一种洗碗机控制方法及洗碗机与流程

1.本发明属于厨房家用电器领域，具体地说，涉及一种洗碗机控制方法及应用所述控制方法的洗碗机。


背景技术：

2.洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，它为用户减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。目前我国洗碗机尚处于被消费者了解认识的阶段，在国内尚属超前消费产品。但是随着家务劳动日趋电器化的发展，我国洗碗机市场具有较大发展潜力。
3.现在很多洗碗机除了具有洗涤功能外，还兼具干燥功能，即洗碗机在完成洗涤程序后，对餐具继续执行干燥程序，其中，在洗涤程序结束后，通过自动开关门装置自动打开门体以使内胆中的湿气逐步排出，并通过洗涤腔的余温将餐具烘干，不仅能够使餐具快速干燥，而且整个干燥过程基本没有提高耗电量，提升了洗碗机的干燥效率。
4.在洗涤程序结束后，洗涤腔内存在大量高温气体同时夹杂水蒸气，通过自动打开门体能够把洗涤腔内的湿气较快地排出机体外，但是，如果门体打开时间过长，洗涤腔内的环境参数发生显著变化可能影响餐具的干燥效果，甚至造成餐具二次污染。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机控制方法，以实现对洗涤腔内的环境参数进行调整、提高洗碗机干燥效率的目的。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种洗碗机控制方法，包括以下：
9.检测洗涤腔内的环境参数；
10.若检测得到的洗涤腔内的环境参数大于第一设定阈值，则控制自动开关门装置打开门体以调整洗涤腔内的环境参数。
11.进一步，所述控制自动开关门装置打开门体具体包括：
12.所述门体上设有锁扣，所述自动开关门装置包括锁舌和驱动装置，控制驱动装置正转以带动锁舌与锁扣卡接、并锁舌由初始位置运行至开门位置。
13.进一步，所述控制驱动装置正转之后，还包括：
14.获取锁舌的位置信息；
15.若获取锁舌运行至开门位置，则控制驱动装置停止运行。
16.进一步，所述控制驱动装置正转之后，还包括：
17.获取锁舌的状态信息；
18.基于获取的锁舌的状态信息，判断锁舌与锁扣是否卡接，若是，则设定目标运行时间段并开始计时；
19.在目标运行时间段结束后，则控制驱动装置停止运行。
20.进一步，所述获取锁舌的状态信息具体包括：
21.所述锁舌和所述锁扣二者中的一个设有信号发射件，另一个设有信号接收件，若锁舌与锁扣卡接，则所述信号发射件触发所述信号接收件并使信号接收件处于接收状态以设定目标运行时间段并开始计时。
22.进一步，所述控制自动开关门装置打开门体之后，还包括：
23.检测洗涤腔内的环境参数；
24.若检测得到的洗涤腔内的环境参数小于第二设定阈值时，则控制自动开关门装置关闭门体，其中，所述第一设定阈值大于所述第二设定阈值。
25.进一步，所述控制自动开关门装置关闭门体具体包括：
26.控制驱动装置反转以带动锁舌和与锁舌卡接的锁扣由开门位置运行至关门位置。
27.进一步，所述控制驱动装置反转之后，还包括：
28.获取锁舌的状态信息；
29.基于获取的锁舌的状态信息，判断锁舌与锁扣是否分离，若是，则确定锁舌运行至关门位置，并控制驱动装置继续反转直至锁舌运行至初始位置。
30.进一步，检测洗涤腔内的环境参数为检测洗涤腔内的温度或湿度
31.本发明还提供一种洗碗机，以实现利用自动开关门装置快速打开或关闭门体的目的。
32.一种应用上述任一所述控制方法的洗碗机，包括具有洗涤腔的机体和用于开闭洗涤腔的门体，机体上设有自动开关门装置，门体上设有锁扣，自动开关门装置包括与锁扣卡接或分离的锁舌。
33.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
