联动式治具的制作方法

1.本发明涉及产品的生产技术领域，具体涉及一种联动式治具。


背景技术：

2.在产品的生产流水线中，需要对产品进行拾取固定。当需要对罩壳类产品进行拾取固定时，现有的方法一般是通过例如机械臂抓取罩壳，虽然能够实现罩壳的灵活抓取和释放，但是，机械臂需要至少与罩壳的至少一个外表面接触，容易对罩壳的外表面产生一定的遮挡；而若是通过例如支撑结构对罩壳进行支撑固定时，无法对罩壳的各向进行固定，导致罩壳容易脱落或者偏斜。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种联动式治具，旨在解决传统技术拾取或者确定罩壳时，容易对罩壳外壁产生遮挡或者固定效果不佳的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种联动式治具，包括：座体，上端设有支撑部，所述支撑部用以向上支撑罩壳的上腔壁；成组设置的多个撑件，同组的至少两个所述撑件分设在所述座体的相对两侧，且沿相互靠近的复位方向、以及相互远离的撑开方向可活动设置，以在沿其撑开方向活动时，各所述撑件支撑在所述罩壳的对应侧腔壁，其中，异组设置的每两个所述撑件的撑开方向呈交叉设置；以及驱动装置，包括相连接的主动件和传动组件，所述传动组件与各所述撑件连接，所述主动件可活动地安装于所述座体，以具有在外力驱动时通过所述传动组件联动各所述撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。
5.可选地，所述传动组件一一匹配各所述撑件设有多个，同组设置的各所述撑件对应的所述传动组件同步连接，每一所述传动组件包括动力输入部和动力输出部，所述动力输出部连接对应匹配的所述撑件，所述动力输入部连接所述主动件或者异组的所述撑件。
6.可选地，同一所述传动组件中，所述动力输入部和所述动力输出部中的一个形成楔形斜面，另一个沿所述楔形斜面可活动设置：在所述动力输入部与所述主动件连接时，所述楔形斜面在所述主动件的驱动方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸；或者在所述动力输入部与异对的所述撑件连接时，所述楔形斜面在异组的所述撑件的撑开方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸。
7.可选地，所述动力输入部和所述动力输出部均形成所述楔形斜面，所述动力输入部与所述动力输出部滑动连接；或者所述动力输入部和所述动力输出部其中之一形成楔形斜面，其中另一与所述楔形斜面滚动连接。
8.可选地，多个所述撑件包括同组设置的至少两个第一撑件，各所述第一撑件分设
在所述座体的左右两侧，与各所述第一撑件匹配连接的所述传动组件为第一传动组件；所述主动件沿左右向延伸设置于所述第一撑件的下方，且可在外力驱动时朝上进行所述驱动行程；所述驱动装置还包括分别与所述主动件的左右两端连接的两个竖杆以及与两个所述第一撑件转动连接的两个第一滚轮，每一所述竖杆构成所述第一传动组件的动力输入部，其端面形成所述楔形斜面，每一所述第一滚轮构成所述第一传动组件的动力输出部。
9.可选地，多个所述撑件还包括同组设置的四个第二撑件，与各所述第二撑件匹配连接的所述传动组件为第二传动组件；所述驱动装置还包括凸设在各所述第一撑件的上端或者下端的凸块、以及与四个所述第二撑件一一对应转动连接的四个第二滚轮，所述第二滚轮构成所述第二传动组件的动力输出部，所述凸块朝向对应的所述第二滚轮形成所述楔形斜面，构成所述第二传动组件的动力输入部。
10.可选地，所述第一撑件与所述座体之间、所述竖杆与所述座体之间、所述第二撑件与所述第一撑件之间均可通过滑槽滑轨机构滑动连接；和/或所述第一撑件和/或所述第二撑件沿其长度方向可伸缩调节设置。
11.可选地，所述驱动装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接在所述主动件与所述座体之间、和/或所述撑件与所述座体之间，以在外力撤销时，通过所述传动组件带动所述主动件复位以及带动各所述撑件沿所述复位方向活动。
