一种新型缓震电批

1.本发明涉及机械装配电动工具技术领域，更具体地说，本发明涉及一种新型缓震电批。


背景技术：

2.电动起子也叫电批、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺丝或螺帽的电动工具，常用于各类机械装配领域，现有的电批根据工作人员在生产过程中的参与度进行划分，可分为全自动电批和半自动电批，由于全自动电批在使用过程中工作人员的参与度较低，故全自动电批被广泛的应用于各类机械加工流水线中用于产品锁螺丝工序，在很大程度上提高了各类机械产品的装配效率；
3.但现有的全自动化电批在实际使用过程中仍存在一些不足之处，如现有的全自动化电批是通过定位螺栓牢牢固定在生产线的锁螺丝工位上的，当全自动电批带动电批头将螺丝往螺纹孔里进行锁紧时，电批头会有一定的上下窜动，如果是打大螺丝钉，这种影响较小，但如果打一些小螺丝的话，电批头的窜动量会让小螺丝与对应的螺纹孔之间因震动而出现错位，进而损坏产品，影响产品的合格率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种新型缓震电批，以解决现有的全自动化电批是通过定位螺栓牢牢固定在生产线的锁螺丝工位上的，当全自动电批带动电批头将螺丝往螺纹孔里进行锁紧时，电批头会有一定的上下窜动，如果是打大螺丝钉，这种影响较小，但如果打一些小螺丝的话，电批头的窜动量会让小螺丝与对应的螺纹孔之间因震动而出现错位，进而损坏产品，影响产品的合格率的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种新型缓震电批，包括螺栓定位底板，所述螺栓定位底板的顶面通过六角螺栓固定安装有电动调位底座，所述电动调位底座的传动件可拆卸安装有与所述螺栓定位底板为滑动连接的缓震底板，所述缓震底板顶面的一端安装有弹力平推电批基座，所述缓震底板顶面的另一端固定安装有弹力反推平衡基座，所述弹力反推平衡基座的内部可拆卸安装有电批头，所述弹力平推电批基座靠近所述弹力反推平衡基座的一端固定安装有与所述电批头的端部相卡接的长轴伺服驱动器。
6.优选地，所述电动调位底座包括卡槽基座，所述卡槽基座通过六角螺栓固定安装于所述螺栓定位底板的顶面，所述卡槽基座的侧面卡槽内部固定安装有两组左右对称设置的调位伺服驱动器，两组调位伺服驱动器是由同一控制终端进行同步控制，所述卡槽基座的侧面固定安装有与所述螺栓定位底板的顶面为螺栓连接的两组并排分布的限位滑槽板。
7.优选地，两组限位滑槽板的滑槽内部转动安装有传动丝杠，两根传动丝杠的外部螺纹传动套接有与所述限位滑槽板的滑槽为滑动连接的螺孔传动滑块，所述螺孔传动滑块的顶部可拆卸安装有锁固螺栓，所述缓震底板通过所述锁固螺栓固定安装于所述螺孔传动滑块的顶部。
8.优选地，所述缓震底板包括滑动调位底板，所述滑动调位底板顶面的一端开设有四组呈矩形分布的定位螺孔，所述滑动调位底板顶面的另一端开设有四组呈矩形分布的锁固螺孔，所述滑动调位底板通过四组定位螺孔配合四根锁固螺栓可拆卸安装于所述螺孔传动滑块的顶端，所述弹力反推平衡基座通过四组锁固螺孔及其适配的内置螺栓固定安装于所述滑动调位底板的顶面。
9.优选地，所述弹力平推电批基座包括定位座，所述定位座通过内置螺栓固定安装于所述滑动调位底板的顶面，所述定位座的侧面固定安装有两根平行分布的定位横杆，两根定位横杆的外部均活动套接有抵推弹簧，两根定位横杆远离所述定位座的一端可拆卸安装有止脱螺帽，两根定位横杆远离所述定位座的一端通过两根抵推弹簧配合两组止脱螺帽滑动套装有与所述滑动调位底板的顶面为滑动连接的滑动电批基座，所述长轴伺服驱动器通过定位螺栓固定安装于所述滑动电批基座的中部，所述长轴伺服驱动器的传动主轴通过延长轴与所述电批头的承接端相卡接。
