电路板端子插接设备的制作方法

1.本发明涉及新能源汽车的电路板制作技术领域，特别涉及一种电路板端子插接设备。


背景技术：

2.受益于新能源汽车行业的高度景气，中国纯电动汽车的销量从2016年的25.7万台增长到2021年的237.7万台，复合年增长率为56.0％；同时，在2016年至2021年期间，中国的插电混合动力汽车销售量从7.9万台增长到95.7万台，复合年增长率为64.7％。在中国的电动汽车市场，纯电动汽车的销售量预计将从2021年的237.7万台增长到2030年的1147.2万台，复合年增长率为19.1％；而插电混合动力汽车的销售量预计将从2021年的95.7万台增加到2030年的461.6万台，复合年增长率为19.1％。
3.在此背景下，新能源汽车所使用的电子元件的电路板的需求猛增，对新能源汽车的电路板的的制造工艺流程的效率和质量也有了更高的要求。在生产有些新能源汽车所使用的柔性线路板时，需要在该柔性线路板的端部的针排(即端子)处插装端子壳。在传统技术中，通常采用人工方式将柔性电路板的针排(即端子)先预插至端子壳中，再人工将柔性电路板的针排与端子壳插紧，但是容易出现柔性电路板的针排插装不到位、未卡紧的情况，而且在人工插装产品的过程中容易损坏电路板，人工操作导致生产效率较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电路板端子插接设备，可解决传统技术中采用人工方式插接柔性电路板的针排至端子壳中时，容易出现插装不到位、未卡紧的情况，而且在人工插装产品的过程中容易损坏电路板，人工操作导致生产效率较低的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电路板端子插接设备，包括：
6.设备架，包括设备底座，以及设于所述设备底座上的插接平台；
7.端子推送机构，包括滑动设于所述插接平台上的端子推送座、与所述端子推送座连接的推送驱动结构，以及设于所述端子推送座上的壳体按压结构；以及，
8.端子挡位机构，包括分别对应设于所述插接平台的两侧的卡针排机构和对位挡板机构，所述卡针排机构和所述对位挡板机构均与所述端子推送座前后对应设置，且所述卡针排机构和所述对位挡板机构分别位于所述端子推送座的两侧。
9.可选地，所述端子推送座包括滑动设于所述插接平台上、并与所述推送驱动结构连接的推送座体，以及设于所述推送座体上的推送块结构，所述推送块结构上设有端子壳卡槽。
10.可选地，所述壳体按压结构包括转动设于所述推送块结构上的壳体按压块，以及与所述壳体按压块连接的按压块旋转驱动结构。
11.可选地，所述推送驱动结构包括与所述推送座体连接的座体伸缩驱动结构，以及设于所述推送座体和所述推送块结构之间的压力检测结构，所述推送块结构滑动设于所述
推送座体上。
12.可选地，所述卡针排机构包括设于所述插接平台上的卡针排横向驱动结构，设于所述卡针排横向驱动结构的卡针排纵向驱动结构，以及与所述卡针排纵向驱动结构连接的卡针排挡块；或者，
13.所述卡针排机构包括设于所述插接平台上的卡针排横向驱动结构，设于所述卡针排横向驱动结构的卡针排纵向驱动结构，设于所述卡针排纵向驱动结构上的卡针排升降驱动结构，以及与所述卡针排升降驱动结构连接的卡针排挡块；
14.所述卡针排挡块与所述端子推送座前后对应设置、并与所述对位挡板机构左右对应设置。
15.可选地，所述卡针排挡块包括与所述卡针排纵向驱动结构或所述卡针排升降驱动结构连接的挡块主体，以及突出设于所述挡块主体上的挡块针排，所述挡块针排与所述端子推送座前后对应设置。
16.可选地，所述对位挡板机构包括设于所述插接平台上的对位底座，以及突出设于所述对位底座的一侧的对位板，所述对位板与所述卡针排机构对应设置、并位于所述端子推送座的一侧。
17.可选地，所述对位挡板机构包括设于所述插接平台上的挡板平移驱动结构，挡板平移驱动结构与所述对位板连接；或者，
18.所述对位挡板机构包括设于所述插接平台上的挡板平移驱动结构，以及与所述挡板平移驱动结构连接的挡板升降驱动结构，所述挡板升降驱动结构与所述对位板连接。
19.可选地，所述对位挡板机构包括设于所述对位底座上的物料检测结构，所述物料检测结构对应设于所述端子推送座的一侧。
20.可选地，所述电路板端子插接设备包括设于所述设备底座上的电路板转运机构；
