用于睡眠参数检测的方法及装置、智能睡眠设备与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于睡眠参数检测的方法及装置、智能睡眠设备。


背景技术：

2.目前，随着物联网的普及，以及物联网的核心是物与物、人与物之间的信息交互。因此，对于用户信息采集的要求也在不断提高。
3.现有技术中首先对传感器所感测的当前震动信号分别进行心率滤波及呼吸滤波以获得心率波形、呼吸波形，并基于心率波形来确定第一上下床状态、基于呼吸波形来确定第二上下床状态，同时还基于传感器所感测的当前压力信号、通常在床值与通常离床值来确定第三上下床状态；其中，传感器设置在被监测人员睡眠所使用的床的床脚；随后再基于第一上下床状态、第二上下床状态、第三上下床状态以及前一次的上下床状态来确定当前的上下床状态，由此可准确确定被监测人员的上下床状态，为其睡眠质量及健康状况等提供参考依据。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.采用单一传感器，在计算心率和呼吸率的时候，比较难以区分体动信号和真实的由心跳和呼吸产生的微动信号，导致心率/呼吸率参数检测的准确度较低。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于睡眠参数检测的方法及装置、智能睡眠设备，以提升心率/呼吸率参数检测的准确度。
8.在一些实施例中，上述方法应用于智能睡眠设备，智能睡眠设备包括多个检测装置；检测装置包括低灵敏度传感器和高灵敏度传感器；上述方法包括：获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值；在低灵敏检测值小于或等于检测阈值的情况下，获取高灵敏传感器检测的高灵敏检测值；根据高灵敏检测值，确定用户的心率/呼吸率参数。
9.在一些实施例中，上述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于睡眠参数检测的方法。
10.在一些实施例中，上述智能睡眠设备包括：多个检测装置；检测装置包括低灵敏度传感器和高灵敏度传感器；和，如上述用于睡眠参数检测的装置。
11.本公开实施例提供的用于睡眠参数检测的方法及装置、智能睡眠设备，可以实现以下技术效果：
12.通过低灵敏传感器检测用户在床上的体动状态，例如，判断用户在床/离床状态、翻身状态等能描述整体在床的活动情况。在判断用户在床上的情况下，通过高灵敏传感器
检测用户的心率/呼吸率参数。从而避免采用单一灵敏度传感器，导致的体动信号和心跳/呼吸产生的体动信号数量级差距较大，放大电路容易饱和。进而提升心率/呼吸率参数检测的准确度。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个用于睡眠参数检测的方法的示意图；
16.图2是本公开实施例提供的另一个用于睡眠参数检测的方法的示意图；
17.图3是本公开实施例提供的另一个用于睡眠参数检测的方法的示意图；
18.图4是本公开实施例提供的另一个用于睡眠参数检测的方法的示意图；
19.图5是本公开实施例提供的另一个用于睡眠参数检测的方法的示意图；
20.图6是本公开实施例提供的另一个用于睡眠参数检测的方法的示意图；
21.图7是本公开实施例提供的另一个用于睡眠参数检测的方法的示意图；
22.图8是本公开实施例提供的一个用于睡眠参数检测的装置的示意图。
具体实施方式
23.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
24.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
25.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
26.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
27.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
28.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
29.本公开实施例提供一种用于睡眠参数检测的装置，包括低灵敏度传感器和高灵敏度传感器。这两个传感器设置于同一检测结构，用于采集用户同一部位(头部或者身体位置)的信号。这样，相较于安装不同位置的多灵敏度传感器的方式，本实施例将不同灵敏度的传感器安装于同一结构下，采集同一部位的信号。由此一来可以将本公开实施例中用于睡眠参数检测的装置安装范围扩大，可以在一些限制规格的产品中使用，安装的难度也有
所降低，便于日常维护更换。
30.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于睡眠参数检测的方法，包括：
31.s01，智能睡眠设备获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值。
32.s02，在低灵敏检测值小于或等于检测阈值的情况下，智能睡眠设备获取高灵敏传感器检测的高灵敏检测值。
33.s03，智能睡眠设备根据高灵敏检测值，确定用户的心率/呼吸率参数。
34.采用本公开实施例提供的用于睡眠参数检测的方法，能通过低灵敏传感器检测用户在床上的体动状态，例如，判断用户在床/离床状态、翻身状态等能描述整体在床的活动情况。在判断用户在床上的情况下，通过高灵敏传感器检测用户的心率/呼吸率参数。从而避免采用单一灵敏度传感器，导致的体动信号和心跳/呼吸产生的体动信号数量级差距较大，放大电路容易饱和。进而提升心率/呼吸率参数检测的准确度。
35.可选地，智能睡眠设备根据高灵敏检测值，确定用户的心率/呼吸率参数，包括：智能睡眠设备根据高灵敏检测值和预设的对应关系，得到用户的心率/呼吸率参数。
36.这样，能更好地检测用户的心率/呼吸率参数。由于心率/呼吸率信号的波动比较小，要求的放大倍数较高。通过获取高灵敏传感器的检测值，将检测值通过预设的对应关系确定该时间点的心率/呼吸率信号所对应的数值点，将一段时间内采集到的数值点进行拟合，从而得到用户的心率/呼吸率参数拟合曲线。
