无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的装置、系统和方法与流程

无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的装置、系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2022年3月10日提交的第17/691,833号美国非临时申请的优先权，该申请的内容通过引用全部并入本文。
技术领域
3.本公开涉及天线领域，更具体地，涉及无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中(over the air)校准的装置、系统和方法。


背景技术：

4.为了支持高效和/或有效的波束赋形，某些天线系统和/或配置可以从不时的校准中受益和/或通过不时的校准而改进。例如，一些多输入多输出(multiple-input multiple-output，mimo)天线系统可以包括和/或表示未配备专用校准电路的各种收发器。作为结果，在不进行昂贵和/或耗时的升级的情况下，这些mimo天线系统可能无法实现最优波束赋形。


技术实现要素：

5.本公开总体上涉及用于在无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的装置、系统和方法。
6.在一些示例中，即使天线系统(例如，大规模mimo系统)的无线电收发器没有配备专用校准电路，该天线系统也可能够实现和/或执行对这些无线电收发器的空中校准。例如，大规模mimo(massive mimo，mamimo)天线系统可以包括和/或表示被分配到数个部分重叠子组中的一个子组的各种无线电收发器。在该示例中，每个子组可以包括和/或包含参考收发器、与该参考收发器相邻的一组辅收发器、和/或各种成员收发器。这些成员收发器中的一些成员收发器可以与至少一个其他子组重叠，而其他成员收发器可以不与其他子组重叠。
7.为了确保针对mamimo天线系统的最优波束赋形而进行正确校准，通信地耦接到无线电收发器的控制器可以获得部分重叠子组中所包括的所有无线电收发器的泄漏测量结果。该控制器可以识别那些作为多个子组中所包括的参考收发器与重叠收发器之间的变化量(delta)的泄漏测量结果。然后，该控制器可以至少部分地基于这些泄漏测量结果，针对特定相位和/或幅度来对mamimo天线系统中所包括的所有收发器进行校准和/或同步。通过这样做，该控制器可以使mamimo天线系统能够改进、最大化和/或优化其波束赋形能力、性能和/或效率。
附图说明
8.附图示出了多个示例性实施例并且附图是说明书的一部分。附图(结合下文中的
描述)展示和解释了本公开的各种原理。
9.图1为根据本公开的一个或多个实施例的能够被空中校准的示例性收发器的图示。
10.图2为根据本公开的一个或多个实施例的用于在无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的示例性系统的图示。
11.图3为根据本公开的一个或多个实施例的用于在无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的示例性系统的图示。
12.图4为根据本公开的一个或多个实施例的用于在无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的示例性系统的图示。
13.图5为根据本公开的一个或多个实施例的用于在无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的示例性系统的图示。
14.图6为根据本公开的一个或多个实施例的用于在无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的示例性方法的流程图。
15.虽然本文中描述的示例性实施例易于进行各种修改和替代形式，但是在附图中以举例的方式示出了特定实施例，并且将在本文中对其进行详细描述。然而，本文所述的示例性实施例并不旨在限于所公开的特定形式。而是，本公开涵盖了落入本公开内的所有修改、组合、等同物和替换物。
具体实施方式
16.本公开总体上涉及用于在无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的装置、系统和方法。如下面将更详细地解释的，这些装置、系统和方法可以提供许多特征和益处。
17.为了支持高效和/或有效的波束赋形，某些天线系统和/或配置可以从不时的校准中受益和/或通过不时的校准而改进。例如，一些多输入多输出(multiple-input multiple-output，mimo)天线系统可包括和/或表示未配备专用校准电路的各种收发器。作为结果，在不进行昂贵和/或耗时的升级的情况下，这些mimo天线系统可能无法实现最优波束赋形。因此，本公开发现并且解决了对如下的附加装置、系统和方法的需求：这些装置、系统和方法促进了对波束赋形天线中的未配备专用校准电路的收发器进行校准。
18.在一些示例中，即使天线系统(例如，大规模mimo系统)的无线电收发器没有配备专用校准电路，该天线系统也可能够实现和/或执行对这些无线电收发器的空中校准。例如，大规模mimo(massive mimo，mamimo)天线系统可以包括和/或表示被分配到数个部分重叠子组中的一个子组的各种无线电收发器。在该示例中，每个子组可以包括和/或包含参考收发器、与该参考收发器相邻的一组辅收发器、和/或各种成员收发器。这些成员收发器中的一些成员收发器可以与至少一个其他子组重叠，而其他成员收发器可以不与其他子组重叠。
19.为了确保针对mamimo天线系统的最优波束赋形而进行正确校准，通信地耦接到无线电收发器的控制器可以获得部分重叠子组中所包括的所有无线电收发器的泄漏测量结果。该控制器可以识别那些作为多个子组中所包括的参考收发器与重叠收发器之间的变化量(delta)的泄漏测量结果。然后，该控制器可以至少部分地基于这些泄漏测量结果，针对
特定相位和/或幅度来对mamimo天线系统中所包括的所有收发器进行校准和/或同步。通过这样做，该控制器可以使mamimo天线系统能够改进、最大化和/或优化其波束赋形能力、性能和/或效率。
20.下文将参考图1-5提供对用于在无需校准电路的情况下对收发器进行空中校准的示例性设备、系统、部件、以及相应的实现方式的详细描述。另外，将结合图6提供对用于在无需校准电路的情况下对收发器进行空中校准的方法的详细描述。
21.图1示出了示例性收发器100，该示例性收发器100促进与天线系统相关的无线电通信的发送和/或接收。如图1所示，示例性收发器100可以包括和/或表示天线102、功率放大器模块108、数字预失真耦合器110、环行器112、开关116、电阻器114、低噪声放大器122、滤波器124、和/或频带滤波器(band filter)134。在一些示例中，收发器100可以能够通过发送器线104和/或天线102发送和/或发出信号。另外或替代地，收发器100可以能够通过接收器线128和/或天线102接收和/或获得信号和/或泄漏。
22.在一些示例中，信号可以由特定无线电部件(不一定在图1中示出)通过发送器线104提供和/或输送到功率放大器模块108的输入端。在一个示例中，沿着收发器100的发送器线，功率放大器模块108的输出端可以直接或间接地通信地耦接到数字预失真耦合器110的输入端。在该示例中，数字预失真耦合器110的输出端可以直接或间接地通信地耦接到环行器112的端口。另外或替代地，环行器112的另一个端口可以直接或间接地通信地耦接到天线102。例如，频带滤波器134可以通信地耦接在环行器112的该端口和天线102之间。
23.在一个示例中，环行器112的再一个端口可以直接或间接地通信地耦接到开关116的输入端。在该示例中，开关116的一个输出端可以直接或间接地通信地耦接到电阻器114的一侧。电阻器114的另一侧可以直接或间接地通信地耦接到地。
24.在一个示例中，开关116的另一输出端可以直接或间接地通信地耦接到低噪声放大器122的输入端。在该示例中，低噪声放大器122的输出端可以直接或间接地通信地耦接到滤波器124的输入端。另外或替代地，滤波器124的输出端可以通过接收器线128向特定无线电部件(不一定在图1中示出)提供和/或输送信号。
25.除了图1中示出的各种部件之外，示例性收发器100还可以包括未在图1中示出和/或标出的一个或多个其他部件。例如，示例性收发器100可以包括和/或包含附加的电路、电气部件、滤波器、接口、传感器、和/或设备。替代地，虽然示例性收发器100包括图1中所示的各种部件，但是这样的收发器的其他实施例可以省略和/或排除这些部件中的一个或多个部件。
26.如下面将更详细地描述的，某些mamimo天线系统和/或配置可以包括和/或表示收发器100的各种实例。例如，mamimo天线系统可以包括和/或表示32个单独的无线电收发器，这些无线电收发器有助于和/或支持波束赋形。在另一示例中，mamimo天线系统可以包括和/或表示64个单独的无线电收发器，这些无线电收发器有助于和/或支持波束赋形。在又一示例中，mamimo天线系统可以包括和/或表示128个单独的无线电收发器，这些无线电收发器有助于和/或支持波束赋形。不管这样的mamimo系统中所包括的无线电收发器的实际数量如何，mamimo的波束赋形都可以从下面描述的空中校准和/或同步技术中受益和/或通过这些技术而改进，尤其是在mamimo的收发器未配备校准电路的情况下。
27.图2和图4示出了包括各种收发器的示例性系统200，这些收发器被用来测量无线
电通信的泄漏，然后至少部分地基于该泄漏来校准彼此。在一些示例中，示例性系统200可以包括和/或表示上文结合图1论述的部件中的任何部件(无论是否在图2或图4中明确示出)。另外或替代地，示例性系统200可以包括和/或表示一个或多个附加的部件，这些部件不一定在图1、图2或图4中的任何一个中被示出和/或标出。此外，示例性系统200的其他实施例可以省略和/或排除在图2或图4中示出和/或标出的一个或多个部件。
28.如图2和图4所示，示例性系统200可以包括和/或表示收发器100(1)、收发器100(2)、和/或收发器100(3)。在一些示例中，收发器100(1)可以包括和/或表示天线102(1)、功率放大器模块108(1)、环行器112(1)、开关116(1)、和/或低噪声放大器122(1)。在一些示例中，如图2所示，收发器100(1)可以能够通过发送器线104(1)和/或天线102(1)发送和/或发出信号222(1)。另外或替代地，如图4所示，收发器100(1)可以能够通过接收器线128(1)和/或天线102(1)检测到、接收和/或获得来自信号422的泄漏412(1)。
29.类似地，收发器100(2)可以包括和/或表示天线102(2)、功率放大器模块108(2)、环行器112(2)、开关116(2)、和/或低噪声放大器122(2)。在一些示例中，如图2所示，收发器100(2)可能够通过发送器线104(2)和/或天线102(2)发送和/或发出信号222(2)。另外或替代地，如图4所示，收发器100(2)可能够通过接收器线128(2)和/或天线102(2)检测到、接收和/或获得来自信号422的泄漏412(2)。
