一种起落架辅助装配工装的制作方法

1.本发明属于装配工装技术领域，更具体地，涉及一种起落架辅助装配工装。


背景技术：

2.起落架辅助装配工装主要是应用在中大型无人机总装领域，通常应用于中大型无人机生产过程中起落架的辅助安装作业。起落架辅助装配工装为无人机生产工作提供了便利，节约人力资源，提高了无人机的生产效率。
3.目前市面上并没有一款适用于中大型无人机起落架辅助装配的装备，现有的起落架安装多靠人抬，多个人协同工作完成安装，费时费力，若生产任务重，无法满足无人机的装配生产工作要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术不足，提供一种起落架辅助装配工装，该工装将起落架的底盘设置有两个升降组件，其中一个升降组件的升降端设置有滑动组件，并且在滑动组件的滑动端和另一个升降组件的升降端均转动连接锁紧组件，起落架能够穿设在两所述锁紧组件内并由两所述锁紧组件锁紧，当移动底盘，使起落架靠近无人机机体时，可通过调整两升降组件的升降端高度，使起落架的安装孔与无人机机体的安装孔对正，在安装紧固件，当起落架安装完毕后，松开两锁紧组件，移走底盘，从而完成起落架的安装，解决了现有的起落架安装多靠人抬，多个人协同工作完成安装，费时费力，若生产任务重，无法满足无人机的装配生产工作要求问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种起落架辅助装配工装，该工装包括至少一个起落架固定车，所述起落架固定车包括：
6.底盘；
7.两升降组件，两所述升降组件分别设置于所述底盘的上方两侧；
8.滑动组件，所述滑动组件设置于其中一个所述升降组件的升降端；
9.两锁紧组件，其中一个所述锁紧组件转动连接在另一个所述升降组件的升降端，另一个所述锁紧组件转动连接在所述滑动组件的滑动端，起落架能够穿设在两所述锁紧组件内并由两所述锁紧组件锁紧。
10.可选地，所述起落架固定车设置有两个，分别为左起落架固定车和右起落架固定车，所述左起落架固定车和所述右起落架固定车互为镜像结构。
11.可选地，还包括连接结构，所述连接结构用于连接所述左起落架固定车和所述右起落架固定车并使得所述左起落架固定车和所述右起落架固定车相对位置固定。
12.可选地，所述连接结构包括：
13.两个连接杆，每个所述连接杆的两端分别设置有圆孔和方形孔；
14.两个第一耳座和两个第二耳座，其中一个所述第一耳座和其中一个所述第二耳座设置在所述左起落架固定车的底盘的一侧，另一个所述第一耳座和另一个所述第二耳座设
置在所述右起落架固定车的底盘的一侧；
15.两个圆柱销和两个方柱销，所述连接杆的一端通过圆孔与圆柱销与所述第一耳座转动连接，所述连接杆的另一端通过方形孔与方柱销与所述第二耳座可拆卸连接；
16.两个所述连接杆能够平行连接在左起落架固定车和右起落架固定车之间。
17.可选地，所述升降组件包括涡轮丝杠升降机，一侧的所述涡轮丝杠升降机的丝杠长度大于另一侧的所述涡轮丝杠升降机的丝杠长度，所述滑动组件设置于一侧的所述丝杠的升降端上。
18.可选地，还包括联动套，所述联动套的侧壁设有开孔，所述联动套的一端设有开口，所述开孔和所述开口均呈长条形状；
19.两所述涡轮丝杠升降机的驱动轴的轴线重合设置，两所述驱动轴相对的一端均固接有联动杆，两所述联动杆的侧壁均固接有联动销；
20.所述联动套的另一端套接在所述其中一个所述联动杆上，其中一个所述联动杆上的所述联动销与所述开孔滑动连接，所述联动套的另一端插接于另一个所述联动杆上时，另一个所述联动杆上的所述联动销与所述开口结合。
21.可选地，所述滑动组件包括：
22.托盘，所述托盘固接于一侧的所述丝杠的升降端上；
23.滑轨，所述滑轨固接于所述托盘上；
24.滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，另一个所述锁紧组件转动连接在所述滑块上。
25.可选地，还包括两卡盘座，两所述卡盘座分别固接在另一个所述升降组件的升降端和所述滑动组件的滑动端，所述卡盘座铰接有连接块的一端，两所述锁紧组件分别与两所述连接块的另一端可拆卸连接。
