用于电梯电机的故障监测装置和方法与流程

1.本技术涉及电梯技术，特别涉及用于电梯电机的故障监测装置和方法以及其上存储用于实施上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着运行时间的增加，电梯电机发生故障的概率将随之增大。对于有些故障(例如定子线圈的匝间短路)，在其早期阶段电梯电机仍然能够运转，但是最终将导致电机停止运转。由于停转的发生往往具有突发性和不可预测性，因此存在潜在的安全隐患。例如如果停转恰好发生在有乘客乘坐电梯时，则乘客将受困于轿厢内。


技术实现要素：

3.按照本技术的一个方面，提供一种用于电梯电机的故障监测装置，包括：
4.存储器；
5.与所述存储器耦合的处理器；以及
6.存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：
7.a、由电梯电机的定子线圈电流的测量值确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量；以及
8.b、基于所述分量确定电梯电机是否发生定子线圈匝间短路的故障。
9.可选地，所述故障监测装置为独立于电梯控制器和用于控制电梯电机的电力控制装置的计算设备。
10.可选地，在上述故障监测装置中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：
11.c、向电梯控制器发送关于定子线圈发生匝间短路的消息。
12.可选地，在上述故障监测装置中，所述电梯控制器基于定子线圈发生匝间短路的消息生成使电梯轿厢停靠至指定层站的控制命令。
13.除了上述的一个或多个特征以外，在上述故障监测装置中，所述定子线圈电流为电梯电机的q轴电流。
14.除了上述的一个或多个特征以外，在上述故障监测装置中，所述特征频率取值为2n
×
mef，其中，n为自然数，mef为电梯电机的电气频率(motor electrical frequency)。
15.可选地，在上述故障监测装置中，所述计算机程序的运行使得操作a按照下列方式执行：
16.a1、从电流采样模块接收所述定子线圈电流的测量值；
17.a2、对所述定子线圈电流的测量值执行快速傅立叶分析以生成电流频谱图；
18.a3、由所述电流频谱图得到所述定子线圈电流在所述一个或多个特征频率处的分量。
19.可选地，在上述故障监测装置中，所述计算机程序的运行使得操作b按照下列方式
执行：
20.如果确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量大于预先确定的阈值，则确定发生定子线圈匝间短路的故障。
21.可选地，在上述故障监测装置中，所述计算机程序的运行还使得操作b按照下列方式执行：
22.基于所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量相对于预先确定的阈值的向上偏离程度来确定定子线圈匝间短路故障的级别。
23.除了上述的一个或多个特征以外，在上述故障监测装置中，所述阈值基于电梯电机的定子线圈的匝数设定，所述阈值随匝数的增加而减小。
24.按照本技术的另一个方面，提供一种用于控制电梯电机的电力控制装置，包括：
25.电流采样模块；
26.电力变换模块；
27.与所述电流采样模块和电力变换模块耦合的控制模块，配置为执行下列操作：
28.a、由所述电流采样模块测量得到的电梯电机的定子线圈电流确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量；以及
29.b、基于所述分量确定电梯电机是否发生定子线圈匝间短路的故障。
30.可选地，上述电力控制装置为变频器。
31.可选地，在上述电力控制装置中，所述控制模块进一步配置为：
32.c、向电梯控制器发送关于定子线圈发生匝间短路的消息；以及
33.d、基于从所述电梯控制器接收的控制命令，通过控制所述电力变换模块向电梯电机提供所需的调压调频电源，其中，所述控制命令基于所述关于定子线圈发生匝间短路的消息而产生。
34.按照本技术的另一个方面，提供一种用于电梯电机的故障监测方法，包括：
35.a、由电梯电机的定子线圈电流的测量值确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量；以及
36.b、基于所述分量确定电梯电机是否发生定子线圈匝间短路的故障。
37.按照本技术的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储适于在终端设备的处理器上执行的计算机程序，该计算机程序的执行导致如上所述的方法的步骤被执行。