30.在一些示例中，系统200中所包括的一个或多个收发器可以充当和/或作为用于对其他收发器进行校准的参考。在一个示例中，这些参考收发器可以至少部分地由于它们在mimo天线布置和/或配置中的相应位置而被选择和/或指定。例如，参考收发器可以至少部分地由于其在mimo天线布置和/或配置内的位置接近一特定收发器分组的中心区域而被选择和/或指定。在此示例中，该参考收发器的位置和/或定位可以确保，来自通过该参考收发器的天线发送的信号的泄漏会到达该特定分组中所包括的所有收发器。该泄漏可以在该特定分组中所包括的所有收发器中呈现、表示和/或达到一定的幅度阈值、强度阈值和/或能量阈值。
31.作为示例，收发器100(3)可以充当参考，该收发器100(3)包括和/或表示天线102(3)、功率放大器模块108(3)、环行器112(3)、开关116(3)、和/或低噪声放大器122(3)。在一些示例中，如图4所示，收发器100(3)可能够通过发送器线104(3)和/或天线102(3)发送和/或发出信号422。另外或替代地，如图2所示，收发器100(3)可能够通过接收器线128(3)和/或天线102(3)检测到、接收和/或获得来自信号222(1)的泄漏212(1)和来自信号222(2)的泄漏212(2)。
32.在一些示例中，mamimo可以包括和/或表示各种收发器，每个收发器被应用于和/或被包括在至少一个部分重叠子组中。每个部分重叠子组可以包括和/或表示与mamimo的至少一个其他部分重叠子组共同共享的一些收发器。另外，每个部分重叠子组可以包括和/或表示不与mamimo的任何其他部分重叠子组共同共享的其他收发器。
33.图3示出了包括各种收发器的示例性系统300，这些收发器被用来测量无线电通信的泄漏，然后至少部分地基于该泄漏来校准彼此。在一些示例中，系统300可以包括和/或表示mamimo天线的全部或一部分。如图3所示，示例性系统300可以包括和/或表示天线和/或收发器的各种子组，这些天线和/或收发器校准彼此以对与这些天线和/或收发器相对应的每个波束图案的幅度和/或相位进行同步。在一个示例中，图3中所示的天线可以各自具有
一定的偏振，并且可以通过特定收发器的偏振来确定和/或获知这些收发器的分组。作为特定示例，图3中所示的子组中的每个子组可以包括和/或者表示如下的天线：这些天线具有彼此相同的偏振，但相对于所有其他子组具有不同偏振。
34.在一些示例中，图3中示出和/或标出的每个天线可以通信地耦接到不一定在图3中示出和/或标出的收发器、和/或可以被包含在这些收发器中。在一些示例中，图3中的示例性系统300可以示出和/或表示在图3中示出和/或标出的各种天线相对于彼此的物理定位和/或位置。然而，因为这些天线被包含在正经受校准的收发器中、和/或对应于这些收发器，所以术语"天线"和/或"收发器"有时可以关于图3互换使用。
35.如下面将更详细地描述的，对一个子组的校准可以结合到、融合到、应用于和/或归入一个或多个附加的子组，以有效地对系统300中所包括的所有天线和/或收发器进行彼此校准。遗憾的是，由于系统300中所包括的天线组和/或收发器组的规模和/或尺寸较大，因此单个参考天线可能无法支持所有这些天线的校准，原因是单个参考天线所发出的信号会无法以校准所需的幅度(例如，分贝)和/或强度到达系统300中所包括的所有其他天线。
36.在一些示例中，示例性系统300可以包括和/或表示子组302(1)、302(2)、302(3)和302(4)。在一个示例中，子组302(1)可以包括和/或表示接近中心区域的参考天线304(1)，该参考天线304(1)的两侧是辅天线312(1)和312(2)。在此示例中，参考天线304(1)可以是非重叠的，因为其不被子组302(2)-302(4)中的任一者共同共享。此外，子组302(1)可以包括和/或表示各种成员天线，例如天线102(1)、102(2)、102(3)和102(10)。
37.如图3所示，天线102(1)和102(2)可以局限在子组302(1)和/或是子组302(1)独有的。换句话说，天线102(1)和102(2)可以仅被包括在子组302(1)中，并因此被排除在子组302(2)-302(4)之外。因此，天线102(1)和102(2)可以构成和/或表示非重叠天线，因为它们不与多个子组重叠和/或不被多个子组共享。
38.相比之下，天线102(3)可以与子组302(1)和302(2)重叠和/或被子组302(1)和302(2)共同共享。换句话说，天线102(3)可以被包括在子组302(1)和302(2)中，但被排除在子组302(3)和302(4)之外。类似地，天线102(10)可以与子组302(1)和302(4)重叠和/或被子组302(1)和302(4)共同共享。换句话说，天线102(10)可以被包括在子组302(1)和302(4)中，但被排除在子组302(2)和302(3)之外。因此，天线102(3)和102(10)可以构成和/或表示重叠天线，因为它们与多个子组重叠和/或被多个子组共享。
39.在一个示例中，子组302(2)可以包括和/或表示接近中心区域的参考天线304(2)，该参考天线304(2)的两侧是辅天线(不一定在图3中标出)。在此示例中，参考天线304(2)可以是非重叠的，因为其不被子组302(1)、302(3)或302(4)中的任一者共同共享。另外，子组302(2)可以包括和/或表示各种成员收发器，例如天线102(3)、102(4)和102(9)。如图3所示，天线102(4)可以局限在子组302(2)和/或是子组302(2)独有的。换句话说，天线102(4)可以仅被包括在子组302(2)中，并因此被排除在子组302(1)、302(3)和302(4)之外。因此，天线102(4)可以构成和/或表示非重叠收发器，因为它不与多个子组重叠和/或不被多个子组共享。
40.相比之下，天线102(9)可以与子组302(2)和302(3)重叠和/或被子组302(2)和302(3)共同共享。换句话说，天线102(9)可以被包括在子组302(2)和302(3)中，但被排除在子组302(1)和302(4)之外。因此，天线102(9)可以构成和/或表示重叠收发器，因为它与多个
子组重叠和/或被多个子组共享。
41.在一个示例中，子组302(3)可以包括和/或表示接近中心区域的参考天线304(3)，该参考天线304(3)两侧是辅收发器(不一定在图3中标出)。在此示例中，参考天线304(3)可以是非重叠的，因为其不被子组302(1)、302(2)或302(4)中的任一者共同共享。另外，子组302(3)可以包括和/或表示各种成员收发器，例如天线102(5)、102(6)和102(9)。如图3所示，天线102(6)可以局限在子组302(3)和/或是子组302(3)独有的。换句话说，天线102(6)可以仅被包括在子组302(3)中，并因此被排除在子组302(1)、302(2)和302(4)之外。因此，天线102(6)可以构成和/或表示非重叠收发器，因为它不与多个子组重叠和/或不被多个子组共享。
42.相比之下，天线102(5)可以与子组302(3)和302(4)重叠和/或被子组302(3)和302(4)共同共享。换句话说，天线102(5)可以被包括在子组302(3)和302(4)中，但被排除在子组302(1)和302(2)之外。因此，天线102(5)可以构成和/或表示重叠收发器，因为它与多个子组重叠和/或被多个子组共享。
43.在一个示例中，子组302(4)可以包括和/或表示接近中心区域的参考天线304(4)，该参考天线304(4)两侧有辅收发器(不一定在图3中标出)。在此示例中，参考天线304(4)可以是非重叠的，因为其不被子组302(1)-302(3)中的任一者共同共享。另外，子组302(4)可以包括和/或表示各种成员收发器，例如天线102(5)、102(7)、102(8)和102(10)。如图3所示，天线102(7)和102(8)可以局限在子组302(4)和/或是子组302(4)独有的。换句话说，天线102(7)和102(8)可以仅被包括在子组302(4)中，并因此被排除在子组302(1)-302(3)之外。因此，天线102(7)和102(8)可以构成和/或表示非重叠收发器，因为它们不与多个子组重叠和/或不被多个子组共享。
44.在一些示例中，系统300中所包括的所有天线和/或收发器可以能够(在发送器和/或接收器上)被空中校准和/或同步，以改善与波束赋形天线有关的波束赋形。在一个示例中，控制器可以通信地耦接到系统300中所包括的天线和/或收发器。在该示例中，该控制器可以识别和/或确定子组302(1)-302(4)，子组302(1)-302(4)包括能够被空中校准和/或同步的各种天线和/或收发器。该控制器可以获取与由每个子组中所包括的至少一个天线和/或收发器发射和/或发送的信号相关地取得的泄漏测量结果。例如，控制器可以获取与如下的信号(例如，无线电信号)相关地取得的泄漏测量结果：这些信号是通过子组302(1)-302(4)中所包括和/或表示的成员天线和/或成员收发器的发送器线发射和/或发送的。在该示例中，泄漏测量结果可以由子组302(1)-302(4)中所包括和/或表示的参考天线304(1)-304(4)或相应收发器的接收器线取得和/或在这些接收器线处测得。
45.在一些示例中，参考天线304(1)可以检测到、接收和/或测量来自如下的信号的电磁辐射泄漏：这些信号是由子组302(1)中所包括和/或表示的所有成员天线和/或成员收发器发射和/或发送的。在这些示例中，子组302(1)中所包括和/或表示的所有那些成员天线和/或成员收发器(例如，天线102(1)-102(3)和102(10)以及辅天线312(1)和312(2)等)可以发射和/或发送向参考天线304(1)泄漏电磁辐射的信号。在一个示例中，那些成员天线和/或成员收发器中的每一个可以与其他成员天线和/或成员收发器隔离地发射和/或发送信号，使得在任何给定时间仅一个成员天线和/或成员收发器正在发射和/或发送信号。在该示例中，那些成员天线和/或成员收发器可以顺序地和/或相继地发射和/或发送信号，以
使得参考收发器能够识别子组302(1)中的每个发送天线和/或发送收发器、和/或该每个发射天线和/或发送收发器对应的泄漏测量结果。
46.在替代示例中，子组302(1)中所包括和/或表示的那些成员天线和/或成员收发器中的一些或全部成员天线可以在任何给定时间并行地和/或同时地发射和/或发送信号。在该示例中，那些成员天线和/或成员收发器可以发射和/或发送不同频率和/或波长的信号，以使得参考收发器能够识别子组302(1)中的每个发送天线和/或发送收发器、和/或该每个发送天线和/或发送收发器对应的泄漏测量结果。
47.在一些示例中，控制器可以识别与如下项相关地取得的泄漏测量结果：子组302(1)中所包括和/或表示的所有那些成员天线和/或成员收发器(例如，天线102(1)-102(3)和102(10)以及辅天线312(1)和312(2)等)。例如，这些泄漏测量结果可以构成和/或表示从这些成员天线和/或成员收发器所发射和/或发送的信号中扩散和/或散布到参考天线304(1)的泄漏。在该示例中，这些泄漏测量结果可以包括和/或表示从这些成员天线和/或成员收发器到达参考天线304(1)的泄漏量。
