充电控制的方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种充电控制的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源电动车辆的普及，使用交流充电的需求增加，在对新能源电动车辆进行交流充电的过程中，因为各种异常情况和不确定因素的出现，导致出现蓄电池亏电的问题，影响车辆的交流充电功能和蓄电池的健康状态。
3.因此，针对不同的交流充电场景和不同的异常情况，通过对交流充电的过程进行控制，实现对交流充电的过程中蓄电池亏电的问题进行规避很有必要。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种充电控制的方法、装置、设备及存储介质，可用于规避在交流充电的过程中蓄电池亏电的问题。所述技术方案如下：
5.一方面，本技术实施例提供了一种充电控制的方法，所述方法包括：
6.采集为车辆充电的交流供电设备输出的交流市电和交流充电信号；
7.获取用于指示所述交流市电是否正常的第一检测结果、获取用于指示所述交流充电信号是否正常的第二检测结果、获取用于指示所述车辆的车载电源的状态的第三检测结果以及获取用于指示所述车载电源与所述车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果；
8.在根据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果确定所述交流市电、所述交流充电信号、所述车载电源的状态以及所述通信状态中的至少一个为异常的情况下，停止唤醒所述整车控制器，并且关闭所述车辆上的车载电源；
9.基于获取到车载蓄电池的电压，将所述车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，将比对的结果作为第五检测结果；
10.基于所述第五检测结果指示所述车载蓄电池的电压小于参考电压，对所述车载蓄电池进行补电。
11.另一方面，提供了一种充电控制的装置，所述装置包括：
12.采集模块，用于采集为车辆充电的交流供电设备输出的交流市电和交流充电信号；
13.第一获取模块，用于获取用于指示所述交流市电是否正常的第一检测结果、获取用于指示所述交流充电信号是否正常的第二检测结果、获取用于指示所述车辆的车载电源的状态的第三检测结果以及获取用于指示所述车载电源与所述车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果；
14.关闭模块，用于在根据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果确定所述交流市电、所述交流充电信号、所述车载电源的状态以及所述通信状态中的至少一个为异常的情况下，停止唤醒所述整车控制器，并且关闭所述车辆
上的车载电源；
15.比对模块，用于基于获取到车载蓄电池的电压，将所述车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，将比对的结果作为第五检测结果；
16.第一补电模块，用于基于所述第五检测结果指示所述车载蓄电池的电压小于参考电压，对所述车载蓄电池进行补电。
17.另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的充电控制的方法。
18.另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的充电控制的方法。
19.另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的充电控制的方法。
20.本技术提供的技术方案至少带来如下有益效果：
21.本技术基于对交流市电的电压和电流的检测确定第一检测结果指示的交流市电是否正常，基于对充电连接信号和控制导引信号的检测确定第二检测结果指示的交流充电信号是否正常，对车载电源的状态进行检测确定第三检测结果指示的车载电源的状态是否正常，对车载电源与车辆的整车控制器的通信状态进行检测确定第四检测结果指示的车载电源与车辆的整车控制器的通信状态是否正常。基于第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果中任意一个为异常，关闭车辆上的车载电源。并且基于车载蓄电池的电压小于参考电压，对车载蓄电池进行补电。因此，针对不同的交流充电场景和不同的异常情况，通过对交流充电的过程进行控制，实现了对交流充电的过程中蓄电池亏电的问题的规避。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
24.图2是本技术实施例提供的一种充电控制的方法流程图；
25.图3是本技术实施例提供的一种充电控制的装置的结构示意图；
26.图4是本技术实施例提供的一种充电控制的硬件电路框图；
27.图5是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图；
28.图6是本技术实施例提供的一种充电控制的设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
30.本技术实施例提供了一种充电控制的方法，请参考图1，其示出了本技术实施例提供的方法实施环境的示意图。该实施环境可以包括：车辆11、车辆控制系统12和交流供电设备13。