37.结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于睡眠参数检测的方法，包括：
38.s04，智能睡眠设备控制低灵敏传感器，按照第一速率检测低灵敏检测值。
39.s05，智能睡眠设备控制高灵敏传感器，按照第二速率检测高灵敏检测值。
40.s01，智能睡眠设备获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值。
41.s02，在低灵敏检测值小于或等于检测阈值的情况下，智能睡眠设备获取高灵敏传感器检测的高灵敏检测值。
42.s03，智能睡眠设备根据高灵敏检测值，确定用户的心率/呼吸率参数。
43.采用本公开实施例提供的用于睡眠参数检测的方法，能通过不同的采集速率取得最佳的检测值。本技术中检测微动的传感器为高灵敏传感器和低灵敏传感器，其中高灵敏传感器通过配套的放大电路以及较高的放大倍数检测用户的呼吸率/心率信号，低灵敏传感器通过配套的放大电路以及较低的放大倍数用来检测用户的体动信号。由于两种采集方式的自身特性，所以采取不同的采样速率。低灵敏传感器采用较低的采样速率，高灵敏传感器采用较高的采样速率，即第一速率检测小于第二速率检测。
44.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于睡眠参数检测的方法，包括：
45.s04，智能睡眠设备控制低灵敏传感器，按照第一速率检测低灵敏检测值。
46.s05，智能睡眠设备控制高灵敏传感器，按照第二速率检测高灵敏检测值。
47.s01，智能睡眠设备获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值。
48.s06，在低灵敏检测值大于检测阈值的情况下，智能睡眠设备删除高灵敏传感器检测的高灵敏检测值。
49.采用本公开实施例提供的用于睡眠参数检测的方法，能提升高灵敏度传感器检测值的准确性。由于低灵敏度传感器检测值用于检测用户较为运动剧烈的体动信号，在低灵敏检测值大于检测阈值的情况下认为用户在上/下床的过程或是翻身。此时，由于高灵敏度
传感器的自身特性，导致这段时间采集的数据始终处于饱和状态，无法用于计算用户的心率/呼吸率参数。因此，在可能会导致计算用户的心率/呼吸率参数错误的情况下，判定该时间段内采集的高灵敏度传感器检测值无法使用，智能睡眠设备执行删除高灵敏传感器检测的高灵敏检测值操作。
50.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于睡眠参数检测的方法，包括：
51.s04，智能睡眠设备控制低灵敏传感器，按照第一速率检测低灵敏检测值。
52.s05，智能睡眠设备控制高灵敏传感器，按照第二速率检测高灵敏检测值。
53.s01，智能睡眠设备获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值。
54.s06，在低灵敏检测值大于检测阈值的情况下，智能睡眠设备删除高灵敏传感器检测的高灵敏检测值。
55.s07，智能睡眠设备根据预存数值与预设算法，得到第一拟合数据。
56.s08，智能睡眠设备将第一拟合数据设置为用户的心率/呼吸率参数。
57.采用本公开实施例提供的用于睡眠参数检测的方法，能提升高灵敏度传感器检测值的准确性。在可能会导致计算用户的心率/呼吸率参数错误的情况下，智能睡眠设备删除可能存在错误的计算用户的心率/呼吸率参数，因此需补齐该删除的用户的心率/呼吸率参数。获取存储的数值以及预设的算法并根据该算法对存储的数值进行拟合，将拟合数值设置为删除的可能会导致计算用户的心率/呼吸率参数所缺的数值。例如，可以获取与删除的数据所处情形相同的情形下的存储参数，通过预设的滑动平均算法将该存储参数进行拟合计算。将拟合计算后得到的第一拟合数据设置为用户的心率/呼吸率参数。
58.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于睡眠参数检测的方法，包括：
59.s01，智能睡眠设备获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值。
60.s021，智能睡眠设备获取低灵敏检测值大于检测阈值的持续时长。
61.s022，在持续时长小于或等于时长阈值的情况下，智能睡眠设备判定持续时长内用户处于翻身状态。
62.采用本公开实施例提供的用于睡眠参数检测的方法，能提升用户睡眠期间用户信息采集的完整性与准确性。提前预设用户翻身对低灵敏传感器检测的低灵敏检测值的影响时长阈值，通过在持续时长小于或等于时长阈值的情况下，智能睡眠设备判定持续时长内用户处于翻身状态。从而避免由于用户的翻身所造成的智能睡眠设备对于用户体动状态的误判。
63.结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于睡眠参数检测的方法，包括：
64.s01，智能睡眠设备获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值。
65.s021，智能睡眠设备获取低灵敏检测值大于检测阈值的持续时长。
66.s022，在持续时长小于或等于时长阈值的情况下，智能睡眠设备判定持续时长内用户处于翻身状态。
67.s023，智能睡眠设备根据持续时长前的高灵敏检测值与预设算法，得到第二拟合数据。
68.s024，智能睡眠设备将第二拟合数据设置为用户的心率/呼吸率参数。
69.采用本公开实施例提供的用于睡眠参数检测的方法，能提升用户睡眠期间用户信息采集的完整性与准确性。在智能睡眠设备判定用户翻身的情况下，根据用户在翻身前的
高灵敏检测值和预设的算法，对翻身前的高灵敏检测值进行拟合。将拟合后的第二拟合数据，设置为用户翻身过程中所缺失的用户的心率/呼吸率参数。从而避免由于用户的翻身所造成的智能睡眠设备对于用户翻身时段的数据缺失，保障用户睡眠期间用户信息采集的完整性与准确性。
70.结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于睡眠参数检测的方法，包括：
71.s01，智能睡眠设备获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值。