34.1、本发明中，通过判断检测得到的洗涤腔内的环境参数是否大于第一设定阈值，从而确定是否自动打开门体调整洗涤腔内的环境参数，以使洗涤腔内的蒸汽能够快速排入外界，实现洗涤腔内的餐具的快速干燥。
35.2、本发明中，在自动开关门装置打开门体的过程中，通过获取锁舌的位置信息，确定锁舌是否由初始位置运行至开门位置，进而精确控制门体打开的程度，避免门体打开的程度过大而造成餐具二次污染，或门体门体打开的程度过小而无法实现餐具的快速干燥。
36.3、本发明中，通过信号发射件和信号接收件相互配合以获取锁舌的状态信息，进而判断锁舌与锁扣是否卡接以确定设定目标运行时间段，保证门体打开至开门位置，避免障碍物阻止门体打开，提高洗碗机使用的安全性和可靠性。
37.4、本发明中，若洗涤腔内的环境参数大于第一设定阈值，则打开门体以调整洗涤腔内的环境参数，直至洗涤腔内的环境参数小于第二设定阈值而关闭，实现最佳的干燥效果及干燥效率，防止门体打开的时间过长而导致洗涤腔内的温度快速下降、餐具无法彻底干燥。
38.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
39.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他附图。在附图中：
40.图1是本发明实施例中的一种洗碗机控制方法的流程示意图；
41.图2是本发明实施例中的一种洗碗机控制方法的逻辑框图；
42.图3是本发明又一实施例中的一种洗碗机控制方法的逻辑框图；
43.图4是本发明又一实施例中的一种洗碗机控制方法的逻辑框图；
44.图5是本发明实施例中的自动开关门装置与门体的连接示意图；
45.图6是图5中a处的局部放大图；
46.图7是本发明实施例中的自动开关门装置的结构示意图；
47.图8是本发明实施例中的自动开关门装置的侧视图。
48.图中：
49.1、自动开关门装置；11、防护盒；111、盒体；112、盖体；12、锁舌；121、钩部；
50.2、门体；
51.3、锁扣；31、锁舌槽。
52.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.实施例一
57.如图1所示，本发明实施例中提供了一种洗碗机控制方法，包括以下：
58.步骤s1：检测洗涤腔内的环境参数；
59.步骤s2：若检测得到的洗涤腔内的环境参数大于第一设定阈值，则控制自动开关门装置1打开门体2以调整洗涤腔内的环境参数。
60.本实施例中，若检测得到的关门状态下洗涤腔内的环境参数大于第一设定阈值，则洗涤腔内存在大量高温气体同时夹杂水蒸气，洗涤腔内的湿气导致餐具无法快速干燥，通过自动打开门体2能够把洗涤腔内的湿气较快地排出机体外以使餐具快速干燥，实现最佳的干燥效果及干燥效率。
61.如图1、图5至图8所示，本实施例中，步骤s2，所述控制自动开关门装置1打开门体2具体包括：
62.所述门体2上设有锁扣3，所述自动开关门装置1包括锁舌12和驱动装置，控制驱动装置正转以带动锁舌12与锁扣3卡接、并锁舌12由初始位置运行至开门位置。
63.本实施例中，在驱动装置的作用下，锁舌12由初始位置朝向门体2运动、并与锁扣3卡接，进而锁舌12带动门体2运行至开门位置，精确控制门体2打开的程度，避免门体2打开过大而出现洗涤腔内的环境参数发生显著变化。
64.如图5和图6所示，本实施例中，洗碗机包括机体和可枢转地安装在机体上的门体2，机体具有洗涤腔，门体2用于打开或关闭洗涤腔，自动开关门装置1安装在机体上，自动开关门装置1用于打开或关闭门体2。
65.如图5至图8所示，本实施例中，自动开关门装置1还包括推拉杆，推拉杆在驱动装置作用下可产生往返运动，锁舌12的一端经转轴结构与推拉杆的伸缩端相连，另一端凸出于推拉杆的伸缩端并设有钩部121，锁舌12可相对伸缩端上下转动，并在推拉杆的带动下产生往返运动。