31.其中，车辆11安装有车载电源。车辆控制系统12采集车辆11的车载电源的状态、车辆11的车载电源与车辆11的整车控制器的通信状态以及为车辆11充电的交流供电设备13输出的交流市电和交流充电信号。获取用于指示交流市电是否正常的第一检测结果、获取用于指示交流充电信号是否正常的第二检测结果、获取用于指示车辆11的车载电源的状态的第三检测结果以及获取用于指示车辆11的车载电源与车辆11的整车控制器的通信状态的第四检测结果。基于第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果中至少一个为异常的情况下，停止唤醒整车控制器，并且关闭车辆11上的车载电源。基于获取到车载蓄电池的电压，将车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，将比对的结果作为第五检测结果；基于第五检测结果指示车载蓄电池的电压小于参考电压，对车载蓄电池进行补电。
32.车辆控制系统12可以对交流市电和交流充电信号进行存储，车辆11可以从车辆控制系统12上获取交流市电和交流充电信号。当然，车辆11上也可以对获取的信息进行存储。
33.可选地，车辆控制系统12可以是一个终端。车辆11与车辆控制系统12通过有线或无线网络建立通信连接。
34.可选地，该实施环境还可以包括服务器14，服务器14可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。车辆11和车辆控制系统12分别与服务器14通过有线或无线网络建立通信连接。
35.本领域技术人员应能理解车辆11和车辆控制系统12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端或服务器如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
36.基于上述图1所示的实施环境，本技术实施例提供一种充电控制的方法如图2所示，该充电控制的方法可由终端或服务器执行，也可以由终端和服务器交互执行。以该方法应用于终端为例，该方法包括步骤201-步骤205。
37.在步骤201中，采集为车辆充电的交流供电设备输出的交流市电和交流充电信号。
38.在一种可能的实现方式中，通过交流供电设备为车辆充电，包括：通过交流供电设备给车载电源供电；车载电源将交流供电设备的电能经转换后传输给车载蓄电池，车载蓄电池为给车辆提供动力的装置。
39.本技术实施例不对为车辆充电的交流供电设备的类型进行限制，以交流充电桩为例，可以通过安装在街道两侧、停车场区域或指定充电区域的交流充电桩为车辆充电。其中，通过交流充电桩为车辆充电，包括：将车辆停靠在交流充电桩指定的充电位置；通过将充电枪接入车辆实现将交流充电桩与车载电源通过电线连接；交流充电桩对车载电源提供交流电能输出；车载电源接收到交流充电桩的交流电能后，将交流电能转换成直流电能；车载电源将直流电能以传导的方式传输给车载蓄电池。
40.示例性地，交流充电信号包括充电连接信号和控制导引信号，其中，充电连接信号
用于指示交流充电桩与车载电源是否连接，控制导引信号用于监控充电过程中交流充电桩与车载电源的交互进程。在充电过程中，控制导引信号的电压随着交流充电桩与车载电源的交互进程的变化而变化，具体过程包括：在充电枪接入车辆前，控制导引信号的电压为12伏；在充电枪接入车辆时，控制导引信号的电压跳变为9伏；在充电枪接入车辆第一参考时长后，控制导引信号的电压跳变为6伏，在充电枪拔出之前，控制导引信号的电压保持为6伏。
41.在车辆通过交流充电桩充电时，采集为车辆充电的交流供电设备输出的交流市电和交流充电信号，包括：车辆控制系统通过交流充电桩对交流市电进行采集，对交流充电桩输出的充电连接信号和控制导引信号进行采集。
42.其中，车辆控制系统通过交流充电桩对交流市电的采集包括对交流市电的电压和交流市电的电流进行采集，对交流充电桩输出的充电连接信号和控制导引信号进行采集包括对充电连接信号的电压和控制导引信号的电压进行采集。
43.本技术实施例不对采集交流市电的电压、交流市电的电流、充电连接信号的电压以及控制导引信号的电压的设备进行限制，示例性地，可以通过万用表分别对交流市电的电压、交流市电的电流、充电连接信号的电压以及控制导引信号的电压进行采集。
44.在步骤202中，获取用于指示交流市电是否正常的第一检测结果、获取用于指示交流充电信号是否正常的第二检测结果、获取用于指示车辆的车载电源的状态的第三检测结果以及获取用于指示车载电源与车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果。
45.其中，获取用于指示交流市电是否正常的第一检测结果，包括：对交流市电的电压是否正常进行检测，得到电压检测结果；对交流市电的电流是否正常进行检测，得到电流检测结果；基于电压检测结果指示交流市电的电压异常或电流检测结果指示交流市电的电流异常中的至少一个，则第一检测结果指示交流市电为异常。
46.可选的，交流市电的正常电压为220伏，对交流市电的电压是否正常进行检测，即检测通过交流充电桩采集的交流市电的电压是否为220伏，基于交流市电的电压为220伏，则电压检测结果指示交流市电的电压正常，基于交流市电的电压不为220伏，则电压检测结果指示交流市电的电压异常。
47.同理，交流市电的正常电流为32安或16安，对交流市电的电流是否正常进行检测，即检测通过交流充电桩采集的交流市电的电流是否为32安或16安中的任意一个，基于交流市电的电流为32安或16安中的至少一个，则电流检测结果指示交流市电的电流正常，基于交流市电的电流不为32安或16安中的任意一个，则电流检测结果检指示交流市电的电流异常。