48.在一些示例中，参考天线304(2)可以检测到、接收和/或测量来自如下信号的电磁辐射泄漏：这些信号是由子组302(2)中所包括和/或表示的所有成员天线发射和/或发送的。在这些示例中，子组302(2)中所包括和/或表示的所有那些成员天线(例如，天线102(3)、102(4)和102(9)以及与参考天线304(2)相邻的辅天线等)可以发射和/或发送向参考天线304(2)泄漏电磁辐射的信号。在一个示例中，那些成员天线中的每一个可以与其他成员天线隔离地发射和/或发送信号，使得在任何给定时间仅一个成员天线正在发射和/或发送信号。在该示例中，那些成员天线可以顺序地和/或相继地发射和/或发送信号，以使得参考收发器能够识别子组302(2)中的每个发送天线和/或发送收发器、和/或该每个发送天线和/或发送收发器对应的泄漏测量结果。
49.在替代示例中，子组302(2)中所包括和/或表示的那些成员天线中的一些或全部成员天线可以在任何给定时间并行地和/或同时地发射和/或发送信号。在该示例中，那些成员天线可以发射和/或发送不同频率和/或波长的信号，以使得参考收发器能够识别子组302(2)中的每个发送天线和/或发送收发器、和/或该每个发送天线和/或发送收发器对应的泄漏测量结果。
50.在一些示例中，控制器可以识别与如下项相关地取得的泄漏测量结果：子组302(2)中所包括和/或表示的所有那些成员天线(例如，天线102(3)、102(4)和102(9)以及与参考天线304(2)相邻的辅天线等)。例如，这些泄漏测量结果可以构成和/或表示从这些成员天线所发射和/或发送的信号中扩散和/或散布到参考天线304(2)的泄漏。在该示例中，这些泄漏测量结果可以包括和/或表示从这些成员天线到达参考天线304(2)的泄漏量。
51.在一些示例中，参考天线304(3)可以检测到、接收和/或测量来自如下的信号的电磁辐射泄漏：这些信号是由子组302(3)中所包括和/或表示的所有成员天线发射和/或发送的。在这些示例中，子组302(3)中所包括和/或表示的所有那些成员天线(例如，天线102(5)、102(6)和102(9)以及与参考天线304(3)相邻的辅天线等)可以发射和/或发送向参考天线304(3)泄漏电磁辐射的信号。在一个示例中，那些成员天线中的每一个可以与其他成员天线隔离地发射和/或发送信号，使得在任何给定时间仅一个成员天线正在发射和/或发送信号。在该示例中，那些成员天线可以顺序地和/或相继地发射和/或发送信号，以使得参
考收发器能够识别子组302(3)中的每个发送天线和/或发送收发器、和/或该每个发送天线和/或发送收发器对应的泄漏测量结果。
52.在替代示例中，子组302(3)中所包括和/或表示的那些成员天线中的一些或全部成员天线可以在任何给定时间并行地和/或同时地发射和/或发送信号。在该示例中，那些成员天线可以发射和/或发送不同频率和/或波长的信号，以使得参考收发器能够识别子组302(3)中的每个发送收发器、和/或该每个发送收发器对应的泄漏测量结果。
53.在一些示例中，控制器可以识别与如下项相关地取得的泄漏测量结果：子组302(3)中所包括和/或表示的所有那些成员天线和/或成员收发器(例如，天线102(5)、102(6)和102(9)以及与参考天线304(3)相邻的辅天线等)。例如，这些泄漏测量结果可以构成和/或表示从这些成员天线和/或成员收发器所发射和/或发送的信号中扩散和/或散布到参考天线304(3)的泄漏。在该示例中，这些泄漏测量结果可以包括和/或表示从这些成员天线和/或成员收发器到达参考天线304(3)的泄漏量。
54.在一些示例中，参考天线304(4)和/或相应收发器可以检测到、接收和/或测量来自如下的信号的电磁辐射泄漏：这些信号是由子组302(4)中所包括和/或表示的所有成员天线和/或成员收发器发射和/或发送的。在这些示例中，子组302(4)中所包括和/或表示的所有那些成员天线和/或成员收发器(例如，天线102(5)、102(7)、102(8)和102(10)以及与参考天线304(4)相邻的辅天线等)可以发射和/或发送向参考天线304(4)泄漏电磁辐射的信号。在一个示例中，那些成员天线和/或成员收发器中的每一个可以与其他成员天线和/或成员收发器隔离地发射和/或发送信号，使得在任何给定时间仅一个成员天线和/或成员收发器正在发射和/或发送信号。在该示例中，那些成员天线和/或成员收发器可以顺序地和/或相继地发射和/或发送信号，以使得参考收发器能够识别子组302(4)中的每个发送天线和/或发送收发器、和/或该每个发送天线和/或发送收发器对应的泄漏测量结果。
55.在替代示例中，子组302(4)中所包括和/或表示的那些成员天线和/或成员收发器中的一些或全部成员收发器可以在任何给定时间并行地和/或同时地发射和/或发送信号。在该示例中，那些成员天线和/或成员收发器可以发射和/或发送不同频率和/或波长的信号，以使得参考收发器能够识别子组302(4)中的每个发送天线和/或发送收发器、和/或该每个发送天线和/或发送收发器对应的泄漏测量结果。
56.在一些示例中，控制器可以识别与如下项相关地取得的泄漏测量结果：子组302(4)中所包括和/或表示的所有那些成员天线和/或成员收发器(例如，天线102(5)、102(7)、102(8)和102(10)以及与参考天线304(4)相邻的辅天线等)。例如，这些泄漏测量结果可以构成和/或表示从这些成员天线和/或成员收发器所发射和/或发送的信号中扩散和/或散布到参考天线304(4)的泄漏。在该示例中，这些泄漏测量结果可以包括和/或表示从这些成员天线和/或成员收发器到达参考天线304(4)的泄漏量。
57.在一些示例中，泄漏测量结果可以构成和/或表示如下项之间的差异和/或变化量：所发射和/或发送的信号、以及从该信号泄漏到同一子组中所包括的另一天线和/或收发器的电磁辐射。例如，控制器可以测量如下项之间的差异：天线102(1)所发射和/或发送的信号的多个特定特征、以及在参考天线304(1)处检测到和/或接收的相应泄漏的那些特征。另外或替代地，控制器可以测量如下项之间的差异：天线102(9)所发射和/或发送的信号的多个特定特征、以及在参考天线304(2)和/或参考天线304(3)处检测到和/或接收的相
应泄漏的那些特征。
58.在一些示例中，控制器可以针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对子组302(1)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有发送器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将那些成员天线和/或成员收发器的所有发送器线校准和/或同步到在参考收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位。另外或替代地，控制器可以将那些成员天线和/或成员收发器的所有发送器线校准和/或同步到在参考天线和/或参考收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一幅度。通过这样做，子组302(1)中所包括的那些成员天线和/或成员收发器的发送器线的该校准和/或同步可以改善、聚焦和/或有益于系统300的波束赋形。
59.在一些示例中，控制器可以针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对子组302(2)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有发送器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将那些成员天线和/或成员收发器的所有发送器线校准和/或同步到在参考天线和/或参考收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位。另外或替代地，控制器可以将那些成员天线和/或成员收发器的所有发送器线校准和/或同步到在参考天线和/或参考收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一幅度。通过这样做，子组302(2)中所包括的那些成员天线和/或成员收发器的发送器线的该校准和/或同步可以改善、聚焦和/或有益于系统300的波束赋形。
60.因为子组302(1)和302(2)包括和/或表示各种重叠天线和/或重叠收发器(例如，天线102(3)等)，所以控制器可以能够至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，来将子组302(1)和302(2)的校准和/或同步结合、融合和/或合并在一起。例如，控制器可以相对于参考天线和/或参考收发器，对子组302(1)和302(2)中所包括和/或表示的成员收发器的发送器线所发射的每个波束图案的幅度和/或相位进行对准和/或同步。另外或替代地，控制器可以通过至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，使那些成员收发器的发送器线的相应幅度和/或相位的差别和/或偏差降低(flatten)，来修改这些发送器线，以达到和/或实现跨子组302(1)和302(2)的相对同步性。
61.在一些示例中，控制器可以针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对子组302(2)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有发送器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将那些成员天线和/或成员收发器的所有发送器线校准和/或同步到在参考天线和/或参考收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位。另外或替代地，控制器可以将那些成员天线和/或成员收发器的所有发送器线校准和/或同步到在参考天线和/或参考收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一幅度。通过这样做，子组302(2)中所包括的那些成员天线和/或成员收发器的发送器线的该校准和/或同步可以改善、聚焦和/或有益于系统300的波束赋形。
62.因为子组302(2)和302(3)包括和/或表示各种重叠天线和/或重叠收发器(例如，天线102(9)等)，所以控制器可以能够至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，来将子组302(2)和302(3)的校准和/或同步结合、融合和/或合并在一起。例如，控制器可以相对于参考天线和/或参考收发器，对子组302(2)和302(3)中所包括和/或表示的成员天线和/或成员收发器的发送器线所发射的每个波束图案的幅度和/或