21.所述电路板转运机构包括设于所述设备底座上的电路板水平移动组件，与所述电路板水平移动组件连接的电路板升降移动组件，以及设于所述电路板升降移动组件上的端子壳抓取结构和电路板吸附结构，所述端子壳抓取结构与所述端子推送座上下对应设置。
22.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
23.本发明提供的电路板端子插接设备，可将预装有端子壳的柔性线路板放置于插接平台上，并使得柔性线路板的端子壳部分定位于端子推送机构的端子推送座；然后，在端子挡位机构的对位挡板机构的定位作用下，使卡针排机构移动至与对位挡板机构左右对应的位置处，从而使得卡针排机构与端子推送座前后对应，并使得卡针排机构从端子推送座的前侧将定位于端子推送座上的端子壳及预插其中的针排卡紧；然后，再通过端子推送机构的推送驱动结构驱动端子推送座及其上的端子壳向靠近卡针排机构的方向移动，以将端子壳和柔性线路板的针排卡紧；同时，还可通过端子推送座上设置的壳体按压结构，对端子壳上的顶面进行按压，不仅有利于将端子壳和柔性线路板的针排卡紧，还可将端子壳上翻起的翻盖压下扣紧，以将针排压紧。
24.这样，可通过电路板端子插接设备自动将预插在一起的端子壳和柔性线路板的针排卡紧，以实现端子壳和柔性线路板的组装，在组装过程中可自动进行插装定位和卡紧操作，插装精准可靠，不会出现插装不到位、未卡紧的情况，保证了产品质量，也提高了生产效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例所述电路板端子插接设备的立体结构示意图一；
27.图2为本发明实施例所述电路板端子插接设备的立体结构示意图二；
28.图3为本发明实施例所述端子推送机构的立体结构示意图一；
29.图4为本发明实施例所述端子推送机构的立体结构示意图二；
30.图5为本发明实施例所述卡针排机构的立体结构示意图一；
31.图6为本发明实施例所述卡针排机构的立体结构示意图二；
32.图7为本发明实施例所述对位挡板机构的立体结构示意图一；
33.图8为本发明实施例所述对位挡板机构的立体结构示意图二。
34.图中：10、电路板端子插接设备；20、柔性线路板；22、针排；30、端子壳；100、设备架；110、插接平台；200、端子推送机构；210、端子推送座；212、推送座体；214、推送块结构；2142、端子壳卡槽；216、推送块限位结构；220、推送驱动结构；222、座体伸缩驱动结构；2222、座体伸缩驱动主体；2224、座体伸缩座；2226、座体伸缩限位板；2228、座体移动检测结构；224、压力检测结构；230、壳体按压结构；232、壳体按压块；234、按压块旋转驱动结构；300、卡针排机构；310、卡针排横向驱动结构；312、卡针排横移座；314、卡针排横移驱动气缸；320、卡针排纵向驱动结构；322、卡针排纵移座；324、卡针排纵移驱动气缸；330、卡针排升降驱动结构；332、卡针排升降座；334、卡针排升降驱动气缸；340、卡针排挡块；342、挡块主体；344、挡块针排；3442、针排安置座；3444、卡接针排体；400、对位挡板机构；410、对位底座；412、对位座支撑板；414、挡板导向限位结构；4142、挡板限位槽；418、检测支架；420、对位板；430、挡板平移驱动结构；432、挡板平移驱动气缸；434、挡板平移座体；4342、挡板平移侧板；4344、挡板平移顶板；440、挡板升降驱动结构；442、挡板升降驱动气缸；444、挡板升降座体；4442、挡板升降主板；4444、挡板导向板；4446、导向轮；450、定位检测结构。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1和图2所示，本发明提出一种电路板端子插接设备10，包括设备架100，以及对应设于设备架100上的端子推送机构200和端子挡位机构。可将预接的端子壳30和柔性线路板20的针排22放置于端子推送机构200，并通过端子挡位机构从一侧对端子壳30和柔性线路板20的针排22进行定位，再驱使端子推送机构200向端子挡位机构靠近，通过端子挡位机构和端子推送机构200的挤压可将端子壳30和柔性线路板20的针排22卡紧。
37.具体地，设备架100可包括设备底座，以及设于设备底座上的插接平台110。而且，端子推送机构200可包括滑动设于插接平台110上的端子推送座210、与端子推送座210连接
