
(1)+kδi的肌电值不再增大，并记录 下所有刺激电流和相应肌电值，其中k为任意正整数；
121.b.刺激电流从i
max
(1)+kδi逐渐减小到i0，每次减小δi，记录采集到的肌 电信号肌电值，当刺激电流减小，肌电信号肌电值也减小时，记该电流值为 i
max
(2)(即本轮电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值)，同样记录所有 的电流值和肌电值；
122.c.重复m次步骤a.和b.，记录所有的刺激电流值和肌电值，以最大刺激电 流值为例，每次的电流值分别记为i
max
(1)、i
max
(2)、
…
、i
max
(2m-1)、 i
max
(2m)；
123.d.计算诱发最大肌电值的平均电流计算公式如下：
[0124][0125]
其中，步骤3)中m次增大电流和m次减小电流的刺激过程中，相同刺激 电流对应的肌电值的平均值作为该刺激电流的目标肌电值，目标肌电值包括及 肌电信号的有效值平
均值以及积分肌电值平均值。
[0126]
4)电刺激治疗：在确定了诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流后. 将略小于或者等于该电流值的电流作为初始刺激电流进行刺激治疗，并采集每 次电刺激诱发的肌电信号，计算肌电信号的肌电值(rms值和积分肌电值iemg)；
[0127]
5)电刺激是否有效果：将4)中刺激电流诱发的肌电值，与3)中相应刺激电 流下的肌电值的平均值比较，值的减小小于或者等于对应的阈值δemg_rms或 δemg_iemg，则认为满足有效训练条件，并不断重复刺激治疗过程，反之，则 判断肌肉是否疲劳，其中δemg和δemg_iemg的取值可由医生根据经验设定；
[0128]
6)确定肌肉是否疲劳：步骤5)中刺激电流诱发的肌电值小于3)中相应刺激 电流诱发肌电值减去δemg或δemg_iemg，则认为不满足有效训练条件，此时， 将刺激电流减小δi，并重复步骤4)、5)和6)直到肌肉满足疲劳判定条件，比如 刺激电流减小到设定值或者训练者持续进行不满足有效训练条件的无效训练的 训练时长达到预设时长或者无效训练的训练次数达到预设次数；
[0129]
7)治疗结束：电刺激治疗时间到或者肌肉满足疲劳判定条件(即肌肉已进 入疲劳状态)，则结束电刺激治疗。
[0130]
本发明实施例与现有技术相比，通过控制盆底康复训练设备进行电刺激训 练并获取训练时训练者的肌肉产生的肌电信号的肌电值，并根据当前肌电信号 的肌电值与目标肌电值确定当前训练是否满足有效训练条件，在满足有效训练 条件时可继续进行训练，否则继续根据肌电信号的肌电值监测肌肉是否满足疲 劳判定条件，若满足疲劳判定条件则及时结束训练，因此，不仅可保证良好的 训练效果，而且可避免肌肉疲劳状态下的过度训练引起的肌肉损伤。
[0131]
图4是本发明实施例提供的三种盆底肌肉康复训练方法的流程图。该方法 适用于采用压力主动训练方式的盆底肌肉康复训练设备。该方法可以由本发明 实施例提供的一种盆底肌肉康复训练装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬 件的方式实现，并配置于盆底康复训练设备。本实施例中，盆底肌肉康复训练 方法为压力主动收缩训练，训练参数为设备采集的压力值。如图4所示，本实 施例的盆底肌肉康复训练方法方法包括步骤401至步骤405。
[0132]
步骤401：控制盆底康复训练设备使训练者进行主动正常随意肌肉收缩和 放松训练，并获取训练者训练时产生的压力信号的压力值。
[0133]
步骤402：根据训练时产生的当前压力信号的压力值以及训练者的正常随 意肌肉收缩和放松训练的目标压力值判断是否满足有效训练条件，若满足有效 训练条件，则返回步骤401继续训练，若不满足有效训练条件，则执行步骤403。
[0134]
可选地，正常随意收缩压力值目标值可通过以下方式得到：控制训练者执 行m次正常随意收缩训练，并采集每次正常随意收缩的压力值；将m次正常随 意收缩的压力值的平均值作为正常随意收缩压力值目标值。其中，m为正整数。 正常随意收缩压力值目标值可在每次康复训练开始前得到，然不限于此，也可 以沿用较近的康复训练时得到的正常随意收缩压力值目标值。
[0135]
可选地，步骤402具体包括：若当前压力信号的压力值与训练者的正常随 意肌肉收缩和放松训练的目标压力值之差的绝对值大于预设压力差阈值，则确 定不满足有效训
作为正常随意收缩压力值目标值。
[0151]
其中，m为任意正整数。
[0152]
4)主动收缩训练：通过语音和图像提示，控制训练者盆底肌肉开始做正常 收缩训练，即盆底肌肉收缩挤压气囊电极，并持续一定时间，然后做放松运动， 在此过程中，计算每次收缩的压力值p
rms
；
[0153]
5)判断当前正常随意收缩压力值p
rms
和之差的有效值是否小于δp； 肌肉在主动收缩训练过程中，随着持续的训练，肌肉会疲劳，p
rms
将小于当两者的差值的绝对值则认为不满足有效训练条件， 此时进入步骤7)，其中，δp可医生可根据经验或不同患者设定；
[0154]