66.如图5和图6所示，本实施例中，锁扣3安装在门体2上，锁扣3设有锁舌槽31，钩部121可卡合于锁舌槽31内或自锁舌槽31内移出，实现锁舌12与锁扣3的卡接，进而通过自动开关门装置1精确控制门体2打开或关闭。
67.如图5至图8所示，本实施例中，自动开关门装置1还包括安装在机体上的防护盒11，防护盒11内设有推拉杆和驱动装置，推拉杆的伸缩端伸出或移入防护盒11，其中，驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮组，主动齿轮安装在电机的输出轴上，推拉杆靠近从动齿轮组一侧设有齿条，从动齿轮组的输入端与主动齿轮啮合，从动齿轮组的输出端与齿条啮合。
68.本实施例中，电机正向转动带动主动齿轮和从动齿轮组同步转动，从动齿轮组的输出端带动推拉杆朝向门体2的方向移动以推动门体2自动打开；电机反向转动带动主动齿轮和从动齿轮组同步转动，从动齿轮组的输出端带动推拉杆朝向机体的方向移动以拉动门体2自动关闭。
69.本实施例中，从动齿轮组包括相互啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮的输入端与主动齿轮啮合，第二从动齿轮的输出端与齿条啮合。
70.本实施例中，从动齿轮组包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮的输出端与第二从动齿轮啮合以带动第二从动齿轮同步转动，进而带动具有齿条的推拉杆移动，并控制电机正向转动或反向转动以实现推拉杆沿相背的两个方向中一个方向移动。
71.优选的，第二从动齿轮的直径大于第一从动齿轮的直径，第一从动齿轮和第二从动齿轮形成减速齿轮，由于电机旋转速度高，若由电机直接带动推拉杆移动，难以精确控制推拉杆的行程，通过减速齿轮组将电机的转速降低，同时推拉杆受到的推力或拉力的增大，使推拉杆的行程精确可控。
72.如图2所示，本实施例中，步骤s2，所述控制自动开关门装置1打开门体2之后，还包括：
73.步骤s3：检测洗涤腔内的环境参数；
74.步骤s4：若检测得到的洗涤腔内的环境参数小于第二设定阈值时，则控制自动开
关门装置1关闭门体2，其中，所述第一设定阈值大于所述第二设定阈值。
75.本实施例中，若洗涤腔内的环境参数大于第一设定阈值，则打开门体2以调整洗涤腔内的环境参数，直至洗涤腔内的环境参数小于第二设定阈值而关闭，实现最佳的干燥效果及干燥效率，防止门体2打开的时间过长而导致洗涤腔内的温度快速下降、餐具无法彻底干燥。
76.如图2所示，本实施例中，步骤s4，所述控制驱动装置反转之后，还包括：
77.步骤s5：获取锁舌12的状态信息；
78.步骤s6：基于获取的锁舌12的状态信息，判断锁舌12与锁扣3是否分离，若是，则确定锁舌12运行至关门位置，并控制驱动装置继续反转直至锁舌12运行至初始位置。
79.本实施例中，若锁舌12与锁扣3分离，则表明锁舌12已运行至关门位置。
80.本实施例中，检测洗涤腔内的环境参数为检测洗涤腔内的温度或湿度。
81.本实施例中，通过控制洗涤腔内的温度以实现利用洗涤腔内的余温使餐具干燥，在满足餐具洗净性能达标的同时，以最低温度最低能耗满足洗碗机的干燥性能。
82.本实施例中，通过控制洗涤腔内的湿度以确定洗涤腔内的蒸汽是否被排出及餐具是否达到干燥标准，保证餐具快速干燥，同时避免餐具上残留水渍，提升用户的使用体验。
83.通过上述的洗碗机控制方法，通过判断检测得到的洗涤腔内的环境参数是否大于第一设定阈值，从而确定是否自动打开门体2调整洗涤腔内的环境参数，以使洗涤腔内的蒸汽能够快速排入外界，实现洗涤腔内的餐具的快速干燥。
84.实施例二
85.如图3所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，步骤s2，所述控制驱动装置正转之后，还包括：