10.优选地，所述弹力反推平衡基座包括反推基座和t型限位基座，所述反推基座通过六角螺栓固定安装于所述滑动调位底板的顶面，所述反推基座和t型限位基座的两侧均通过止脱螺帽滑动安装有平衡横杆，两组平衡横杆的外部均活动套接有反推弹簧，所述t型限位基座通过两组平衡横杆配合两根反推弹簧活动安装于所述反推基座的顶部，所述t型限位基座顶面的中部开设有多棱限位卡槽，所述t型限位基座的顶面通过定位螺栓可拆卸安装有两组横跨于所述多棱限位卡槽上方的锁固压板，所述电批头通过两组锁固压板可拆卸卡装于所述多棱限位卡槽的内部。
11.优选地，所述电批头包括双卡槽电批头，所述双卡槽电批头靠近所述长轴伺服驱动器的一端通过多组轴承转动套装有与所述多棱限位卡槽相嵌合的多棱卡套，所述多棱卡套远离所述长轴伺服驱动器的一端活动套接有与所述双卡槽电批头相触接的磁吸环，所述双卡槽电批头的两端均开设有六角卡接槽。
12.本发明的技术效果和优点：
13.上述方案中，所述长轴伺服驱动器适配的延长轴通过弹力平推电批基座侧推插接于弹力反推平衡基座顶部卡装的电批头的承接端口处，且弹力平推电批基座的侧推力与弹力反推平衡基座的反推力构成的弹性二力平衡，当长轴伺服驱动器带动电批头进行锁螺丝作业时，弹力平推电批基座的侧推力与弹力反推平衡基座的反推力构成的弹性二力平衡会时刻复位抵消长轴伺服驱动器带动电批头作业产生的震动，避免了电批头因震动产生的窜动量而导致螺丝与对应的螺纹孔之间出现错位，进而影响产品合格率的问题，保证了电批在实际工作过程中的稳定性。
14.上述方案中，所述缓震底板通过四组锁固螺栓固定安装于四组螺孔传动滑块的顶端，四组螺孔传动滑块分别通过两根传动丝杠配合两组限位滑槽板以及两组由同一控制终端进行同步控制的调位伺服驱动器滑动安装于螺栓定位底板的顶面，当弹力反推平衡基座顶部的电批头因工作需求进行更换时，可通过两组由同一控制终端进行同步控制的调位伺服驱动器配合两根传动丝杠以及四组螺孔传动滑块快速带动缓震底板进行侧移调位，以便于缓震底板顶部的长轴伺服驱动器与弹力反推平衡基座顶部的电批头进行快速分离或插合，保证了弹力反推平衡基座顶部的电批头更换的便捷性，提高了装置的实用性。
15.上述方案中，所述t型限位基座通过两组平衡横杆及其外部套装的反推弹簧滑动
安装于反推基座的顶部，电批头通过多棱限位卡槽配合锁固压板固定安装于t型限位基座的顶部，在装置工作过程中，电批头在两组平衡横杆及其外部套装的反推弹簧的反推力作用下牢牢卡接于长轴伺服驱动器的端部，从而保证了长轴伺服驱动器与电批头动力传递的稳定性。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明的电动调位底座结构示意图；
18.图3为本发明的缓震底板结构示意图；
19.图4为本发明的弹力平推电批基座结构示意图；
20.图5为本发明的弹力反推平衡基座结构示意图；
21.图6为本发明的电批头结构示意图。
22.附图标记为：1、螺栓定位底板；2、电动调位底座；3、缓震底板；4、弹力平推电批基座；5、弹力反推平衡基座；6、电批头；7、长轴伺服驱动器；21、卡槽基座；22、调位伺服驱动器；23、限位滑槽板；24、传动丝杠；25、锁固螺栓；26、螺孔传动滑块；31、滑动调位底板；32、定位螺孔；33、锁固螺孔；41、定位座；42、定位横杆；43、滑动电批基座；44、抵推弹簧；51、反推基座；52、平衡横杆；53、反推弹簧；54、t型限位基座；55、多棱限位卡槽；56、锁固压板；61、多棱卡套；62、磁吸环；63、双卡槽电批头。
具体实施方式
23.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