48.相应地，基于电压检测结果指示交流市电的电压异常或电流检测结果指示交流市电的电流异常中的至少一个，则第一检测结果指示交流市电为异常，包括：基于交流市电的电压不为220伏或者交流市电的电流不为32安或16安中的任意一个，则第一检测结果指示交流市电为异常。
49.在一种可能的实现方式中，交流充电信号包括充电连接信号和控制导引信号，获取用于指示交流充电信号是否正常的第二检测结果，包括：对充电连接信号是否正常进行检测，得到充电连接信号检测结果；对控制导引信号是否正常进行检测，得到控制导引信号检测结果；基于充电连接信号检测结果指示充电连接信号异常或控制导引信号检测结果指
示控制导引信号异常中的至少一个，则第二检测结果指示交流充电信号为异常。
50.其中，在充电枪没有接入车辆即交流充电桩与车载电源没有连接时，充电连接信号的电压为12伏或5伏，在充电枪接入车辆即交流充电桩与车载电源连接时，充电连接信号的电压不再为12伏或5伏。对充电连接信号是否正常进行检测，得到充电连接信号检测结果，包括在充电枪接入车辆后，对充电连接信号的电压进行获取，如果获取到的充电连接信号的电压仍为12伏或5伏，则充电连接信号检测结果指示充电连接信号异常。
51.同理，在充电枪接入车辆第一参考时长后，在正常充电过程中，控制导引信号的电压为6伏，对控制导引信号是否正常进行检测，得到控制导引信号检测结果，包括在充电枪接入车辆第一参考时长后，对控制导引信号的电压进行获取，如果获取到的控制导引信号的电压不为6伏，则控制导引信号检测结果指示控制导引信号异常。
52.相应地，基于充电连接信号检测结果指示充电连接信号异常或控制导引信号检测结果指示控制导引信号异常中的至少一个，则第二检测结果指示交流充电信号为异常，包括：基于在充电枪接入车辆后，充电连接信号的电压仍为12伏或5伏或者在充电枪接入车辆第一参考时长后，控制导引信号的电压不为6伏，则第二检测结果指示交流充电信号为异常。
53.在一种可能的实现方式中，获取用于指示车辆的车载电源的状态的第三检测结果以及获取用于指示车载电源与车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果，包括：对车辆的车载电源的状态是否正常进行检测，得到用于指示车辆的车载电源的状态的第三检测结果；对车载电源与车辆的整车控制器的通信状态是否正常进行检测，得到用于指示车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果；基于车辆的车载电源的状态异常，则用于指示车辆的车载电源的状态的第三检测结果为异常；基于车载电源与车辆的整车控制器的通信状态异常，则用于指示车载电源与车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果为异常。
54.其中，对车辆的车载电源的状态是否正常进行检测，得到用于指示车辆的车载电源的状态的第三检测结果，包括但不限于：对车辆的车载电源的指示灯区域进行拍摄，得到辆的车载电源的指示灯区域的视频图像。通过车辆上安装的图像识别装置对视频图像进行识别，得到车辆的车载电源的指示灯是否亮的结果。基于车辆的车载电源的指示灯亮，则第三检测结果指示车辆的车载电源的状态正常，基于车辆的车载电源的指示灯不亮，则第三检测结果指示车辆的车载电源的状态异常。
55.可选的，车辆的整车控制器包括控制系统、电池管理系统、驱动电动机和安全保护系统，对车载电源与车辆的整车控制器的通信状态是否正常进行检测，得到用于指示车载电源与车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果，包括：对车载电源与控制系统、车载电源与电池管理系统、车载电源与驱动电动机以及车载电源与安全保护系统的通信状态是否正常分别进行检测，基于车载电源与控制系统、车载电源与电池管理系统、车载电源与驱动电动机或车载电源与安全保护系统的通信状态中的其中一个为异常确定用于指示车载电源与车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果为异常。
56.在步骤203中，在根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果确定交流市电、交流充电信号、车载电源的状态以及通信状态中的至少一个为异常的情况下，停止唤醒整车控制器，并且关闭车辆上的车载电源。
57.在一种可能的实现方式中，基于满足交流市电的电压不为220伏、交流市电的电流
不为32安或16安中的任意一个、在充电枪接入车辆后，充电连接信号的电压仍为12伏或5伏、在充电枪接入车辆第一参考时长后，控制导引信号的电压不为6伏、车辆的车载电源的指示灯不亮或车载电源与控制系统、车身及底盘、电池管理系统、驱动电动机或安全保护系统的通信状态中的其中一个为异常中的至少一个条件，为了保证车载蓄电池的安全性，车辆控制系统停止对整车控制器发送唤醒信号，并且关闭车辆上的车载电源。
58.在步骤204中，基于获取到车载蓄电池的电压，将车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，将比对的结果作为第五检测结果。
59.本技术实施例不对获取车载蓄电池的电压的设备进行限制，示例性地，以蓄电池检测仪为例，可以通过蓄电池检测仪对蓄电池的电压进行检测。在一种可能的实现方式中，把蓄电池检测仪接入蓄电池第二参考时长，蓄电池检测仪稳定后的电压读数即为车载蓄电池的电压。
60.本技术实施例不对第二参考时长进行限制，可以基于经验设置，也可以按照实际情况调整第二参考时长。