附图说明
38.本技术的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
39.图1示出了定子线圈内无匝间短路和发生匝间短路时转矩vs位置曲线。
40.图2a和2b示出了定子线圈内无匝间短路和发生单圈匝间短路时定子线圈电流的频谱图。
41.图3为按照本技术一些实施例的用于电梯电机的故障监测方法的流程图。
42.图4为按照本技术另外一些实施例的用于确定定子线圈电流的特征频率分量的方法的流程图。
43.图5为一种典型的计算设备的示意框图。
44.图6为按照本技术另一些实施例的用于控制电梯电机的电力控制装置的示意框图。
45.图7为按照本技术的另外一些实施例的电机故障监测流程的示意图。
46.图8为图6中的电力控制装置所包含的控制模块的示意性框图。
具体实施方式
47.下面参照其中图示了本技术示意性实施例的附图更为全面地说明本技术。但本技术可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本技术的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
48.在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本技术的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
49.除非特别说明，诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
50.本技术的发明人经过研究发现，当在定子线圈内发生匝间短路时，将产生相应的反电动势，从而形成短路电流。该短电流可诱发脉动磁场，其包含顺时针旋转分量和逆时针旋转分量。顺时针磁场分量将与主磁场分量叠加，而逆时针磁场分量将产生2倍于电气频率(mef)的转矩脉动。
51.图1示出了定子线圈内无匝间短路和发生匝间短路时转矩vs位置曲线，其中，上部的曲线对应于无匝间短路的情形，下部的曲线对应于发生单圈匝间短路的情形(即，只有一处匝间发生短路)。在图1所示的示例中，电机具有下列结构参数：定子槽的个数为36，每个定子槽具有36匝绕组，因此三相的每一个相具有432匝绕组。
52.如图1所示，转矩与位置之间的关系在无匝间短路和发生匝间短路时呈现明显的差异。该差异将导致流经定子线圈的电流具有不同的频谱特征。
53.仍然以具有上述结构参数的电机为例，图2a和2b示出了定子线圈内无匝间短路和发生单圈匝间短路时定子线圈电流的频谱图，图中的横轴表示频率(单位为hz)，纵轴表示定子线圈的沿q轴的电流iq(出于示意性的目的，此处电流值不代表实际测量值)。图2a和2b所示的频谱图例如可以通过对测量得到的定子线圈电流进行快速傅里叶分析得到。通过比较图2a和2b可见，在2倍于电气频率(mef)的频率处(图中的89.6hz处)，当发生匝间短路时，q轴电流iq的分量大幅度增加(由9.963增加至67.77)。当发生更多圈的匝间短路时，增加的幅度将更大。
54.需要指出的是，以上所描述的无匝间短路和发生匝间短路时定子线圈电流的频谱特征的差异对于其他电流(例如沿d轴的电流id)也是适用的。
55.还需要指出的是，虽然在图2a和2b中未示出，对于无匝间短路和发生匝间短路，除了2倍于mef的频率分量以外，定子线圈电流在其他特征频率(例如2n倍于电气频率的频率，其中，n＝2,3......)处的分量也具有类似的差异。
56.在本技术的一些实施例中，基于定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量来
判断定子线圈是否发生匝间短路。可选地，可以将上述分量与各自对应的阈值进行比较，如果前者大于后者，则确定发生了定子线圈匝间短路的故障。
57.用于判断故障的阈值可以根据各种因素设定，这些因素例如包括但不限于电机的结构参数和故障监测的灵敏度要求等。在一个示例中，阈值可根据定子线圈的匝数设定，当线圈匝数较大时可将阈值设定得较小，并且当线圈匝数较小时可将阈值设定得较大。
58.由于匝间短路故障通常会经历一个从早期到后期的发展过程，因此通过利用定子线圈电流的特征频率分量在早期即识别出匝间短路故障，可以为故障处理预留出足够的处理时间，从而消除安全隐患。