86.s21a：获取锁舌12的状态信息；
87.s22a：基于获取的锁舌12的状态信息，判断锁舌12与锁扣3是否卡接，若是，则设定目标运行时间段并开始计时；
88.s23a：在目标运行时间段结束后，则控制驱动装置停止运行。
89.本实施例中，基于获取的锁舌12的状态信息，判断是锁舌12与锁扣3是否卡接以确定是否执行设定目标运行时间段计时，以保证门体2打开至开门位置，避免门体2打开的程度过大而造成餐具二次污染，或门体2门体2打开的程度过小而无法实现餐具的快速干燥。
90.如图3所示，本实施例中，步骤s21a，所述获取锁舌12的状态信息具体包括：
91.所述锁舌12和所述锁扣3二者中的一个设有信号发射件，另一个设有信号接收件，若锁舌12与锁扣3卡接，则所述信号发射件触发所述信号接收件并使信号接收件处于接收状态以设定目标运行时间段并开始计时。
92.如图5和图6所示，本实施例中，锁扣3与锁舌12相卡接后，信号发射件和信号接收件彼此间的信号传输距离最短。
93.本实施例中，所述信号发射件为磁铁，所述信号接收件为干簧管，干簧管与磁铁相对位置，锁扣3与锁舌12卡接则磁铁产生的磁场使得干簧管的常开触点吸合；锁扣3与锁舌12相分离则干簧管的常开触点弹开。
94.通过上述的洗碗机控制方法，通过信号发射件和信号接收件相互配合以获取锁舌12的状态信息，进而判断锁舌12与锁扣3是否卡接以确定设定目标运行时间段，保证门体2
打开至开门位置，避免障碍物阻止门体2打开，提高洗碗机使用的安全性和可靠性。
95.实施例三
96.如图4所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，步骤s2，所述控制驱动装置正转之后，还包括：
97.s21b：获取锁舌12的位置信息；
98.s22b：若获取锁舌12运行至开门位置，则控制驱动装置停止运行。
99.本实施例中，获取锁舌12的位置信息，确定锁舌12是否运行至开门位置，保证门体2打开至指定位置以使洗涤腔内的蒸汽能够快速排入外界，实现洗涤腔内的餐具的快速干燥。
100.如图5至图8所示，本实施例中，防护盒11具有盖体112和盒体111，电机固定在盒体111内，推拉杆与盖体112和/或盒体111滑动连接，电机的输出轴的延伸方向与推拉杆的移动方向垂直，使推拉杆在从动齿轮组的带动下伸出防护盒11外和移入防护盒11内，保证推拉杆能够更加顺畅地完成整个移动过程，提高电机的输出效率。
101.本实施例中，盖体112或盒体111上开设有与推拉杆的移动方向同向延伸的、朝向推拉杆开口的限位槽，推拉杆上设有自限位槽的开口伸入限位槽内与限位槽限位配合的限位块。
102.本实施例中，推拉杆在伸出防护盒11外或移入防护盒11内的过程中，当推拉杆上的限位块与限位槽的侧壁相抵接时，推拉杆停止移动，进而精确控制锁舌12在初始位置与开门位置之间往返运动。
103.通过上述的洗碗机控制方法，在自动开关门装置1打开门体2的过程中，通过获取锁舌12的位置信息，确定锁舌12是否由初始位置运行至开门位置，进而精确控制门体2打开的程度，避免门体2打开的程度过大而造成餐具二次污染，或门体2门体2打开的程度过小而无法实现餐具的快速干燥。
104.实施例四
105.如图5至图8所示，本发明实施例中还提供了一种应用上述任一所述控制方法的洗碗机，包括具有洗涤腔的机体和用于开闭洗涤腔的门体2，机体上设有自动开关门装置1，门体2上设有锁扣3，自动开关门装置1包括与锁扣3卡接或分离的锁舌12。
106.通过上述洗碗机，锁舌12可相对推拉杆上下转动，使锁舌12在推拉杆的推力作用下与锁扣3相扣接或在推拉杆的拉力作用下与锁扣3相分离，进而实现门体2的自动打开或关闭，并精确控制门体2打开至指定位置。
