一种FPC柔性板自动化测试装置的制作方法

一种fpc柔性板自动化测试装置
技术领域
1.本发明涉及fpc测试领域，具体涉及一种fpc柔性板自动化测试装置。


背景技术：

2.柔性电路板(fpc软板)是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，比如配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等，为了保障使用了fpc的电子产品的品质，在生产fpc后必须要对其进行性能测试，一般fpc软板在电性能测试工序中，需要进行人工上料，通过销钉对fpc板进行定位，测试装置上的探针扎在fpc板需要测试的位置，测试fpc板是否导通。
3.在fpc检测技术中，对fpc板进行定位之前，需将fpc板铺平之后再将销钉钻入fpc板上定位孔内，柔性的fpc在没有外力的情况下较难呈铺平的状态，不方便对fpc板进行检测，相关技术中，通过夹紧件夹紧fpc板边部并外拉实现fpc板的铺平过程，部分fpc板上没有定位孔，夹紧件为硬性金属结构，需要夹紧件在检测过程中持续夹持fpc板，夹紧件对fpc板的长时间拉扯会造成fpc板的损坏。
4.因此，现有技术存在以下技术问题，针对部分没有定位孔的fpc板，夹紧件对fpc板进行铺平定位，长时间拖拽容易造成fpc板的磨损。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种fpc柔性板自动化测试装置，有效的解决了现有技术中的针对部分没有定位孔的fpc板、夹紧件对fpc板进行铺平定位、长时间拖拽容易造成fpc板的磨损的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种fpc柔性板自动化测试装置，具备：
7.放置台，其上形成有若干根呈阵列排布的支撑桩，所述支撑桩的顶端高于所述放置台的上端面，所述支撑桩上放置有fpc柔性板，所述放置台上设置有支撑板，所述支撑桩贯穿所述支撑板，所述支撑桩和所述支撑板之间活动连接，在所述放置台正上方设置有测试板；
8.吸附铺平结构，设置在所述放置台的正上方，所述吸附铺平结构端部形成有旋转轴，所述旋转轴偏离圆心位置处连接有吸附盘，所述吸附盘内周侧形成有放置环槽，所述fpc柔性板边部延伸至所述放置环槽内，所述放置环槽内侧壁安装有膨胀抵压囊，所述膨胀抵压囊内侧边抵接在所述fpc柔性板上下端面上，所述膨胀抵压囊内形成有负压孔，所述负压孔开口部正对所述fpc柔性板；
9.定位结构，设置在所述放置台内，所述定位结构端部形成有延展筒柱，所述延展筒柱内设置有球囊，所述fpc柔性板上设置有定位孔，所述延展筒柱开口部位贴合所述fpc柔性板上远离定位孔的下端面；
10.至少一个所述延展筒柱贯穿所述定位孔，且所述球囊向外扩张带动所述延展筒柱
膨胀至与所述定位孔贴合，所述定位结构和所述吸附铺平结构上均设置有外拉组件，所述外拉组件带动所述定位结构和所述吸附铺平结构外移，以带动所述fpc柔性板受到水平向外拉力并趋于铺平状态。
11.进一步地，所述吸附铺平结构包括连接舱以及设置在所述连接舱内的第一气筒和第二气筒；
12.所述旋转轴、所述第一气筒和所述第二气筒均贯穿设置在所述连接舱上，所述吸附盘、所述旋转轴内设置有第一通气管和第二通气管，所述第一通气管一端与所述负压孔连通，另一端部与所述第一气筒连通，所述第二通气管的端部与所述膨胀抵压囊内部连通，另一端部与所述第二气筒连通。
13.进一步地，所述第一气筒内滑动设置有第一活动塞，所述第二气筒内滑动设置有第二活动塞，所述第一活动塞和所述第二活动塞上端均通过活动杆连接有活动气缸，所述活动杆连接在所述活动气缸的输出端；
14.所述活动气缸设置在所述连接舱内。
15.进一步地，所述定位结构包括设置在放置台内的驱动筒舱、设置在所述驱动筒舱顶壁的第一通槽和第二通槽、设置在所述驱动筒舱内的连接筒、设置在所述连接筒和所述驱动筒舱之间的连接环以及贯穿设置在所述连接环上的安装筒；
16.所述延展筒柱和所述球囊均连接在所述驱动筒舱底端，所述第一通槽正对所述延展筒柱和所述球囊之间，所述第二通槽与所述球囊内部连通。