6)分段训练时间是否达到：训练过程中，需要执行步骤5)和判断分段训练 时间是否到，两者只需满足一项，则进入步骤7)；
[0155]
7)最大随意收缩训练：重复步骤2)和3)，并计算该步骤最大随意收缩压力 值的平均值，记为
[0156]
8)判断肌肉是否疲劳：当则认为肌肉处于疲 劳状态，自动结束训练，其中，δp
′
可由医生根据经验设定；
[0157]
9)判断训练时间是否达到：训练过程中，需要执行步骤7)、8)和判断训练 时间是否达到预设总训练时长，两者只需满足一项，则进入步骤10)；
[0158]
10)结束训练。
[0159]
本发明实施例与现有技术相比，通过控制盆底康复训练设备进行压力主动 康复训练并获取训练时设备的压力值，并根据当前压力值与训练者的正常随意 肌肉收缩和放松训练的目标压力值确定当前训练是否满足有效训练条件，在满 足有效训练条件时可继续进行训练，否则检测训练者当前的最大随意收缩压力 值，并根据训练者当前的最大随意收缩压力值与训练者的最大随意收缩压力值 目标值判断训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件，若满足疲劳判定条件则及时 结束训练，因此，不仅可保证良好的训练效果，而且可避免肌肉疲劳状态下的 过度训练引起的肌肉损伤。
[0160]
图5是本发明实施例提供的一种盆底肌肉康复训练方法的流程图。该方法 适用于采用压力被动训练方式的盆底肌肉康复训练设备。该方法可以由本发明 实施例提供的一种盆底肌肉康复训练装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬 件的方式实现，并配置于盆底康复训练设备。本实施例的盆底肌肉康复训练方 法为压力被动收缩训练，训练参数为设备的训练气囊的充气时长。如图5所示， 本实施例的盆底肌肉康复训练方法包括步骤501至步骤505。
[0161]
步骤501：控制设备的气囊进行充放气，并记录每次充放气的充气时长。
[0162]
可选地，气囊的充气时长为对气囊充气时气囊的压力值从训练者的最佳静 息压力值达到预设压力值之间的时长。
[0163]
步骤502：根据当前的充气时长与充气时长目标值确定是否满足有效训练 条件，若满足有效训练条件，则返回步骤501继续训练，若不满足有效训练条 件，则执行步骤503。
[0164]
可选地，若当前的充气时长与充气时长目标值之差的绝对值大于预设最大 充气时长差值阈值，则确定不满足有效训练条件，若当前的充气时长与充气时 长目标值之差的绝对值小于或者等于预设最大充气时长差值阈值，则确定满足 有效训练条件。
[0165]
可选地，充气时长目标值可通过以下方式得到：当训练者在非疲劳状态下 控制设备的训练气囊进行m次充放气训练，并分别记录m次充放气训练的充气 时长，将m次充放气训练的充气时长的平均值作为充气时长目标值。
[0166]
步骤503：检测训练者当前的最大随意收缩压力值。
[0167]
本实施例的步骤503可与实施例三的步骤403对应相同，此处不再赘述。
[0168]
步骤504：根据训练者当前的最大随意收缩压力值与训练者的最大随意收 缩压力值目标值判断训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件，若满足疲劳判定条 件，则执行步骤505，若不满足疲劳判定条件且不满足其他结束训练条件，则 重复前述步骤501～步骤504继续训练直到满足结束训练条件。结束训练条件可 以是肌肉满足疲劳判定条件或者达到预设训练时长等。
[0169]
可选地，步骤504可与实施例三的步骤404类似，此处不再赘述。
[0170]
步骤505：结束训练。
[0171]
下面对应用本实施例的盆底肌肉康复训练方法进行压力被动训练的过程详 细描述如下：
[0172]
1)电极连接及放置：将盆底气囊电极和理疗电极片连接到电极线，然后将 气囊电极放置于阴道腔体或直肠腔体内，理疗电极片贴到腹部皮肤表面；
[0173]
2)确定非疲劳状态下最大随意收缩压力值目标值：通过语音和图像提示， 控制盆底肌做最大随意收缩，并采集每次最大随意收缩压力信号，信号经处理 后，得到最大随意收缩压力值，记本次最大随意收缩压力值为p
max_rms
(1)；
[0174]
3)盆底肌肉重复完成n次最大随意收缩，并记录相应的压力值为 p
max_rms
(1)、p
max_rms
(2)、
…
、p
max_rms
(n-1)、p
max_rms
(n)，则最大随意 收缩压力值的平均值计算如下：
[0175][0176]
其中，为n为正整数。
[0177]
将作为最大随意收缩压力值目标值。
[0178]
4)确定非疲劳状态下气囊充气达到设定压力值的参考时间，过程如下：
[0179]
a.设定充气压力有效值p
rms
，根据语音和图像提示，给气囊充气和放气， 促使肌肉做被动收缩和放松运动，重复m次，并记录m次充气时间，t(1)、t(2)、
…
、 t(m)，其中每次充放气时放气到训练者的最佳静息压力值停止放气；
[0180]
b.计算从最佳静息压力值充气到设定压力值的平均时间，记为计算公式 如下：
[0181][0182]
其中，m为任意正整数。
[0183]
将作为充气时长目标值。
[0184]