12.可选地，所述撑件至少在背对所述座体的一侧表面呈弹性设置；或者所述联动式治具还包括弹性块，所述弹性块一一对应设置在各所述撑件背对所述座体的一侧。
13.可选地，所述联动式治具还包括底座，所述座体沿上下向轴线可转动调节地安装于所述底座；所述底座和所述座体其中之一设有锁止件，其中另一设有配合件，以在所述座体相对所述底座转动至目标角度时，所述锁止件与所述配合件固定连接，以限制所述座体相对所述底座转动。
14.本发明提供的技术方案中，当罩壳向下罩设在联动式治具的外侧时，支撑部对罩壳的上腔壁实现想象上支撑；成组设置的多个撑件中，同组的两个撑件沿撑开方向活动时，能够对罩壳的相对两侧施加相反的顶抵作用力，从而在同组的两个撑件的共同作用下，对罩壳的对应两侧进行限位固定；由于异组的每两个撑件之间的撑开方向呈交叉设置，使得各组的撑件能够对罩壳进行不同侧向的限位固定，从而实现多点固定，有助于增强罩壳与联动式治具之间的连接强度，避免罩壳相对联动式治具活动。主动件和传动组件的配合，能够使得在主动件的一次驱动行程中，同步联动各组撑件沿各自的撑开方向活动，也即同步实现联动式治具对罩壳各个侧向的限位固定，有助于提高联动式治具的工作效率，且优化其工作效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本发明提供的联动式治具与罩壳的一实施例的立体示意图；图2为图1中联动式治具的立体示意图；图3为图1中撑件与驱动装置的装配示意图；图4为图1中第一撑件与第一传动组件的装配示意图；图5为图1中第二撑件与第二传动组件的装配示意图。
17.附图标号说明：100座体；110支撑部；120锁止件；210第一撑件；220第二撑件；300主动件；410第一传动组件；411竖杆；411a第一楔形斜面；412第一滚轮；420第二传动组件；421凸块；421a第二楔形斜面；422第二滚轮；430弹性复位件；500底座；510配合件；6罩壳。
18.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
22.请参阅图1至图5，附图所示为本发明提供的联动式治具的具体实施例。联动式治具应用于对罩壳6类产品进行固定。其中，罩壳6类产品也即形成有一端敞口设置的空腔的箱壳结构。可以理解，罩壳6的形状不做限制，可以根据实际需要设置为多棱柱状、圆柱状、球体等。而在本实施例中，为了便于描述，以罩壳6为矩形体为例进行说明。罩壳6具有上端壁、前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁。其中，上端壁上端壁、前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁朝向空腔的一侧分别为上腔壁、前腔壁、后腔壁、左腔壁和右腔壁。
23.在使用过程中，联动式治具与罩壳6具有相对应的高度方向、长度方向以及宽度方向，为便于理解，以下实施例中，定义联动式治具及罩壳6的高度方向为上下向、长度方向为左右向、以及宽度方向为前后向。
24.首先请参阅图1至图3，所述联动式治具包括座体100、成组设置的多个撑件以及驱动装置。其中，所述座体100上端设有支撑部110，所述支撑部110用以向上支撑罩壳6的上腔
壁；同组的至少两个所述撑件分设在所述座体100的相对两侧，且沿相互靠近的复位方向、以及相互远离的撑开方向可活动设置，以在沿其撑开方向活动时，各所述撑件支撑在所述罩壳6的对应侧腔壁，其中，异组设置的每两个所述撑件的撑开方向呈交叉设置；所述驱动装置包括相连接的主动件300和传动组件，所述传动组件与各所述撑件连接，所述主动件300可活动地安装于所述座体100，以具有在外力驱动时通过所述传动组件联动各所述撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。
