易于收纳的无人机机架的制作方法

1.本技术涉及无人机的领域，尤其涉及一种易于收纳的无人机机架。


背景技术：

2.高压输电线路架设在复杂的地理环境中，需要对高压输电线路定期巡检，但复杂的地形条件给输电线路的人工巡检带来了很大的困难，且工作效率很低，有些杆塔比较高，仅凭人员在塔下望远镜观察，很难发现缺陷，需要人员登塔检查，而电塔高空作业存在大量的潜在危险，随着科技发展，无人机以其成本低、体积重量小、可以远距离操控等优点技术逐步被应用到输电线路的巡检中。
3.但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：目前电力巡检无人机的体积相对来说比较大，特别是无人机的螺旋桨叶片部分，致使巡检人员在地形比较复杂的山区不便于进行携带。


技术实现要素：

4.本技术通过提供一种易于收纳的无人机机架，解决了现有技术中无人机的螺旋桨叶片部分占用面积较大，致使巡检人员在地形比较复杂的山区不便于进行携带的技术问题，实现了可折叠无人机的机臂，对螺旋桨进行折叠收纳，减少占用面积，便于电力巡检人员的携带。
5.本技术提供了易于收纳的无人机机架，包括中央平台、安装于所述中央平台底面的支撑腿、安装于所述中央平台四周的机臂，所述机臂包括固接于所述中央平台上的臂座、水平设置并与所述臂座固接的短臂杆、铰接于所述短臂杆远离所述臂座一端端部的折叠臂杆，所述短臂杆远离所述臂座一端的端部套设有转接套件，所述折叠臂杆的端部成型有与所述转接套件铰接的铰接弯头，所述转接套件上固接有卡勾一，所述折叠臂杆外壁上铰接有箍环一，所述箍环一的端部用于卡设于所述卡勾一上。
6.进一步的，所述转接套件包括套设连接于所述短臂杆端部外周面上的套管、一体成型于所述套管端面上的中间盒、一体成型于所述中间盒端面上且截面呈半环形的半环管，所述中间盒一侧壁呈开口状，且所述半环管的开口与所述中间盒的侧壁开口方向一致，所述铰接弯头铰接于所述中间盒的侧壁开口处，所述折叠臂杆和所述短臂杆处于同轴状态下的所述折叠臂杆的端部外周面贴合于所述半环管内周面上，所述卡勾一成型于所述半环管的外壁上，四组所述机臂中两两相互折叠，且相互折叠的两组所述转接套件中的中间盒侧壁开口方向均朝向两个机臂之间对称线。
7.进一步的，所述箍环一的外壁上固接有卡勾二，所述折叠臂杆外壁上铰接有箍环二，所述箍环二上开设有用于所述卡勾二卡入的卡槽口，所述箍环二和所述箍环一均包覆至所述半环管的外壁上，且所述箍环二和所述箍环一处于上下对称开合状。
8.进一步的，所述折叠臂杆端部的外壁上固接有半环条，所述折叠臂杆和所述短臂杆处于同轴状态下的所述半环条两端的端面均抵触于所述半环管开口侧的端面上，且所述
箍环二和所述箍环一分别铰接于所述半环条两端的端部。
9.进一步的，所述卡勾一设置有两个，所述卡勾二卡设于所述卡槽口状态下的所述箍环二处于两个所述卡勾一之间。
10.进一步的，所述半环管的中部开设有限位孔，所述折叠臂杆外壁上固接有用于插入所述限位孔内的限位短杆。
11.进一步的，所述箍环一上开设有贯穿孔，所述贯穿孔用于所述限位短杆穿过。
12.进一步的，相互折叠两个所述机臂中的一个折叠臂杆上套设连接有橡胶套环一，另一个折叠臂杆上套设连接有橡胶套环二，所述橡胶套环一的外壁上成型有橡胶卡筒，所述橡胶套环二的外壁上成型有橡胶卡头，所述橡胶卡头用于插设于所述橡胶卡筒内，且所述橡胶卡头和所述橡胶卡筒之间过盈配合。
13.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于将机臂设置为由臂座、短臂杆、转接套件以及折叠臂杆组成，可以先将箍环二从卡勾二上脱离，再将箍环一从卡勾一上脱离，可以使得折叠臂杆进行自由摆动，然后将两个机臂的折叠臂杆进行对叠，实现了无人机机架减少对空间的占用率，便于电力巡检人员的携带，并且折叠臂杆的端部可以隐藏至转接套件内，进而可以实现对折叠处进行密封，有利于阻碍在飞行过程中外部雨水进入机臂内。