的推送驱动结构220，以及设于端子推送座210上的壳体按压结构230；端子挡位机构可包括分别对应设于插接平台110的两侧的卡针排机构300和对位挡板机构400，卡针排机构300和对位挡板机构400均与端子推送座210前后对应设置，且卡针排机构300和对位挡板机构400分别位于端子推送座210的两侧。
38.在将端子壳30和柔性线路板20的针排22卡紧前，可将预装有端子壳30的柔性线路板20放置于插接平台110上，并使得柔性线路板20的端子壳30定位于端子推送机构200的端子推送座210上；然后，在端子挡位机构的对位挡板机构400的定位作用下，使卡针排机构300移动至与对位挡板机构400左右对应的位置处，从而使得卡针排机构300与端子推送座210前后对应，并使得卡针排机构300从端子推送座210的前侧将定位于端子推送座210上的端子壳30及预插其中的针排22卡紧；然后，再通过端子推送机构200的推送驱动结构220驱动端子推送座210及其上的端子壳30向靠近卡针排机构300的方向移动，以将端子壳30和柔性线路板20的针排22卡紧；同时，还可通过端子推送座210上设置的壳体按压结构230，对端子壳30的顶面进行按压，不仅有利于将端子壳30和柔性线路板20的针排22卡紧，还可将端子壳30上翻起的翻盖压下扣紧，以将端子壳30内部的针排22压紧。
39.这样，可通过电路板端子插接设备10自动将预插在一起的端子壳30和柔性线路板20的针排22卡紧，以实现端子壳30和柔性线路板20的组装，在组装过程中可自动进行插装定位和卡紧操作，插装精准可靠，不会出现插装不到位、未卡紧的情况，保证了产品质量，也提高了生产效率。
40.进一步地，电路板端子插接设备10可包括设于设备底座上的电路板转运机构(图中未示意出)，通过电路板转运机构可将需要卡紧的端子壳30和柔性线路板20从其他工位移动至插接平台110处卡紧，然后还可通过电路板转运机构将卡紧的端子壳30和柔性线路板20转移至其他工位位置处。
41.具体地，电路板转运机构(图中未示意出)可包括设于设备底座上的电路板水平移动组件，与电路板水平移动组件连接的电路板升降移动组件，以及设于电路板升降移动组件上的端子壳抓取结构和电路板吸附结构，端子壳抓取结构与端子推送座上下对应设置。通过电路板水平移动组件可对端子壳抓取结构和电路板吸附结构在水平方向(如水平横向、水平纵向)进行移动，然后通过电路板升降移动组件可对端子壳抓取结构和电路板吸附结构在高度方向进行上下移动，可驱使端子壳抓取结构靠近或远离端子推送座，以对端子推送座上的柔性线路板的端部的与针排插接的端子壳部分进行抓放和转运，同时驱使电路板吸附结构靠近或远离柔性线路板的线路板部分，以对线路板部分进行抓放和转运。
42.更进一步地，在一些实施例中，电路板水平移动组件可包括设于设备底座的两侧的各一个电路板横移轨道，滑动设于两个电路板横移轨道上的电路板横移支座，以及与电路板横移支座连接的电路板横移驱动结构，电路板横移支座可位于插接平台和端子推送座的上方，电路板升降移动组件可设于电路板横移支座上，通过电路板横移驱动结构可驱动电路板横移支座沿着电路板横移轨道水平横向移动，从而驱动电路板升降移动组件及其上的端子壳抓取结构和电路板吸附结构水平横向移动。
43.而且，电路板水平移动组件还可包括设于电路板横移支座上的电路板纵移轨道，滑动设于电路板纵移轨道上的电路纵横移支座，以及与电路板纵移支座连接的电路板纵移驱动结构，电路板升降移动组件可设于电路板纵移支座上，通过电路板纵移驱动结构可驱
动电路板纵移支座及电路板升降移动组件沿着电路板纵移轨道水平纵向移动。
44.而且，电路板升降移动组件可包括设于电路板横移支座或电路纵横移支座上的电路板升降驱动结构，以及与电路板升降驱动结构连接的电路板升降座，电路板升降座可滑动设于电路板横移支座或电路纵横移支座上，端子壳抓取结构和电路板吸附结构设于电路板升降座上。
45.此外，在另一些实施例中，电路板水平移动组件可包括设于设备底座的两侧的各一个电路板横移轨道，滑动设于每个电路板横移轨道上的一个电路板横移支座，以及与每个电路板横移支座连接的一个电路板横移驱动结构，电路板升降移动组件可设于两个电路板横移支座上，电路板升降移动组件可位于插接平台和端子推送座的上方，通过两个电路板横移驱动结构可同时对应的驱动电路板横移支座沿着对应的电路板横移轨道水平横向移动，从而驱动电路板升降移动组件及其上的端子壳抓取结构和电路板吸附结构水平横向移动。