59.图3为按照本技术一些实施例的用于电梯电机的故障监测方法的流程图。图3所示的故障监测方法可以根据应用需求以实时方式执行或以非实时方式执行。此外，下面所描述的方法可以由各种装置实现，这些装置例如包括但不限于电力控制装置(例如变频器)、电梯控制器和独立于电梯控制器和电力控制装置的计算设备等。当电力控制装置和电梯控制器的实时处理能力不足或计算资源紧张时，利用独立的计算设备实施故障监测是有利的。此外，独立的设备可以作为物联网系统的节点或网络边缘计算节点，实时或非实时地执行故障监测并向上层设备(例如电梯控制器和云端服务器)上报故障监测结果，从而实现对大范围内的电梯电机的故障监测和故障处置。
60.图3所示的用于电梯电机的故障监测方法包含下列步骤：
61.步骤301：电梯电机的定子线圈电流的获取
62.在本步骤中，故障监测装置获取定子线圈电流的测量值。在一个示例中，当故障监测装置不具备电流测量能力时，其可以从外部的电流采样模块接收定子线圈电流的测量值。作为另一个示例，当故障监测装置本身具备电流测量能力(例如故障监测装置被实施为变频器)时，其可以利用自带的电流采样模块测量定子线圈电流。
63.步骤302：特征频率分量的确定
64.在本步骤中，故障监测装置由电梯电机的定子线圈电流的测量值确定定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量。如上所述，特征频率可以是2n倍于电机电气频率的频率(n为自然数)。可选地，可以选取电梯电机的q轴电流作为用于确定匝间短路故障的定子线圈电流的类型。
65.示例性地，定子线圈电流在特征频率处的分量可以利用图4所示的方法确定。具体而言，图4所示的方法包括下列步骤：
66.步骤401：对步骤301获取的定子线圈电流的测量值执行快速傅立叶分析，从而生成例如如图2a和2b所示形式的电流频谱图。
67.步骤402：由所生成的频谱图确定定子线圈电流的特征频率处的分量。在图2a和2b的示例中，特定频率处的分量即q轴电流iq在频率89.6hz处的取值。
68.步骤303：匝间短路故障的判断
69.在本步骤中，故障监测装置基于步骤402中确定的特征频率分量判断电梯电机是否发生定子线圈匝间短路的故障。
70.以定子线圈电流的单个频率分量yf(例如电流iq在2倍于mef的频率处的分量)为例，匝间短路故障可以按照下列方式判定。首先将频率分量yf与设定的阈值th进行比较，然后基于比较结果得到故障判定结果。具体而言，如果频率分量yf大于阈值th，则确定发生匝
间短路故障，否则，则确定未发生匝间短路故障。进一步，在本步骤中，还可以根据频率分量yf相对于阈值th的向上偏离程度来估计匝间短路的严重程度或故障的级别。
71.另外，以定子线圈电流的多个频率分量{yi}(例如电流iq在2n倍于mef的频率处的多个分量，n＝1,2...i...)为例，匝间短路故障可以按照下列方式判定。首先将每个频率分量yi与各自对应的阈值thi进行比较，然后基于比较结果进行故障判定。示例性地，如果多个频率分量中有至少有m个分量大于各自相应的阈值，则确定发生匝间短路故障，否则，则确定未发生匝间短路故障。同样地，在本步骤中，还可以根据各个频率分量yi相对于各自阈值thi的向上偏离程度的均值(算术平均值或加权平均值)来估计匝间短路的严重程度或故障的级别。定子线圈电流在多个频率处的分量呈现了电机个体化特征的细节，因此利用这种“频谱指纹”有可能获取更为精细化的故障信息。
72.步骤304：故障监测结果的输出
73.在本步骤中，故障监测装置向外部设备(例如电梯控制器)发送监测结果。例如当在步骤303判断发生匝间短路故障时，故障监测装置将向外部设备发送关于定子线圈发生匝间短路的消息，以使外部设备基于定子线圈发生匝间短路的消息生成相应的控制命令或执行相应的操作(例如生成使电梯轿厢停靠至指定层站的控制命令)。这里所述的指定层站例如可以是与轿厢当前所在位置最为接近的层站。
74.故障监测装置与外部设备之间可以无线通信和有线通信的方式实现消息的发送。可选地，无线通信可基于各种通信协议，例如包括但不限于wi-fi通信协议、蓝牙通信协议和zigbee通信协议等。
75.图5为一种典型的计算设备的示意框图。
76.如图5所示，计算设备500包含通信单元510、存储器520(例如诸如闪存、rom、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器530和计算机程序540。
77.通信单元510作为通信接口，被配置为在计算设备与外部设备(例如电梯控制器和电流采样模块)或网络(例如互联网)之间建立通信连接。
78.存储器520存储可由处理器530执行的计算机程序540。此外存储器520还可存储处理器530执行计算机程序时生成的数据和经通信单元510从外部设备接收的数据(例如定子线圈电流的测量值)。