相位进行对准和/或同步。另外或替代地，控制器可以通过至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，使那些成员收发器的发送器线的相应幅度和/或相位的差别和/或偏差降低，来修改这些发送器线，以达到和/或实现跨子组302(2)和302(3)的相对同步性。
63.在一些示例中，控制器可以针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对子组302(4)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有发送器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将那些成员收发器的所有发送器线校准和/或同步到在参考收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位。另外或替代地，控制器可以将那些成员收发器的所有发送器线校准和/或同步到在参考收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一幅度。通过这样做，子组302(4)中所包括的那些成员收发器的发送器线的该校准和/或同步可以改善、聚焦和/或有益于系统300的波束赋形。
64.因为子组302(3)和302(4)包括和/或表示各种重叠天线和/或重叠收发器(例如，天线102(5)等)，所以控制器可以能够至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，来将对子组302(3)和302(4)的校准和/或同步结合、融合和/或合并在一起。例如，控制器可以相对于参考天线和/或参考收发器，对子组302(3)和302(4)中所包括和/或表示的成员收发器的发送器线所发射的每个波束图案的幅度和/或相位进行对准和/或同步。另外或替代地，控制器可以通过至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，使那些成员天线和/或成员收发器的发送器线的相应幅度和/或相位的差别和/或偏差降低，来修改这些发送器线，以达到和/或实现跨子组302(3)和302(4)的相对同步性。
65.在一些示例中，控制器可以应用和/或实施特定的发送器校准公式。例如，控制器可以通过公式来求出和/或计算每个发送器的合适的发送器调节和/或参考点，其中，y
rx1ref
表示在参考收发器的接收器线处接收的具有特定幅度和/或相位的信号；x
tx1
表示被提供给成员收发器的发送器线中所包括的功率放大器模块的、具有特定幅度和/或相位的输入信号；表示输入信号在被成员收发器发送之前所经过的发送器线的传递函数；表示所发送的信号在到达参考收发器之前所经过的空气的传递函数；并且表示在参考收发器处所接收到的信号所经过的接收器线的传递函数。然后，控制器可以修改和/或调整成员收发器中的发送器线的特征，以与特定参考和/或值对准和/或匹配，从而实现校准目的。
66.作为另一示例，控制器可以获得与参考收发器的发送器线所发射和/或发送的信号(例如，无线电信号)相关地取得的泄漏测量结果。在该示例中，泄漏测量结果可以在子组302(1)-302(4)中所包括和/或表示的成员收发器中的一些或全部成员收发器的接收器线处取得或测得。
67.在一些示例中，参考天线304(1)可以发射和/或发送如下的信号：该信号向子组302(1)中所包括和/或表示的所有成员天线(例如，天线102(1)-102(3)和102(10)以及辅天线312(1)和312(2)等)泄漏电磁辐射。在一个示例中，所有那些成员收发器可以检测到、接
收和/或测量来自参考天线304(1)所发射和/或发送的信号的泄漏。例如，由所有那些成员收发器检测到、接收和/或测量的泄漏可以在从15分贝到40分贝的范围内。替代地，由所有那些成员收发器检测到、接收和/或测量的泄漏可以在从15分贝到70分贝的范围内。
68.在一些示例中，控制器可以识别与子组302(1)中所包括和/或表示的所有其他收发器相关地取得的泄漏测量结果。例如，这些泄漏测量结果可以构成和/或表示从参考天线304(1)所发射和/或发送的信号中扩散和/或散布到子组302(1)中所包括和/或表示的所有其他天线的泄漏。在该示例中，这些泄漏测量结果可以包括和/或表示从参考天线304(1)到达天线102(1)-102(3)和102(10)的泄漏量。在一个示例中，这些泄漏测量结果还可以包括和/或表示从参考天线304(1)到达辅天线312(1)和312(2)的泄漏量。
69.在一些示例中，参考天线304(2)可以发射和/或发送如下的信号：该信号向子组302(2)中所包括和/或表示的所有成员天线(例如，天线102(3)、102(4)和102(9)以及与参考天线304(2)相邻的辅天线等)泄漏电磁辐射。在一个示例中，所有那些成员收发器可以检测到、接收和/或测量来自参考天线304(2)所发射和/或发送的信号的泄漏。例如，所有那些成员收发器所检测到、接收和/或测量的泄漏可以在从15分贝到40分贝的范围内。替代地，所有那些成员收发器所检测到、接收和/或测量的泄漏可以在从15分贝到70分贝的范围内。
70.在一些示例中，控制器可以识别与子组302(2)中所包括和/或表示的所有其他收发器相关地取得的泄漏测量结果。例如，这些泄漏测量结果可以构成和/或表示从参考天线304(2)所发射和/或发送的信号中扩散和/或散布到子组302(2)中所包括和/或表示的所有其他收发器的泄漏。在该示例中，这些泄漏测量结果可以包括和/或表示从参考天线304(2)到达天线102(3)、102(4)和102(9)的泄漏量。在一个示例中，这些泄漏测量结果还可以包括和/或表示到达与参考天线304(2)相邻的辅收发器的泄漏量。
71.在一些示例中，参考天线304(3)可以发射和/或发送如下的信号：该信号向子组302(3)中所包括和/或表示的所有成员天线(例如，天线102(5)、102(6)和102(9)以及与参考天线304(3)相邻的辅天线等)泄漏电磁辐射。在一个示例中，所有那些成员收发器可以检测到、接收和/或测量来自参考天线304(3)所发射和/或发送的信号的泄漏。例如，所有那些成员收发器所检测到、接收和/或测量的泄漏可以在从15分贝到40分贝的范围内。替代地，所有那些成员收发器所检测到、接收和/或测量的泄漏可以在从15分贝到70分贝的范围内。
72.在一些示例中，控制器可以识别与子组302(3)中所包括和/或表示的所有其他收发器相关地取得的泄漏测量结果。例如，这些泄漏测量结果可以构成和/或表示从参考天线304(3)所发射和/或发送的信号中扩散和/或散布到子组302(3)中所包括和/或表示的所有其他收发器的泄漏。在该示例中，这些泄漏测量结果可以包括和/或表示从参考天线304(3)到达天线102(5)、102(6)和102(9)的泄漏量。在一个示例中，这些泄漏测量结果还可以包括和/或表示到达与参考天线304(3)相邻的辅收发器的泄漏量。
73.在一些示例中，参考天线304(4)可以发射和/或发送如下的信号：该信号向子组302(4)中所包括和/或表示的所有成员天线(例如，天线102(5)、102(7)、102(8)和102(10)以及与参考天线304(4)相邻的辅天线等)泄漏电磁辐射。在一个示例中，所有那些成员收发器可以检测到、接收和/或测量来自参考天线304(4)所发射和/或发送的信号的泄漏。例如，所有那些成员收发器所检测到、接收和/或测量的泄漏可以在从15分贝到40分贝的范围内。替代地，所有那些成员收发器所检测到、接收和/或测量的泄漏可以在从15分贝到70分贝的
范围内。
74.在一些示例中，控制器可以识别与子组302(4)中所包括和/或表示的所有其他收发器相关地取得的泄漏测量结果。例如，这些泄漏测量结果可以构成和/或表示从参考天线304(4)所发射和/或发送的信号中扩散和/或散布到子组302(4)中所包括和/或表示的所有其他收发器的泄漏。在该示例中，这些泄漏测量结果可以包括和/或表示从参考天线304(4)到达天线102(5)、102(7)、102(8)和102(10)的泄漏量。在一个示例中，这些泄漏测量结果还可以包括和/或表示到达与参考天线304(4)相邻的辅收发器的泄漏量。
75.如上所述，泄漏测量结果可以构成和/或表示如下项之间的差异和/或变化量：所发射和/或发送的信号、以及从该信号泄漏到同一子组中所包括的另一天线和/或收发器的电磁辐射。例如，控制器可以测量如下项之间的差异：参考天线304(1)所发射和/或发送的信号的多个特定特征、以及在天线102(1)处检测到和/或接收的相应泄漏的那些特征。另外或替代地，控制器可以测量如下项之间的差异：参考天线304(2)或参考天线304(3)所发射和/或发送的信号的多个特定特征、以及在天线102(9)处检测到和/或接收的相应泄漏的那些特征。
76.在一些示例中，控制器可以针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对子组302(1)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将子组302(1)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线校准和/或同步到在这些成员天线和/或成员收发器中的一个成员天线和/或成员收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位。另外或替代地，控制器可以将子组302(1)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线校准和/或同步到在这些成员天线和/或成员收发器中的一个成员天线和/或成员收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一幅度。通过这样做，子组302(1)中所包括的那些天线和/或收发器的接收器线的该校准和/或同步可以改善、聚焦和/或有益于系统300的波束赋形。
77.在一些示例中，控制器可以针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对子组302(2)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将子组302(2)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线校准和/或同步到在这些成员天线和/或成员收发器中的一个成员天线和/或成员收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位。另外或替代地，控制器可以将子组302(2)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线校准和/或同步到在这些成员天线和/或成员收发器中的一个成员天线和/或成员收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一幅度。通过这样做，子组302(2)中所包括的那些天线和/或收发器的接收器线的该校准和/或同步可以改善、聚焦和/或有益于系统300的波束赋形。