46.而且，电路板升降移动组件可包括对应设于每个电路板横移支座上的一个电路板升降驱动结构，以及连接于两个电路板升降驱动结构之间的电路板升降座，端子壳抓取结构和电路板吸附结构均设于电路板升降座上。通过两侧的电路板升降驱动结构可驱动电路板升降座升降移动，从而带动端子壳抓取结构和电路板吸附结构升降移动。而且，电路板升降驱动结构可包括并排设于电路板横移支座上的多个气缸驱动结构。
47.此外，端子壳抓取结构可包括设于电路板升降座上的端子壳夹爪，以及与端子壳夹爪连接的夹爪驱动结构，夹爪驱动结构可驱动端子壳夹爪夹紧或松开、以抓取或放开柔性线路板的端子壳部分。而且，电路板吸附结构可包括设于电路板升降座上的多个真空吸附头，多个真空吸附头可沿电路板升降座的长度方向均匀布置，并位于端子壳抓取结构的一侧，可将柔性线路板的长条状的线路板部分吸住或松开。
48.此外，上述电路板升降驱动结构、电路板横移驱动结构、电路板纵移驱动结构、夹爪驱动结构均可设为气缸驱动结构。
49.此外，电路板转运机构不仅可设于设备底座上，还可设于设备架100的顶部并位于设备底座的上方。具体地，设备架100可包括突出设于设备底座上的设备顶架，电路板转运机构可悬设于设备顶架上。此外，不仅可将电路板转运机构的电路板升降移动组件设于电路板水平移动组件上，也可将电路板水平移动组件设于电路板升降移动组件上。
50.此外，设备架100还可包括设于设备底座上的支撑平台，支撑平台可与插接平台110左右对应设置。其中，支撑平台可用于对柔性线路板20的线路板部分进行支撑定位，避免在将柔性线路板20的针排22和端子壳30卡紧时，柔性线路板20的针排22不能与端子壳30对齐、或者柔性线路板20发生偏移等等影响针排22与端子壳30卡紧的情况发生。
51.而且，支撑平台上可设有支撑限位槽，通过支撑限位槽可对柔性线路板20的线路板部分进行定位和限位。具体地，可通过在支撑平台上开设与柔性线路板20形状尺寸对应的凹槽，以形成支撑限位槽；也可通过在支撑平台上设置多个限位凸起，以在支撑平台上围设形成支撑限位槽。而且，支撑平台上可设有电路板吸附结构(如真空吸附孔)，可通过电路板吸附结构将柔性线路板吸附固定在支撑平台上，方便稳定可靠地对针排部分进行操作。此外，也可在支撑平台上设置多个电路板夹持结构，可从多个位置对柔性线路板的电路板部分进行夹持固定。具体地，电路板夹持结构可包括转动设于支撑平台上的电路板夹板，以
及与电路板夹板连接的夹板转动驱动结构(如旋转驱动气缸)。
52.此外，如图3和图4所述，端子推送机构200的端子推送座210可包括滑动设于插接平台110上、并与推送驱动结构220连接的推送座体212，以及设于推送座体212上的推送块结构214，推送块结构214上设有端子壳卡槽2142。端子壳卡槽2142用于放置和定位柔性线路板20的端子壳30，通过推送驱动结构220可驱动推送座体212及推送块结构214向卡针排机构300靠近，以便于将推送块结构214的端子壳卡槽2142中的预接的端子壳30与针排22卡紧。
53.而且，端子推送座210的推送座体212可直接滑动设于插接平台110上，即可在插接平台110和端子推送座210的二者之一上设置推送座轨道，并在二者之另一上设置推送座滑槽，将推送座轨道滑动卡设在推送座滑槽中，从而使得端子推送座可相对插接平台滑动以靠近或远离卡针排机构。此外，推送座体212也可直接滑动设于推送驱动结构220，使得推送座体212间接地滑动设置在插接平台110上。
54.而且，推送驱动结构220可包括与推送座体212连接的座体伸缩驱动结构222，以及设于推送座体212和推送块结构214之间的压力检测结构224，推送块结构214可滑动设于推送座体212上。通过座体伸缩驱动结构222可驱动推送座体212伸缩移动，以使得推送座体212及推送块结构214靠近或远离卡针排机构300。而且，通过设于推送座体212和推送块结构214之间的压力检测结构224，可对推送块结构214和卡针排机构300之间的挤压作用力进行检测，以便对座体伸缩驱动结构222施加至推送座体212的压力进行监测和调整，以控制通过推送块结构214和卡针排机构300对端子壳部分的端子壳30和针排22进行卡紧时的压力大小，避免插接不到位或过插接而损坏针排22。