17.进一步地，所述连接筒的外径与所述连接环的厚度总和等于所述驱动筒舱的内径，所述第一通槽与所述安装筒连通，所述第二通槽与所述连接筒连通。
18.进一步地，所述连接筒内设置有凸出块；
19.所述连接筒内活动设置有第一阀板，所述第一阀板外壁与所述凸出块契合，所述第一阀板上设置有第一弹簧，所述第一弹簧端部连接有第一连接板。
20.进一步地，所述安装筒内设置有第一安装槽、第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽通过第二倾斜面连接，所述第一安装槽靠近所述第一通槽一侧，所述第二安装槽内径大于所述第一安装槽内径；
21.所述第二安装槽内设置有第二阀筒，所述第二阀筒外壁与所述第二倾斜面契合，所述第二阀筒内设置有第二弹簧，所述第二弹簧端部连接有第二连接板。
22.进一步地，所述第一连接板上连接有第一连接杆，所述第二连接板上连接有第二连接杆，所述驱动筒舱内设置有升降板，所述第一连接杆、所述第二连接杆均连接在所述升降板上，所述驱动筒舱内设置有升降气缸，所述升降板连接在所述升降气缸的输出端。
23.进一步地，所述外拉组件包括设置在所述支撑板正上方以及内部的转动轴架、设置在所述转动轴架内的轴向槽、设置在所述轴向槽内的连接电机、设置在所述连接电机输出端的螺纹杆以及螺纹连接在所述螺纹杆上的活动座；
24.所述活动座活动设置在轴向槽内，所述驱动筒舱连接在所述活动座上，所述连接舱转动设置在所述活动座上；
25.所述放置台上方设置有安装架，所述安装架、所述放置台内设置有圆槽，所述转动轴架转动设置在所述圆槽内。
26.进一步地，所述放置台上设置有第一气缸，所述支撑板连接在所述第一气缸的输
出端。
27.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
28.本发明中，通过吸附铺平结构上设置吸附盘，吸附盘内设置有放置环槽，放置环槽内安装有膨胀抵压囊，膨胀抵压囊内形成有负压孔，通过弹性作用力和吸附力对fpc柔性板边部进行固定，增强了fpc柔性板的夹紧效果，避免fpc柔性板与膨胀抵压囊之间发生偏移，且在fpc柔性板发生偏移情况下具备伸缩性能的膨胀抵压囊在fpc柔性板上的摩擦减少了对fpc柔性板的磨损，通过吸附盘对fpc柔性板进行定位，并通过外拉组件外拉，适用于无定位孔的fpc柔性板进行铺平定位；
29.本发明中，定位结构端部形成有延展筒柱，延展筒柱内设置有球囊，延展筒柱开口部位贴合fpc柔性板上远离定位孔的下端面，通过延展筒柱处的吸附力保证fpc柔性板非边部位置的定位效果；
30.另外，至少一个延展筒柱贯穿定位孔，且球囊向外扩张带动延展筒柱膨胀至与定位孔贴合，使得延展筒柱配合定位孔进行定位，并通过外拉组件外拉，适用于有定位孔的fpc柔性板进行铺平定位，且具备延展性的延展筒柱在外拉过程中与fpc柔性板之间发生缓冲作用，保护了定位孔处不受磨损。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
32.图1为本发明实施例提供的一种fpc柔性板自动化测试装置对无定位孔的fpc柔性板进行吸附定位的结构示意图；
33.图2为本发明实施例提供的一种fpc柔性板自动化测试装置对fpc柔性板的定位孔进行定位的结构示意图；
34.图3为图1中b的放大结构示意图；
35.图4为本发明实施例中的吸附盘的结构示意图；
36.图5为本发明实施例中的吸附盘在旋转轴转动带动下转动至靠近fpc柔性板的结构示意图；
37.图6为图1中a的放大结构示意图；
38.图7为图2中c的放大结构示意图；
39.图8为本发明实施例中的驱动筒舱的横截面结构示意图；
40.图9为本发明实施例中的支撑板的俯视结构示意图。
41.图中的标号分别表示如下：
42.1-放置台；2-吸附铺平结构；3-定位结构；4-外拉组件；5-支撑桩；6-fpc柔性板；7-支撑板；8-测试板；9-定位孔；10-安装架；11-第一气缸；
43.21-旋转轴；22-吸附盘；23-放置环槽；24-膨胀抵压囊；25-负压孔；26-连接舱；27-第一气筒；28-第二气筒；29-第一通气管；210-第二通气管；211-第一活动塞；212-第二活动塞；213-活动杆；214-活动气缸；