25.本发明提供的技术方案中，当罩壳6向下罩设在联动式治具的外侧时，支撑部110对罩壳6的上腔壁实现想象上支撑；成组设置的多个撑件中，同组的两个撑件沿撑开方向活动时，能够对罩壳6的相对两侧施加相反的顶抵作用力，从而在同组的两个撑件的共同作用下，对罩壳6的对应两侧进行限位固定；由于异组的每两个撑件之间的撑开方向呈交叉设置，使得各组的撑件能够对罩壳6进行不同侧向的限位固定，从而实现多点固定，有助于增强罩壳6与联动式治具之间的连接强度，避免罩壳6相对联动式治具活动。主动件300和传动组件的配合，能够使得在主动件300的一次驱动行程中，同步联动各组撑件沿各自的撑开方向活动，也即同步实现联动式治具对罩壳6各个侧向的限位固定，有助于提高联动式治具的工作效率，且优化其工作效果。
26.所述座体100可以根据实际需要设置为呈板状、呈块状、呈箱体状或者呈架体状。在本实施例中，所述座体100呈块状，且为了减省材耗，座体100的宽度可适当减小。
27.支撑部110设置在座体100的上端，且与座体100之间可一体成型设置，也可分体设置。其中，当支撑部110与座体100分体设置时，支撑部110与座体100之间可进行任意形式的可拆卸连接，例如螺接固定、粘接固定、吸附固定、卡扣固定中的一种或者几种。
28.支撑部110的设置数量不做限制，可在同一平面上间隔排布有多个。支撑部110的上表面与罩壳6的上腔壁相抵接，因此，支撑部110的上表面与罩壳6的上腔壁的对应位置处的形状相适配，以增加二者之间的抵接紧密。
29.本实施例中的撑件成组设置，为便于理解，以下以各撑件包括成组设置的第一撑件210、成组设置的第二撑件220为例进行说明。其中：第一撑件210的设置数量不做限制，可以设置为至少两个，各所述第一撑件210等分地、或者不等分地在座体100的左右两侧分布。
30.第二撑件220的设置数量不做限制，可以设置为至少两个，各所述第二撑件220等分地、或者不等分地在座体100的前后两侧分布。进一步地，由于座体100在前后向的尺寸小于在左右向的尺寸，为了增加支撑稳定性，第二撑件220可设置为至少四个，四个第二撑件220中的两个分设在位于座体100左侧的第一撑件210的前后两侧，余下的两个第二撑件220分设在位于座体100右侧的第一撑件210的前后两侧。
31.基于上述，各第一撑件210分设在座体100的左右两侧，其中，位于左侧的第一撑件210的复位方向为朝右方向、位于右侧的第一撑件210的撑开方向为朝左方向；位于右侧的第一撑件210的复位方向为朝左方向、位于右侧的第一撑件210的撑开方向为朝右方向。
32.同样地，各第二撑件220分设在座体100的前后两侧，其中，位于前侧的第二撑件220的复位方向为朝后方向、位于前侧的第二撑件220的撑开方向为朝前方向；位于后侧的第二撑件220的复位方向为朝前方向、位于后侧的第二撑件220的撑开方向为朝后方向。
33.由于各第一撑件210沿左右向相互远离的过程中，两侧的第一撑件210的距离逐渐
增大，也即使得两侧的第一撑件210之间的距离可调节，适配于对罩壳6不同间距的左腔壁和右腔壁进行顶抵，从而从左右向上对罩壳6进行固定。同理地，由于各第二撑件220沿前后向相互远离的过程中，两侧的第二撑件220的距离逐渐增大，也即使得两侧的第二撑件220之间的距离可调节，适配于对罩壳6不同间距的前腔壁和后腔壁进行顶抵，从而从前后向上对罩壳6进行固定。
34.如此地，通过异组设置的各撑件对罩壳6对应侧的腔壁进行顶抵，有助于从各向上对罩壳6进行固定限位，确保罩壳6相对于座体100完全固定。
35.驱动装置中的主动件300接收外部驱动力。所述外部驱动力例如为人为手动施加的作用力，或者为电机、气缸等动力驱动器施加的驱动力。传动组件将主动件300接收的外部驱动力转换为分别作用在各组撑件，也即各第一撑件210和各第二撑件220的作用力，使得各第一撑件210和各第二撑件220分别沿各自的复位方向同步活动以释放罩壳6、或者沿各自的撑开方向同步活动以固定罩壳6。
36.具体而言，传动组件具有动力输入部和动力输出部。其中，动力输入部一般设置为一个，且与主动件300连接。当传动组件设置为一个时，传动组件的动力输出部可设置为多个，并分别为各第一撑件210和各第二撑件220连接。或者，当传动组件设置为多个时，各传动组件的动力输出部分别与各第一撑件210、各第二撑件220连接。