55.进一步地，座体伸缩驱动结构222可包括固定设于插接平台110上的座体伸缩驱动主体2222，以及与座体伸缩驱动主体2222的驱动端连接的座体伸缩座2224，且座体伸缩座2224直接滑动设于座体伸缩驱动主体2222上，推送座体212也固定设于座体伸缩座2224上，使得端子推送座210滑动设于座体伸缩驱动结构222上。而且，座体伸缩座2224可包括连接于座体伸缩驱动主体2222的驱动端的伸缩座连接板，以及连接于伸缩座连接板的顶部并延伸至座体伸缩驱动主体2222的顶面的伸缩座主体，伸缩座主体与座体伸缩驱动主体2222之间设有滑动导轨结构，推送座体212设于伸缩座主体上，使得推送座体212间接地滑动设置在插接平台110上。此外，座体伸缩驱动主体2222可设为电缸驱动结构，更方便控制，精度更高；而且，压力检测结构可设为压力传感器。
56.而且，座体伸缩驱动结构222还可包括突出设于座体伸缩驱动主体2222的前端的座体伸缩限位板2226，座体伸缩限位板2226位于座体伸缩座2224的前方(指靠近卡针排机构300的方向)，以从前方对座体伸缩座2224及端子推送座210进行限位，避免其移动过度。而且，座体伸缩限位板2226可包括横向突出设于座体伸缩驱动主体2222的前端的伸缩限位连接板，以及竖向突出设于伸缩限位连接板的端部的伸缩限位主板体，伸缩限位主板体与座体伸缩驱动主体2222的前端之间形成座体限位空间，座体伸缩座2224的伸缩座连接板限位于该座体限位空间中。
57.此外，座体伸缩驱动结构222还可包括设于端子推送座210和座体伸缩驱动结构上的座体移动检测结构2228，用于检测端子推送座210移动的距离和位置。具体地，座体移动检测结构2228可包括设于推送座体212的侧面的座体位置感应板，以及设于座体伸缩驱动
主体2222的侧面的至少两个位置感应器，座体位置感应板可对应位于两个位置感应器之间。当座体位置感应板随着推送座体212移动至一个位置感应器处时，就可感应出该座体位置感应板及推送座体212的位置。
58.此外，端子推送座210的推送座体212可包括设于座体伸缩座2224上的推送座底板，以及竖向突出设于推送座底板上的推送座侧板，推送块结构214可滑动设于推送座底板上，压力检测结构224可设于推送座侧板和推送块结构214的端部之间，用于检测推送块结构214施加至端子壳30和针排22的压力。而且，推送座底板和推送块结构214之间可设有推送块滑轨结构，用于对推送块结构214进行限位和导向。而且，推送座侧板和推送块结构214的端部之间还可连接有弹性连接件，用于从一端对推送块结构214进行弹性连接限位。此外，推送座体212和推送块结构214之间还设有推送块限位结构216，用于从另一端对推送块结构214进行限位。具体地，推送块限位结构216可包括突出设于推送块结构214的侧面的推送块限位板，以及突出设于推送座底板的侧面的推送块限位凸起，推送块限位板位于推送块限位凸起和推送座侧板之间。
59.此外，推送块结构214可包括滑动设于推送座底板的推送块底块，以及设于推送块底块的端部的推送块主体，端子壳卡槽2142设于推送块主体上。而且，壳体按压结构230可设于推送块底块上，并与推送块主体的端子壳卡槽2142对应配合。
60.具体地，壳体按压结构230可包括转动设于推送块结构214的推送块底块上的壳体按压块232，以及与壳体按压块232连接的按压块旋转驱动结构234，按压块旋转驱动结构234可固定设于推送块底块上。通过按压块旋转驱动结构234可驱动壳体按压块232转动，使得壳体按压块232压紧推送块结构214的端子壳卡槽中的端子壳部分的端子壳30，有利于卡针排机构300稳定地插入端子壳30中以将其中的针排22卡紧，同时还可将端子壳30上翻起的壳体盖压下以进一步将端子壳30中的针排22夹紧。进一步地，壳体按压块232可包括转动设于推送块结构214的推送块底块上的按压块主体，以及设于按压块主体的端部的按压头，按压块旋转驱动结构234可与按压块主体连接以驱动其旋转，可使得按压头压紧或松开端子壳卡槽中的端子壳30。而且，按压块旋转驱动结构可设为旋转驱动气缸。
61.此外，如图5和图6所示，在一些实施例中，卡针排机构300可包括设于插接平台110上的卡针排横向驱动结构310，设于卡针排横向驱动结构310的卡针排纵向驱动结构320，以及与卡针排纵向驱动结构320连接的卡针排挡块340。根据对位挡板机构400的定位，可通过卡针排横向驱动结构310驱动卡针排挡块340水平横向移动，通过卡针排纵向驱动结构320可驱动卡针排挡块340水平纵向移动，从而驱使卡针排挡块340移动至与对位挡板机构400水平对齐的位置处，可使得卡针排挡块300与端子推送座210前后对应、并与对位挡板机构400左右对应，方便与端子推送座210配合以将其上的端子壳部分的端子壳30和针排22卡紧。