78.因为子组302(1)和302(2)包括和/或表示各种重叠天线和/或重叠收发器(例如，天线102(3)等)，所以控制器可以能够至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，来将子组302(1)和302(2)的校准和/或同步结合、融合和/或合并在一起。例如，控制器可以相对于参考收发器，对子组302(1)和302(2)中所包括和/或表示的成员收发器的接收器线所检测到和/或接收的每个波束图案的幅度和/或相位进行对准和/或同步。另外或替代地，控制器可以通过至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，使那些成员收发器的接收器线的相应幅度和/或相位的差别和/或
偏差降低，来修改这些接收器线，以达到和/或实现跨子组302(1)和302(2)的相对同步性。
79.在一些示例中，控制器可以针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对子组302(3)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将子组302(3)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线校准和/或同步到在这些成员天线和/或成员收发器中的一个成员天线和/或成员收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位。另外或替代地，控制器可以将子组302(3)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线校准和/或同步到在这些成员天线和/或成员收发器中的一个成员天线和/或成员收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一幅度。通过这样做，子组302(3)中所包括的那些天线和/或收发器的接收器线的该校准和/或同步可以改善、聚焦和/或有益于系统300的波束赋形。
80.因为子组302(2)和302(3)包括和/或表示各种重叠天线和/或重叠收发器(例如，天线102(9)等)，所以控制器可以能够至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，来将子组302(2)和302(3)的校准和/或同步结合、融合和/或合并在一起。例如，控制器可以相对于参考天线和/或参考收发器，对子组302(2)和302(3)中所包括和/或表示的成员天线和/或成员收发器的接收器线所检测到和/或接收的每个波束图案的幅度和/或相位进行对准和/或同步。另外或替代地，控制器可以通过至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，使那些成员收发器的接收器线的相应幅度和/或相位的差别和/或偏差降低，来修改这些接收器线，以达到和/或实现跨子组302(2)和302(3)的相对同步性。
81.在一些示例中，控制器可以针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对子组302(4)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将子组302(4)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线校准和/或同步到在这些成员天线和/或成员收发器中的一个成员天线和/或成员收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位。另外或替代地，控制器可以将子组302(4)中所包括的成员天线和/或成员收发器的所有接收器线校准和/或同步到在这些成员天线和/或成员收发器中的一个成员天线和/或成员收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一幅度。通过这样做，子组302(4)中所包括的那些天线和/或收发器的接收器线的该校准和/或同步可以改善、聚焦和/或有益于系统300的波束赋形。
82.因为子组302(3)和302(4)包括和/或表示各种重叠天线和/或重叠收发器(例如，天线102(5)等)，所以控制器可能够至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，来将子组302(3)和302(4)的校准和/或同步结合、融合和/或合并在一起。例如，控制器可以相对于参考天线和/或参考收发器，对子组302(3)和302(4)中所包括和/或表示的成员天线和/或成员收发器的接收器线所检测到和/或接收的每个波束图案的幅度和/或相位进行对准和/或同步。另外或替代地，控制器可以通过至少部分地基于与重叠天线和/或重叠收发器相关地取得的泄漏测量结果，使那些成员收发器的接收器线的相应幅度和/或相位的差别和/或偏差降低，来修改这些接收器线，以达到和/或实现跨子组302(3)和302(4)的相对同步性。
83.另外或替代地，因为子组302(4)和302(1)包括和/或表示各种重叠天线和/或重叠收发器(例如，天线102(10)等)，所以控制器可能够至少部分地基于与重叠天线和/或重叠
收发器相关地取得的泄漏测量结果，来将子组302(4)和302(1)的校准和/或同步结合、融合和/或合并在一起。因此，通过经由重叠天线和/或重叠收发器的泄漏测量结果来将系统300内的各个子组彼此关联，控制器可以有效地结束和/或停止针对系统300中所包括的所有成员天线和/或成员收发器的循环校准和/或同步过程，即使有多个子组和/或多个参考天线和/或多个参考收发器。在一些示例中，对于任何给定的天线，控制器可以一起和/或基本上同时地获得和/或取得发送泄漏测量结果和接收泄漏测量结果。作为具体示例，控制器可以先获得和/或取得天线102(1)的发送泄漏测量结果和接收泄漏测量结果，然后继续获得和/或取得天线102(2)的发送泄漏测量结果或接收泄漏测量结果，或反之亦然。在获得和/或取得任何给定天线的发送泄漏测量结果和接收泄漏测量结果后，控制器可以至少部分地基于这些发送泄漏测量结果和接收泄漏测量结果，来确定和/或计算该天线的发送与接收泄漏比。然后，控制器可能够去除和/或解决空气干扰对这些发送泄漏测量结果和接收泄漏测量结果的影响。例如，控制器可以参照相应的参考天线，将每个成员收发器的发送泄漏测量结果除以接收泄漏测量结果。通过这样做，控制器可能够从发送泄漏测量结果和接收泄漏测量结果中去除空气干扰的影响。
84.在一些示例中，控制器可以应用和/或实施特定的接收器校准公式。例如，控制器可以通过公式来求出和/或计算每个接收器的合适的接收器调节和/或参考点，其中，y
rx1
表示在成员收发器的接收器线处接收的具有特定幅度和/或相位的信号；x
txref
表示被提供给参考收发器的发送器线中所包括的功率放大器模块的、具有特定幅度和/或相位的输入信号；表示输入信号在被参考收发器发送之前所经过的发送器线的传递函数；表示所发送的信号在到达成员收发器之前所经过的空气的传递函数；并且表示在成员收发器处所接收到的信号所经过的接收器线的传递函数。然后，控制器可以修改和/或调整成员收发器中的接收器线的特征，以与特定参考和/或值对准和/或匹配，从而实现校准目的。
85.在一些示例中，控制器可能也需要对参考收发器202(1)-202(4)进行校准以实现光学波束赋形的性能和/或改进。在一个示例中，控制器可能够利用涉及辅天线312(1)和312(2)的泄漏测量结果来对参考收发器202(1)-202(4)进行校准。例如，辅天线312(1)可以发射和/或发送如下的辅信号：这些辅信号向参考收发器202(1)和/或辅天线312(2)泄漏电磁辐射。在此示例中，参考收发器202(1)可以检测到、接收和/或测量来自辅天线312(1)所发送的辅信号的泄漏。另外或替代地，辅天线312(2)可以检测到、接收和/或测量来自辅天线312(1)所发射的辅信号的泄漏。
86.在一些示例中，控制器可以测量如下项之间的辅差异和/或辅变化量：辅天线312(1)所发送的辅信号、以及参考收发器202(1)所接收的来自辅信号的泄漏。另外或替代地，控制器可以测量如下项之间的辅差异和/或辅变化量：辅天线312(1)所发送的辅信号、以及辅天线312(2)所接收的来自辅信号的泄漏。在此类示例中，控制器可以至少部分地基于辅天线312(1)所发送的辅信号与参考收发器202(1)和/或辅天线312(2)所接收的来自辅信号的泄漏之间的(一个或多个)辅差异和/或(一个或多个)辅变化量，针对至少一个特征(例如
相位和/或幅度)来对参考天线304(1)的接收器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将参考收发器202(1)的接收器线校准和/或同步到在辅天线312(2)处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位和/或同一幅度。
87.可以在系统300上实现用于对参考收发器202(2)-202(4)的接收线进行校准的相似和/或相同的技术。例如，子组302(2)中与参考收发器202(2)相邻的一个辅收发器可以发射和/或发送如下的辅信号：这些辅信号向参考收发器202(2)和/或与参考收发器202(2)相邻的另一辅收发器泄漏电磁辐射。在此示例中，参考收发器202(2)可以检测到、接收和/或测量来自该辅收发器所发送的辅信号的泄漏。另外或替代地，其他辅收发器可以检测到、接收和/或测量来自该辅收发器所发送的辅信号的泄漏。
88.在一些示例中，控制器可以测量如下项之间的辅差异和/或辅变化量：辅收发器所发送的辅信号、以及参考收发器202(2)所接收的来自辅信号的泄漏。另外或替代地，控制器可以测量如下项之间的辅差异和/或辅变化量：辅收发器所发送的辅信号、以及其他辅收发器所接收的来自辅信号的泄漏。在此类示例中，控制器可以至少部分地基于辅收发器所发送的辅信号与参考收发器202(2)和/或其他辅收发器所接收的来自辅信号的泄漏之间的(一个或多个)辅差异和/或(一个或多个)辅变化量，针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对参考收发器202(2)的接收器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将参考收发器202(2)的接收器线校准和/或同步到在其他辅收发器处检测到的波束图案和/或泄漏的同一相位和/或同一幅度。
89.作为另一示例，参考收发器202(1)可发射和/或发送如下的辅信号：这些辅信号向辅收发器312(1)和312(2)泄漏电磁辐射。在该示例中，辅天线312(1)可以检测到、接收和/或测量来自参考收发器202(1)所发送的辅信号的泄漏。另外或替代地，辅天线312(2)可以检测到、接收和/或测量来自参考收发器202(1)所发送的辅信号的泄漏。