61.获取到车载蓄电池的电压后，将车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，将比对的结果作为第五检测结果，包括但不限于：将车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，基于车载蓄电池的电压等于参考电压，则第五检测结果指示车载蓄电池的电压等于参考电压，基于车载蓄电池的电压小于参考电压，则第五检测结果指示车载蓄电池的电压小于参考电压。
62.本技术实施例不对参考电压进行限制，可选地，根据实验可以将参考电压设置在10.5伏到11.6伏的范围内，参考电压的具体值可以基于实际情况进行调整。
63.在步骤205中，基于第五检测结果指示车载蓄电池的电压小于参考电压，对车载蓄电池进行补电。
64.本技术实施例不对车载蓄电池进行补电的方式进行限制，以车辆自带的智能补电功能为例，在车辆充电时，通过车辆自带的智能补电功能按键，控制车辆的车载动力电池对车辆的车载蓄电池进行补电。
65.在一种可能的实现方式中，基于第五检测结果指示车载蓄电池的电压小于参考电压，对车载蓄电池进行补电，包括：基于第五检测结果指示车载蓄电池的电压小于参考电压，车辆控制系统通过控制开启车辆自带的智能补电功能，释放车辆的车载动力电池存储的电能对车辆的车载蓄电池进行补电。
66.基于无法获取车载蓄电池的电压，车辆需要开启人工交互模式对车载蓄电池进行补电，以提高补电的成功率。其中，人工交互模式的主要操作包括但不限于以下两种情况。
67.情况一，在根据第三检测结果或第四检测结果确定车载电源的状态或通信状态异常，且车载蓄电池失效的情况下，向车辆的驾驶员对应的终端发送提示消息，提示消息用于提示驾驶员手动停止交流充电；基于交流充电停止，将车辆切换到参考电压的上电模式并且对车载蓄电池进行补电。
68.在一种可能的实现方式中，基于第三检测结果指示车载电源的状态异常或第四检测结果指示通信状态异常，并且车载蓄电池失效的情况下，车辆开启人机交互模式，人机交互模式的交互过程包括：车辆控制系统向驾驶员对应的终端发送提示消息，提示消息用于提示驾驶员手动停止交流充电。
69.本技术实施例不对提示消息的形式进行限制，提示消息可以为文字形式、图片形式或者语音形式，示例性地，通过向驾驶员对应的终端发送车载蓄电池亏电，请停止交流充电的文字信息，提示驾驶员手动停止交流充电。
70.驾驶员对应的终端接收到驾驶员停止交流充电的确认操作后，向车辆控制系统发送停止交流充电的指令，车辆控制系统控制车载电源停止交流充电，将车辆切换到参考电压的上电模式并且开启车辆自带的智能补电功能。
71.情况二，在根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果确定交流市电、交流充电信号、车载电源的状态以及通信状态均异常，车载蓄电池失效，且无法向车辆的驾驶员对应的终端发送提示消息的情况下，确定车辆进入异常模式；获取车辆进入异常模式的时长；基于车辆进入异常模式的时长超过参考时长，向车辆的驾驶员对应的终端发送提示消息，提示消息用于提示驾驶员手动停止交流充电；基于交流充电停止，将车辆切换到参考电压的上电模式并且对车载蓄电池进行补电。
72.在一种可能的实现方式中，基于第一检测结果指示交流市电异常、第二检测结果指示交流充电信号异常、第三检测结果指示车载电源的状态异常、第四检测结果指示通信状态异常、车载蓄电池失效以及无法向车辆的驾驶员对应的终端发送提示消息的情况下，确定车辆进入异常模式。对车辆进入异常模式的时长进行统计，得到车辆进入异常模式的时长。将车辆进入异常模式的时长与参考时长比较，得到比较结果。基于比较结果为车辆进入异常模式的时长大于参考时长，车辆开启人机交互模式，人机交互模式的交互过程包括：车辆控制系统向驾驶员对应的终端发送提示消息，提示消息用于提示驾驶员手动停止交流充电。
73.本技术实施例不对提示消息的形式进行限制，提示消息可以为文字形式、图片形式或者语音形式，示例性地，通过向驾驶员对应的终端发送车载蓄电池亏电，请停止交流充电的语音信息，提示驾驶员手动停止交流充电。本技术实施例也不对参考时长进行限制，可以基于经验设置，也可以按照实际情况进行调整。
74.驾驶员对应的终端接收到驾驶员停止交流充电的确认操作后，向车辆控制系统发送停止交流充电的指令，车辆控制系统控制车载电源停止交流充电，将车辆切换到参考电压的上电模式并且开启车辆自带的智能补电功能。
75.在本技术实施例中，对交流市电的电压和电流的检测确定第一检测结果指示的交流市电是否正常，基于对充电连接信号和控制导引信号的检测确定第二检测结果指示的交流充电信号是否正常，对车载电源的状态进行检测确定第三检测结果指示的车载电源的状态是否正常，对车载电源与车辆的整车控制器的通信状态进行检测确定第四检测结果指示的车载电源与车辆的整车控制器的通信状态是否正常。基于第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果中任意一个为异常，关闭车辆上的车载电源。并且基于车载蓄电池的电压小于参考电压，对车载蓄电池进行补电。因此，针对不同的交流充电场景和不同的异常情况，通过对交流充电的过程进行控制，实现了对交流充电的过程中蓄电池亏电的问题的规避。
76.参见图3，本技术实施例提供了一种充电控制的装置，该装置包括：
77.采集模块301，用于采集为车辆充电的交流供电设备输出的交流市电和交流充电信号；
78.第一获取模块302，用于获取用于指示交流市电是否正常的第一检测结果、获取用于指示交流充电信号是否正常的第二检测结果、获取用于指示车辆的车载电源的状态的第三检测结果以及获取用于指示车载电源与车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果；