24.如附图1至附图6，本发明的实施例提供一种新型缓震电批，包括螺栓定位底板1，螺栓定位底板1的顶面通过六角螺栓固定安装有电动调位底座2，电动调位底座2的传动件可拆卸安装有与螺栓定位底板1为滑动连接的缓震底板3，缓震底板3顶面的一端安装有弹力平推电批基座4，缓震底板3顶面的另一端固定安装有弹力反推平衡基座5，弹力反推平衡基座5的内部可拆卸安装有电批头6，弹力平推电批基座4靠近弹力反推平衡基座5的一端固定安装有与电批头6的端部相卡接的长轴伺服驱动器7。
25.其中，电动调位底座2包括卡槽基座21，卡槽基座21通过六角螺栓固定安装于螺栓定位底板1的顶面，卡槽基座21的侧面卡槽内部固定安装有两组左右对称设置的调位伺服驱动器22，两组调位伺服驱动器22是由同一控制终端进行同步控制，卡槽基座21的侧面固定安装有与螺栓定位底板1的顶面为螺栓连接的两组并排分布的限位滑槽板23；两组限位滑槽板23的滑槽内部转动安装有传动丝杠24，两根传动丝杠24的外部螺纹传动套接有与限位滑槽板23的滑槽为滑动连接的螺孔传动滑块26，螺孔传动滑块26的顶部可拆卸安装有锁固螺栓25，缓震底板3通过锁固螺栓25固定安装于螺孔传动滑块26的顶部。
26.具体的，螺孔传动滑块26的数量为四个，四个螺孔传动滑块26等分为两组，两组螺孔传动滑块26分别通过两根传动丝杠24滑动安装于限位滑槽板23的滑槽内部，通过设置限位滑槽板23和传动丝杠24以及调位伺服驱动器22，既保证了长轴伺服驱动器7与不同型号的电批头6拆解与组装的速度，也保证了长轴伺服驱动器7与不同型号的电批头6对接的精
准度。
27.其中，缓震底板3包括滑动调位底板31，滑动调位底板31顶面的一端开设有四组呈矩形分布的定位螺孔32，滑动调位底板31顶面的另一端开设有四组呈矩形分布的锁固螺孔33，滑动调位底板31通过四组定位螺孔32配合四根锁固螺栓25可拆卸安装于螺孔传动滑块26的顶端，弹力反推平衡基座5通过四组锁固螺孔33及其适配的内置螺栓固定安装于滑动调位底板31的顶面；弹力平推电批基座4包括定位座41，定位座41通过内置螺栓固定安装于滑动调位底板31的顶面，定位座41的侧面固定安装有两根平行分布的定位横杆42，两根定位横杆42的外部均活动套接有抵推弹簧44，两根定位横杆42远离定位座41的一端可拆卸安装有止脱螺帽，两根定位横杆42远离定位座41的一端通过两根抵推弹簧44配合两组止脱螺帽滑动套装有与滑动调位底板31的顶面为滑动连接的滑动电批基座43，长轴伺服驱动器7通过定位螺栓固定安装于滑动电批基座43的中部，长轴伺服驱动器7的传动主轴通过延长轴与电批头6的承接端相卡接；弹力反推平衡基座5包括反推基座51和t型限位基座54，反推基座51通过六角螺栓固定安装于滑动调位底板31的顶面，反推基座51和t型限位基座54的两侧均通过止脱螺帽滑动安装有平衡横杆52，两组平衡横杆52的外部均活动套接有反推弹簧53，t型限位基座54通过两组平衡横杆52配合两根反推弹簧53活动安装于反推基座51的顶部，t型限位基座54顶面的中部开设有多棱限位卡槽55，t型限位基座54的顶面通过定位螺栓可拆卸安装有两组横跨于多棱限位卡槽55上方的锁固压板56，电批头6通过两组锁固压板56可拆卸卡装于多棱限位卡槽55的内部。
28.具体的，滑动电批基座43是通过两根抵推弹簧44配合两根定位横杆42以及其两端适配的止脱螺帽滑动安装于定位座41的顶部，通过设置两根抵推弹簧44以及两根定位横杆42，保证了滑动电批基座43在定位座41顶部平移的稳定性，避免了滑动电批基座43带动电批头6进行反推定位过程中出现偏斜错位，进而导致电批头6与长轴伺服驱动器7的驱动轴形变受损的问题。。