90.在一些示例中，控制器可以测量如下项之间的辅差异和/或辅变化量：参考收发器202(1)所发送的辅信号、以及辅天线312(1)所接收的来自辅信号的泄漏。另外或替代地，控制器可以测量如下项之间的辅差异和/或辅变化量：参考收发器202(1)所发送的辅信号、以及辅天线312(2)所接收的来自辅信号的泄漏。在此类示例中，控制器可以至少部分地基于参考收发器202(1)所发送的辅信号与辅天线312(1)和/或辅天线312(2)所接收的来自辅信号的泄漏之间的(一个或多个)辅差异和/或(一个或多个)辅变化量，针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对参考收发器202(1)的发送器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将参考收发器202(1)的发送器线校准和/或同步到与子组302(1)中所包括的成员收发器相同的波束图案和/或泄漏的相位和/或幅度。
91.可以在系统300上实现用于对参考收发器202(2)-202(4)的发送器线进行校准的相似和/或相同的技术。例如，参考收发器202(2)可以发射和/或发送如下的辅信号：这些辅信号向与参考收发器202(2)相邻的辅收发器泄漏电磁辐射。在此示例中，与参考收发器202(2)相邻的辅收发器可以检测到、接收和/或测量来自参考收发器202(2)所发送的辅信号的泄漏。
92.在一些示例中，控制器可以测量如下项之间的(一个或多个)辅差异和/或(一个或多个)辅变化量：参考收发器202(2)所发送的辅信号、以及与参考收发器202(2)相邻的一个或多个辅收发器所接收的来自辅信号的泄漏。在这些示例中，控制器可以至少部分地基于
参考收发器202(2)所发送的辅信号和与参考收发器202(2)相邻的一个或多个辅收发器所接收的来自辅信号的泄漏之间的(一个或多个)辅差异和/或(一个或多个)辅变化量，针对至少一个特征(例如相位和/或幅度)来对参考收发器202(2)的发送器线进行校准和/或同步。例如，控制器可以将参考收发器202(2)的发送器线校准和/或同步到与子组302(2)中所包括的成员收发器相同的波束图案和/或泄漏的相位和/或幅度。
93.以上描述的各种技术可以以不同顺序实施和/或应用，以实现对系统300中所包括的收发器的正确校准。在一些示例中，校准过程可以包括和/或表示各个阶段。例如，校准过程的第一阶段可以涉及：相对于相应的参考收发器，测量系统300的每个部分重叠子组中所包括的所有成员收发器的校准数据。在该示例中，校准过程的第二阶段可以涉及：通过与系统300的部分重叠子组中所包括的每个参考收发器相邻的两个辅收发器，来测量相应的参考收发器的校准数据。每个部分重叠子组中所包括的辅收发器中的一个辅收发器可以在第二阶段期间充当和/或用作参考，而另一辅收发器可以充当/或用作用于将第二阶段数据与第一阶段数据合并的接合点和/或连接点。继续该示例，校准过程的第三阶段可以涉及：出于测量数据聚合的目的，使用公共辅收发器作为参考数据锚点，将每个部分重叠子组的第一阶段数据及第二阶段数据合并。最后，校准过程的第四阶段可以涉及：合并所有部分重叠子组的聚合测量结果，以对系统300中所包括的所有收发器的发送器线和接收器线的相位和/或幅度进行校准和/或同步。
94.图5示出了示例性系统500，其包括和/或者表示控制器504，该控制器504通信地耦接到收发器506(1)-506(n)、508(1)-508(n)和510(1)-510(n)。如图5所示，系统500中所包括的各种收发器可以被包括和/或表示在特定部分重叠子组中。例如，系统500可以包括和/或表示子组512(1)，子组512(1)至少包括收发器506(1)-506(n)和收发器508(1)。在该示例中，系统500还可以包括和/或表示子组512(2)，子组512(2)至少包括收发器508(1)-508(n)和收发器510(1)。另外或替代地，系统500还可以包括和/或表示子组512(3)，子组512(3)至少包括收发器510(1)-510(n)和收发器508(n)。
95.在一些示例中，控制器504可以包括和/或表示任何类型或形式的能够解译和/或执行计算机可读指令的硬件实现的处理设备。在一个示例中，控制器504可以访问和/或修改存储器中存储的一个或多个进程。另外或替代地，控制器504可以执行一个或多个进程以促进在无需校准电路的情况下空中校准收发器506(1)-506(n)、508(1)-508(n)和510(1)-510(n)。控制器504的示例包括但不限于，中央处理单元(central processing unit，cpu)、微处理器、微控制器、实现软核处理器的现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)、它们中的一个或多个的部分、它们中的一个或多个的变型或组合、和/或任何其他合适的控制器。
96.在一些示例中，系统500可以包括和/或表示一个或多个额外的部件，这些部件不一定在图5中示出。例如，系统500还可以包括和/或表示至少一个存储器设备。该存储器设备可以包括和/或表示能够存储数据和/或计算机可读指令的任何类型或形式的易失性或非易失性存储设备或介质。在一个示例中，这种存储器设备可以存储、加载和/或维持一个或多个软件和/或固件模块或进程。这种存储器设备的示例包括但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、闪存、硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、固态驱动器(solid-state drive，ssd)、光盘驱动器、高速缓冲存
储器、它们中的一个或多个的变型或组合、和/或任何其他合适的存储器。
97.在一些示例中，控制器504和/或收发器可以包括传感器，这些传感器测量在收发器处检测到和/或接收的泄漏的幅度和/或相位。在一个示例中，控制器504可以识别子组512(1)-512(3)，每个子组包括收发器506(1)-506(n)、508(1)-508(n)和510(1)-510(n)中的一些。在该示例中，控制器504可以获得与子组512(1)-512(3)中的每个子组中所包括的至少一个收发器(无论是成员收发器还是参考收发器)所发射的信号相关的泄漏测量结果。
98.继续该示例，控制器504可以在泄漏测量结果中识别泄漏测量结果子集，该泄漏测量结果子集是与子组512(1)-512(3)中所包括的至少一个重叠收发器和多个非重叠收发器相关地测量的。然后，控制器504可以至少部分地基于该泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对收发器506(1)-506(n)、508(1)-508(n)和510(1)-510(n)中的一些或全部收发器进行校准。作为该校准的结果，收发器506(1)-506(n)、508(1)-508(n)和510(1)-510(n)所提供的波束赋形可以改善系统500。
99.图6是用于在无需校准电路的情况下对波束赋形天线中的收发器进行空中校准的示例性方法600的流程图。在一个示例中，图6所示的步骤可以在波束赋形天线的操作期间执行。另外或替代地，图6所示的步骤还可以包含和/或涉及与上述关于图1-图5提供的描述一致的各种子步骤和/或变体。
100.如图6所示，方法600可以包括和/或涉及：识别包括多个收发器的部分重叠子组的集合的步骤(610)。步骤610可以以各种方式执行，包括上述关于图1-图5描述的那些方式中的任何方式。例如，与多个收发器通信地耦接的控制器可以识别包括这些收发器的部分重叠子组的集合。
101.方法600还可以包括：获得与每个部分重叠子组中所包括的至少一个收发器所发射的信号相关地取得的泄漏测量结果的步骤(620)。步骤620可以以各种方式执行，包括上述与图1-图5相关地描述的那些方式中的任何方式。例如，控制器可以获得与每个部分重叠子组中所包括的至少一个收发器所发射的信号相关地取得的泄漏测量结果。在一个示例中，控制器可以测得和/或取得泄漏测量结果。另外或替代地，控制器可以接收来自部分重叠子组中所包括的收发器的泄漏测量结果。
102.方法600还可以包括：在泄漏测量结果中识别泄漏测量结果子集的步骤(630)，该泄漏测量结果子集是与部分重叠子组的集合中所包括的重叠收发器和多个非重叠收发器相关地取得的。步骤630可以以各种方式执行，包括上述与图1-图5相关地描述的方式中的任何方式。例如，控制器可以在泄漏测量结果中识别与部分重叠子组的集合中所包括的重叠收发器和多个非重叠收发器相关地描述的泄漏测量结果子集。
103.方法600还可以包括：至少部分地基于该泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对多个收发器进行校准以改善波束赋形的步骤(640)。步骤640可以以各种方式执行，包括上述与图1-图5相关地描述的那些方式中的任何方式。例如，控制器可以至少部分地基于该泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对多个收发器进行校准以改善波束赋形。
104.示例实施例
105.示例1：一种天线系统，包括：(1)多个收发器，所述多个收发器能够被空中校准以改善波束赋形以及(2)至少一个控制器，所述至少一个控制器通信地耦接到所述多个收发器，其中，所述控制器：(a)识别包括所述多个收发器的部分重叠子组的集合；(b)获得与由
每个所述部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的信号相关地取得的泄漏测量结果；(c)在所述泄漏测量结果中识别泄漏测量结果子集，所述泄漏测量结果子集是与所述部分重叠子组的集合中所包括的重叠收发器和多个非重叠收发器相关地取得的；以及(d)至少部分地基于所述泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。
106.示例2：根据示例1所述的天线系统，其中，所述控制器：(1)获得与第一信号相关地取得的第一泄漏测量结果集合，所述第一信号是由所述部分重叠子组的集合内的第一部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的；(2)获得与第二信号相关地取得的第二泄漏测量结果集合，所述第二信号是由所述部分重叠子组的集合内的第二部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的；(3)在所述第一泄漏测量结果集合内识别与以下项相关地取得的第一泄漏测量结果：所述第一部分重叠子组中所包括的非重叠收发器、以及所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组中均包括的至少一个重叠收发器；(4)在所述第二泄漏测量结果集合内识别与以下项相关地取得的第二泄漏测量结果：所述第二部分重叠子组中所包括的非重叠收发器、以及所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组中均包括的所述重叠收发器；并且(5)至少部分地基于所述第一泄漏测量结果和所述第二泄漏测量结果，针对所述特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。