62.此外，在另一些实施例中，卡针排机构300可包括设于插接平台110上的卡针排横向驱动结构310，设于卡针排横向驱动结构310的卡针排纵向驱动结构320，设于卡针排纵向驱动结构320上的卡针排升降驱动结构330，以及与卡针排升降驱动结构330连接的卡针排挡块340。同理，根据对位挡板机构400的定位，可通过卡针排横向驱动结构310可驱动卡针排挡块340水平横向移动，通过卡针排纵向驱动结构320可驱动卡针排挡块340水平纵向移动，通过卡针排升降驱动结构330可驱动卡针排挡块340竖直移动，从而驱使卡针排挡块340
移动至与对位挡板机构400水平对齐的位置处。
63.具体地，卡针排横向驱动结构310可包括设于插接平台110上的卡针排横移座312，以及设于卡针排横移座312上的卡针排横移驱动气缸314；卡针排纵向驱动结构320可包括水平横向滑动设于卡针排横移驱动气缸314上的卡针排纵移座322，以及设于卡针排纵移座322上的卡针排纵移驱动气缸324，且卡针排横移驱动气缸314的驱动端与卡针排纵移座322连接；卡针排升降驱动结构330可包括水平纵向滑动设于卡针排纵移驱动气缸324上的卡针排升降座332，以及设于卡针排升降座332上的卡针排升降驱动气缸334，卡针排挡块340竖向滑动设于卡针排升降驱动气缸334上，且卡针排升降驱动气缸334的驱动端与卡针排挡块340连接。通过卡针排横移驱动气缸314可驱动卡针排纵向驱动结构320沿着插接平台110的水平横向移动，而通过卡针排纵移驱动气缸324可驱动卡针排升降驱动结构330沿着插接平台110的水平纵向移动，而通过卡针排升降驱动气缸334可驱动卡针排挡块340沿着插接平台110的竖向移动，从而可驱使卡针排挡块340在水平横向、水平纵向以及竖向移动。
64.而且，卡针排升降座332可滑动设于卡针排纵移座322的外侧，也可设于卡针排纵移座322的内侧。当卡针排升降座332滑动设于卡针排纵移座322的内侧时，可在卡针排纵移座322的内侧开设滑动通道，并将卡针排升降座332滑动设于滑动通道中，使得卡针排挡块340可随着卡针排升降座332移动至滑动通道内部或外部，可在不使用卡针排挡块340时对其进行隐藏和保护。
65.进一步地，卡针排挡块340可包括与卡针排纵向驱动结构320的卡针排纵移座322或卡针排升降驱动结构330的卡针排升降座332连接的挡块主体342，以及突出设于挡块主体342上的挡块针排344，挡块针排344与端子推送座210前后对应设置，挡块针排344与对位挡板机构400左右对应设置。挡块针排344可在卡针排横向驱动结构310、卡针排纵向驱动结构320及卡针排升降驱动结构330的驱动下移动并靠近端子推送座210，并插接于端子推送座210上放置的端子壳30中以卡紧端子壳30中的柔性线路板20的针排22，使端子壳30与预插于其中的针排22插接到位和卡紧；挡块主体342不仅为挡块针排344提供安装基础，还可在端子壳30和针排22卡紧的过程中对端子壳30进行限位。而且，挡块针排344可设置两个，且两个挡块针排344上下并排设置，可与端子壳30中的两排针排22一一对应，便于将两排针排22对应卡紧。而且，挡块针排344可包括横向突出设于挡块主体342上的针排安置座3442，以及安设于针排安置座3442上的卡接针排体3444，卡接针排体3444由并排设置的多个端子针组成，可在端子壳30和针排22卡接的过程中，插入端子壳30中以将针排22卡紧。此外，根据需要，挡块针排344可设置一个，也可设置多个。
66.此外，如图7和图8所示，对位挡板机构400可包括设于插接平台110上的对位底座410，以及突出设于对位底座410的一侧的对位板420，对位板420与卡针排机构300的卡针排挡块340对应设置、并位于端子推送座210的一侧。对位挡板机构400的对位板420不仅可为卡针排机构300的卡针排挡块340提供定位，便于卡针排挡块340移动至与对位板420左右对应的位置处，以对端子推送座210上的端子壳30进行挡位；而且，对位板420也可从一侧对端子推送座210进行限位。
67.而且，在一些实施例中，对位挡板机构400可包括设于插接平台110上的挡板平移驱动结构430，挡板平移驱动结构430与对位板420连接。在通过端子推送机构200和卡针排机构300对柔性线路板20的端子壳部分的端子壳30和针排22进行卡紧操作时，会使得靠近