26.可选地，所述锁紧组件包括两半圆箍，其中一个所述半圆箍的外凸壁中间位置固接有螺纹杆，所述连接块的另一端设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内；
27.两所述半圆箍的一端铰接连接，两所述半圆箍的另一端均设有螺纹孔，两所述半圆箍扣紧所述起落架时，两所述螺纹孔能够通过螺钉固接；
28.所述半圆箍的内凹壁设有橡胶垫。
29.可选地，所述底盘呈矩形状，所述底盘的四个角端位置均设有万向轮。
30.本发明提供一种起落架辅助装配工装，其有益效果在于：
31.该工装将起落架的底盘设置有两个升降组件，其中一个升降组件的升降端设置有滑动组件，并且在滑动组件的滑动端和另一个升降组件的升降端均转动连接锁紧组件，当移动底盘，使起落架靠近无人机机体时，可通过调整两升降组件的升降端高度，使起落架的安装孔与无人机机体的安装孔对正，在安装紧固件，当起落架安装完毕后，松开两锁紧组件，移走底盘，从而完成起落架的安装，本发明可以满足中大型无人机总装工作中起落架的安装要求，与传统起落架总装作业相比，减少了操作人员，极大地降低工人工作强度，缩短起落架装配工时，降低用工成本，提高了作业效率。
32.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
33.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
34.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种起落架辅助装配工装的轴侧结构示意图；
35.图2示出了根据本发明图1中a处结构示意图；
36.图3示出了根据本发明图1中b处结构示意图；
37.图4示出了根据本发明的一个实施例的一种起落架辅助装配工装左起落架固定车和右起落架固定车连接时的轴侧结构示意图。
38.附图标记说明：
39.1、左起落架固定车；2、右起落架固定车；3、连接杆；4、底盘；5、万向轮；6、方柱销；7、手推架；8、涡轮丝杠升降机；9、丝杠；10、托盘；11、滑轨；12、滑块；13、卡盘座；14、连接块；15、半圆箍；16、开孔；17、联动杆；18、联动销；19、联动套；20、第一耳座；21、第二耳座；22、圆柱销；23、开口。
具体实施方式
40.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
41.本发明提供一种起落架辅助装配工装，该工装包括至少一个起落架固定车，起落架固定车包括：
42.底盘；
43.两升降组件，两升降组件分别设置于底盘的上方两侧；
44.滑动组件，滑动组件设置于其中一个升降组件的升降端；
45.两锁紧组件，其中一个锁紧组件转动连接在另一个升降组件的升降端，另一个锁紧组件转动连接在滑动组件的滑动端，起落架能够穿设在两锁紧组件内并由两锁紧组件锁紧。
46.具体的，当移动底盘，使起落架靠近无人机机体时，可通过调整两升降组件的升降端高度，使起落架的安装孔与无人机机体的安装孔对正，在安装紧固件，当起落架安装完毕后，松开两锁紧组件，移走底盘，从而完成起落架的安装，其中滑动组件用于补偿由于倾斜角改变引起的两锁紧组件之间距离的变化量，本发明可以满足中大型无人机总装工作中起落架的安装要求，与传统起落架总装作业相比，减少了操作人员，极大地降低工人工作强度，缩短起落架装配工时，降低用工成本，提高了作业效率。
47.可选地，起落架固定车设置有两个，分别为左起落架固定车和右起落架固定车，左起落架固定车和右起落架固定车互为镜像结构。
48.具体的，由于无人机机体左右两侧需要各设置一个起落架，进而可通过左起落架固定车和右起落架固定车分别固定两起落架。
49.可选地，还包括连接结构，连接结构用于连接左起落架固定车和右起落架固定车并使得左起落架固定车和右起落架固定车相对位置固定。
50.具体的，连接结构可将左起落架固定车和右起落架固定车连在一起，形成一个整体。
51.可选地，连接结构包括：
52.两个连接杆，每个连接杆的两端分别设置有圆孔和方形孔；
53.两个第一耳座和两个第二耳座，其中一个第一耳座和其中一个第二耳座设置在左起落架固定车的底盘的一侧，另一个第一耳座和另一个第二耳座设置在右起落架固定车的底盘的一侧；