107.示例3：根据示例1或2所述的天线系统，其中：(1)所述第一部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括发送所述第一信号的第一参考收发器；并且(2)所述第二部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括发送所述第二信号的第二参考收发器。
108.示例4：根据示例1-3中任一项所述的天线系统，其中：(1)所述第一部分重叠子组包括第一集合的成员收发器，所述第一集合的成员收发器接收来自所述第一参考收发器所发送的所述第一信号的泄漏；并且(2)所述第二部分重叠子组包括第二集合的成员收发器，所述第二集合的成员收发器接收来自所述第二参考收发器所发送的所述第二信号的泄漏。
109.示例5：根据示例1-4中任一项所述的天线系统，其中，所述收发器(1)测量所述第一参考收发器所发送的所述第一信号与所述第一集合的成员收发器所接收的泄漏之间的第一差异集合；(2)测量所述第二参考收发器所发送的所述第二信号与所述第二集合的成员收发器所接收的泄漏之间的第二差异集合；以及(3)至少部分地基于所述第一差异集合和所述第二差异集合，针对所述特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。
110.示例6：根据示例1-5中任一项所述的天线系统，其中：(1)所述第一参考收发器被定位为接近所述第一部分重叠子组的中心区域，以确保来自所述第一信号的泄漏以高于特定能量阈值到达所述第一集合的成员收发器中的所有成员收发器；并且(2)所述第二参考收发器被定位为接近所述第二部分重叠子组的中心区域，以确保来自所述第二信号的泄漏以高于所述特定能量阈值到达所述第二集合的成员收发器中的所有成员收发器。
111.示例7：根据示例1-6中任一项所述的天线系统，其中：(1)所述第一部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括接收来自所述第一信号的泄漏的第一参考收发器；并且(2)所述第二部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括接收来自所述第二信号的泄漏的第二参考收发器。
112.示例8：根据示例1-7中任一项所述的天线系统，其中：(1)所述第一部分重叠子组包括第一集合的成员收发器，所述第一集合的成员收发器发送所述第一信号并且使得来自
所述第一信号的泄漏被所述第一参考收发器接收；并且(2)所述第二部分重叠子组包括第二集合的成员收发器，所述第二集合的成员收发器发送所述第二信号并且使得来自所述第二信号的泄漏被所述第二参考收发器接收。
113.示例9：根据示例1-8中任一项所述的天线系统，其中，所述控制器：(1)测量所述第一集合的成员收发器所发送的所述第一信号与所述第一参考收发器所接收的泄漏之间的第一差异集合；(2)测量所述第二集合的成员收发器所发送的所述第二信号与所述第二参考收发器所接收的泄漏之间的第二差异集合；并且(3)至少部分地基于所述第一差异集合和所述第二差异集合，针对所述特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。
114.示例10：根据示例1-9中任一项所述的天线系统，其中，所述控制器通过至少部分地基于所述第一泄漏测量结果和所述第二泄漏测量结果将所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组结合在一起，来对所述多个收发器进行校准。
115.示例11：根据示例1-10中任一项所述的天线系统，其中：(1)所述第一部分重叠子组包括第一发送辅收发器，所述第一发送辅收发器发送第一辅信号并且使得来自所述第一辅信号的泄漏被所述第一参考收发器和第一接收辅收发器接收；并且(2)所述第二部分重叠子组包括第二发送辅收发器，所述第二发送辅收发器发送第二辅信号并且使得来自所述第二辅信号的泄漏被所述第二参考收发器和第二接收辅收发器接收。
116.示例12：根据示例1-11中任一项所述的天线系统，其中，所述控制器：(1)测量所述第一发送辅收发器所发送的所述第一辅信号与所述第一参考收发器或所述第一接收辅收发器所接收的来自所述第一辅信号的泄漏之间的第一辅差异；(2)至少部分地基于所述第一辅差异，针对所述特征将所述第一参考收发器校准到所述第一集合的成员收发器；(3)测量所述第二发送辅收发器所发送的所述第二辅信号与所述第二参考收发器或所述第二接收辅收发器所接收的来自所述第二辅信号的泄漏之间的第二辅差异；并且(4)然后，至少部分地基于所述第二辅差异，针对所述特征将所述第二参考收发器校准到所述第二集合的成员收发器。
117.示例13：根据示例1-12中任一项所述的天线系统，其中：(1)所述第一发送辅收发器和所述第一接收辅收发器都均定位为与接近所述第一部分重叠子组的中心区域的所述第一参考收发器相邻；并且(2)所述第二发送辅收发器和所述第二接收辅收发器均被定位为与接近所述第二部分重叠子组的中心区域的所述第二参考收发器相邻。
118.示例14：根据示例1-13中任一项所述的天线系统，其中，校准所述多个收发器所针对的所述特征包括以下项中的至少一项：(1)与所述多个收发器相对应的每个波束图案的相位；或者(2)与所述多个收发器相对应的每个波束图案的幅度。
119.示例15：根据示例1-14中任一项所述的天线系统，其中，所述多个收发器未配备校准电路。
120.示例16：一种波束赋形装置，包括：(1)多个收发器，所述多个收发器能够被空中校准以改善波束赋形；以及(2)至少一个控制器，所述至少一个控制器通信地耦接到所述多个收发器，其中，所述控制器：(a)识别包括所述多个收发器的部分重叠子组的集合；(b)获得与由每个所述部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的信号相关地取得的泄漏测量结果；(c)在所述泄漏测量结果中识别泄漏测量结果子集，所述泄漏测量结果子集是与所述部分重叠子组的集合中所包括的重叠收发器和多个非重叠收发器相关地取得的；以及
(d)至少部分地基于所述泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。
121.示例17：根据示例16所述的波束赋形装置，其中所述控制器：(1)获得与第一信号相关地取得的第一泄漏测量结果集合，所述第一信号是由所述部分重叠子组的集合内的第一部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的；(2)获得与第二信号相关地取得的第二泄漏测量结果集合，所述第二信号是由所述部分重叠子组的集合内的第二部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的；(3)在所述第一泄漏测量结果集合内识别与以下项相关地取得的第一泄漏测量结果：所述第一部分重叠子组中所包括的非重叠收发器、以及所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组中均包括的至少一个重叠收发器；(4)在所述第二泄漏测量结果集合内识别与以下项相关地取得的第二泄漏测量结果：所述第二部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器、以及所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组中均包括的所述重叠收发器；(5)并且至少部分地基于所述第一泄漏测量结果和所述第二泄漏测量结果，针对所述特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。
122.示例18：根据示例16或17所述的波束赋形装置，其中：(1)所述第一部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括发送所述第一信号的第一参考收发器；并且(2)所述第二部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括发送所述第二信号的第二参考收发器。
123.示例19：根据示例16-18中任一项所述的波束赋形装置，其中：(1)所述第一部分重叠子组包括第一集合的成员收发器，所述第一集合的成员收发器接收来自所述第一参考收发器所发送的所述第一信号的泄漏；并且(2)所述第二部分重叠子组包括第二集合的成员收发器，所述第二集合的成员收发器接收来自所述第二参考收发器所发送的所述第二信号的泄漏。
124.示例20：一种方法，包括：(1)由通信地耦合到多个收发器的控制器识别包括所述多个收发器的部分重叠子组的集合；(2)由所述控制器获得与由每个所述部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的信号相关地取得的泄漏测量结果；(3)在所述泄漏测量结果中识别泄漏测量结果子集，所述泄漏测量结果子集是与所述部分重叠子组的集合中所包括的重叠收发器和多个非重叠收发器相关地取得的；以及(4)至少部分地基于所述泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。
125.本文描述和/或示出的流程参数和步骤顺序仅作为示例，并且能够根据需要改变。例如，虽然本文示出和/或描述的步骤可以以特定顺序呈现或论述，但是这些步骤不一定需要以所示或所讨论的顺序执行。本文描述和/或示出的各种示例性方法还可以省略本文描述或示出的步骤中的一个或多个，或除了所披露的那些步骤之外还可以包括额外的步骤。
126.提供前述描述是为了使得本领域的其他技术人员能够最佳地利用本文所披露的示例性实施例的各个方面。该示例性描述并不旨在穷举或限于所披露的任何精确形式。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行许多修改和变化。本文所公开的实施例在所有方面都应被认为是说明性的而非限制性的。在确定本公开的范围时，应参考所附权利要求及其等同物。
127.除非另有说明，否则如在说明书和/或权利要求中使用的术语“连接到”和“耦接到”(及其派生词)应被解释为允许直接和间接(即，通过其他元件或部件)连接。此外，如在说明书和/或权利要求中使用的术语“一个”应被解释为意指“至少一个”。最后，为了便于使
用，如在说明书和/或权利要求中使用的术语“包括”和“具有”(及其派生词)可与词语“包括”互换并且具有与词语“包括”相同的含义。

技术特征：