5)被动收缩训练：通过语音和图像提示，控制气囊电极开始充放气操作， 并记录每次充气时间t；
[0185]
6)判断训练过程中充气时间t和之差的绝对值是否大于δt，当则进入步骤8)，其中，δt可由医生可根据经验或不同患者设定；
[0186]
7)分段训练时间是否达到：训练过程中，需要执行步骤6)和判断分段训练 时间是否到，两者只需满足一项，则进入步骤8)；
[0187]
8)最大随意收缩训练：重复步骤2)和3)，并将该步骤最大随意收缩的压力 值，记为
[0188]
9)判断肌肉是否疲劳：当则认为肌肉处于疲 劳状态，自动结束训练，其中，δp
′
医生可根据经验设定；
[0189]
10)判断训练时间是否达到：训练过程中，需要执行步骤8)、9)和判断训 练时间是否达到，两者只需满足一项，则进入步骤11)；
[0190]
11)结束训练。
[0191]
本发明实施例与现有技术相比，通过控制盆底康复训练设备进行压力被动 康复训练(控制设备的气囊进行充放气)并记录每次充放气的充气时长，根据 当前的充气时长与充气时长目标值确定是否满足有效训练条件，在满足有效训 练条件时可继续进行训练，否则检测训练者当前的最大随意收缩压力值，并根 据训练者当前的最大随意收缩压力值与训练者的最大随意收缩压力值目标值判 断训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件，若满足疲劳判定条件则及时结束训练， 因此，不仅可保证良好的训练效果，而且可避免肌肉疲劳状态下的过度训练引 起的肌肉损伤。
[0192]
图6是本发明实施例五提供的一种盆底肌肉康复训练装置的结构框图。该 装置可配置于盆底康复训练设备，用于执行上述任意实施例所提供的盆底肌肉 康复训练方法。该装置包括：
[0193]
训练及参数获取模块601，用于控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底 肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数；所 述训练参数反映所述训练者盆底肌肉的训练状况；
[0194]
训练控制模块602，用于根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训 练条件，若否，则根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳 判定条件，若是，则结束训练。
[0195]
可选地，所述训练参数为所述训练者的肌电信号的肌电值。
[0196]
训练及参数获取模块601具体用于控制盆底康复训练设备进行电刺激训练 并获取训练时所述训练者的肌肉产生的肌电信号的肌电值。
[0197]
训练控制模块602包括：有效性判断子模块(图未示)和疲劳判断子模块 (图未示)。
[0198]
其中，有效性判断子模块用于根据当前肌电信号的肌电值与目标肌电值确 定当前训练是否满足有效训练条件，若是，则继续控制盆底康复训练设备按照 当前刺激电流对
训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉 康复训练过程中的肌电信号的肌电值；若否，则根据所述训练者的肌电信号的 肌电值监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件；
[0199]
疲劳判断子模块用于减小当前刺激电流并按照减小后的刺激电流进行训练 并获取训练时所述训练者的肌肉产生的肌电信号的肌电值，直到所述训练者的 肌肉满足疲劳判定条件或者满足其他结束训练条件；
[0200]
可选地，所述肌电值包括：肌电信号的有效值和/或肌电信号的积分肌电值；
[0201]
可选地，有效性判断子模块用于若当前肌电信号的有效值和所述训练者的 肌电信号的目标有效值之差的绝对值大于有效值差值阈值，和/或当前肌电信号 的积分肌电值和所述训练者的肌电信号的目标积分肌电值之差的绝对值大于积 分肌电值差值阈值，则确定当前训练不满足有效训练条件。
[0202]
可选地，疲劳判断子模块用于当刺激电流减小到设定值或者所述训练者持 续进行不满足有效训练条件的无效训练的训练时长达到预设时长或者无效训练 的训练次数达到预设次数，则确定所述训练者的肌肉满足疲劳判定条件。
[0203]
可选地，训练及参数获取模块601中盆底康复训练设备开始进行训练时的 初始刺激电流小于或者等于诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流。
[0204]
可选地，该装置还可包括：最大随意收缩肌电值计算模块(图未示)，用于 控制所述训练者在非疲劳状态下执行n次最大随意收缩并得到每次最大随意收 缩产生的肌电信号的肌电值；将所述n次最大随意收缩产生的肌电信号的肌电 值的平均值作为所述最大随意收缩肌电值。
[0205]