54.两个圆柱销和两个方柱销，连接杆的一端通过圆孔与圆柱销与第一耳座转动连接，连接杆的另一端通过方形孔与方柱销与第二耳座可拆卸连接；
55.两个连接杆能够平行连接在左起落架固定车和右起落架固定车之间。
56.左起落架固定车的底盘上的第一耳座的耳孔为圆形状，第二耳座的耳孔为方形状；
57.右起落架固定的底盘上的第一耳座的耳孔为圆形状，第二耳座的耳孔为方形状；
58.左起落架固定车的底盘上的圆形状的第一耳座与右起落架固定的底盘上的方形状的第二耳座相对应；
59.左起落架固定车的底盘上的方形状的第二耳座与右起落架固定的底盘上的圆形状的第一耳座相对应；
60.具体的，连接杆的长度可以任意选取，进而调整两个起落架之间的距离，圆柱销的截面为圆形状，方柱销的截面为方形状，由于方柱销限制了连接杆的转动，进而可保证左起落架固定车和右起落架固定车的刚性连接，保证起落架的连接稳定性，当两个起落架固定在无人机机体上后，移走左起落架固定车和右起落架固定车即可完成与无人机机体的对接，连接杆优选采用无级调节，补偿由于夹紧位置变化引起的两起落架之间距离的变化量。
61.可选地，升降组件包括涡轮丝杠升降机，一侧的涡轮丝杠升降机的丝杠长度大于另一侧的涡轮丝杠升降机的丝杠长度，滑动组件设置于一侧的丝杠的升降端上；
62.具体的，起落架固定车的两蜗轮丝杠升降机的两丝杠长度不同分别用于起落架高侧和低侧的升降，用于调整起落架的姿态，使起落架的安装孔与预安装的法兰盘对接。
63.可选地，还包括联动套，联动套的侧壁设有开孔，联动套的一端设有开口，开孔和开口均呈长条形状；
64.两涡轮丝杠升降机的驱动轴的轴线重合设置，两驱动轴相对的一端均固接有联动杆，两联动杆的侧壁均固接有联动销；
65.联动套的另一端套接在其中一个联动杆上，其中一个联动杆上的联动销与开孔滑动连接，联动套的另一端插接于另一个联动杆上时，另一个联动杆上的联动销与开口结合。
66.具体的，两个丝杠可以单独升降用于调节起落架的安装角度，也可以通过移动联动套，将联动套的另一端插接于另一个联动杆上，使另一个联动杆上的联动销与开口结合，可将两涡轮丝杠升降机的驱动轴连接实现两丝杠的同步升、降；
67.单独升、降功能用于调整起落架的角度，保证起落架与法兰盘的对接，同步升降功能用于调整整个的起落架高度，用于完成起落架上的法兰盘的安装孔与无人机机体的安装
孔的对正。
68.可选地，滑动组件包括：
69.托盘，托盘固接于一侧的丝杠的升降端上；
70.滑轨，滑轨固接于托盘上；
71.滑块，滑块滑动连接于滑轨上，另一个锁紧组件转动连接在滑块上。
72.具体的，当两个丝杆不同步单独升降时，通过滑轨上的滑块产生的滑动用于补偿由于倾斜角改变引起的两锁紧组件之间距离的变化量。
73.可选地，还包括两卡盘座，两卡盘座分别固接在另一个升降组件的升降端和滑动组件的滑动端，卡盘座铰接有连接块的一端，两锁紧组件分别与两连接块的另一端可拆卸连接。
74.具体的，锁紧组件通过连接块可在卡盘座上转动。
75.可选地，锁紧组件包括两半圆箍，其中一个半圆箍的外凸壁中间位置固接有螺纹杆，连接块的另一端设有螺纹孔，螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内；
76.两半圆箍的一端铰接连接，两半圆箍的另一端均设有螺纹孔，两半圆箍扣紧起落架时，两螺纹孔能够通过螺钉固接；
77.半圆箍的内凹壁设有橡胶垫。
78.具体的，两半圆箍可扣紧起落架，在通过手动快速的拧动螺钉使两半圆箍勒紧起落架，可以快捷的完成对起落架的固定，完成起落架启封后的第一步固定工作，通过橡胶垫用于保护起落架表面，保证起落架不会发生滑移、转动。
79.可选地，底盘呈矩形状，底盘的四个角端位置均设有万向轮。
80.具体的，通过万向轮，可实现起落架固定车在地面上自由的移动，可更加便捷的完成起落架的安装孔与无人机机体的安装孔的对正。
81.实施例
82.如图1-4所示，本发明提供一种起落架辅助装配工装，该工装包括至少一个起落架固定车，起落架固定车包括：
83.底盘4；
84.两升降组件，两升降组件分别设置于底盘4的上方两侧；
85.滑动组件，滑动组件设置于其中一个升降组件的升降端；
86.两锁紧组件，其中一个锁紧组件转动连接在另一个升降组件的升降端，另一个锁紧组件转动连接在滑动组件的滑动端，起落架能够穿设在两锁紧组件内并由两锁紧组件锁紧。