107.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种洗碗机控制方法，其特征在于，包括以下：检测洗涤腔内的环境参数；若检测得到的洗涤腔内的环境参数大于第一设定阈值，则控制自动开关门装置打开门体以调整洗涤腔内的环境参数。2.根据权利要求1所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述控制自动开关门装置打开门体具体包括：所述门体上设有锁扣，所述自动开关门装置包括锁舌和驱动装置，控制驱动装置正转以带动锁舌与锁扣卡接、并锁舌由初始位置运行至开门位置。3.根据权利要求2所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置正转之后，还包括：获取锁舌的位置信息；若获取锁舌运行至开门位置，则控制驱动装置停止运行。4.根据权利要求2所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置正转之后，还包括：获取锁舌的状态信息；基于获取的锁舌的状态信息，判断锁舌与锁扣是否卡接，若是，则设定目标运行时间段并开始计时；在目标运行时间段结束后，则控制驱动装置停止运行。5.根据权利要求4所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述获取锁舌的状态信息具体包括：所述锁舌和所述锁扣二者中的一个设有信号发射件，另一个设有信号接收件，若锁舌与锁扣卡接，则所述信号发射件触发所述信号接收件并使信号接收件处于接收状态以设定目标运行时间段并开始计时。6.根据权利要求2所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述控制自动开关门装置打开门体之后，还包括：检测洗涤腔内的环境参数；若检测得到的洗涤腔内的环境参数小于第二设定阈值时，则控制自动开关门装置关闭门体，其中，所述第一设定阈值大于所述第二设定阈值。7.根据权利要求6所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述控制自动开关门装置关闭门体具体包括：控制驱动装置反转以带动锁舌和与锁舌卡接的锁扣由开门位置运行至关门位置。8.根据权利要求7所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置反转之后，还包括：获取锁舌的状态信息；基于获取的锁舌的状态信息，判断锁舌与锁扣是否分离，若是，则确定锁舌运行至关门位置，并控制驱动装置继续反转直至锁舌运行至初始位置。9.根据权利要求1至8任一所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于，检测洗涤腔内的环境参数为检测洗涤腔内的温度或湿度。10.一种应用权利要求1至9任一所述控制方法的洗碗机，包括具有洗涤腔的机体和用
于开闭洗涤腔的门体，机体上设有自动开关门装置，其特征在于，门体上设有锁扣，自动开关门装置包括与锁扣卡接或分离的锁舌。

技术总结
本发明公开了一种洗碗机控制方法，包括以下：检测洗涤腔内的环境参数；若检测得到的洗涤腔内的环境参数大于第一设定阈值，则控制自动开关门装置打开门体以调整洗涤腔内的环境参数。本发明中，通过判断检测得到的洗涤腔内的环境参数是否大于第一设定阈值，从而确定是否自动打开门体调整洗涤腔内的环境参数，以使洗涤腔内的蒸汽能够快速排入外界，实现洗涤腔内的餐具的快速干燥。本发明还公开了一种应用上述所述控制方法的洗碗机。上述所述控制方法的洗碗机。上述所述控制方法的洗碗机。


技术研发人员：孔成 杨林 潘显杰 解婷 公彦波 徐杰 曹魁 孙立文
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2023/9/13