44.31-延展筒柱；32-球囊；33-第一通槽；34-第二通槽；35-连接筒；36-连接环；37-安装筒；38-驱动筒舱；39-凸出块；310-第一阀板；311-第一弹簧；312-第一连接板；313-第一安装槽；314-第二安装槽；315-第二倾斜面；317-第二阀筒；318-第二弹簧；319-第二连接板；320-第一连接杆；321-第二连接杆；322-升降板；323-升降气缸；
45.41-转动轴架；42-轴向槽；43-连接电机；44-螺纹杆；45-活动座；46-圆槽。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.如图1和图2所示，本发明提供了一种fpc柔性板自动化测试装置，具备放置台1、吸附铺平结构2、定位结构3等，具体结构如下：
48.放置台1，其上形成有若干根呈阵列排布的支撑桩5，支撑桩5的顶端高于放置台1的上端面，支撑桩5上放置有fpc柔性板6，放置台1上设置有支撑板7，支撑桩5贯穿支撑板7，支撑桩5和支撑板7之间活动连接，在放置台1正上方设置有测试板8。
49.吸附铺平结构2，设置在放置台1的正上方，吸附铺平结构2端部形成有旋转轴21，旋转轴21偏离圆心位置处连接有吸附盘22，吸附盘22内周侧形成有放置环槽23，fpc柔性板6边部延伸至放置环槽23内，放置环槽23内侧壁安装有膨胀抵压囊24，膨胀抵压囊24内侧边抵接在fpc柔性板6上下端面上，膨胀抵压囊24内形成有负压孔25，负压孔25开口部正对fpc柔性板6。
50.定位结构3设置在放置台1内，定位结构3端部形成有延展筒柱31，延展筒柱31内设置有球囊32，fpc柔性板6上设置有定位孔9，延展筒柱31开口部位贴合fpc柔性板6上远离定位孔9的下端面。
51.至少一个延展筒柱31贯穿定位孔9，且球囊32向外扩张带动延展筒柱31膨胀至与定位孔9贴合，定位结构3和吸附铺平结构2上均设置有外拉组件4，外拉组件4带动定位结构3和吸附铺平结构2外移，以带动fpc柔性板6受到水平向外拉力并趋于铺平状态。
52.本发明实施例中，通过吸附铺平结构2上设置吸附盘22，吸附盘22内设置有放置环槽23，放置环槽23内安装有膨胀抵压囊24，膨胀抵压囊24内形成有负压孔25，通过弹性作用力和吸附力对fpc柔性板6边部进行固定，增强了fpc柔性板6的夹紧效果，避免fpc柔性板6与膨胀抵压囊24之间发生偏移，且在fpc柔性板6发生偏移情况下具备伸缩性能的膨胀抵压囊24在fpc柔性板6上的摩擦减少了对fpc柔性板6的磨损，通过吸附盘22对fpc柔性板6进行定位，并通过外拉组件4外拉，适用于无定位孔的fpc柔性板6进行铺平定位。
53.本发明中，定位结构3端部形成有延展筒柱31，延展筒柱31内设置有球囊32，延展筒柱31开口部位贴合fpc柔性板6上远离定位孔9的下端面，通过延展筒柱31处的吸附力保证fpc柔性板6非边部位置的定位效果。
54.另外，至少一个延展筒柱31贯穿定位孔9，且球囊32向外扩张带动延展筒柱31膨胀至与定位孔9贴合，使得延展筒柱31配合定位孔9进行定位，并通过外拉组件4外拉，适用于有定位孔9的fpc柔性板6进行铺平定位，且具备延展性的延展筒柱31在外拉过程中与fpc柔
性板6之间发生缓冲作用，保护了定位孔9处不受磨损。
55.本发明的吸附铺平结构2主要对fpc柔性板6边部进行吸附固定，吸附铺平结构2主要采取以下优选实施例，如图3、图4和图5所示，吸附铺平结构2包括连接舱26以及设置在连接舱26内的第一气筒27和第二气筒28；旋转轴21、第一气筒27和第二气筒28均贯穿设置在连接舱26上，吸附盘22、旋转轴21内设置有第一通气管29和第二通气管210，第一通气管29一端与负压孔25连通，另一端部与第一气筒27连通，第二通气管210的端部与膨胀抵压囊24内部连通，另一端部与第二气筒28连通。
56.第一气筒27内滑动设置有第一活动塞211，第二气筒28内滑动设置有第二活动塞212，第一活动塞211和第二活动塞212上端均通过活动杆213连接有活动气缸214，活动杆213连接在活动气缸214的输出端，活动气缸214设置在连接舱26内。