87.在本实施例中，起落架固定车设置有两个，分别为左起落架固定车1和右起落架固定车2，左起落架固定车1和右起落架固定车2互为镜像结构。
88.在本实施例中，还包括连接结构，连接结构用于连接左起落架固定车1和右起落架固定车2并使得左起落架固定车1和右起落架固定车2相对位置固定。
89.在本实施例中，连接结构包括：
90.两个连接杆3，每个连接杆3的两端分别设置有圆孔和方形孔；
91.两个第一耳座20和两个第二耳座21，其中一个第一耳座20和其中一个第二耳座21设置在左起落架固定车1的底盘4的一侧，另一个第一耳座20和另一个第二耳座21设置在右
起落架固定车2的底盘4的一侧；
92.两个圆柱销22和两个方柱销6，连接杆3的一端通过圆孔与圆柱销22与第一耳座20转动连接，连接杆3的另一端通过方形孔与方柱销6与第二耳座21可拆卸连接；
93.两个连接杆3能够平行连接在左起落架固定车1和右起落架固定车2之间。
94.在本实施例中，升降组件包括涡轮丝杠升降机8，一侧的涡轮丝杠升降机8的丝杠9长度大于另一侧的涡轮丝杠升降机8的丝杠9长度，滑动组件设置于一侧的丝杠9的升降端上。
95.在本实施例中，还包括联动套19，联动套19的侧壁设有开孔16，联动套19的一端设有开口23，开孔16和开口23均呈长条形状；
96.两涡轮丝杠升降机8的驱动轴的轴线重合设置，两驱动轴相对的一端均固接有联动杆17，两联动杆17的侧壁均固接有联动销18；
97.联动套19的另一端套接在其中一个联动杆17上，其中一个联动杆17上的联动销18与开孔滑动连接，联动套19的另一端插接于另一个联动杆17上时，另一个联动杆17上的联动销18与开口结合。
98.在本实施例中，滑动组件包括：
99.托盘10，托盘10固接于一侧的丝杠9的升降端上；
100.滑轨11，滑轨11固接于托盘10上；
101.滑块12，滑块12滑动连接于滑轨11上，另一个锁紧组件转动连接在滑块12上。
102.在本实施例中，还包括两卡盘座13，两卡盘座13分别固接在另一个升降组件的升降端和滑动组件的滑动端，卡盘座13铰接有连接块14的一端，两锁紧组件分别与两连接块14的另一端可拆卸连接。
103.在本实施例中，锁紧组件包括两半圆箍15，其中一个半圆箍15的外凸壁中间位置固接有螺纹杆，连接块14的另一端设有螺纹孔，螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内；
104.两半圆箍15的一端铰接连接，两半圆箍15的另一端均设有螺纹孔，两半圆箍15扣紧起落架时，两螺纹孔能够通过螺钉固接；
105.半圆箍15的内凹壁设有橡胶垫。
106.在本实施例中，底盘4呈矩形状，底盘4的四个角端位置均设有万向轮5。
107.综上，本发明提供的一种起落架辅助装配工装使用时，将无人机机体左侧预安装的起落架通过两半圆箍15扣紧，通过手动快速的拧动螺钉使两半圆箍15勒紧左侧的起落架，可以快捷将左侧的起落架固定在左起落架固定车1上，无人机机体右侧预安装的起落架通过同样的方式固定在右起落架固定车2上；驱动涡轮丝杠升降机8，使左侧的起落架和右侧的起落架基本在同一高度；转动连接杆3，将方柱销6插入连接杆3的方形孔与相配合的第二耳座21内，由于方柱销6限制了连接杆3的转动，进而可刚性连接左起落架固定车2和右起落架固定车1；在驱动涡轮丝杠升降机8，调整好左侧起落架和右侧起落架的姿态，使起落架的安装孔与预安装的法兰盘对接；推动左起落架固定车1和右起落架固定车2，使法兰盘靠近无人机机体，并锁止万向轮5；在驱动涡轮丝杠升降机8，使法兰盘安装孔与无人机机体安装孔对正，安装紧固件；打开两半圆箍15，打开万向轮5，移走左起落架固定车1和右起落架固定车2，完整左侧的起落架和右侧的起落架的装配，本发明可以满足中大型无人机总装工作中起落架的安装要求，与传统起落架总装作业相比，减少了操作人员，极大地降低工人工
作强度，缩短起落架装配工时，降低用工成本，提高了作业效率。