端子壳部分的线路板部分产生翘曲(使得线路板部分不平整)。而通过挡板平移驱动结构430可驱动对位板420水平移动，以驱使对位板420移动靠近或远离端子推送座210，使得对位板420压设于柔性线路板20靠近端子壳30的部分上，可使柔性线路板20保持平整。
68.此外，在另一些实施例中，对位挡板机构400可包括设于插接平台110上的挡板平移驱动结构430，以及与挡板平移驱动结构430连接的挡板升降驱动结构440，挡板升降驱动结构440与对位板420连接。同理，通过挡板平移驱动结构430可驱动对位板420水平移动，而通过挡板升降驱动结构440可驱动对位板420升降移动，从而驱使对位板420移动靠近或远离端子推送座210，也可使得对位板420压设于柔性线路板20靠近端子壳30的部分上，可使得柔性线路板20保持平整。
69.进一步地，对位底座410可包括设于插接平台110上对位座支撑板412。而且，挡板平移驱动结构430可包括设于对位座支撑板412上的挡板平移驱动气缸432，以及与挡板平移驱动气缸432的驱动端连接的挡板平移座体434，且挡板平移座体434滑动设于对位座支撑板412上，以使得挡板平移驱动气缸432对挡板平移座体434的驱动稳定可靠。而且，挡板升降驱动结构440可包括设于挡板平移座体434上的挡板升降驱动气缸442，以及与挡板升降驱动气缸442连接挡板升降座体444，对位板420设于挡板升降座体444上。
70.而且，挡板平移座体434可包括与挡板平移驱动气缸432连接的挡板平移侧板4342，以及与挡板平移侧板4342连接的挡板平移顶板4344，挡板升降驱动气缸442可设于挡板平移侧板4342上，挡板平移顶板4344滑动连接于对位座支撑板412上。而且，对位座支撑板412的顶部设有挡板平移导轨结构，挡板平移顶板4344设于挡板平移导轨结构上，使得挡板平移座体434可沿着对位座支撑板412的顶部往复滑动。而且，对位座支撑板412的顶部还突出设有平移座限位凸起，挡板平移顶板4344的侧面两端各设有一个平移板限位凸起，平移座限位凸起位于两个平移板限位凸起之间，以对挡板平移座体434进行限位。
71.而且，挡板升降座体444可包括竖向设置的挡板升降主板4442，以及横向连接于挡板升降主板4442上的挡板导向板4444。而且，对位座支撑板412上设有与挡板导向板4444对应的挡板导向限位结构414，挡板导向限位结构414中间形成有挡板限位槽4142，挡板导向板4444伸缩设于挡板限位槽4142中，使得挡板平移驱动结构430对挡板升降驱动结构440及对位板420进行伸缩移动时，不仅可通过挡板平移顶板4344对挡板升降驱动结构440和对位板420进行平移导向支撑，还可通过挡板导向板4444对二者进行导向支撑，支撑更加稳定可靠。
72.而且，挡板导向限位结构414可包括设于对位座支撑板412的顶部的上导向限位板，以及设于对位座支撑板412的中部的下导向限位板，挡板限位槽4142形成于上导向限位板和下导向限位板之间。而且，挡板导向板4444的端部还设有导向轮4446，以使得挡板导向板4444可更方便地进出挡板限位槽4142。而且，挡板限位槽4142的入口端可设为扩口结构，以使得导向轮4446更方便地从挡板限位槽4142的入口端进入其中。而且，挡板导向限位结构414和挡板平移驱动气缸432可分别设于对位座支撑板412的两侧，不仅可节约空间，还使得两侧受力均衡，结构稳定。
73.此外，对位挡板机构400也可包括设于对位底座410或对位板420上的定位检测结构450，可用于检测卡针排挡块340是否移动至与对位板420对应的位置处。此外，定位检测结构450也可设于卡针排挡块340上，或设于卡针排机构300的其他结构上，同样可检测卡针
排挡块340是否与对位板420对齐。具体地，对位底座410可包括设于对位座支撑板412上的检测支架418，定位检测结构450可设于该检测支架418上。
74.而且，对位挡板机构400可包括设于对位底座410上的物料检测结构，物料检测结构对应设于端子推送座210的一侧。通过物料检测结构可检测端子推送座210上是否存在端子壳部分。此外，物料检测结构可设为物料检测传感器，不仅可设于对位底座410上，也可设于插接平台110上，还可设置在其他位置处。而且，物料检测结构和定位检测结构450可相互独立设置，也可将定位检测结构450同时设置为物料检测结构。