57.其中一活动气缸214驱动带动活动杆213下移，带动第二活动塞212下移，将第二气筒28内的气体下压至第二通气管210，之后通过第二通气管210进入膨胀抵压囊24内，使得膨胀抵压囊24逐渐膨胀至与fpc柔性板6贴合。
58.另一活动气缸214驱动带动活动杆213上移，带动第一活动塞211上移，使得第一气筒27内处于负压状态，第一通气管29内的气体进入第一气筒27内，使得第一通气管29内处于负压状态，在负压状态下，贴合在膨胀抵压囊24上的fpc柔性板6吸附在负压孔25上。
59.本发明中，旋转轴21与吸附盘22偏离圆心设置，旋转轴21转动带动吸附盘22转动，初始状态下吸附盘22远离fpc柔性板6，转动之后吸附盘22远离圆心的边部逐渐靠近fpc柔性板6，并且fpc柔性板6逐渐靠近放置环槽23内，便于后续的抵压和吸附固定。
60.本发明中定位结构3能够实现对定位孔9的固定以及对fpc柔性板6下端面的吸附固定，本发明的定位结构3采取以下优选实施例，如图6、图7和图8所示，定位结构3包括设置在放置台1内的驱动筒舱38、设置在驱动筒舱38顶壁的第一通槽33和第二通槽34、设置在驱动筒舱38内的连接筒35、设置在连接筒35和驱动筒舱38之间的连接环36以及贯穿设置在连接环36上的安装筒37，延展筒柱31和球囊32均连接在驱动筒舱38底端，第一通槽33正对延展筒柱31和球囊32之间，第二通槽34与球囊32内部连通，连接筒35的外径与连接环36的厚度总和等于驱动筒舱38的内径，第一通槽33与安装筒37连通，第二通槽34与连接筒35连通。
61.连接筒35内设置有凸出块39，连接筒35内活动设置有第一阀板310，第一阀板310外壁与凸出块39契合，第一阀板310上设置有第一弹簧311，第一弹簧311端部连接有第一连接板312。
62.当第一连接板312上移时，通过第一弹簧311带动第一阀板310上移，将气体通过连接筒35注入球囊32内，使得球囊32逐渐膨胀，并逐渐带动延展筒柱31也逐渐外扩贴合在定位孔9内壁上。
63.为了实现fpc柔性板6下端面吸附，本发明还做以下设计，安装筒37内设置有第一安装槽313、第二安装槽314，第一安装槽313和第二安装槽314通过第二倾斜面315连接，第一安装槽313靠近第一通槽33一侧，第二安装槽314内径大于第一安装槽313内径，第二安装槽314内设置有第二阀筒317，第二阀筒317外壁与第二倾斜面315契合，第二阀筒317内设置有第二弹簧318，第二弹簧318端部连接有第二连接板319。
64.第二连接板319下移通过第二弹簧318带动第二阀筒317下移，下移过程中，第二阀筒317上端侧边逐渐脱离第二倾斜面315，使得第一安装槽313、第二安装槽314连通，此时下
移带动气体从第一安装槽313、第二安装槽314进入到驱动筒舱38内，使得延展筒柱31开口处处于负压状态，fpc柔性板6在负压作用下贴合在延展筒柱31开口部。
65.为了带动第一连接板312和第二连接板319的活动，本发明还做以下设计，第一连接板312上连接有第一连接杆320，第二连接板319上连接有第二连接杆321，驱动筒舱38内设置有升降板322，第一连接杆320、第二连接杆321均连接在升降板322上，驱动筒舱38内设置有升降气缸323，升降板322连接在升降气缸323的输出端。
66.升降气缸323驱动带动升降板322上升或者下降，从而带动通过第一连接杆320、第二连接杆321上升或者下降。
67.上述实施例中，当升降板322上升时，带动当第一连接板312上移，使得球囊32逐渐膨胀，并逐渐带动延展筒柱31也逐渐外扩贴合在定位孔9内壁上，并带动第二连接板319上移，第二阀筒317受第二倾斜面315的止挡，不会在上移，在第二连接板319上移过程中，第二弹簧318逐渐呈被挤压状态。
68.当升降板322下降时，第二连接板319下移，带动气体从第一安装槽313、第二安装槽314进入到驱动筒舱38内，使得延展筒柱31开口处处于负压状态，fpc柔性板6在负压作用下贴合在延展筒柱31开口部，与此同时，第一连接板312下降，受到凸出块39的限位作用，第一阀板310无法继续下降，第一连接板312下降过程中第一弹簧311逐渐呈被拉长状态。
