胚体输送系统及其拨胚装置的制作方法

1.本发明涉及一种输送系统；具体是涉及一种可拨开重叠的待处理胚体，并可控制待处理配体输送启停的胚体输送系统及其拨胚装置。


背景技术：

2.科技日新月异，各类制造设备也时时推陈出新，渐渐往机械自动化方向去发展，以达到节省人工并提升生产效率的目的；然，现有的输送装置，其功用在于将待处理物件输送至对应的处理设备去做处理，而在输送的过程中，往往会出现待处理物件相互重叠的情况，进一步地，当待处理物件的数量一多，待处理物件重叠情况的发生频率也就随之增加，进而影响到后续处理的效率，一旦重叠过多便可能导致输送带回堵的状况发生，进而大大影响生产效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种胚体输送系统及其拨胚装置，通过本发明的改良，能够有效克服现有技术存在的上述缺陷。
4.本发明提供一种拨胚装置，包括：轴体，其周向等间隔地设置若干个拨胚列；以及驱动控制器，其连结轴体且驱动轴体转动，且在轴体转动预设圈数时产生暂停输送信号，并传送暂停输送信号至输送若干个待处理胚体的输送带，输送带依据输送信号暂停输送预设时间。
5.本发明再提供一种胚体输送系统，包括上述的拨胚装置，拨胚装置安装在系统基座上，胚体输送系统包括：第一输送装置，其安装在系统基座上，第一输送装置包括容置若干个待处理胚体的胚体容置装置及由胚体容置装置输送若干个待处理胚体的输送带；第二输送装置，其对应输送带相对胚体容置装置的一端而安装在系统基座上，且输送由输送带所输送的若干个待处理胚体；第三输送装置，其对应第二输送装置相对第一输送装置的一端且位在拨胚装置的下方而安装在系统基座上，第三输送装置输送由第二输送装置所输送的若干个待处理胚体，第三输送装置具有若干个导引胚槽供若干个待处理胚体通过。
6.优选地，拨胚列可包括若干个拨齿，若干个拨齿对应若干个导引胚槽排列。
7.优选地，拨胚列的拨齿数量可对应导引胚槽的数量。
8.优选地，胚体输送系统还可包括吸取装置，其对应第三输送装置相对第二输送装置的一端而可转动地轴设在系统基座上，吸取装置的周向等间隔地设置若干个吸取列。
9.优选地，吸取列可包括若干个吸取端，若干个吸取端对应若干个导引胚槽排列。
10.优选地，吸取列的吸取端的数量可对应导引胚槽的数量。
11.优选地，胚体输送系统还可包括收料端，其对应第三输送装置相对第二输送装置的一端而安装在系统基座上，收料端收集由第三输送装置相对第二输送装置的一端掉落的待处理胚体。
12.承上所述，本发明所提供的胚体输送系统及其拨胚装置可立即地将经过的重叠待
处理胚体以拨胚装置拨开，以达到待处理胚体同向排列的目的；且进一步地，每当拨胚装置达预设圈数时，输送带便会暂停输送一段时间，藉此避免待处理胚体输送过多所产生的堆叠问题，或是争取更多的排除异常的处理时间，同样能避免严重回堵的情况产生。
附图说明
13.图1是本发明的拨胚装置与胚体输送系统的第一结构示意图；
14.图2是本发明的拨胚装置的局部俯视图；
15.图3是本发明的拨胚装置与胚体输送系统的第二结构示意图；
16.图4是本发明的拨胚装置与胚体输送系统的第三结构示意图；
17.图5是本发明的拨胚装置与胚体输送系统的第四结构示意图。
18.图中：
19.拨胚装置1、轴体10、系统基座101、胚体容置装置102、输送带103、第二输送装置104、导引胚槽105、吸取装置106、吸取端107、收料端108、拨齿11、驱动控制器12、胚体输送系统2。
具体实施方式
20.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术特征，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
21.请参阅图1及图2，本发明提供一种拨胚装置1，其包括轴体10及驱动控制器12。其中，轴体10的周向等间隔地设置若干个拨胚列，各个拨胚列具有若干个拨齿11。驱动控制器12则连结轴体10且驱动轴体10转动，且在轴体10转动预设圈数时产生暂停输送信号，并传送暂停输送信号至输送若干个待处理胚体的输送带103，输送带103依据输送信号暂停输送预设时间。
22.在实际应用状况中，通过驱动控制器12使轴体10转动，以使得轴体10上的拨胚列对输送带103所送来的若干个待处理胚体进行拨动，拨胚装置1的拨动方向为输送的反向，因此若有待处理胚体被拨回时，该待处理胚体是被拨回原先经过的输送路线上；当待处理胚体分别正常地同向排列时，可直接通过拨胚装置1的下方，而不会受其拨动；然，当通过拨胚装置1下方的待处理胚体为若干片重叠的状态时，由于重叠的关系导致相对高度较高，故会被转动的拨胚列的拨齿11拨动，进而解开重叠的状态，藉此得以让待处理胚体维持同向排列，以利后续处理。此外，考量到同时输送过多的待处理胚体，待处理胚体相互重叠的情况将会加重，是以在拨胚装置1转动达到预设圈数时，便会产生暂停输送信号以暂时停止输送，藉以拉开待处理胚体的输送间隔，以解决大量输送所导致重叠情况加剧的问题，进一步地也增加拨回的待处理胚体回到原输送路线的空间及重新输送的时间。
23.如图1及图2所示，除前述拨胚装置1外，本实施方式还提供一种胚体输送系统2，包括第一输送装置、第二输送装置104及第三输送装置，还包括如前所述的拨胚装置1，拨胚装置1安装在系统基座101上。在此并不限定第二输送装置104及第三输送装置的输送方式，其可通过震动使待处理胚体前进、通过输送带或其他能让待处理胚体移动的方式，上述仅为举例，并不以此为限。