37.在一实施例中，所述传动组件一一匹配各所述撑件设有多个，同组设置的各所述撑件对应的所述传动组件同步连接，每一所述传动组件包括动力输入部和动力输出部，所述动力输出部连接对应匹配的所述撑件，所述动力输入部连接所述主动件300或者异组的所述撑件。
38.可以理解，第一撑件210的设置数量与第二撑件220的设置数量的总和构成传动组件的设置数量。为便于理解，定义与第一撑件210一一对应连接的传动组件为第一传动组件410，与第二撑件220一一对应连接的传动组件为第二传动组件420。
39.第一传动组件410的动力输入部和第二传动组件420的动力输入部均可与主动件300连接，或者如本实施例中，第一传动组件410的动力输入部与主动件300连接，第二传动组件420的动力输入部与第一传动组件410的动力输出部、或者至少一个第一撑件210连接，如此地，主动件300接收到的外部驱动力，可依次经由第一传动组件410传递至第一撑件210，驱动第一撑件210沿其复位方向活动或者沿其撑开方向活动；接着经由第一传动组件410或者第一撑件210传递至第二传动组件420，并最终传递至第二撑件220，驱动第二撑件220烟气复位方向活动或者沿其撑开方向活动。如此地，避免过多的传动组件均与主动件300进行连接而可能产生相互干涉。
40.各第一传动组件410之间同步连接，使得主动件300传递至各第一传动组件410的驱动力被同步传动至各第一撑件210，确保各第一撑件210之间进行同步活动；同理地，各第二传动组件420之间同步连接，使得传递至各第二传动组件420的驱动力被同步传动至各第二撑件220，确保各第二撑件220之间进行同步活动。
41.此外，第一撑件210和第二撑件220的活动方向不同，主动件300可能提供与第一撑件210或者第二撑件220的活动方向相同的驱动力，或者提供与第一撑件210及第二撑件220的活动方向均不相同的驱动力。例如，第一撑件210沿左右向活动，第二撑件220沿前后向活动，主动件300可设置为沿左右向活动、沿前后向活动或者沿上下向活动。因此，同一所述传
动组件中，所述动力输入部和所述动力输出部中的一个形成楔形斜面，另一个沿所述楔形斜面可活动设置，其中，在所述动力输入部与所述主动件300连接时，所述楔形斜面在所述主动件300的驱动方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸；或者，在所述动力输入部与异对的所述撑件连接时，所述楔形斜面在异组的所述撑件的撑开方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸。
42.具体而言，请结合图4至图5，当主动件300在外力驱动时可沿上下向活动，并且，当主动件300朝上活动时驱动各第一撑件210和各第二撑件220沿各自的复位方向活动、以及当主动件300朝下活动时驱动各第一撑件210和各第二撑件220沿各自的撑开方向活动，此时：第一传动组件410中，动力输入部和动力输出部之间形成的楔形斜面为第一楔形斜面411a。其中，位于左侧的第一传动组件410的第一楔形斜面411a自下至上呈逐渐朝左倾斜延伸，位于右侧的第一传动组件410的第一楔形斜面411a自下至上呈逐渐朝右倾斜设置。
43.第二传动组件420中，动力输入部和动力输出部之间形成的楔形斜面为第二楔形斜面421a。其中，位于左前侧的第二传动组件420的第二楔形斜面421a自右至左呈逐渐朝前倾斜延伸，位于左后侧的第二传动组件420的第二楔形斜面421a自右至左呈逐渐朝后倾斜设置。位于右前侧的第二传动组件420的第二楔形斜面421a自左至右呈逐渐朝前倾斜延伸，位于右后侧的第二传动组件420的第二楔形斜面421a自左至右呈逐渐朝后倾斜设置。
44.如此地，当主动件300朝下活动，通过第一楔形斜面411a，可带动位于左侧的第一撑件210朝左活动、位于右侧的第一撑件210朝右活动；通过第二楔形斜面421a，可带动位于左前侧的第二撑件220朝前活动、位于左后侧的第二撑件220朝后活动、位于右前侧的第二撑件220朝前活动以及位于右后侧的第二撑件220朝后活动。