69.本发明通过外拉组件4带动定位结构3和吸附铺平结构2外移，以带动fpc柔性板6受到水平向外拉力并趋于铺平状态，本发明的外拉组件4采取以下优选实施例，如图9所示，外拉组件4包括设置在支撑板7正上方以及内部的转动轴架41、设置在转动轴架41内的轴向槽42、设置在轴向槽42内的连接电机43、设置在连接电机43输出端的螺纹杆44以及螺纹连接在螺纹杆44上的活动座45；活动座45活动设置在轴向槽42内，驱动筒舱38连接在活动座45上，连接舱26转动设置在活动座45上；放置台1上方设置有安装架10，安装架10、放置台1内设置有圆槽46，转动轴架41转动设置在圆槽46内。
70.上述实施例中，转动轴架41是能够转动方向的，从而调整向外拉动的方向，连接电机43驱动带动螺纹杆44转动，在螺纹杆44的转动作用下，活动座45沿着轴向槽42的方向上发生平移。
71.本发明中支撑板7是能够升降的，放置台1上设置有第一气缸11，支撑板7连接在第一气缸11的输出端。
72.第一气缸11驱动带动支撑板7升降。
73.上述实施例中，支撑板7的升降能够控制支撑桩5是否露出支撑板7外，当通过定位孔9对fpc柔性板6进行定位时，使得支撑桩5上端高度低于支撑板7上端面的高度，当需要对fpc柔性板6边部进行定位时，则需要降低支撑板7的高度，使得支撑桩5露出外表面，对fpc柔性板6进行支撑，fpc柔性板6的边部下表面不再与支撑板7上端面接触，便于吸附铺平结构2的吸附定位。
74.另外，本发明中，在对定位孔9进行吸附定位时，支撑板7是上移的，为了避免支撑板7与吸附盘22发生干涉，本发明的安装架10设置为可升降，当支撑板7上升时，安装架10也跟随上升，避免吸附盘22对支撑板7的上移过程造成止挡。
75.综上所述，本发明的主要实施过程为：
76.一、如图1和图6所示，对不存在定位孔9的fpc柔性板6进行检测：
77.第一气缸11驱动带动支撑板7上移，支撑桩5凸出支撑板7上端面，将fpc柔性板6放置在支撑桩5上；
78.带动连接舱26旋转，使得fpc柔性板6逐渐靠近放置环槽23内；
79.活动气缸214驱动带动活动杆213下移，带动第二活动塞212下移，将第二气筒28内的气体下压至第二通气管210，之后通过第二通气管210进入膨胀抵压囊24内，使得膨胀抵压囊24逐渐膨胀至与fpc柔性板6贴合，对fpc柔性板6进行抵压固定；
80.活动气缸214驱动带动活动杆213上移，带动第一活动塞211上移，使得第一气筒27内处于负压状态，第一通气管29内的气体进入第一气筒27内，使得第一通气管29内处于负压状态，在负压状态下，贴合在膨胀抵压囊24上的fpc柔性板6吸附在负压孔25上，对fpc柔性板6边部进行吸附固定；
81.升降气缸323驱动带动升降板322下降，从而带动通过第一连接杆320、第二连接杆321下降，第二连接板319下移带动气体从第一安装槽313、第二安装槽314进入到驱动筒舱38内，使得延展筒柱31开口处处于负压状态，fpc柔性板6在负压作用下贴合在延展筒柱31开口部；
82.连接电机43驱动带动螺纹杆44转动，在螺纹杆44的转动作用下，活动座45沿着轴向槽42的方向上发生平移，从而通过吸附盘22和延展筒柱31带动fpc柔性板6边部和下端面外移，fpc柔性板6边部趋于铺平状态；
83.定位fpc柔性板6之后，下移测试板8，对fpc柔性板6进行导通测试；
84.二、如图2和图7所示，对存在定位孔9的fpc柔性板6进行检测：
85.第一气缸11驱动带动支撑板7下移，将定位孔9正对延展筒柱31，将fpc柔性板6放置在支撑板7上，使得延展筒柱31穿过定位孔9；
86.升降气缸323驱动带动升降板322上移，从而带动通过第一连接杆320、第二连接杆321上移，第一连接板312上移，将气体通过连接筒35注入球囊32内，使得球囊32逐渐膨胀，并逐渐带动延展筒柱31也逐渐外扩贴合在定位孔9内壁上，实现对定位孔9的定位；
87.连接电机43驱动带动螺纹杆44转动，在螺纹杆44的转动作用下，活动座45沿着轴向槽42的方向上发生平移，通过延展筒柱31带动fpc柔性板6外移，使得fpc柔性板6趋于铺平状态；