1.一种天线系统，包括：多个收发器，所述多个收发器能够被空中校准以改善波束赋形；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器通信地耦接到所述多个收发器，其中，所述控制器：识别包括所述多个收发器的部分重叠子组的集合；获得与由每个所述部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的信号相关地取得的泄漏测量结果；在所述泄漏测量结果中识别泄漏测量结果子集，所述泄漏测量结果子集是与所述部分重叠子组的集合中所包括的重叠收发器和多个非重叠收发器相关地取得的；以及至少部分地基于所述泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。2.根据权利要求1所述的天线系统，其中，所述控制器：获得与第一信号相关地取得的第一泄漏测量结果集合，所述第一信号是由所述部分重叠子组的集合内的第一部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的；获得与第二信号相关地取得的第二泄漏测量结果集合，所述第二信号是由所述部分重叠子组的集合内的第二部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的；在所述第一泄漏测量结果集合内识别与以下项相关地取得的第一泄漏测量结果：所述第一部分重叠子组中所包括的非重叠收发器、以及所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组中均包括的至少一个重叠收发器；在所述第二泄漏测量结果集合内识别与以下项相关地取得的第二泄漏测量结果：所述第二部分重叠子组中所包括的非重叠收发器、以及所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组中均包括的所述重叠收发器；以及至少部分地基于所述第一泄漏测量结果和所述第二泄漏测量结果，针对所述特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。3.根据权利要求2所述的天线系统，其中：所述第一部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括发送所述第一信号的第一参考收发器；并且所述第二部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括发送所述第二信号的第二参考收发器。4.根据权利要求3所述的天线系统，其中：所述第一部分重叠子组包括第一集合的成员收发器，所述第一集合的成员收发器接收来自所述第一参考收发器所发送的所述第一信号的泄漏；并且所述第二部分重叠子组包括第二集合的成员收发器，所述第二集合的成员收发器接收来自所述第二参考收发器所发送的所述第二信号的泄漏。5.根据权利要求4所述的天线系统，其中，所述控制器：测量所述第一参考收发器所发送的所述第一信号与所述第一集合的成员收发器所接收的泄漏之间的第一差异集合；测量所述第二参考收发器所发送的所述第二信号与所述第二集合的成员收发器所接收的泄漏之间的第二差异集合；以及
至少部分地基于所述第一差异集合和所述第二差异集合，针对所述特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。6.根据权利要求4所述的天线系统，其中：所述第一参考收发器被定位为接近所述第一部分重叠子组的中心区域，以确保来自所述第一信号的泄漏以高于特定能量阈值到达所述第一集合的成员收发器中的所有成员收发器；并且所述第二参考收发器被定位为接近所述第二部分重叠子组的中心区域，以确保来自所述第二信号的泄漏以高于所述特定能量阈值到达所述第二集合的成员收发器中的所有成员收发器。7.根据权利要求2所述的天线系统，其中：所述第一部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括接收来自所述第一信号的泄漏的第一参考收发器；并且所述第二部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括接收来自所述第二信号的泄漏的第二参考收发器。8.根据权利要求7所述的天线系统，其中：所述第一部分重叠子组包括第一集合的成员收发器，所述第一集合的成员收发器发送所述第一信号并且使得来自所述第一信号的泄漏被所述第一参考收发器接收；并且所述第二部分重叠子组包括第二集合的成员收发器，所述第二集合的成员收发器发送所述第二信号并且使得来自所述第二信号的泄漏被所述第二参考收发器接收。9.根据权利要求8所述的天线系统，其中，所述控制器：测量所述第一集合的成员收发器所发送的所述第一信号与所述第一参考收发器所接收的泄漏之间的第一差异集合；测量所述第二集合的成员收发器所发送的所述第二信号与所述第二参考收发器所接收的泄漏之间的第二差异集合；以及至少部分地基于所述第一差异集合和所述第二差异集合，针对所述特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。10.根据权利要求2所述的天线系统，其中，所述控制器通过至少部分地基于所述第一泄漏测量结果和所述第二泄漏测量结果将所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组结合在一起，来对所述多个收发器进行校准。11.根据权利要求8所述的天线系统，其中：所述第一部分重叠子组包括第一发送辅收发器，所述第一发送辅收发器发送第一辅信号并且使得来自所述第一辅信号的泄漏被所述第一参考收发器和第一接收辅收发器接收；并且所述第二部分重叠子组包括第二发送辅收发器，所述第二发送辅收发器发送第二辅信号并且使得来自所述第二辅信号的泄漏被所述第二参考收发器和第二接收辅收发器接收。12.根据权利要求11所述的天线系统，其中，所述控制器：测量所述第一发送辅收发器所发送的所述第一辅信号与所述第一参考收发器或所述第一接收辅收发器所接收的来自所述第一辅信号的泄漏之间的第一辅差异；至少部分地基于所述第一辅差异，针对所述特征将所述第一参考收发器校准到所述第
一集合的成员收发器；测量所述第二发送辅收发器所发送的所述第二辅信号与所述第二参考收发器或所述第二接收辅收发器所接收的来自所述第二辅信号的泄漏之间的第二辅差异；以及至少部分地基于所述第二辅差异，针对所述特征将所述第二参考收发器校准到所述第二集合的成员收发器。13.根据权利要求11所述的天线系统，其中：所述第一发送辅收发器和所述第一接收辅收发器均被定位为与接近所述第一部分重叠子组的中心区域的所述第一参考收发器相邻；并且所述第二发送辅收发器和所述第二接收辅收发器均被定位为与接近所述第二部分重叠子组的中心区域的所述第二参考收发器相邻。14.根据权利要求1所述的天线系统，其中，校准所述多个收发器所针对的所述特征包括以下项中的至少一项：与所述多个收发器相对应的每个波束图案的相位；或者与所述多个收发器相对应的每个波束图案的幅度。15.根据权利要求1所述的天线系统，其中，所述多个收发器未配备校准电路。16.一种波束赋形装置，包括：多个收发器，所述多个收发器能够被空中校准以改善波束赋形；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器通信地耦接到所述多个收发器，其中，所述控制器：识别包括所述多个收发器的部分重叠子组的集合；获得与由每个所述部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的信号相关地取得的泄漏测量结果；在所述泄漏测量结果中识别泄漏测量结果子集，所述泄漏测量结果子集是与所述部分重叠子组的集合中所包括的重叠收发器和多个非重叠收发器相关地取得的；以及至少部分地基于所述泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。17.根据权利要求16所述的波束赋形装置，其中，所述控制器：获得与第一信号相关地取得的第一泄漏测量结果集合，所述第一信号是由所述部分重叠子组的集合内的第一部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的；获得与第二信号相关地取得的第二泄漏测量结果集合，所述第二信号是由所述部分重叠子组的集合内的第二部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的；在所述第一泄漏测量结果集合内识别与以下项相关地取得的第一泄漏测量结果：所述第一部分重叠子组中所包括的非重叠收发器、以及所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组中均包括的至少一个重叠收发器；在所述第二泄漏测量结果集合内识别与以下项相关地取得的第二泄漏测量结果：所述第二部分重叠子组中所包括的非重叠收发器、以及所述第一部分重叠子组和所述第二部分重叠子组中均包括的所述重叠收发器；以及至少部分地基于所述第一泄漏测量结果和所述第二泄漏测量结果，针对所述特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。
18.根据权利要求17所述的波束赋形装置，其中：所述第一部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括发送所述第一信号的第一参考收发器；并且所述第二部分重叠子组中所包括的所述非重叠收发器包括发送所述第二信号的第二参考收发器。19.根据权利要求18所述的波束赋形装置，其中：所述第一部分重叠子组包括第一集合的成员收发器，所述第一集合的成员收发器接收来自所述第一参考收发器所发送的所述第一信号的泄漏；并且所述第二部分重叠子组包括第二集合的成员收发器，所述第二集合的成员收发器接收来自所述第二参考收发器所发送的所述第二信号的泄漏。20.一种方法，包括：由通信地耦接到多个收发器的控制器识别包括所述多个收发器的部分重叠子组的集合；由所述控制器获得与由每个所述部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的信号相关地取得的泄漏测量结果；在所述泄漏测量结果中识别泄漏测量结果子集，所述泄漏测量结果子集是与所述部分重叠子组的集合中所包括的重叠收发器和多个非重叠收发器相关地取得的；以及至少部分地基于所述泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对所述多个收发器进行校准以改善波束赋形。

技术总结
一种天线系统，包括：多个收发器，其能够被空中校准以改善波束赋形；以及至少一个控制器，其通信地耦合到该多个收发器，其中，该控制器：识别包括该多个收发器的部分重叠子组的集合；获得与由每个部分重叠子组中所包括的至少一个收发器发射的信号相关地取得的泄漏测量结果；在泄漏测量结果中识别泄漏测量结果子集，该泄漏测量结果子集是与该部分重叠子组的集合中所包括的重叠收发器和多个非重叠收发器相关地取得的；以及至少部分地基于泄漏测量结果子集，针对至少一个特征来对该多个收发器进行校准以改善波束赋形。还公开了各种其他的装置、系统和方法。系统和方法。系统和方法。


技术研发人员：乔尔杰
受保护的技术使用者：元平台公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/9/14