45.鉴于上述，在一实施例中，所述动力输入部和所述动力输出部均形成所述楔形斜面，所述动力输入部与所述动力输出部滑动连接，二者具有更大的滑动配合面，有助于提高传动稳定性；或者，所述动力输入部和所述动力输出部其中之一形成楔形斜面，其中另一与所述楔形斜面滚动连接，二者具有更小的摩擦阻力，有助于提高传动灵敏性。
46.具体而言，请参阅图3至图4，在一实施例中，如上所述，多个所述撑件包括同组设置的至少两个第一撑件210，各所述第一撑件210分设在所述座体100的左右两侧，与各所述第一撑件210匹配连接的所述传动组件为第一传动组件410；所述主动件300沿左右向延伸设置于所述第一撑件210的下方，且可在外力驱动时朝上进行所述驱动行程；所述驱动装置还包括分别与所述主动件300的左右两端连接的两个竖杆411以及与两个所述第一撑件210转动连接的两个第一滚轮412，每一所述竖杆411构成所述第一传动组件410的动力输入部，其端面形成所述楔形斜面，每一所述第一滚轮412构成所述第一传动组件410的动力输出部。
47.可以理解，主动件300呈杆状沿左右向延伸，且主动件300的两端分别与两个竖杆411连接。座体100可在中部沿前后向贯设操作孔，操作孔的左侧设有朝左延伸至贯穿所述座体100左侧壁的第一避让孔、操作孔的右侧设有朝右延伸至贯穿所述递右侧壁的第二避让孔，主动件300依次穿出第一避让孔和第二避让孔后，与两侧的竖杆411连接。操作孔的尺寸设置为可供用户手动操作；第一避让孔和第二避让孔的尺寸设置为可供主动件300上下活动。
48.位于左侧的竖杆411提供的自下至上呈逐渐朝左倾斜延伸的第一楔形斜面411a，位于左侧的第一撑件210朝向该第一楔形斜面411a的一侧凸设有第一滚轮412，第一滚轮412通过转轴与第一撑件210转动连接，且可在第一楔形斜面411a上下滚动。位于由侧的竖杆411提供的自下至上呈逐渐朝右倾斜延伸的第一楔形斜面411a，同样地，位于右侧的第一撑件210朝向该第一楔形斜面411a的一侧凸设有第一滚轮412，第一滚轮412通过转轴与第一撑件210转动连接，且可在第一楔形斜面411a上下、左右滚动。
49.鉴于上述，请参阅图3和图5，在一实施例中，多个所述撑件还包括同组设置的四个第二撑件220，与各所述第二撑件220匹配连接的所述传动组件为第二传动组件420；所述驱动装置还包括凸设在各所述第一撑件210的上端或者下端的凸块421、以及与四个所述第二撑件220一一对应转动连接的四个第二滚轮422，所述第二滚轮422构成所述第二传动组件420的动力输出部，所述凸块421朝向对应的所述第二滚轮422形成所述楔形斜面，构成所述第二传动组件420的动力输入部。
50.凸块421与对应侧的第一撑件210固定连接，以与第一撑件210同步活动。左侧的凸块421的前侧壁和后侧壁构成两个第二楔形斜面421a，两个第二楔形斜面421a自左至右朝相互靠近的方向倾斜延伸。对应的第二滚轮422通过转轴与第二撑件220转动连接，且可在第二楔形斜面421a左右、前后滚动。右侧的凸块421的前侧壁和后侧壁构成两个第二楔形斜面421a，两个第二楔形斜面421a自右至左朝相互靠近的方向倾斜延伸。对应的第二滚轮422通过转轴与第二撑件220转动连接，且可在第二楔形斜面421a左右、前后滚动。
51.此外，在一实施例中，所述第一撑件210与所述座体100之间、所述竖杆411与所述座体100之间、所述第二撑件220与所述第一撑件210之间均可通过滑槽滑轨机构滑动连接。也即：第一撑件210与座体100其中之一设置有沿左右向延伸的滑槽，其中另一设置沿左右向延伸的滑轨，滑槽与滑轨滑动连接配合。
52.和/或，竖杆411与座体100其中之一设置有沿上下向延伸的滑槽，其中另一设置沿上下向延伸的滑轨，滑槽与滑轨滑动连接配合。
53.和/或，第一撑件210与第二撑件220其中之一设置有沿前后向延伸的滑槽，其中另一设置沿前后向延伸的滑轨，滑槽与滑轨滑动连接配合。
54.和/或，凸块421与座体100其中之一设置有沿左右向延伸的滑槽，其中另一设置沿左右向延伸的滑轨，滑槽与滑轨滑动连接配合。