79.关闭模块303，用于在根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果确定交流市电、交流充电信号、车载电源的状态以及通信状态中的至少一个为异常的情况下，停止唤醒整车控制器，并且关闭车辆上的车载电源；
80.比对模块304，用于基于获取到车载蓄电池的电压，将车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，将比对的结果作为第五检测结果；
81.第一补电模块305，用于基于第五检测结果指示车载蓄电池的电压小于参考电压，对车载蓄电池进行补电。
82.在一种可能的实现方式中，第一获取模块302，用于对交流市电的电压是否正常进行检测，得到电压检测结果；对交流市电的电流是否正常进行检测，得到电流检测结果；基于电压检测结果指示交流市电的电压异常或电流检测结果指示交流市电的电流异常中的至少一个，则第一检测结果指示交流市电为异常。
83.在一种可能的实现方式中，交流充电信号包括充电连接信号和控制导引信号；第一获取模块302，用于对充电连接信号是否正常进行检测，得到充电连接信号检测结果；对控制导引信号是否正常进行检测，得到控制导引信号检测结果；基于充电连接信号检测结果指示充电连接信号异常或控制导引信号检测结果指示控制导引信号异常中的至少一个，则第二检测结果指示交流充电信号为异常。
84.在一种可能的实现方式中，第一获取模块302，用于对车辆的车载电源的状态是否正常进行检测，得到用于指示车辆的车载电源的状态的第三检测结果；对车载电源与车辆的整车控制器的通信状态是否正常进行检测，得到用于指示车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果；基于车辆的车载电源的状态异常，则用于指示车辆的车载电源的状态的第三检测结果为异常；基于车载电源与车辆的整车控制器的通信状态异常，则用于指示车载电源与车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果为异常。
85.在一种可能的实现方式中，装置还包括：
86.第一提示模块，用于在根据第三检测结果或第四检测结果确定车载电源的状态或通信状态异常，且车载蓄电池失效的情况下，向车辆的驾驶员对应的终端发送提示消息，提示消息用于提示驾驶员手动停止交流充电；
87.第二补电模块，用于基于交流充电停止，将车辆切换到参考电压的上电模式并且对车载蓄电池进行补电。
88.在一种可能的实现方式中，装置还包括：
89.确定模块，用于在根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果确定交流市电、交流充电信号、车载电源的状态以及通信状态均异常，车载蓄电池失效，且无法向车辆的驾驶员对应的终端发送提示消息的情况下，确定车辆进入异常模式；
90.第二获取模块，用于获取车辆进入异常模式的时长；
91.第二提示模块，用于基于车辆进入异常模式的时长超过参考时长，向车辆的驾驶员对应的终端发送提示消息，提示消息用于提示驾驶员手动停止交流充电；
92.第二补电模块，用于基于交流充电停止，将车辆切换到参考电压的上电模式并且
对车载蓄电池进行补电。
93.本装置对交流市电的电压和电流的检测确定第一检测结果指示的交流市电是否正常，基于对充电连接信号和控制导引信号的检测确定第二检测结果指示的交流充电信号是否正常，对车载电源的状态进行检测确定第三检测结果指示的车载电源的状态是否正常，对车载电源与车辆的整车控制器的通信状态进行检测确定第四检测结果指示的车载电源与车辆的整车控制器的通信状态是否正常。基于第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果中任意一个为异常，关闭车辆上的车载电源。并且基于车载蓄电池的电压小于参考电压，对车载蓄电池进行补电。因此，针对不同的交流充电场景和不同的异常情况，通过对交流充电的过程进行控制，实现了对交流充电的过程中蓄电池亏电的问题的规避。
94.此外，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
95.图4是本技术实施例提供的一种充电控制的硬件电路框图，其中，由交流设备信号检测模块402对交流供电设备401输出的交流市电的电压和电流进行检测，由交流市电检测模块403对交流供电设备401输出的充电连接信号和控制导引信号进行检测。车载电源信号处理模块404对交流设备信号检测模块402的检测结果和交流市电检测模块403的检测结果进行处理，基于处理结果控制车载电源功率控制模块405对唤醒信号和功率输出的控制。蓄电池监控模块406实时监控蓄电池的健康状态，并与车载电源功率控制模块405对蓄电池亏电进行预警。基于蓄电池监控模块406，人机交互模块407将蓄电池亏电的预警发送给驾驶员对应的终端，提醒驾驶员人工介入处理。
96.图5是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器901和一个或多个存储器902，其中，该一个或多个存储器902中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由该一个或多个处理器901加载并执行，以使该服务器实现上述各个方法实施例提供的充电控制的方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
97.图6是本技术实施例提供的一种充电控制的设备结构示意图。该设备可以为终端，例如可以是：车载终端、智能手机、平板电脑、播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
