无人机支脚结构的制作方法

1.本实用新型涉及支脚结构设计领域和无人机保护领域，具体是指无人机支脚结构。


背景技术：

2.随着无人机的可控性，续航能力，稳定性越来越好，无人机的应用范围也越来越广泛，搭载的设备也越来越先进，往往先进的设备更加需要妥善的保护，尤其在落地时的冲击性，要越小越好，故对无人机的支脚缓冲性的要求也越来越高，目前支脚很少有缓冲结构，多数都是只加装了一层缓冲垫，还有一些新型的带有缓冲结构的支脚，只采用弹簧减震，此种方式成本低，但是产生谐振的几率较高。并且设计的太复杂的支脚，在不使用时如果不收起，也可能造成损伤，为此，本实用新型提出一种可收起的且减震效果良好的无人机支脚结构。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供无人机支脚结构。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型是无人机支脚结构，包括安装架、收放组件、连接组件、主减震器和辅助减震器，所述收放组件设于安装架上，安装在无人机上，本设计至少需要四组，所述连接组件收放组件上，所述主减震器设于连接组件上，所述辅助减震器设于主减震器上，所述主减震器包括第一安装座、第二安装座和钢丝绳，所述第一安装座设于连接组件上，所述第二安装座设于辅助减震器底部，所述钢丝绳对称缠绕贯穿设于第一安装座和第二安装座之间，第一安装座和第二安装座之间发生距离变化，钢丝绳形变，形变的钢丝绳中钢丝之间相互摩擦，可很好的阻碍距离变化，并且将压力快速转化为热量消耗，同时极少的产生谐振，摩擦减震是一种很好的减震方式。
5.进一步地，所述收放组件包括铰接座、连接轴和控制杆，所述铰接座设于安装架上，所述连接轴铰接设于铰接座上，所述控制杆铰接设于安装架和连接轴之间，控制杆的伸展可控制连接轴的升降，便于使用和收起。
6.进一步地，所述控制杆采用电动推杆。
7.进一步地，所述安装架上设有定位架，所述定位架与连接轴接触连接，可为连接轴伸出定位。
8.进一步地，所述连接组件包括连接座和辅助杆，所述连接座设于连接轴上且与第一安装座连接，所述辅助杆设于第一安装座和连接轴之间，固定牢靠。
9.进一步地，所述辅助减震器包括阻尼器和弹簧，所述阻尼器设于第一安装座和第二安装座之间，所述弹簧设于第二安装座和阻尼器气管外，辅助减震。
10.进一步地，所述第二安装座底部设有缓冲垫。
11.优选地，所述缓冲垫为橡胶材质。
12.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：
13.1.使用收放组件，可在飞行时或不使用时，将支脚收起，减少存放和使用空间，灵活方便，且可在飞行时，减少与树木等物体剐蹭的几率，提高实用性。
14.2.使用主减震器和辅助减震器配合，可很好的在无人机降落时起到缓冲作用，对保护无人机以及无人机搭载的设备及其有效，且主减震器采用钢丝绳的设计，相互之间摩擦减震，产生谐振几率低。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的无人机支脚结构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的无人机支脚结构主减震器的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的无人机支脚结构主减震器的侧视图。
18.其中，1、安装架，2、收放组件，3、连接组件，4、主减震器，5、辅助减震器，6、第一安装座，7、第二安装座，8、钢丝绳，9、铰接座，10、连接轴，11、控制杆，12、定位架，13、连接座，14、辅助杆，15、阻尼器，16、弹簧，17、缓冲垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图1～图3所示，本实用新型是无人机支脚结构，包括安装架1、收放组件2、连接组件3、主减震器4和辅助减震器5，收放组件2设于安装架1上，连接组件3收放组件2上，主减震器4设于连接组件3上，辅助减震器5设于主减震器4上，主减震器4包括第一安装座6、第二安装座7和钢丝绳8，第一安装座6设于连接组件3上，第二安装座7设于辅助减震器5底部，钢丝绳8对称缠绕贯穿设于第一安装座6和第二安装座7之间。
22.收放组件2包括铰接座9、连接轴10和控制杆11，铰接座9设于安装架1上，连接轴10铰接设于铰接座9上，控制杆11铰接设于安装架1和连接轴10之间；控制杆11采用电动推杆；安装架1上设有定位架12，定位架12与连接轴10接触连接；连接组件3包括连接座13和辅助杆14，连接座13设于连接轴10上且与第一安装座6连接，辅助杆14设于第一安装座6和连接轴10之间；辅助减震器5包括阻尼器15和弹簧16，阻尼器15设于第一安装座6和第二安装座7之间，弹簧16设于第二安装座7和阻尼器15气管外；第二安装座7底部设有缓冲垫17。
23.具体使用时：使用时，控制杆11伸展，推动连接轴10逐步垂直，连接轴10接触到定位架12后稳定，降落时阻尼器15和弹簧16配合减震，同时第一安装座6和第二安装座7之间发生距离变化，钢丝绳8形变，形变的钢丝绳8中钢丝之间相互摩擦，可很好的阻碍距离变化，并且将压力快速转化为热量消耗，同时极少的产生谐振。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.无人机支脚结构，其特征在于：包括安装架、收放组件、连接组件、主减震器和辅助减震器，所述收放组件设于安装架上，所述连接组件收放组件上，所述主减震器设于连接组件上，所述辅助减震器设于主减震器上，所述主减震器包括第一安装座、第二安装座和钢丝绳，所述第一安装座设于连接组件上，所述第二安装座设于辅助减震器底部，所述钢丝绳对称缠绕贯穿设于第一安装座和第二安装座之间。2.根据权利要求1所述的无人机支脚结构，其特征在于：所述收放组件包括铰接座、连接轴和控制杆，所述铰接座设于安装架上，所述连接轴铰接设于铰接座上，所述控制杆铰接设于安装架和连接轴之间。3.根据权利要求2所述的无人机支脚结构，其特征在于：所述控制杆采用电动推杆。4.根据权利要求2所述的无人机支脚结构，其特征在于：所述安装架上设有定位架，所述定位架与连接轴接触连接。5.根据权利要求4所述的无人机支脚结构，其特征在于：所述连接组件包括连接座和辅助杆，所述连接座设于连接轴上且与第一安装座连接，所述辅助杆设于第一安装座和连接轴之间。6.根据权利要求5所述的无人机支脚结构，其特征在于：所述辅助减震器包括阻尼器和弹簧，所述阻尼器设于第一安装座和第二安装座之间，所述弹簧设于第二安装座和阻尼器气管外。7.根据权利要求6所述的无人机支脚结构，其特征在于：所述第二安装座底部设有缓冲垫。

技术总结
本实用新型公开了无人机支脚结构，包括安装架、收放组件、连接组件、主减震器和辅助减震器，所述收放组件设于安装架上，所述连接组件收放组件上，所述主减震器设于连接组件上，所述辅助减震器设于主减震器上，所述主减震器包括第一安装座、第二安装座和钢丝绳，所述第一安装座设于连接组件上，所述第二安装座设于辅助减震器底部，所述钢丝绳对称缠绕贯穿设于第一安装座和第二安装座之间。本实用新型涉及支脚结构设计领域和无人机保护领域，具体是指无人机支脚结构。人机支脚结构。人机支脚结构。


技术研发人员：张文兰 王润喆
受保护的技术使用者：东方华瑞（成都）科技开发有限责任公司
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/5/26