79.处理器530配置为运行存储器520上存储的计算机程序540和在存储器520上存取数据(例如调用从外部设备接收的数据和将诸如快速傅里叶分析数据等计算结果存储在存储器520内)。
80.计算机程序540可包括用于实现借助图3所述的故障监测方法的计算机指令，使得当在处理器530上运行计算机程序540时能够实现相应的故障监测方法。
81.图6为按照本技术另一些实施例的用于控制电梯电机的电力控制装置的示意框图。示例性地，图6所示的电力控制装置为变频器。
82.图6所示的电力控制装置600包括电流采样模块610、电力变换模块620和与电流采样模块和电力变换模块耦合的控制模块630。
83.电流采样模块610配置为测量流经定子线圈的电流并输出至控制模块630。电力变换模块620配置为基于控制模块630的控制指令向电梯电机输出所需的调压调频电源。控制模块630配置为基于外部控制设备(例如电梯控制器601)的控制命令而生成相应的控制指
令。此外，控制模块630还配置为实现电机故障监测功能。
84.以下借助图7描述由控制模块630执行的示例性的电机故障监测流程。
85.图7所示的电机故障监测流程包括下列步骤：
86.步骤701：从电流采样模块610接收电梯电机的定子线圈电流的测量值。
87.步骤702：由定子线圈电流的测量值确定定子线圈电流的一个或多个特征频率分量。如上所述，特征频率可以是2n倍于电机电气频率的频率(n为自然数)，并且可将电梯电机的q轴电流选作定子线圈电流。此外，定子线圈电流的特征频率分量也可以图4所示的方法确定。
88.步骤703：基于步骤702中确定的特征频率分量来判断电梯电机是否发生定子线圈匝间短路的故障。可选地，可以采用与图3所示实施例类似的方式实现故障的判断，此处不再赘述。
89.步骤704：向电梯控制器601发送故障监测结果。例如当在步骤703判断发生匝间短路故障时，将向电梯控制器601发送关于定子线圈发生匝间短路的消息，以使电梯控制器601基于定子线圈发生匝间短路的消息生成相应的控制命令，例如生成使电梯轿厢停靠至指定层站的控制命令。
90.控制模块630与电梯控制起601之间的通信可基于无线方式和有线方式。可选地，无线通信方式可基于各种通信协议，例如包括但不限于wi-fi通信协议、蓝牙通信协议和zigbee通信协议等。
91.步骤705：响应于从电梯控制器601接收的控制命令，生成相应的控制指令并向电力变换模块620输出该控制指令，使得电力变换模块620基于该控制指令向电梯电机提供相应的调压调频电源。
92.图8为图6中的电力控制装置所包含的控制模块的示意性框图。
93.如图8所示，控制模块630包含通信接口631、存储器632(例如诸如闪存、rom、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器633和计算机程序634。
94.通信接口631作为通信接口，被配置为在控制模块与外部设备(例如电梯控制器、电流采样模块和电力变化模块等)或网络(例如互联网)之间建立通信连接。
95.存储器632存储可由处理器631执行的计算机程序634。此外存储器520还可存储处理器530执行计算机程序时生成的数据和经通信接口631从外部设备接收的数据(例如电流采样模块610输出的定子线圈电流的测量值)。
96.处理器633配置为运行存储器632上存储的计算机程序634和在存储器632上存取数据(例如调用从外部设备接收的数据和将诸如快速傅里叶分析数据等计算结果存储在存储器520内)。
97.计算机程序634可包括用于实现借助图7所述的故障监测方法的计算机指令，使得当在处理器633上运行计算机程序634时能够实现相应的故障监测方法。
98.在借助图6和8所描述的实施例中，只需通过升级控制模块630或处理器633运行的控制软件即可使电力控制装置具备电机故障监测功能，这对于降低成本和缩短系统开发时间是有利的。
99.按照本技术的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图3和7所述的方法中包含的一个或多个步骤。
100.本技术中所称的计算机可读存储介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读存储介质可以包括ram、rom、eprom、e2prom、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。上述的组合也应当包括在计算机可读存储介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