29.其中，电批头6包括双卡槽电批头63，双卡槽电批头63靠近长轴伺服驱动器7的一端通过多组轴承转动套装有与多棱限位卡槽55相嵌合的多棱卡套61，多棱卡套61远离长轴伺服驱动器7的一端活动套接有与双卡槽电批头63相触接的磁吸环62，双卡槽电批头63的两端均开设有六角卡接槽。
30.具体的，通过设置两组锁固压板56将电批头6进行下压固定在多棱限位卡槽55的内部，多棱限位卡槽55与多棱卡套61的外形相嵌合，既方便了不同型号的电批头6快速更换，也保证了电批头6卡装的稳定性。
31.本发明的工作过程如下：
32.长轴伺服驱动器7适配的延长轴通过弹力平推电批基座4侧推插接于弹力反推平衡基座5顶部卡装的电批头6的承接端口处，且弹力平推电批基座4的侧推力与弹力反推平衡基座5的反推力构成的弹性二力平衡，当长轴伺服驱动器7带动电批头6进行锁螺丝作业时，弹力平推电批基座4的侧推力与弹力反推平衡基座5的反推力构成的弹性二力平衡会时刻复位抵消长轴伺服驱动器7带动电批头6作业产生的震动，保证了电批在实际工作过程中的稳定性；
33.缓震底板3通过四组锁固螺栓25固定安装于四组螺孔传动滑块26的顶端，四组螺孔传动滑块26分别通过两根传动丝杠24配合两组限位滑槽板23以及两组由同一控制终端
进行同步控制的调位伺服驱动器22滑动安装于螺栓定位底板1的顶面，当弹力反推平衡基座5顶部的电批头6因工作需求进行更换时，可通过两组由同一控制终端进行同步控制的调位伺服驱动器22配合两根传动丝杠24以及四组螺孔传动滑块26快速带动缓震底板3进行侧移调位，以便于缓震底板3顶部的长轴伺服驱动器7与弹力反推平衡基座5顶部的电批头6进行快速分离或插合；
34.t型限位基座54通过两组平衡横杆52及其外部套装的反推弹簧53滑动安装于反推基座51的顶部，电批头6通过多棱限位卡槽55配合锁固压板56固定安装于t型限位基座54的顶部，在装置工作过程中，电批头6在两组平衡横杆52及其外部套装的反推弹簧53的反推力作用下牢牢卡接于长轴伺服驱动器7的端部，从而保证了长轴伺服驱动器7与电批头6动力传递的稳定性。
35.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
36.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
37.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新型缓震电批，包括螺栓定位底板(1)，其特征在于，所述螺栓定位底板(1)的顶面通过六角螺栓固定安装有电动调位底座(2)，所述电动调位底座(2)的传动件可拆卸安装有与所述螺栓定位底板(1)为滑动连接的缓震底板(3)，所述缓震底板(3)顶面的一端安装有弹力平推电批基座(4)，所述缓震底板(3)顶面的另一端固定安装有弹力反推平衡基座(5)，所述弹力反推平衡基座(5)的内部可拆卸安装有电批头(6)，所述弹力平推电批基座(4)靠近所述弹力反推平衡基座(5)的一端固定安装有与所述电批头(6)的端部相卡接的长轴伺服驱动器(7)。2.根据权利要求1所述的新型缓震电批，其特征在于，所述电动调位底座(2)包括卡槽基座(21)，所述卡槽基座(21)通过六角螺栓固定安装于所述螺栓定位底板(1)的顶面，所述卡槽基座(21)的侧面卡槽内部固定安装有两组左右对称设置的调位伺服驱动器(22)，两组调位伺服驱动器(22)是由同一控制终端进行同步控制，所述卡槽基座(21)的侧面固定安装有与所述螺栓定位底板(1)的顶面为螺栓连接的两组并排分布的限位滑槽板(23)。3.根据权利要求2所述的新型缓震电批，其特征在于，两组限位滑槽板(23)的滑槽内部转动安装有传动丝杠(24)，两根传动丝杠(24)的外部螺纹传动套接有与所述限位滑槽板(23)的滑槽为滑动连接的螺孔传动滑块(26)，所述螺孔传动滑块(26)的顶部可拆卸安装有锁固螺栓(25)，所述缓震底板(3)通过所述锁固螺栓(25)固定安装于所述螺孔传动滑块(26)的顶部。