108.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种起落架辅助装配工装，其特征在于，该工装包括至少一个起落架固定车，所述起落架固定车包括：底盘；两升降组件，两所述升降组件分别设置于所述底盘的上方两侧；滑动组件，所述滑动组件设置于其中一个所述升降组件的升降端；两锁紧组件，其中一个所述锁紧组件转动连接在另一个所述升降组件的升降端，另一个所述锁紧组件转动连接在所述滑动组件的滑动端，起落架能够穿设在两所述锁紧组件内并由两所述锁紧组件锁紧。2.根据权利要求1所述的一种起落架辅助装配工装，其特征在于，所述起落架固定车设置有两个，分别为左起落架固定车和右起落架固定车，所述左起落架固定车和所述右起落架固定车互为镜像结构。3.根据权利要求2所述的一种起落架辅助装配工装，其特征在于，还包括连接结构，所述连接结构用于连接所述左起落架固定车和所述右起落架固定车并使得所述左起落架固定车和所述右起落架固定车相对位置固定。4.根据权利要求3所述的一种起落架辅助装配工装，其特征在于，所述连接结构包括：两个连接杆，每个所述连接杆的两端分别设置有圆孔和方形孔；两个第一耳座和两个第二耳座，其中一个所述第一耳座和其中一个所述第二耳座设置在所述左起落架固定车的底盘的一侧，另一个所述第一耳座和另一个所述第二耳座设置在所述右起落架固定车的底盘的一侧；两个圆柱销和两个方柱销，所述连接杆的一端通过圆孔与圆柱销与所述第一耳座转动连接，所述连接杆的另一端通过方形孔与方柱销与所述第二耳座可拆卸连接；两个所述连接杆能够平行连接在左起落架固定车和右起落架固定车之间。5.根据权利要求1所述的一种起落架辅助装配工装，其特征在于，所述升降组件包括涡轮丝杠升降机，一侧的所述涡轮丝杠升降机的丝杠长度大于另一侧的所述涡轮丝杠升降机的丝杠长度，所述滑动组件设置于一侧的所述丝杠的升降端上。6.根据权利要求5所述的一种起落架辅助装配工装，其特征在于，还包括联动套，所述联动套的侧壁设有开孔，所述联动套的一端设有开口，所述开孔和所述开口均呈长条形状；两所述涡轮丝杠升降机的驱动轴的轴线重合设置，两所述驱动轴相对的一端均固接有联动杆，两所述联动杆的侧壁均固接有联动销；所述联动套的另一端套接在所述其中一个所述联动杆上，其中一个所述联动杆上的所述联动销滑动与所述开孔滑动连接，所述联动套的另一端插接于另一个所述联动杆上时，另一个所述联动杆上的所述联动销与所述开口结合。7.根据权利要求5所述的一种起落架辅助装配工装，所述滑动组件包括：托盘，所述托盘固接于一侧的所述丝杠的升降端上；滑轨，所述滑轨固接于所述托盘上；滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，另一个所述锁紧组件转动连接在所述滑块上。8.根据权利要求1所述的一种起落架辅助装配工装，还包括两卡盘座，两所述卡盘座分别固接在另一个所述升降组件的升降端和所述滑动组件的滑动端，所述卡盘座铰接有连接块的一端，两所述锁紧组件分别与两所述连接块的另一端可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种起落架辅助装配工装，所述锁紧组件包括两半圆箍，其中一个所述半圆箍的外凸壁中间位置固接有螺纹杆，所述连接块的另一端设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内；两所述半圆箍的一端铰接连接，两所述半圆箍的另一端均设有螺纹孔，两所述半圆箍扣紧所述起落架时，两所述螺纹孔能够通过螺钉固接；所述半圆箍的内凹壁设有橡胶垫。

技术总结
一种起落架辅助装配工装，涉及装配工装技术领域，该工装包括至少一个起落架固定车，起落架固定车包括：底盘；两升降组件，两升降组件分别设置于底盘的上方两侧；滑动组件，滑动组件设置于其中一个升降组件的升降端；两锁紧组件，其中一个锁紧组件转动连接在另一个升降组件的升降端，另一个锁紧组件转动连接在滑动组件的滑动端，起落架能够穿设在两锁紧组件内并由两锁紧组件锁紧，本发明可以满足中大型无人机总装工作中起落架的安装要求，与传统起落架总装作业相比，减少了操作人员，极大地降低工人工作强度，缩短起落架装配工时，降低用工成本，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。


技术研发人员：胡浩 刘登尧 郝闯 耿继鹏 郭风雷
受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/5/23