可选地，该装置还可包括：最大刺激电流生成模块，用于按照从预设最小 电流逐渐增大刺激电流到预设最大电流以及从预设最大电流逐渐减小刺激电流 到预设最小电流的方式进行一轮电刺激训练，并同步获取每次电刺激产生的肌 电信号的肌电值，得到本轮电刺激训练过程中电流增大刺激过程中的最大刺激 电流采样值以及电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值；其中，电流增大 刺激过程中的最大刺激电流采样值为电流增大刺激过程中最大肌电值对应的刺 激电流，电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值为电流减小刺激过程中最 大肌电值对应的刺激电流；
[0206]
重复上述步骤m次,分别得到m组电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样 值以及m组电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值；
[0207]
将所述m组电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值以及m组电流减小 刺激过程中的最大刺激电流采样值的平均值作为诱发最大随意收缩肌电值的最 大刺激电流值。
[0208]
可选地，所述预设最大电流大于所述电流增大刺激过程中的最大刺激电流 采样值。
[0209]
可选地，所述按照从预设最小电流逐渐增大刺激电流到预设最大电流以及 从预设最大电流逐渐减小刺激电流到预设最小电流的方式进行一轮电刺激训练 中，采用电流等步长增加或者减小的方式进行刺激训练。
[0210]
可选地，所述训练者的肌电信号的目标肌电值为得到所述诱发最大随意收 缩肌电值的最大刺激电流的过程中不同刺激电流对应的肌电信号的肌电值的平 均值。
[0211]
可选地，训练及参数获取模块601具体用于同步获取每次肌电刺激产生的 训练参
数；或者，逐渐增大训练参数的采集频率直到肌电信号的采集与肌电刺 激同步。
[0212]
可选地，所述盆底肌肉康复训练方法为压力主动收缩训练，所述训练参数 为所述设备采集的压力值；相应地，训练及参数获取模块601用于控制所述盆 底康复训练设备使所述训练者进行主动正常随意肌肉收缩和放松训练，并获取 所述训练者训练时产生的压力信号的压力值。
[0213]
有效性判断子模块用于根据训练时产生的当前压力信号的压力值以及所述 训练者的正常随意肌肉收缩和放松训练的目标压力值判断是否满足有效训练条 件。
[0214]
疲劳判断子模块用于若不满足有效训练条件，则检测所述训练者当前的最 大随意收缩压力值，并根据所述训练者当前的最大随意收缩压力值与所述训练 者的最大随意收缩压力值目标值判断所述训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件；
[0215]
若满足疲劳判定条件，则结束训练；若不满足疲劳判定条件且不满足其他 结束训练条件，则继续训练直到满足结束训练条件；
[0216]
进一步地，有效性判断子模块用于若当前压力信号的压力值与所述训练者 的正常随意肌肉收缩和放松训练的目标压力值之差的绝对值大于预设压力差阈 值，则确定不满足所述有效训练条件。
[0217]
进一步地，疲劳判断子模块用于若所述最大随意收缩压力值目标值和当前 的最大随意收缩压力值之差的绝对值大于预设最大压力差值阈值，则确定满足 所述疲劳判定条件。
[0218]
可选地，该装置还可包括：最大随意收缩压力参数生成模块，用于通过以 下方式得到所述最大随意收缩压力值目标值或者当前的最大随意收缩压力值：
[0219]
控制所述训练者执行n次最大随意收缩训练，并采集每次最大随意收缩的 压力值；
[0220]
将所述n次最大随意收缩的压力值的平均值作为所述最大随意收缩压力值 目标值或者当前的最大随意收缩压力值。
[0221]
可选地，该装置还可包括：正常随意收缩压力值目标值生成模块，用于控 制所述训练者执行m次正常随意收缩训练，并采集每次正常随意收缩的压力值；
[0222]
将所述m次正常随意收缩的压力值的平均值作为所述正常随意收缩压力值 目标值。
[0223]
可选地，所述盆底肌肉康复训练方法为压力被动收缩训练，所述训练参数 为所述设备的训练气囊的充气时长。相应地，
[0224]
训练及参数获取模块601用于控制所述设备的气囊进行充放气，并记录每 次充放气的充气时长。
[0225]
有效性判断子模块用于根据当前的充气时长与充气时长目标值确定是否满 足有效训练条件。
[0226]
疲劳判断子模块用于若不满足有效训练条件，则检测所述训练者当前的最 大随意收缩压力值，并根据所述训练者当前的最大随意收缩压力值与所述训练 者的最大随意收缩压力值目标值判断所述训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件；
[0227]
若满足疲劳判定条件，则结束训练；若不满足疲劳判定条件或者其他结束 训练条件，则重复前述步骤继续训练直到满足结束训练条件。
[0228]
进一步地，有效性判断子模块用于若所述当前的充气时长与充气时长目标 值之差的绝对值大于预设最大充气时长差值阈值，则确定不满足所述有效训练 条件。
[0229]
可选地，该装置还可包括：充气时长目标值生成模块(图未示)，用于当所 述训练者在非疲劳状态下控制所述设备的训练气囊进行m次充放气训练，并分 别记录m次充放气训练的充气时长，将所述m次充放气训练的充气时长的平均 值作为所述充气时长目标值。
