一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于光伏板组件技术领域，涉及一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置。


背景技术：

2.光伏组件是当今社会常见的一种能源物件，它在需要情形下需要以倾斜的角度安装，以配合倾斜的屋顶，以及取光方向布置。在光伏组件通过多个光伏板拼接成整体后，需要在其表面进行清洗，通常用一根具备清洁叶片的清洁轴体在光伏组件表面翻转经过来实现这个清洁功能。清洁轴体要自动完成在光伏组件表面的步进滚动功能，需要用到光伏组件的边框作为导轨支座的安装基础，将两个驱动结构滑动设置在伏组件的边框的两侧边框上，然后将清洁轴体转动假设在驱动结构之间上，通过两个驱动结构相对于光伏组件的前进功能，让清洁轴一边前进一边翻转，以达到对光伏组件表面的清洁功能。
3.因为光伏板的横跨位置间距很大，在被清洗的时候，喷洒上洗涤剂和清水后，已经具有污渍的水液容易遗留在光伏板表面，如果不及时将它们清除，那么这也污渍液也会溶于新喷洒的干净的洗涤剂清水混合液中。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的光伏板自动清洗机器人的安装形式以及清洗效果不佳的问题，而提出的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动支座。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置，其特征在于：包括两组对称设置的支座体、固定架设在两组支座体之间的支架杆、设置在支座体及支架杆上并用于滚擦光伏板表面的清洗轴、用于驱动清洗轴转动的清洗驱动装置，清洗轴上设有清洗叶片，清洗叶片呈螺旋线形。
7.在上述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置中，所述的清洗轴具有两个，支架杆的中间设有支架片，清洗轴的两端通过转轴转动设置在支架片和支座体上，两个清洗轴的转轴相互对接，两个清洗轴分别位于支架片的两侧，清洗驱动装置包括固定设置在支架片上的清洗驱动电机、固定套设在清洗驱动电机输出轴端部的主动齿轮、固定套设在清洗轴的转轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
8.在上述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置中，所述的支架杆上还间隔设有多个用于刮出光伏板上残渣物的刮板，刮板相对于支架杆相互不平行具有倾斜角度，相邻两个刮板之间具有空隙。
9.在上述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置中，所述的支架杆上间隔设有若干支架块，支架块上固定转动杆，每个支架杆均与其最靠近的两个转动杆转动对接，转动杆与两个与其对接的转动杆形成平行四边形结构。
10.在上述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置中，所述的支座体上设有横向自
由转动设有至少两组侧向定位轮，两个支座体上的侧向定位轮之间贴合在光伏板的两侧实现定位功能，支座体上还竖向转动设有驱动轮，支座体上固定有用驱使驱动轮旋转的行进驱动电机，驱动轮贴合在光伏板的边缘上表面用于带动整个驱动装置沿着光伏板行进。
11.在上述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置中，所述的清洗轴内部具有通道，清洗轴的外壁开设有与通道连通的漏孔，清洗叶片的布局覆盖着漏孔，通道内用于注入清洗液。
12.与现有技术相比，本驱动装置能够自动完成对光伏板的清洗，而且洗刷后产生的污渍液能向通过一侧辅助输送，便于将液体从光伏板的旁侧送出。
附图说明
13.图1是本驱动装置用于光伏板后的结构示意图；
14.图2是本驱动装置的第一视角结构示意图；
15.图3是本驱动装置的第二视角结构示意图；
16.图中，1、支座体；2、支架杆；3、清洗轴；4、清洗叶片；5、清洗驱动装置；6、支架片；7、刮板；8、转动杆；9、定位轮；10、驱动轮；11、行进驱动电机。
具体实施方式
17.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
18.如图1～3所示，本无轨光伏板清洗机器人的驱动装置包括两组对称设置的支座体1、固定架设在两组支座体1之间的支架杆2、设置在支座体1及支架杆2上并用于滚擦光伏板表面的清洗轴3、用于驱动清洗轴3转动的清洗驱动装置5，清洗轴3上设有清洗叶片4，清洗叶片4呈螺旋线形。
19.螺旋线形意味着清洗叶片4类似于注塑机中的螺旋推料杆，螺旋推料杆的作用是一边搅动物料一边向一侧输送物料，本产品中清洗叶片4主要功能是刷洗光伏板表面，另外螺旋线的设计又能让清洗完后光伏板表面的液体向同一侧输送，这就在一定程度上提供了向边缘运送遗留液的功能，使遗留液更容易从侧边流走。
20.清洗轴3具有两个，支架杆2的中间设有支架片6，清洗轴3的两端通过转轴转动设置在支架片6和支座体1上，两个清洗轴3的转轴相互对接，两个清洗轴3分别位于支架片6的两侧，清洗驱动装置5包括固定设置在支架片6上的清洗驱动电机、固定套设在清洗驱动电机输出轴端部的主动齿轮、固定套设在清洗轴3的转轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