98.通常，终端包括有：处理器1501和存储器1502。
99.处理器1501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1501可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在
一些实施例中，处理器1501可以集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1501还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
100.存储器1502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1501所执行，以使该终端实现本技术中方法实施例提供的充电控制的方法。
101.在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口1503和至少一个外围设备。处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1503相连。具体地，外围设备包括：射频电路1504、显示屏1505、摄像头组件1506、音频电路1507和电源1508中的至少一种。
102.外围设备接口1503可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1501和存储器1502。在一些实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
103.射频电路1504用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1504包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1504可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1504还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
104.显示屏1505用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1505是触摸显示屏时，显示屏1505还具有采集在显示屏1505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1501进行处理。此时，显示屏1505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1505可以为一个，设置在终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏1505可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1505可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1505可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。
105.摄像头组件1506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在
一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
106.音频电路1507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1501进行处理，或者输入至射频电路1504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1501或射频电路1504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1507还可以包括耳机插孔。
107.电源1508用于为终端中的各个组件进行供电。电源1508可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1508包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
108.在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器1509。该一个或多个传感器1509包括但不限于：加速度传感器1510、陀螺仪传感器1511、压力传感器1512、光学传感器1513以及接近传感器1514。
109.加速度传感器1510可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1510可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1501可以根据加速度传感器1510采集的重力加速度信号，控制显示屏1505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1510还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