24.上述的第一输送装置安装在系统基座101上，第一输送装置包括容置若干个待处
理胚体的胚体容置装置102及由胚体容置装置102输送若干个待处理胚体的输送带103。第二输送装置104则对应输送带103相对胚体容置装置102的一端而安装在系统基座101上，且输送由输送带103所输送的若干个待处理胚体。第三输送装置为对应第二输送装置104相对第一输送装置的一端且位在拨胚装置1的下方而安装在系统基座101上，第三输送装置输送由第二输送装置104所输送的若干个待处理胚体，第三输送装置具有若干个导引胚槽105供若干个待处理胚体通过。由此可知，待处理胚体的输送路线依序由第一输送装置开始，经过第二输送装置104，再经过第三输送装置且同时经过拨胚装置1。
25.承上述，拨胚装置1的拨胚列可包括若干个拨齿11，若干个拨齿11对应若干个导引胚槽105排列。更进一步地，拨胚列的拨齿11数量可对应导引胚槽105的数量。
26.如图3所示，胚体输送系统2还可包括吸取装置106，其对应第三输送装置相对第二输送装置104的一端而可转动地轴设在系统基座101上，吸取装置106的周向等间隔地设置若干个吸取列，其用吸取将第三输送装置上的待处理胚体，并藉由转动将吸取的待处理胚体移至下一个处理设备上。进一步地，吸取列可包括若干个吸取端107，若干个吸取端107对应若干个导引胚槽105排列。更进一步地，吸取列的吸取端107的数量可对应导引胚槽105的数量。
27.如图4所示，胚体输送系统2还可包括收料端108，其对应第三输送装置相对第二输送装置104的一端而安装在系统基座101上，收料端108收集在输送过程中由第三输送装置相对第二输送装置104的一端所掉落的待处理胚体。
28.如图5所示，收料端108也可以收集由吸取端107掉落的待处理胚体。
29.承上所述，本发明所提供的胚体输送系统2及其拨胚装置1可立即地将经过的重叠待处理胚体以拨胚装置1拨开，以达到待处理胚体同向排列的目的；且进一步地，每当拨胚装置1达预设圈数时，输送带103便会暂停输送一段时间，藉此避免待处理胚体输送过多所产生的堆叠问题，或是争取更多的排除异常的处理时间，同样能避免严重回堵的情况产生。
30.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种拨胚装置，其特征在于，包括：轴体，周向等间隔地设置若干个拨胚列；以及驱动控制器，连结所述轴体且驱动所述轴体转动，且在所述轴体转动预设圈数时产生暂停输送信号，并传送所述暂停输送信号至输送若干个待处理胚体的输送带，所述输送带依据所述输送信号暂停输送预设时间。2.一种胚体输送系统，其特征在于，包括如请求项1所述之拨胚装置，所述拨胚装置安装在系统基座上，所述胚体输送系统包括：第一输送装置，安装在所述系统基座上，所述第一输送装置包括容置所述若干个待处理胚体的胚体容置装置及由所述胚体容置装置输送所述若干个待处理胚体的所述输送带；第二输送装置，对应所述输送带相对所述胚体容置装置的一端而安装在所述系统基座上，且输送由所述输送带所输送的所述若干个待处理胚体；以及第三输送装置，对应所述第二输送装置相对所述第一输送装置的一端且位在所述拨胚装置的下方而安装在所述系统基座上，所述第三输送装置输送由所述第二输送装置所输送的所述若干个待处理胚体，所述第三输送装置具有若干个导引胚槽供所述若干个待处理胚体通过。3.根据权利要求2所述的胚体输送系统，其特征在于，所述拨胚列包括若干个拨齿，所述若干个拨齿对应所述若干个导引胚槽排列。4.根据权利要求3所述的胚体输送系统，其特征在于，所述拨胚列的所述拨齿数量对应所述导引胚槽的数量。5.根据权利要求2所述的胚体输送系统，其特征在于，还包括吸取装置，对应所述第三输送装置相对所述第二输送装置的一端而可转动地轴设在所述系统基座上，所述吸取装置的周向等间隔地设置若干个吸取列。6.根据权利要求5所述的胚体输送系统，其特征在于，所述吸取列包括若干个吸取端，所述若干个吸取端对应所述若干个导引胚槽排列。7.根据权利要求6所述的胚体输送系统，其特征在于，所述吸取列的所述吸取端的数量对应所述导引胚槽的数量。8.根据权利要求2或5所述的胚体输送系统，其特征在于，还包括收料端，对应所述第三输送装置相对所述第二输送装置的一端而安装在所述系统基座上，所述收料端收集由所述第三输送装置相对所述第二输送装置的所述端掉落的所述待处理胚体。

技术总结
本发明揭示一种胚体输送系统及其拨胚装置。拨胚装置包括：轴体，其周向等间隔地设置若干个拨胚列；以及驱动控制器，其连结轴体且驱动轴体转动，且在轴体转动预设圈数时产生暂停输送信号，并传送暂停输送信号至输送若干个待处理胚体的输送带，输送带依据输送信号暂停输送一个预设时间。藉此，经由拨胚装置的转动，以拨开相互重叠的待处理胚体，且经由暂停输送信号而固定间隔地暂停输送，使得待处理胚体以类似分批输送进行处理，而避免同时输送过多的待处理胚体所产生的堆叠状况。处理胚体所产生的堆叠状况。处理胚体所产生的堆叠状况。


技术研发人员：黄国峰
受保护的技术使用者：上海旺旺食品集团有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2023/9/11