一种板状PC构件脱模及吊装装置的制作方法

一种板状pc构件脱模及吊装装置
技术领域
1.本实用新型涉及混凝土pc构件技术领域，具体为一种板状pc构件脱模及吊装装置。


背景技术：

2.随着国家装配式建筑相关政策的不断推进，板状pc构件的应用日渐增多，然而在预制构件的工厂化生产过程中，构件脱模依然存在较多问题。传统板状pc构件脱模方式主要有两种，一是采用施加作用力在成型混凝土pc构件上，通过外力将板状pc构件从模具底部顶出，此方法易造成板状pc构件受力不均而产生裂缝，缩短板状pc构件使用寿命，不能充分保证板状pc构件的质量；二是利用吸盘的吸附力来实现板状pc构件脱模，此方法不能适用不同规格、形状复杂的板状pc构件，若板状pc构件规格过大或构件表面不平整，会导致吸盘吸附力不足，造成吸盘吸附板状pc构件失败，其灵活性较差，实用性较低。传统板状pc构件脱模的过程与模具的吊装运输需要采用不同的机械装置，整个过程操作繁琐，效率低下，且过程中缺少保护装置，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种板状pc构件脱模及吊装装置，解决了现有机构无法实现在工作过程中对板状pc构件施加均匀作用力，起吊不同规格、形状复杂的板状pc构件，并能解决吊装运输过程中存在的安全隐患的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种板状pc构件脱模及吊装装置，包括钢架，所述钢架侧壁下方固定有侧钢，所述钢架顶部四角均设置有吊装组件，所述钢架底部固定有主梁、且主梁顶部固定有液压控制系统和真空控制系统，所述主梁底部设置有真空吸附组件，所述侧钢顶部固定有液压油缸、且液压油缸伸缩端贯穿侧钢并延伸至侧钢下方，所述钢架侧壁设置有防脱部。
5.优选的，所述钢架顶部固定有吊梁、且吊梁中部固定有吊环。
6.优选的，所述吊装组件包括固定安装在钢架顶部四角处的挂杆、固定安装在钢架侧壁的钢索和固定安装在钢索端部的挂环。
7.优选的，所述真空吸附组件包括两个固定安装在主梁侧壁的滑槽钢、滑动连接在滑槽钢内部的滚轮和与两个滚轮转动连接的钢支座，所述滑槽钢顶部开设有多个刻度槽，所述钢支座底部固定有副吸盘，所述主梁下表面中部固定有主吸盘，所述滑槽钢顶部滑动连接有限位块、且限位块底部卡接在滚轮两侧。
8.优选的，所述副吸盘和主吸盘均固定连接有真空管、且通过真空管与真空控制系统连接。
9.优选的，所述液压油缸固定连接有液压管、且通过液压管与液压控制系统连接。
10.优选的，所述防脱部包括转动连接在钢架竖梁侧壁的挂钩，所述挂钩呈l型设置，所述挂钩下端套设有保护套，所述保护套为橡胶材质。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种板状pc构件脱模及吊装装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该板状pc构件脱模及吊装装置，通过设置滑槽钢、滚轮和与滚轮转动连接的钢支座，使用人员可以根据实际需要吸附转运的pc构件尺寸大小，将限位块滑动到滑槽钢上合适位置，使用人员可以根据刻度槽判断限位块位移距离，然后使用人员转动螺栓定位限位块，从而限制滚轮继续位移即可，之后滚轮会将钢支座固定在合适位置，便于主吸盘和副吸盘吸附不同尺寸的pc构件。
14.(2)、通过主吸盘和副吸盘多点位合理分布设置，使吸盘对板状pc构件的作用力更加均匀。吸盘分成多个，吸盘吸附空间变小，吸盘吸得越牢靠，起吊过程，越稳定，配合防脱部，解决板状pc构件在脱模起吊过程中存在的安全隐患，挂钩包裹柔性材料，防止防脱部对板状pc构件边缘造成损伤。