[0230]
可选地，所述气囊的充气时长为对所述气囊充气时所述气囊的压力值从所 述训练者的最佳静息压力值达到预设压力值之间的时长。
[0231]
本实施例的盆底肌肉康复训练装置与现有技术相比，通过获取训练者进行 盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，并根据当前训练参数监测当前训练是否 满足有效训练条件，在满足有效训练条件时可继续进行训练，否则继续根据训 练参数监测肌肉是否满足疲劳判定条件，若满足疲劳判定条件则及时结束训练， 因此，不仅可保证良好的训练效果，而且可避免肌肉疲劳状态下的过度训练引 起的肌肉损伤。
[0232]
本实施例提供的康复训练装置可执行实施例一至四中任一项所提供的升级 方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例的实现原理和技术 效果与上述方法实施例类似，此处不再一一赘述。
[0233]
图7为本发明实施例六提供的盆底肌肉康复训练设备的结构示意图。该设 备包括存储器702、处理器701及存储在所述存储器702上并可在所述处理器 701上运行的计算机程序，所述处理器701执行所述程序时实现如前述任一方 法实施例中盆底肌肉康复训练设备的技术方案。
[0234]
上述设备可执行本发明实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能 模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施 方式所提供的方法。
[0235]
本实施例的盆底肌肉康复训练设备与现有技术相比，通过获取训练者进行 盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，并根据当前训练参数监测当前训练是否 满足有效训练条件，在满足有效训练条件时可继续进行训练，否则继续根据训 练参数监测肌肉是否满足疲劳判定条件，若满足疲劳判定条件则及时结束训练， 因此，不仅可保证良好的训练效果，而且可避免肌肉疲劳状态下的过度训练引 起的肌肉损伤。
[0236]
本发明实施例七提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读程序， 所述计算机可读程序用于供设备执行上述部分或全部的方法实施例。
[0237]
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很 多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机 软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器 (read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、 闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以 是个人计算机，服务器，或者网格设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0238]
值得注意的是，上述康复训练装置的实施例中，所包括的各个单元和模块 只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应 的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用 于限制本发明的保护范围。
[0239]
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实 施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本 发明的精神和范围。

技术特征：
1.一种盆底肌肉康复训练方法，其特征在于，应用于盆底康复训练设备，所述方法包括：控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数；所述训练参数反映所述训练者盆底肌肉的训练状况；根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，若否，则根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，若是，则结束训练。2.