88.定位fpc柔性板6之后，下移测试板8，对fpc柔性板6进行导通测试。
89.本发明中，在对有定位孔9的fpc柔性板6进行定位时，可以对fpc柔性板6的边部、下端面均进行固定，避免对定位孔9的拉扯造成fpc柔性板6的损坏，这种情况下，需要在支撑板7上设置一定的槽体位置，供吸附盘22放置，避免吸附盘22对fpc柔性板6边部固定时与支撑板7之间抵触干涉。
90.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，具备：放置台(1)，其上形成有若干根呈阵列排布的支撑桩(5)，所述支撑桩(5)的顶端高于所述放置台(1)的上端面，所述支撑桩(5)上放置有fpc柔性板(6)，所述放置台(1)上设置有支撑板(7)，所述支撑桩(5)贯穿所述支撑板(7)，所述支撑桩(5)和所述支撑板(7)之间活动连接，在所述放置台(1)正上方设置有测试板(8)；吸附铺平结构(2)，设置在所述放置台(1)的正上方，所述吸附铺平结构(2)端部形成有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)偏离圆心位置处连接有吸附盘(22)，所述吸附盘(22)内周侧形成有放置环槽(23)，所述fpc柔性板(6)边部延伸至所述放置环槽(23)内，所述放置环槽(23)内侧壁安装有膨胀抵压囊(24)，所述膨胀抵压囊(24)内侧边抵接在所述fpc柔性板(6)上下端面上，所述膨胀抵压囊(24)内形成有负压孔(25)，所述负压孔(25)开口部正对所述fpc柔性板(6)；定位结构(3)，设置在所述放置台(1)内，所述定位结构(3)端部形成有延展筒柱(31)，所述延展筒柱(31)内设置有球囊(32)，所述fpc柔性板(6)上设置有定位孔(9)，所述延展筒柱(31)开口部位贴合所述fpc柔性板(6)上远离定位孔(9)的下端面；至少一个所述延展筒柱(31)贯穿所述定位孔(9)，且所述球囊(32)向外扩张带动所述延展筒柱(31)膨胀至与所述定位孔(9)贴合，所述定位结构(3)和所述吸附铺平结构(2)上均设置有外拉组件(4)，所述外拉组件(4)带动所述定位结构(3)和所述吸附铺平结构(2)外移，以带动所述fpc柔性板(6)受到水平向外拉力并趋于铺平状态。2.根据权利要求1所述的一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，所述吸附铺平结构(2)包括连接舱(26)以及设置在所述连接舱(26)内的第一气筒(27)和第二气筒(28)；所述旋转轴(21)、所述第一气筒(27)和所述第二气筒(28)均贯穿设置在所述连接舱(26)上，所述吸附盘(22)、所述旋转轴(21)内设置有第一通气管(29)和第二通气管(210)，所述第一通气管(29)一端与所述负压孔(25)连通，另一端部与所述第一气筒(27)连通，所述第二通气管(210)的端部与所述膨胀抵压囊(24)内部连通，另一端部与所述第二气筒(28)连通。3.根据权利要求2所述的一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，所述第一气筒(27)内滑动设置有第一活动塞(211)，所述第二气筒(28)内滑动设置有第二活动塞(212)，所述第一活动塞(211)和所述第二活动塞(212)上端均通过活动杆(213)连接有活动气缸(214)，所述活动杆(213)连接在所述活动气缸(214)的输出端；所述活动气缸(214)设置在所述连接舱(26)内。4.根据权利要求3所述的一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，所述定位结构(3)包括设置在放置台(1)内的驱动筒舱(38)、设置在所述驱动筒舱(38)顶壁的第一通槽(33)和第二通槽(34)、设置在所述驱动筒舱(38)内的连接筒(35)、设置在所述连接筒(35)和所述驱动筒舱(38)之间的连接环(36)以及贯穿设置在所述连接环(36)上的安装筒(37)；所述延展筒柱(31)和所述球囊(32)均连接在所述驱动筒舱(38)底端，所述第一通槽(33)正对所述延展筒柱(31)和所述球囊(32)之间，所述第二通槽(34)与所述球囊(32)内部连通。5.根据权利要求4所述的一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，所述连接筒(35)的外径与所述连接环(36)的厚度总和等于所述驱动筒舱(38)的内径，所述第一通槽