101.本领域的技术人员将会理解，本文中所描述的各种示意性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
102.为了表明硬件和软件间的可互换性，各种示意性部件、块、模块、电路和步骤在上文根据其功能性总体地进行了描述。这样的功能性以硬件形式或软件形式实施取决于特定应用以及对总体系统所施加的设计限制。本领域技术人员可以针对具体的特定应用、按照变化的方式来实现所描述的功能性，但是，这样的实现方式决策不应当被理解为导致与本技术范围的背离。
103.尽管只对其中一些本技术的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本技术可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本技术精神及范围的情况下，本技术可能涵盖各种的修改与替换。
104.提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本技术。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本技术的各个方面或者将本技术局限于所公开的精确形式。

技术特征：
1.一种用于电梯电机的故障监测装置，包括：存储器；与所述存储器耦合的处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：a、由电梯电机的定子线圈电流的测量值确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量；以及b、基于所述分量确定电梯电机是否发生定子线圈匝间短路的故障。2.如权利要求1所述的故障监测装置，其中，所述故障监测装置为独立于电梯控制器和用于控制电梯电机的电力控制装置的计算设备。3.如权利要求1所述的故障监测装置，其中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：c、向电梯控制器发送关于定子线圈发生匝间短路的消息。4.如权利要求3所述的故障监测装置，其中，所述电梯控制器基于定子线圈发生匝间短路的消息生成使电梯轿厢停靠至就近层站后疏散乘客的控制命令。5.如权利要求1-4中任意一项所述的故障监测装置，其中，所述定子线圈电流为电梯电机的q轴电流。6.如权利要求1-4中任意一项所述的故障监测装置，其中，所述特征频率取值为2n
×
mef，其中，n为自然数，mef为电梯电机的电气频率。7.如权利要求6所述的故障监测装置，其中，所述计算机程序的运行使得操作a按照下列方式执行：a1、从电流采样模块接收所述定子线圈电流的测量值；a2、对所述定子线圈电流的q轴电流测量值执行快速傅立叶分析以生成电流频谱图；a3、由所述电流频谱图得到所述定子线圈电流在所述一个或多个特征频率处的分量。8.如权利要求6所述的故障监测装置，其中，所述计算机程序的运行使得操作b按照下列方式执行：如果确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量大于预先确定的阈值，则确定发生定子线圈匝间短路的故障。9.如权利要求8所述的故障监测装置，其中，所述计算机程序的运行还使得操作b按照下列方式执行：基于所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量相对于预先确定的阈值的向上偏离程度来确定定子线圈匝间短路故障的级别。10.如权利要求8或9所述的故障监测装置，其中，所述阈值基于电梯电机的定子线圈的匝数设定，所述阈值随匝数的增加而减小。11.一种用于控制电梯电机的电力控制装置，包括：电流采样模块；电力变换模块；与所述电流采样模块和电力变换模块耦合的控制模块，配置为执行下列操作：a、由所述电流采样模块测量得到的电梯电机的定子线圈电流确定所述定子线圈电流
在一个或多个特征频率处的分量；以及b、基于所述分量确定电梯电机是否发生定子线圈匝间短路的故障。12.如权利要求11所述的电力控制装置，其中，所述电力控制装置为变频器。13.如权利要求11所述的电力控制装置，其中，所述控制模块进一步配置为：c、向电梯控制器发送关于定子线圈发生匝间短路的消息；以及d、基于从所述电梯控制器接收的控制命令，通过控制所述电力变换模块向电梯电机提供所需的调压调频电源，其中，所述控制命令基于所述关于定子线圈发生匝间短路的消息而产生。14.如权利要求13所述的电力控制装置，其中，所述控制命令为使电梯轿厢停靠至指定层站的控制命令。15.如权利要求11-14中任意一项所述的电力控制装置，其中，所述定子线圈电流为电梯电机的q轴电流。16.如权利要求11-14中任意一项所述的电力控制装置，其中，所述特征频率取值为2n