110.陀螺仪传感器1511可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1511可以与加速度传感器1510协同采集用户对终端的3d动作。处理器1501根据陀螺仪传感器1511采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
111.压力传感器1512可以设置在终端的侧边框和/或显示屏1505的下层。当压力传感器1512设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，由处理器1501根据压力传感器1512采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1512设置在显示屏1505的下层时，由处理器1501根据用户对显示屏1505的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
112.光学传感器1513用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1501可以根据光学传感器1513采集的环境光强度，控制显示屏1505的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1505的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1505的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1501还可以根据光学传感器1513采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1506的拍摄参数。
113.接近传感器1514，也称距离传感器，通常设置在终端的前面板。接近传感器1514用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1514检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1501控制显示屏1505从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1514检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1501控制显示屏1505从息屏状态切换为亮屏状态。
114.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
115.在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条计算机程序。该至少一条计算机程序由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使该计算机设备实现上述任一种充电控制的方法。
116.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种充电控制的方法。
117.在一种可能实现方式中，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
118.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种充电控制的方法。
119.需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的充电连接信号、控制导引信号以及交流市电的电压和电流都是在充分授权的情况下获取的。
120.应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
121.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
122.以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电控制的方法，其特征在于，所述方法包括：采集为车辆充电的交流供电设备输出的交流市电和交流充电信号；获取用于指示所述交流市电是否正常的第一检测结果、获取用于指示所述交流充电信号是否正常的第二检测结果、获取用于指示所述车辆的车载电源的状态的第三检测结果以及获取用于指示所述车载电源与所述车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果；在根据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果确定所述交流市电、所述交流充电信号、所述车载电源的状态以及所述通信状态中的至少一个为异常的情况下，停止唤醒所述整车控制器，并且关闭所述车辆上的车载电源；基于获取到车载蓄电池的电压，将所述车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，将比对的结果作为第五检测结果；基于所述第五检测结果指示所述车载蓄电池的电压小于参考电压，对所述车载蓄电池进行补电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示所述交流市电是否正常的第一检测结果，包括：对所述交流市电的电压是否正常进行检测，得到电压检测结果；对所述交流市电的电流是否正常进行检测，得到电流检测结果；基于所述电压检测结果指示所述交流市电的电压异常或所述电流检测结果指示所述交流市电的电流异常中的至少一个，则所述第一检测结果指示所述交流市电为异常。