(33)与所述安装筒(37)连通，所述第二通槽(34)与所述连接筒(35)连通。6.根据权利要求5所述的一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，所述连接筒(35)内设置有凸出块(39)；所述连接筒(35)内活动设置有第一阀板(310)，所述第一阀板(310)外壁与所述凸出块(39)契合，所述第一阀板(310)上设置有第一弹簧(311)，所述第一弹簧(311)端部连接有第一连接板(312)。7.根据权利要求6所述的一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，所述安装筒(37)内设置有第一安装槽(313)、第二安装槽(314)，所述第一安装槽(313)和所述第二安装槽(314)通过第二倾斜面(315)连接，所述第一安装槽(313)靠近所述第一通槽(33)一侧，所述第二安装槽(314)内径大于所述第一安装槽(313)内径；所述第二安装槽(314)内设置有第二阀筒(317)，所述第二阀筒(317)外壁与所述第二倾斜面(315)契合，所述第二阀筒(317)内设置有第二弹簧(318)，所述第二弹簧(318)端部连接有第二连接板(319)。8.根据权利要求7所述的一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，所述第一连接板(312)上连接有第一连接杆(320)，所述第二连接板(319)上连接有第二连接杆(321)，所述驱动筒舱(38)内设置有升降板(322)，所述第一连接杆(320)、所述第二连接杆(321)均连接在所述升降板(322)上，所述驱动筒舱(38)内设置有升降气缸(323)，所述升降板(322)连接在所述升降气缸(323)的输出端。9.根据权利要求8所述的一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，所述外拉组件(4)包括设置在所述支撑板(7)正上方以及内部的转动轴架(41)、设置在所述转动轴架(41)内的轴向槽(42)、设置在所述轴向槽(42)内的连接电机(43)、设置在所述连接电机(43)输出端的螺纹杆(44)以及螺纹连接在所述螺纹杆(44)上的活动座(45)；所述活动座(45)活动设置在轴向槽(42)内，所述驱动筒舱(38)连接在所述活动座(45)上，所述连接舱(26)转动设置在所述活动座(45)上；所述放置台(1)上方设置有安装架(10)，所述安装架(10)、所述放置台(1)内设置有圆槽(46)，所述转动轴架(41)转动设置在所述圆槽(46)内。10.根据权利要求9所述的一种fpc柔性板自动化测试装置，其特征在于，所述放置台(1)上设置有第一气缸(11)，所述支撑板(7)连接在所述第一气缸(11)的输出端。

技术总结
本发明公开了一种FPC柔性板自动化测试装置，具备放置台、吸附铺平结构、定位结构、外拉组件，吸附铺平结构端部连接有吸附盘，吸附盘内安装有膨胀抵压囊，膨胀抵压囊内侧边抵接在FPC柔性板上下端面上，定位结构端部形成有延展筒柱，至少一个延展筒柱贯穿定位孔，外拉组件带动FPC柔性板受到水平向外拉力并趋于铺平状态。本发明中，通过弹性作用力和吸附力对FPC柔性板边部进行固定，具备伸缩性能的膨胀抵压囊在FPC柔性板上的摩擦减少了对FPC柔性板的磨损，延展筒柱贯穿定位孔，适用于有定位孔的FPC柔性板进行铺平定位，且具备延展性的延展筒柱在外拉过程中与FPC柔性板之间发生缓冲作用，保护了定位孔处不受磨损。保护了定位孔处不受磨损。保护了定位孔处不受磨损。


技术研发人员：周慧
受保护的技术使用者：合肥禄飞光电科技有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/9