15.(3)、该板状pc构件脱模及吊装装置，通过设置吊装组件，在吊装pc构件模具时，使用人员可以将挂环挂在模具侧壁的挂钩上，使用人员可以通过吊车钩住吊环然后带动钢架进行位移，此时钢架就会通过钢索和挂环带动pc构件模具进行移动，便于使用人员将pc构件模具移动到合适位置，通过设置真空吸附组件，使用人员在将pc构件模具移动到合适位置后，真空控制系统会带动副吸盘和主吸盘贴在pc构件上并吸附pc构件，此时pc构件模具内部成型的pc构件就与会吸盘牢靠连接在一起，然后控制液压油缸伸长抵住pc构件模具，pc构件模具收迫就会与成型的pc构件分离。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的另一角度结构示意图；
18.图3为本实用新型的图1中a部位放大图；
19.图4为本实用新型的挂钩结构示意图。
20.图中：1、钢架；2、侧钢；3、吊环；4、吊装组件；41、挂杆；42、钢索；43、挂环；5、主梁；6、液压控制系统；7、真空控制系统；8、真空吸附组件；81、滑槽钢；811、刻度槽；82、滚轮；83、钢支座；84、副吸盘；85、主吸盘；86、限位块；9、液压油缸；91、伸缩段；10、挂钩；101、保护套。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种板状pc构件脱模及吊装装置，包括钢架1，钢架1呈空心设置，以此有效降低整个钢架1的重量；钢架1侧壁下方固定有侧钢2，钢架1顶部四角均设置有吊装组件4，使用人员可以通过吊装组件4吊住pc构件模具，以此带动pc构件模具进移动。
23.钢架1底部固定有主梁5、且主梁5顶部固定有液压控制系统6和真空控制系统7，主
梁5底部设置有真空吸附组件8，真空吸附组件8能够与真空控制系统7配合吸住pc构件模具内部的pc构件，侧钢2顶部固定有液压油缸9；且液压油缸9伸缩杆91贯穿侧钢2并延伸至侧钢2下方，液压油缸9的伸缩杆91伸长之后能够抵住pc构件模具，以此帮助pc构件与模具分离，钢架1侧壁设置有防脱部，防脱部能够有效防止pc构件从吸盘上脱离。
24.为便于使用人员通过吊车带动钢架1进行移动，钢架1顶部固定有吊梁、且吊梁中部固定有吊环3。
25.吊装组件4包括固定安装在钢架1顶部四角处的挂杆41、固定安装在钢架1侧壁的钢索42和固定安装在钢索42端部的挂环43，挂环43在闲置时挂在挂杆41上，使用时，使用人员可以将挂环43挂在pc构件模具侧边的挂钩上，然后移动钢架1就会带动模具进行位移。
26.真空吸附组件8包括主梁5下表面的主吸盘85、两端的副吸盘84及副吸盘连接装置。副吸盘连接装置包括两个固定安装在主梁5侧壁的滑槽钢81、滑动连接在滑槽钢81内部的滚轮82和与两个滚轮82转动连接的钢支座83。主吸盘85固定于主梁5下表面中部；副吸盘84固定连接于钢支座83上。滑槽钢81顶部开设有多个刻度槽811，钢支座83固定有副吸盘84，滑槽钢81顶部滑动连接有限位块86、且限位块86底部卡接在滚轮82两侧。所述限位块86顶部螺纹插接有螺栓、且螺栓底部可抵接在滑槽钢81表面。使用人员可以将滚轮82在滑槽钢81侧面滑动对称带动两侧副吸盘84到合适位置，使用人员可根据刻度槽811判断滚轮82移动距离，在移动完成之后，转动螺栓抵住滑槽钢81，螺栓以此限制限位块86移动，从而限制滚轮82在滑槽钢81内部滑动，滚轮82通过钢支座836带动副吸盘84移动到合适位置，便于两侧副吸盘移动位置对称，使两侧副吸盘84吸附pc构件的力均匀对称。
27.副吸盘84和主吸盘85均固定连接有真空管、且通过真空管与真空控制系统7连接，真空控制系统7能够通过真空管吸走副吸盘84和主吸盘85与pc构件之间的空气，以此使得pc构件与吸盘稳定连接在一起。
28.液压油缸9固定连接有液压管、且通过液压管与液压控制系统6连接，使用人员可以通过液压控制系统6控制液压油缸9伸缩。真空吸盘装置不断上升过程中，液压油缸的伸缩段不断伸长，抵住模具，更快更好的增加pc构件脱模。
29.防脱部包括转动连接在钢架1竖梁侧壁的挂钩10，挂钩10呈l型设置，挂钩10下端套设有保护套101，保护套101为橡胶材质。
30.当主吸盘85和副吸盘84稳定吸附pc构件脱离模具后，使用人员可以转动挂钩10，挂钩10下端会卡接在pc构件下方，以此防止pc构件从吸盘上脱离损毁。