根据权利要求1所述的盆底肌肉康复训练方法，其特征在于，所述训练参数为所述训练者的肌电信号的肌电值；所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，包括：控制盆底康复训练设备进行电刺激训练并获取训练时所述训练者的肌肉产生的肌电信号的肌电值；所述根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，包括：根据当前肌电信号的肌电值与目标肌电值确定当前训练是否满足有效训练条件，若是，则继续控制盆底康复训练设备按照当前刺激电流对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的肌电信号的肌电值；若否，则根据所述训练者的肌电信号的肌电值监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件；根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，包括：减小当前刺激电流并按照减小后的刺激电流进行训练并获取训练时所述训练者的肌肉产生的肌电信号的肌电值，直到所述训练者的肌肉满足疲劳判定条件或者满足其他结束训练条件；可选地，所述肌电值包括：肌电信号的有效值和/或肌电信号的积分肌电值；所述根据当前肌电信号的肌电值与目标肌电值确定当前训练是否满足有效训练条件，包括：若当前肌电信号的有效值和所述训练者的肌电信号的目标有效值之差的绝对值大于有效值差值阈值，和/或当前肌电信号的积分肌电值和所述训练者的肌电信号的目标积分肌电值之差的绝对值大于积分肌电值差值阈值，则确定当前训练不满足有效训练条件；可选地，当刺激电流减小到设定值或者所述训练者持续进行不满足有效训练条件的无效训练的训练时长达到预设时长或者无效训练的训练次数达到预设次数，则确定所述训练者的肌肉满足疲劳判定条件；可选地，所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数中，盆底康复训练设备开始进行训练时的初始刺激电流小于或者等于诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流。3.根据权利要求2所述的盆底肌肉康复训练方法，其特征在于，所述最大随意收缩肌电值采用以下方式得到：控制所述训练者在非疲劳状态下执行n次最大随意收缩并得到每次最大随意收缩产生的肌电信号的肌电值；其中，n为正整数；将所述n次最大随意收缩产生的肌电信号的肌电值的平均值作为所述最大随意收缩肌
电值。4.根据权利要求2所述的盆底肌肉康复训练方法，其特征在于，所述诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流采用以下方式得到：按照从预设最小电流逐渐增大刺激电流到预设最大电流以及从预设最大电流逐渐减小刺激电流到预设最小电流的方式进行一轮电刺激训练，并同步获取每次电刺激产生的肌电信号的肌电值，得到本轮电刺激训练过程中电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值以及电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值；其中，电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值为电流增大刺激过程中最大肌电值对应的刺激电流，电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值为电流减小刺激过程中最大肌电值对应的刺激电流；重复上述步骤m次,分别得到m组电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值以及m组电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值；其中，m为正整数；将所述m组电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值以及m组电流减小刺激过程中的最大刺激电流采样值的平均值作为诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流值；可选地，所述预设最大电流大于所述电流增大刺激过程中的最大刺激电流采样值；可选地，所述按照从预设最小电流逐渐增大刺激电流到预设最大电流以及从预设最大电流逐渐减小刺激电流到预设最小电流的方式进行一轮电刺激训练中，采用电流等步长增加或者减小的方式进行刺激训练；可选地，所述训练者的肌电信号的目标肌电值为得到所述诱发最大随意收缩肌电值的最大刺激电流的过程中不同刺激电流对应的肌电信号的肌电值的平均值。5.根据权利要求2所述的盆底肌肉康复训练方法，其特征在于，所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，包括：同步获取每次肌电刺激产生的训练参数；或者，逐渐增大训练参数的采集频率直到肌电信号的采集与肌电刺激同步。6.根据权利要求1所述的盆底肌肉康复训练方法，其特征在于，所述盆底肌肉康复训练方法为压力主动收缩训练，所述训练参数为所述设备采集的压力值；所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，包括：控制所述盆底康复训练设备使所述训练者进行主动正常随意肌肉收缩和放松训练，并获取所述训练者训练时产生的压力信号的压力值；根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，包括：根据训练时产生的当前压力信号的压力值以及所述训练者的正常随意肌肉收缩和放松训练的目标压力值判断是否满足有效训练条件；根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，包括：若不满足有效训练条件，则检测所述训练者当前的最大随意收缩压力值，并根据所述训练者当前的最大随意收缩压力值与所述训练者的最大随意收缩压力值目标值判断所述训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件；若满足疲劳判定条件，则结束训练；若不满足疲劳判定条件且不满足其他结束训练条件，则继续训练直到满足结束训练条件；