55.滑槽与滑轨的滑动连接配合，有助于提高滑动连接的平稳性，且能够为滑动走向进行准确指示，避免滑动过程中出现侧偏。
56.在一实施例中，所述第一撑件210和/或所述第二撑件220沿其长度方向可伸缩调节设置。第一撑件210和/或第二撑件220自身可设置为例如伸缩杆、弹性伸缩件等，使得第一撑件210和/或第二撑件220自身的长度可调节，则有助于进一步调节左右相对设置的两个第一撑件210之间的最大距离可调节、调节前后相对设置的两个第二撑件220之间的最大距离可调节，进一步提高调节灵活性和通用性。
57.此外，请参阅图3至图5，在一实施例中，所述驱动装置还包括弹性复位件430，所述弹性复位件430连接在所述主动件300与所述座体100之间、和/或所述撑件与所述座体100之间，以在外力撤销时，通过所述传动组件带动所述主动件300复位以及带动各所述撑件沿
所述复位方向活动。
58.具体而言，可在主动件300与座体100之间设置弹性复位件430，使得当主动件300在外力驱动下朝一方向（例如朝下）活动时，带动各第一撑件210和各第二撑件220沿各自的撑开方向活动，弹性复位件430受力变形；而在外力撤销后，在弹性复位件430恢复形变，带动各第一撑件210和各第二撑件220沿各自的复位方向活动至复位。
59.同理地，设置在第一撑件210和座体100之间的弹性复位件430、设置在第二撑件220和第一撑件210之间的弹性复位件430可辅助进行主动件300及各撑件的快速复位。
60.此外，在一实施例中，所述支撑部110的至少上表面、和/或所述撑件至少在背对所述座体100的一侧表面呈弹性设置；或者，所述联动式治具还包括弹性块，所述弹性块一一对应设置在各支撑部110的上表面、和/或设置在所述撑件背对所述座体100的一侧。如此地，可使得各支撑部110和/或各撑件与罩壳6之间的支撑顶接触或者顶抵接触为柔性接触，避免对罩壳6的腔壁造成损坏。
61.基于上述任意实施例，请参阅图1，在一实施例中，所述联动式治具还包括底座500，所述座体100沿上下向轴线可转动调节地安装于所述底座500；所述底座500和所述座体100其中之一设有锁止件120，其中另一设有配合件510，以在所述座体100相对所述底座500转动至目标角度时，所述锁止件120与所述配合件510固定连接，以限制所述座体100相对所述底座500转动。所述配合件510例如为凸设在底座500上的凸板，凸板开设有螺纹孔；锁止件120例如为凸设在座体100上，且可与凸板的螺纹孔连接配合的螺接件。
62.锁止件120与配合件510其中之一可沿座体100的整周呈连续状环绕布设，使得当座体100相对底座500转动至任意所需的角度时，均可实现锁止件120与配合件510之间的连接固定。当然，锁止件120和配合件510其中之一可沿座体100的至少两侧呈间断状布设，使得座体100相对底座500转动至该两侧时，可实现锁止件120与配合件510在该位置的连接固定。
63.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种联动式治具，其特征在于，包括：座体，上端设有支撑部，所述支撑部用以向上支撑罩壳的上腔壁；成组设置的多个撑件，同组的至少两个所述撑件分设在所述座体的相对两侧，且沿相互靠近的复位方向、以及相互远离的撑开方向可活动设置，以在沿其撑开方向活动时，各所述撑件支撑在所述罩壳的对应侧腔壁，其中，异组设置的每两个所述撑件的撑开方向呈交叉设置；以及，驱动装置，包括相连接的主动件和传动组件，所述传动组件与各所述撑件连接，所述主动件可活动地安装于所述座体，以具有在外力驱动时通过所述传动组件联动各所述撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。2.如权利要求1所述的联动式治具，其特征在于，所述传动组件一一匹配各所述撑件设有多个，同组设置的各所述撑件对应的所述传动组件同步连接，每一所述传动组件包括动力输入部和动力输出部，所述动力输出部连接对应匹配的所述撑件，所述动力输入部连接所述主动件或者异组的所述撑件。3.