31.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
32.工作时，通过吊车钩住吊环3将钢架1移动到合适位置，将挂环43挂在模具侧边的挂钩上，移动钢架1带动模具移动到合适位置，下放模具使得模具底部接触地面不再移动，继续下移钢架1使得主吸盘85和副吸盘84贴在pc构件表面，控制真空控制系统7带动主吸盘85和副吸盘84吸附pc构件，整个装置向上提升并通过液压控制系统6控制液压油缸9，液压油缸9伸长端91抵住模具并随着提升不断伸长，模具受迫之后与pc构件分离，此时pc构件脱模，以上就是一种板状pc构件脱模及吊装装置的工作原理。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种板状pc构件脱模及吊装装置，包括钢架(1)，其特征在于：所述钢架(1)侧壁下方固定有侧钢(2)，所述钢架(1)顶部四角均设置有吊装组件(4)，所述钢架(1)底部固定有主梁(5)、且主梁(5)顶部固定有液压控制系统(6)和真空控制系统(7)，所述主梁(5)底部设置有真空吸附组件(8)，所述侧钢(2)顶部固定有液压油缸(9)、且液压油缸(9)伸缩端贯穿侧钢(2)并延伸至侧钢(2)下方，所述钢架(1)侧壁设置有防脱部。2.根据权利要求1所述的一种板状pc构件脱模及吊装装置，其特征在于：所述钢架(1)顶部固定有吊梁、且吊梁中部固定有吊环(3)。3.根据权利要求2所述的一种板状pc构件脱模及吊装装置，其特征在于：所述吊装组件(4)包括固定安装在钢架(1)顶部四角处的挂杆(41)、固定安装在钢架(1)侧壁的钢索(42)和固定安装在钢索(42)端部的挂环(43)。4.根据权利要求3所述的一种板状pc构件脱模及吊装装置，其特征在于：所述真空吸附组件(8)包括主梁(5)下表面的主吸盘(85)、两端的副吸盘(84)及副吸盘连接装置；所述副吸盘连接装置包括两个固定安装在主梁(5)侧壁的滑槽钢(81)、滑动连接在滑槽钢(81)内部的滚轮(82)和与两个滚轮(82)转动连接的钢支座(83)；所述主吸盘(85)固定安装于主梁(5)下表面中部；所述副吸盘(84)连接于钢支座(83)上；所述滑槽钢(81)顶部开设有多个刻度槽(811)，所述钢支座(83)固定连接副吸盘(84)，所述滑槽钢(81)顶部滑动连接有限位块(86)，且限位块(86)底部卡接在滚轮(82)两侧；所述限位块(86)顶部螺纹插接有螺栓，且螺栓底部可抵接在滑槽钢(81)表面。5.根据权利要求4所述的一种板状pc构件脱模及吊装装置，其特征在于：所述副吸盘(84)和主吸盘(85)均固定连接有真空管、且通过真空管与真空控制系统(7)连接。6.根据权利要求1所述的一种板状pc构件脱模及吊装装置，其特征在于：所述液压油缸(9)固定连接有液压管、且通过液压管与液压控制系统(6)连接。7.根据权利要求6所述的一种板状pc构件脱模及吊装装置，其特征在于：所述防脱部包括转动连接在钢架(1)竖梁侧壁的挂钩(10)，所述挂钩(10)呈l型设置，所述挂钩(10)下端套设有保护套(101)，所述保护套(101)为橡胶材质。

技术总结
本实用新型公开了一种板状PC构件脱模及吊装装置，本实用新型涉及混凝土PC构件技术领域。该板状PC构件脱模及吊装装置，包括钢架，所述钢架侧壁下方固定有侧钢，所述钢架顶部四角均设置有吊装组件，所述钢架底部固定有主梁、且主梁顶部固定有液压控制系统和真空控制系统，所述主梁底部设置有真空吸附组件，所述侧钢顶部固定有液压油缸、且液压油缸伸缩端贯穿侧钢并延伸至侧钢下方，所述钢架侧壁设置有防脱部。本实用新型既可以用于板状PC构件的脱模，也可以用于模具的运输，简化了工作流程，减少了人工操作，同时提高了运输过程中的安全性，显著提高了板状PC构件运输和脱模的工作效率。率。率。


技术研发人员：张茂军 张全昌 陈烨 安良梅 刘涛 刘金江 于海鹏
受保护的技术使用者：青岛中科坤泰装配建筑科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/9/13