可选地，若当前压力信号的压力值与所述训练者的正常随意肌肉收缩和放松训练的目标压力值之差的绝对值大于预设压力差阈值，则确定不满足所述有效训练条件；可选地，若所述最大随意收缩压力值目标值和当前的最大随意收缩压力值之差的绝对值大于预设最大压力差值阈值，则确定满足所述疲劳判定条件；可选地，通过以下方式得到所述最大随意收缩压力值目标值或者当前的最大随意收缩压力值：控制所述训练者执行n次最大随意收缩训练，并采集每次最大随意收缩的压力值；将所述n次最大随意收缩的压力值的平均值作为所述最大随意收缩压力值目标值或者当前的最大随意收缩压力值；可选地，所述正常随意收缩压力值目标值通过以下方式得到：控制所述训练者执行m次正常随意收缩训练，并采集每次正常随意收缩的压力值；将所述m次正常随意收缩的压力值的平均值作为所述正常随意收缩压力值目标值。7.根据权利要求1所述的盆底肌肉康复训练方法，其特征在于，所述盆底肌肉康复训练方法为压力被动收缩训练，所述训练参数为所述设备的训练气囊的充气时长；所述控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数，包括：控制所述设备的气囊进行充放气，并记录每次充放气的充气时长；根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，包括：根据当前的充气时长与充气时长目标值确定是否满足有效训练条件；根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，包括：若不满足有效训练条件，则检测所述训练者当前的最大随意收缩压力值，并根据所述训练者当前的最大随意收缩压力值与所述训练者的最大随意收缩压力值目标值判断所述训练者的肌肉是否满足疲劳判定条件；若满足疲劳判定条件，则结束训练；若不满足疲劳判定条件或者其他结束训练条件，则重复前述步骤继续训练直到满足结束训练条件；可选地，若所述当前的充气时长与充气时长目标值之差的绝对值大于预设最大充气时长差值阈值，则确定不满足所述有效训练条件；可选地，所述充气时长目标值通过以下方式得到：当所述训练者在非疲劳状态下控制所述设备的训练气囊进行m次充放气训练，并分别记录m次充放气训练的充气时长，将所述m次充放气训练的充气时长的平均值作为所述充气时长目标值；其中，m为正整数；可选地，所述气囊的充气时长为对所述气囊充气时所述气囊的压力值从所述训练者的最佳静息压力值达到预设压力值之间的时长。8.一种盆底肌肉康复训练装置，其特征在于，配置于盆底康复训练设备，所述装置包括：训练及参数获取模块，用于控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取所述训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数；所述训练参数反映所述训练者盆底肌肉的训练状况；训练控制模块，用于根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，若否，则
根据所述训练参数监测所述训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，若是，则结束训练。9.一种盆底康复训练设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的盆底肌肉康复训练方法。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的盆底肌肉康复训练方法。

技术总结
本发明实施例涉及盆底康复治疗技术领域，公开了一种盆底肌肉康复训练方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数；训练参数反映训练者盆底肌肉的训练状况；根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，若否，则根据训练参数监测训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，若是，则结束训练。本发明实施例不仅具备良好的康复训练治疗效果，而且可避免肌肉疲劳状态下的过度训练而导致的不必要的肌肉损伤。要的肌肉损伤。要的肌肉损伤。


技术研发人员：胡加华 徐真伟
受保护的技术使用者：上海格润科技有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2023/9/11