75.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种电路板端子插接设备，其特征在于，包括：设备架，包括设备底座，以及设于所述设备底座上的插接平台；端子推送机构，包括滑动设于所述插接平台上的端子推送座、与所述端子推送座连接的推送驱动结构，以及设于所述端子推送座上的壳体按压结构；以及，端子挡位机构，包括分别对应设于所述插接平台的两侧的卡针排机构和对位挡板机构，所述卡针排机构和所述对位挡板机构均与所述端子推送座前后对应设置，且所述卡针排机构和所述对位挡板机构分别位于所述端子推送座的两侧。2.根据权利要求1所述的电路板端子插接设备，其特征在于，所述端子推送座包括滑动设于所述插接平台上、并与所述推送驱动结构连接的推送座体，以及设于所述推送座体上的推送块结构，所述推送块结构上设有端子壳卡槽。3.根据权利要求2所述的电路板端子插接设备，其特征在于，所述壳体按压结构包括转动设于所述推送块结构上的壳体按压块，以及与所述壳体按压块连接的按压块旋转驱动结构。4.根据权利要求2所述的电路板端子插接设备，其特征在于，所述推送驱动结构包括与所述推送座体连接的座体伸缩驱动结构，以及设于所述推送座体和所述推送块结构之间的压力检测结构，所述推送块结构滑动设于所述推送座体上。5.根据权利要求1-4中任一项所述的电路板端子插接设备，其特征在于，所述卡针排机构包括设于所述插接平台上的卡针排横向驱动结构，设于所述卡针排横向驱动结构的卡针排纵向驱动结构，以及与所述卡针排纵向驱动结构连接的卡针排挡块；或者，所述卡针排机构包括设于所述插接平台上的卡针排横向驱动结构，设于所述卡针排横向驱动结构的卡针排纵向驱动结构，设于所述卡针排纵向驱动结构上的卡针排升降驱动结构，以及与所述卡针排升降驱动结构连接的卡针排挡块；所述卡针排挡块与所述端子推送座前后对应设置、并与所述对位挡板机构左右对应设置。6.根据权利要求5所述的电路板端子插接设备，其特征在于，所述卡针排挡块包括与所述卡针排纵向驱动结构或所述卡针排升降驱动结构连接的挡块主体，以及突出设于所述挡块主体上的挡块针排，所述挡块针排与所述端子推送座前后对应设置。7.根据权利要求1-4中任一项所述的电路板端子插接设备，其特征在于，所述对位挡板机构包括设于所述插接平台上的对位底座，以及突出设于所述对位底座的一侧的对位板，所述对位板与所述卡针排机构对应设置、并位于所述端子推送座的一侧。8.根据权利要求7所述的电路板端子插接设备，其特征在于，所述对位挡板机构包括设于所述插接平台上的挡板平移驱动结构，挡板平移驱动结构与所述对位板连接；或者，所述对位挡板机构包括设于所述插接平台上的挡板平移驱动结构，以及与所述挡板平移驱动结构连接的挡板升降驱动结构，所述挡板升降驱动结构与所述对位板连接。9.根据权利要求7所述的电路板端子插接设备，其特征在于，所述对位挡板机构包括设于所述对位底座上的物料检测结构，所述物料检测结构对应设于所述端子推送座的一侧。10.根据权利要求1-4中任一项所述的电路板端子插接设备，其特征在于，所述电路板端子插接设备包括设于所述设备底座上的电路板转运机构；所述电路板转运机构包括设于所述设备底座上的电路板水平移动组件，与所述电路板
水平移动组件连接的电路板升降移动组件，以及设于所述电路板升降移动组件上的端子壳抓取结构和电路板吸附结构，所述端子壳抓取结构与所述端子推送座上下对应设置。

技术总结
本发明涉及一种电路板端子插接设备。该电路板端子插接设备包括设备架、端子推送机构、端子挡位机构；设备架包括设备底座，设于设备底座上的插接平台；端子推送机构包括滑动设于插接平台上的端子推送座、与端子推送座连接的推送驱动结构，设于端子推送座上的壳体按压结构；端子挡位机构包括分别对应设于插接平台的两侧的卡针排机构和对位挡板机构，二者均与端子推送座前后对应设置、且二者分别位于端子推送座的两侧。本发明可解决采用人工方式插接柔性电路板的针排至端子壳中时，容易出现插装不到位、未卡紧的情况，而且在人工插装产品的过程中容易损坏电路板，人工操作导致生产效率较低的技术问题。低的技术问题。低的技术问题。


技术研发人员：陆朋飞 项辉 孙海波 胡道军 仲苏
受保护的技术使用者：盐城维信电子有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/9/13