4.根据权利要求1所述的新型缓震电批，其特征在于，所述缓震底板(3)包括滑动调位底板(31)，所述滑动调位底板(31)顶面的一端开设有四组呈矩形分布的定位螺孔(32)，所述滑动调位底板(31)顶面的另一端开设有四组呈矩形分布的锁固螺孔(33)，所述滑动调位底板(31)通过四组定位螺孔(32)配合四根锁固螺栓(25)可拆卸安装于所述螺孔传动滑块(26)的顶端，所述弹力反推平衡基座(5)通过四组锁固螺孔(33)及其适配的内置螺栓固定安装于所述滑动调位底板(31)的顶面。5.根据权利要求4所述的新型缓震电批，其特征在于，所述弹力平推电批基座(4)包括定位座(41)，所述定位座(41)通过内置螺栓固定安装于所述滑动调位底板(31)的顶面，所述定位座(41)的侧面固定安装有两根平行分布的定位横杆(42)，两根定位横杆(42)的外部均活动套接有抵推弹簧(44)，两根定位横杆(42)远离所述定位座(41)的一端可拆卸安装有止脱螺帽，两根定位横杆(42)远离所述定位座(41)的一端通过两根抵推弹簧(44)配合两组止脱螺帽滑动套装有与所述滑动调位底板(31)的顶面为滑动连接的滑动电批基座(43)，所述长轴伺服驱动器(7)通过定位螺栓固定安装于所述滑动电批基座(43)的中部，所述长轴伺服驱动器(7)的传动主轴通过延长轴与所述电批头(6)的承接端相卡接。6.根据权利要求4所述的新型缓震电批，其特征在于，所述弹力反推平衡基座(5)包括反推基座(51)和t型限位基座(54)，所述反推基座(51)通过六角螺栓固定安装于所述滑动调位底板(31)的顶面，所述反推基座(51)和t型限位基座(54)的两侧均通过止脱螺帽滑动安装有平衡横杆(52)，两组平衡横杆(52)的外部均活动套接有反推弹簧(53)，所述t型限位基座(54)通过两组平衡横杆(52)配合两根反推弹簧(53)活动安装于所述反推基座(51)的顶部，所述t型限位基座(54)顶面的中部开设有多棱限位卡槽(55)，所述t型限位基座(54)的顶面通过定位螺栓可拆卸安装有两组横跨于所述多棱限位卡槽(55)上方的锁固压板(56)，所述电批头(6)通过两组锁固压板(56)可拆卸卡装于所述多棱限位卡槽(55)的内部。
7.根据权利要求6所述的新型缓震电批，其特征在于，所述电批头(6)包括双卡槽电批头(63)，所述双卡槽电批头(63)靠近所述长轴伺服驱动器(7)的一端通过多组轴承转动套装有与所述多棱限位卡槽(55)相嵌合的多棱卡套(61)，所述多棱卡套(61)远离所述长轴伺服驱动器(7)的一端活动套接有与所述双卡槽电批头(63)相触接的磁吸环(62)，所述双卡槽电批头(63)的两端均开设有六角卡接槽。

技术总结
本发明公开了一种新型缓震电批，包括螺栓定位底板，螺栓定位底板的顶面通过六角螺栓固定安装有电动调位底座，电动调位底座的传动件可拆卸安装有与螺栓定位底板为滑动连接的缓震底板，缓震底板顶面的一端安装有弹力平推电批基座，缓震底板顶面的另一端固定安装有弹力反推平衡基座。上述方案，T型限位基座通过两组平衡横杆及其外部套装的反推弹簧滑动安装于反推基座的顶部，电批头通过多棱限位卡槽配合锁固压板固定安装于T型限位基座的顶部，在装置工作过程中，电批头在两组平衡横杆及其外部套装的反推弹簧的反推力作用下牢牢卡接于长轴伺服驱动器的端部，从而保证了长轴伺服驱动器与电批头动力传递的稳定性。器与电批头动力传递的稳定性。器与电批头动力传递的稳定性。


技术研发人员：彭何欢 龚立 张雅婷 徐万强 秦永超 汪祥立 廖洪铠 刘志达
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/14