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交流充电信号包括充电连接信号和控制导引信号；所述获取用于指示所述交流充电信号是否正常的第二检测结果，包括：对所述充电连接信号是否正常进行检测，得到充电连接信号检测结果；对所述控制导引信号是否正常进行检测，得到控制导引信号检测结果；基于所述充电连接信号检测结果指示所述充电连接信号异常或所述控制导引信号检测结果指示所述控制导引信号异常中的至少一个，则所述第二检测结果指示所述交流充电信号为异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示所述车辆的车载电源的状态的第三检测结果以及获取用于指示所述车载电源与所述车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果，包括：对所述车辆的车载电源的状态是否正常进行检测，得到用于指示所述车辆的车载电源的状态的第三检测结果；对所述车载电源与所述车辆的整车控制器的通信状态是否正常进行检测，得到用于指示所述车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果；基于所述车辆的车载电源的状态异常，则用于指示所述车辆的车载电源的状态的所述第三检测结果为异常；基于所述车载电源与所述车辆的整车控制器的通信状态异常，则用于指示所述车载电源与所述车辆的整车控制器的通信状态的所述第四检测结果为异常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述第三检测结果或所述第四检测结果确定所述车载电源的状态或所述通信状态异常，且所述车载蓄电池失效的情况下，向所述车辆的驾驶员对应的终端发送提示消
息，所述提示消息用于提示所述驾驶员手动停止交流充电；基于交流充电停止，将所述车辆切换到参考电压的上电模式并且对所述车载蓄电池进行补电。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果确定所述交流市电、所述交流充电信号、所述车载电源的状态以及所述通信状态均异常，所述车载蓄电池失效，且无法向所述车辆的驾驶员对应的终端发送提示消息的情况下，确定所述车辆进入异常模式；获取所述车辆进入所述异常模式的时长；基于所述车辆进入所述异常模式的时长超过参考时长，向所述车辆的驾驶员对应的终端发送提示消息，所述提示消息用于提示所述驾驶员手动停止交流充电；基于交流充电停止，将所述车辆切换到参考电压的上电模式并且对所述车载蓄电池进行补电。7.一种充电控制的装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于采集为车辆充电的交流供电设备输出的交流市电和交流充电信号；第一获取模块，用于获取用于指示所述交流市电是否正常的第一检测结果、获取用于指示所述交流充电信号是否正常的第二检测结果、获取用于指示所述车辆的车载电源的状态的第三检测结果以及获取用于指示所述车载电源与所述车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果；关闭模块，用于在根据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果确定所述交流市电、所述交流充电信号、所述车载电源的状态以及所述通信状态中的至少一个为异常的情况下，停止唤醒所述整车控制器，并且关闭所述车辆上的车载电源；比对模块，用于基于获取到车载蓄电池的电压，将所述车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，将比对的结果作为第五检测结果；第一补电模块，用于基于所述第五检测结果指示所述车载蓄电池的电压小于参考电压，对所述车载蓄电池进行补电。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于对所述交流市电的电压是否正常进行检测，得到电压检测结果；对所述交流市电的电流是否正常进行检测，得到电流检测结果；基于所述电压检测结果指示所述交流市电的电压异常或所述电流检测结果指示所述交流市电的电流异常中的至少一个，则所述第一检测结果指示所述交流市电为异常。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至6任一所述的充电控制的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至6任一所述的充电控制的方法。

技术总结
本申请公开了充电控制的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：采集交流市电和交流充电信号；获取指示交流市电是否正常的第一检测结果、获取指示交流充电信号是否正常的第二检测结果、获取指示车辆的车载电源的状态的第三检测结果以及获取指示车载电源与车辆的整车控制器的通信状态的第四检测结果；在第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果中的至少一个为异常的情况下，停止唤醒整车控制器，并且关闭车辆上的车载电源；将车载蓄电池的电压与参考电压进行比对，基于车载蓄电池的电压小于参考电压，对车载蓄电池进行补电。实现在不同的异常情况下，通过对充电的过程进行控制，规避蓄电池亏电的问题。池亏电的问题。池亏电的问题。


技术研发人员：费琛 王浩 季景 张哲嫣 王程
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/13