21.为了便于设计，清洗轴3的尺寸如果过长，那么成型加工过程就会十分困难，对此申请人将清洗轴3设计成了短小的形式，然后将两个清洗轴3拼接后，统一对两个清洗轴3同步驱动，以实现工作目的。
22.支架杆2上还间隔设有多个用于刮出光伏板上残渣物的刮板7，刮板7相对于支架杆2相互不平行具有倾斜角度，相邻两个刮板7之间具有空隙。
23.该倾斜角度的存在，可以使相邻两个刮板7之间必然产生缝隙，这个缝隙是用于污渍液经过的，所以刮板7的长度可以做的很长，因为只要两个刮板7不共线两者就不会对接
在一起。
24.支架杆2上间隔设有若干支架块，支架块上固定转动杆8，每个支架杆2均与其最靠近的两个转动杆8转动对接，转动杆8与两个与其对接的转动杆8形成平行四边形结构。
25.支座体1上设有横向自由转动设有至少两组侧向定位轮9，两个支座体1上的侧向定位轮9之间贴合在光伏板的两侧实现定位功能，支座体1上还竖向转动设有驱动轮10，支座体1上固定有用驱使驱动轮10旋转的行进驱动电机11，驱动轮10贴合在光伏板的边缘上表面用于带动整个驱动装置沿着光伏板行进。
26.定位轮贴在光伏板，说明光伏板的两边边缘本身就充当着轨道的作用，所以本产品不需要额外的轨道，这就是无轨的由来。
27.清洗轴3内部具有通道，清洗轴3的外壁开设有与通道连通的漏孔，清洗叶片4的布局覆盖着漏孔，通道内用于注入清洗液。
28.运动过程中：行进驱动电机11启动带着驱动轮10转动，驱动轮10处于光伏板上方，在摩擦力的作用下就会带着整个驱动装置行进，行进过程中，刮板7在前端率先完成刮除污渍的清扫功能，同时清洗驱动装置5带着清洗轴3旋转，清洗轴3旋转的过程中清洗叶片4贴着光伏板表面转动完成洗刷功能，同时清洗轴3的通道内可以冲入清洗液(外接泵体，通过泵体将清洗液注入到通道内)，清洗液就会不断浸到清洗叶片4上。来回循环重复多次后，通道内可以注入清水，再重复几次就会完成光伏板的清洁功能。
29.应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。
30.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置，其特征在于：包括两组对称设置的支座体、固定架设在两组支座体之间的支架杆、设置在支座体及支架杆上并用于滚擦光伏板表面的清洗轴、用于驱动清洗轴转动的清洗驱动装置，清洗轴上设有清洗叶片，清洗叶片呈螺旋线形。2.根据权利要求1所述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置，其特征在于：所述的清洗轴具有两个，支架杆的中间设有支架片，清洗轴的两端通过转轴转动设置在支架片和支座体上，两个清洗轴的转轴相互对接，两个清洗轴分别位于支架片的两侧，清洗驱动装置包括固定设置在支架片上的清洗驱动电机、固定套设在清洗驱动电机输出轴端部的主动齿轮、固定套设在清洗轴的转轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。3.根据权利要求1或2所述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置，其特征在于：所述的支架杆上还间隔设有多个用于刮出光伏板上残渣物的刮板，刮板相对于支架杆相互不平行具有倾斜角度，相邻两个刮板之间具有空隙。4.根据权利要求3所述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置，其特征在于：所述的支架杆上间隔设有若干支架块，支架块上固定转动杆，每个支架杆均与其最靠近的两个转动杆转动对接，转动杆与两个与其对接的转动杆形成平行四边形结构。5.根据权利要求1或2所述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置，其特征在于：所述的支座体上设有横向自由转动设有至少两组侧向定位轮，两个支座体上的侧向定位轮之间贴合在光伏板的两侧实现定位功能，支座体上还竖向转动设有驱动轮，支座体上固定有用驱使驱动轮旋转的行进驱动电机，驱动轮贴合在光伏板的边缘上表面用于带动整个驱动装置沿着光伏板行进。6.根据权利要求1或2所述的一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置，其特征在于：所述的清洗轴内部具有通道，清洗轴的外壁开设有与通道连通的漏孔，清洗叶片的布局覆盖着漏孔，通道内用于注入清洗液。

技术总结
本实用新型提供了一种无轨光伏板清洗机器人的驱动装置，属于光伏板组件技术领域。它解决了现有的光伏板自动清洗机器人的安装形式以及清洗效果不佳的问题。本驱动装置包括两组对称设置的支座体、固定架设在两组支座体之间的支架杆、设置在支座体及支架杆上并用于滚擦光伏板表面的清洗轴、用于驱动清洗轴转动的清洗驱动装置，清洗轴上设有清洗叶片，清洗叶片呈螺旋线形。与现有技术相比，本驱动装置能够自动完成对光伏板的清洗，而且洗刷后产生的污渍液能向通过一侧辅助输送，便于将液体从光伏板的旁侧送出。伏板的旁侧送出。伏板的旁侧送出。


技术研发人员：吴胜华 赖学斌 日果果 王薪堡
受保护的技术使用者：浙江晴天太阳能科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/9/16