×
mef，其中，n为自然数，mef为电梯电机的电气频率。17.如权利要求16所述的电力控制装置，其中，所述控制模块配置为按照下列方式确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量：a1、对所述定子线圈电流的测量值执行快速傅立叶分析以生成电流频谱图；a2、由所述电流频谱图中得到所述定子线圈电流在所述一个或多个特征频率处的分量。18.如权利要求16所述的电力控制装置，其中，所述控制模块配置为按照下列方式执行操作b：如果确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量大于预先确定的阈值，则确定发生定子线圈匝间短路的故障。19.如权利要求18所述的电力控制装置，其中，所述控制模块配置为还按照下列方式确定是否发生定子线圈匝间短路的故障：基于所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量相对于预先确定的阈值的向上偏离程度来确定定子线圈匝间短路故障的级别。20.如权利要求18或19所述的电力控制装置，其中，所述阈值基于电梯电机的定子线圈的匝数设定，所述阈值随匝数的增加而减小。21.一种用于电梯电机的故障监测方法，包括：a、由电梯电机的定子线圈电流的测量值确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量；以及b、基于所述分量确定电梯电机是否发生定子线圈匝间短路的故障。22.如权利要求21所述的故障监测方法，其中，所述方法进一步包括：c、向电梯控制器发送关于定子线圈发生匝间短路的消息。23.如权利要求22所述的故障监测方法，其中，所述定子线圈发生匝间短路的消息使得所述电梯控制器生成使电梯停靠至设定层站的控制命令。24.如权利要求21-23中任意一项所述的故障监测方法，其中，所述定子线圈电流为电梯电机的q轴电流。
25.如权利要求21-23中任意一项所述的故障监测方法，其中，所述特征频率取值为2n
×
mef，其中，n为自然数，mef为电梯电机的电气频率。26.如权利要求25所述的故障监测方法，其中，步骤a包括：a1、对所述定子线圈电流的测量值执行快速傅立叶分析以生成q轴电流频谱图；a2、由所述电流频谱图中得到所述定子线圈电流在所述一个或多个特征频率处的分量。27.如权利要求25所述的故障监测方法，其中，步骤b包括：如果确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量大于预先确定的阈值，则确定发生定子线圈匝间短路的故障。28.如权利要求27所述的故障监测方法，其中，步骤b还包括：基于所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量相对于预先确定的阈值的向上偏离程度来确定定子线圈匝间短路故障的级别。29.如权利要求27或28所述的故障监测方法，其中，所述阈值基于电梯电机的定子线圈的匝数设定，所述阈值随匝数的增加而减小。30.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求21-29中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及电梯技术，特别涉及用于电梯电机的故障监测装置和方法以及其上存储用于实施上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质。按照本申请的一个方面，提供一种用于电梯电机的故障监测装置，包括：存储器；与所述存储器耦合的处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：A、由电梯电机的定子线圈电流的测量值确定所述定子线圈电流在一个或多个特征频率处的分量；以及B、基于所述分量确定电梯电机是否发生定子线圈匝间短路的故障。障。障。


技术研发人员：周华 李国松
受保护的技术使用者：奥的斯电梯公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2023/9/12