72.s02，在低灵敏检测值小于或等于检测阈值的情况下，智能睡眠设备获取高灵敏传感器检测的高灵敏检测值。
73.s03，智能睡眠设备根据高灵敏检测值，确定用户的心率/呼吸率参数。
74.s09，智能睡眠设备将用户的心率/呼吸率参数打包并发送至相应节点。
75.采用本公开实施例提供的用于睡眠参数检测的方法，能提升高灵敏度传感器检测值的准确性。智能睡眠设备将用户的心率/呼吸率参数打包并发送至相应节点，能够保障在可能会导致计算用户的心率/呼吸率参数错误的情况下，调取该参数进行相应的拟合计算以补全删除的会导致计算用户的心率/呼吸率参数。从而通过可以代表该用户睡眠习惯的心率/呼吸率参数进行拟合，可以最大限度的保障拟合后数据的准确性和与用户的相关度。
76.结合图8所示，本公开实施例提供一种用于睡眠参数检测的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于睡眠参数检测的方法。
77.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
78.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于睡眠参数检测的方法。
79.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
80.本公开实施例提供了一种智能睡眠设备，包含上述的用于睡眠参数检测的装置。
81.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于睡眠参数检测的方法。
82.上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
83.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
84.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
85.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
86.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
87.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所
对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种用于睡眠参数检测的方法，其特征在于，所述智能睡眠设备包括多个检测装置；所述检测装置包括低灵敏度传感器和高灵敏度传感器；所述方法包括：获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值；在所述低灵敏检测值小于或等于检测阈值的情况下，获取高灵敏传感器检测的高灵敏检测值；根据所述高灵敏检测值，确定用户的心率/呼吸率参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高灵敏检测值，确定用户的心率/呼吸率参数，包括：根据所述高灵敏检测值和预设的对应关系，确定所述用户的心率/呼吸率参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值之前，还包括：控制所述低灵敏传感器，按照第一速率检测低灵敏检测值；控制所述高灵敏传感器，按照第二速率检测高灵敏检测值；其中，所述第二速率大于所述第一速率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值之后，还包括：在所述低灵敏检测值大于检测阈值的情况下，删除所述高灵敏传感器检测的高灵敏检测值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述删除所述高灵敏传感器检测的高灵敏检测值之后，还包括：根据预存数值与预设算法，得到第一拟合数据；将所述第一拟合数据设置为用户的心率/呼吸率参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值之后，还包括：获取所述低灵敏检测值大于检测阈值的持续时长；在所述持续时长小于或等于时长阈值的情况下，判定所述持续时长内用户处于翻身状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述判定所述持续时长内用户处于翻身状态之后，还包括：根据所述持续时长前的高灵敏检测值与预设算法，得到第二拟合数据；将所述第二拟合数据设置为用户的心率/呼吸率参数。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：将所述用户的心率/呼吸率参数打包并发送至相应节点。9.一种用于睡眠参数检测的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于睡眠参数检测的方法。10.一种智能睡眠设备，其特征在于，包括多个检测装置；所述检测装置包括低灵敏度传感器和高灵敏度传感器；和，如权利要求9所述的用于睡眠参数检测的装置。

技术总结
本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于睡眠参数检测的方法，包括：获取低灵敏传感器检测的低灵敏检测值；在低灵敏检测值小于或等于检测阈值的情况下，获取高灵敏传感器检测的高灵敏检测值；根据高灵敏检测值，确定用户的心率/呼吸率参数。通过低灵敏传感器检测用户在床上的体动状态，例如，判断用户在床/离床状态、翻身状态等能描述整体在床的活动情况。在判断用户在床上的情况下，通过高灵敏传感器检测用户的心率/呼吸率参数。从而避免采用单一灵敏度传感器，导致的体动信号和心跳/呼吸产生的体动信号数量级差距较大，放大电路容易饱和。进而提升心率/呼吸率参数检测的准确度。本申请还公开一种用于睡眠参数检测的装置及智能睡眠设备。智能睡眠设备。智能睡眠设备。


技术研发人员：赵永才
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2023/9/11