如权利要求2所述的联动式治具，其特征在于，同一所述传动组件中，所述动力输入部和所述动力输出部中的一个形成楔形斜面，另一个沿所述楔形斜面可活动设置，其中，在所述动力输入部与所述主动件连接时，所述楔形斜面在所述主动件的驱动方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸；或者，在所述动力输入部与异对的所述撑件连接时，所述楔形斜面在异组的所述撑件的撑开方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸。4.如权利要求3所述的联动式治具，其特征在于，所述动力输入部和所述动力输出部均形成所述楔形斜面，所述动力输入部与所述动力输出部滑动连接；或者，所述动力输入部和所述动力输出部其中之一形成楔形斜面，其中另一与所述楔形斜面滚动连接。5.如权利要求3所述的联动式治具，其特征在于，多个所述撑件包括同组设置的至少两个第一撑件，各所述第一撑件分设在所述座体的左右两侧，与各所述第一撑件匹配连接的所述传动组件为第一传动组件；所述主动件沿左右向延伸设置于所述第一撑件的下方，且可在外力驱动时朝上进行所述驱动行程；所述驱动装置还包括分别与所述主动件的左右两端连接的两个竖杆以及与两个所述第一撑件转动连接的两个第一滚轮，每一所述竖杆构成所述第一传动组件的动力输入部，其端面形成所述楔形斜面，每一所述第一滚轮构成所述第一传动组件的动力输出部。6.如权利要求5所述的联动式治具，其特征在于，多个所述撑件还包括同组设置的四个第二撑件，与各所述第二撑件匹配连接的所述传动组件为第二传动组件；所述驱动装置还包括凸设在各所述第一撑件的上端或者下端的凸块、以及与四个所述第二撑件一一对应转动连接的四个第二滚轮，所述第二滚轮构成所述第二传动组件的动力输出部，所述凸块朝向对应的所述第二滚轮形成所述楔形斜面，构成所述第二传动组件的动力输入部。7.如权利要求6所述的联动式治具，其特征在于，所述第一撑件与所述座体之间、所述竖杆与所述座体之间、所述第二撑件与所述第一撑件之间均可通过滑槽滑轨机构滑动连
接；和/或，所述第一撑件和/或所述第二撑件沿其长度方向可伸缩调节设置。8.如权利要求1所述的联动式治具，其特征在于，所述驱动装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接在所述主动件与所述座体之间、和/或所述撑件与所述座体之间，以在外力撤销时，通过所述传动组件带动所述主动件复位以及带动各所述撑件沿所述复位方向活动。9.如权利要求1所述的联动式治具，其特征在于，所述撑件至少在背对所述座体的一侧表面呈弹性设置；或者，所述联动式治具还包括弹性块，所述弹性块一一对应设置在各所述撑件背对所述座体的一侧。10.如权利要求1所述的联动式治具，其特征在于，所述联动式治具还包括底座，所述座体沿上下向轴线可转动调节地安装于所述底座；所述底座和所述座体其中之一设有锁止件，其中另一设有配合件，以在所述座体相对所述底座转动至目标角度时，所述锁止件与所述配合件固定连接，以限制所述座体相对所述底座转动。

技术总结
本发明公开一种联动式治具，包括座体、成组设置的多个撑件及驱动装置，座体上端设有支撑部，支撑部向上支撑罩壳的上腔壁；同组的至少两个撑件分设在座体的相对两侧，且沿相互靠近的复位方向、及相互远离的撑开方向可活动设置，以在沿撑开方向活动时，各撑件支撑在罩壳的对应侧腔壁，异组设置的每两个撑件的撑开方向呈交叉设置；驱动装置包括主动件和传动组件，传动组件与各撑件连接，主动件可活动地安装于座体，以具有在外力驱动时通过传动组件联动各撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。本发明同步联动各组撑件沿各自的撑开方向活动，同步实现联动式治具对罩壳各个侧向的限位固定，有助于提高联动式治具的工作效率、优化工作效果。作效果。作效果。


技术研发人员：朱文兵 罗时帅 钱曙光 汪炉生 柳洪哲 柳云鸿 钱根 蒋朝伟
受保护的技术使用者：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/13