附图说明
14.图1为本技术实施例中无人机机架中机臂的展开结构示意图；图2为本技术实施例中无人机机架中机臂的折叠结构示意图；图3为图2中部分结构的示意图，主要示两组机臂处于折叠状态下的示意图；图4为图3中a部分的放大示意图，主要示意短臂杆和折叠臂杆之间的的结构示意图；图5为图1中部分结构的示意图，主要示意机臂处于展开状态下的示意图；图6为图5中b部分的放大示意图，主要示意卡勾一和卡勾二处于卡扣状态下的示意图；图中：1、中央平台；2、支撑腿；3、机臂；31、臂座；32、短臂杆；33、折叠臂杆；331、铰接弯头；332、箍环一；3321、卡勾二；3322、贯穿孔；333、箍环二；3331、卡槽口；334、半环条；335、限位短杆；34、转接套件；341、套管；3401、卡勾一；342、中间盒；343、半环管；3431、限位孔；101、橡胶套环一；1011、橡胶卡筒；102、橡胶套环二；1021、橡胶卡头；100、线束；4、螺旋桨；5、电机。
具体实施方式
15.本技术实施例公开了一种易于收纳的无人机机架，通过将箍环二333从箍环一332上的卡勾二3321脱离出来，然后将箍环一332从半环管343上的卡勾一3401脱离出来，再将两个机臂3的折叠臂杆33进行对叠，使得两个机臂3中的折叠臂杆33处于相互平行的位置，接着可以将其中一个折叠臂杆33上的橡胶套环二102上的橡胶卡头1021插入另一折叠臂杆33上的橡胶套环一101上的橡胶卡筒1011中，从而可以对两个折叠臂杆33之间的固定，因此实现了折叠无人机的机臂3，对螺旋桨4进行折叠收纳，减少占用面积，便于电力巡检人员的
携带。此外，当折叠臂杆33和短臂杆32处于展开状态下时，折叠臂杆33的端部可以隐藏至中间盒342和半环管343内，进而可以实现对折叠处进行密封，有利于阻碍在飞行过程中外部雨水进入机臂3内。
16.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
17.参照图1和图2，一种易于收纳的无人机机架，包括中央平台1、支撑腿2、以及机臂3；中央平台1上可以安装飞控模块、电池包、集成主板以及摄像云台等装置；支撑腿2为u型状，支撑腿2设置有两个并相互平行，支撑腿2安装于中央平台1的底面上，机臂3设置有四个，四个机臂3安装于中央平台1的四周，且四个机臂3以中央平台1中心点呈中心对称，机臂3远离中央平台1的一端安装有螺旋桨4和电机5，电机5用于驱动螺旋桨4旋转。
18.参照图3和图4，机臂3包括臂座31、短臂杆32、折叠臂杆33以及转接套件34，臂座31固定安装于中央平台1上，臂座31呈长方体状并水平至于中央平台1上，臂座31的一端的端面朝向中央平台1的外部，且臂座31内部呈中空状；短臂杆32为圆管状，短臂杆32呈水平状，短臂杆32的长度方向与臂座31的长度方向一致，短臂杆32与臂座31一体成型，短臂杆32一端的端面与臂座31朝向中央平台1外部一端的端面一体成型，转接套件34套设连接于短臂杆32远离臂座31一端的端部上；折叠臂杆33为圆管状，折叠臂杆33的一端铰接于转接套件34上，螺旋桨4和电机5均安装于折叠臂杆33远离短臂杆32一端的端部。
19.参照图4所示，转接套件34包括一体成型的套管341、中间盒342以及半环管343，套管341为圆管状且为短管，套管341套设并固定连接于短臂杆32远离臂座31一端的端部，且套管341位于短臂杆32端部的外周面上；中间盒342呈正方体状，中间盒342一体成型于套管341远离短臂杆32一端的端面上，中间盒342内部中空且与短臂杆32相互连通，中间盒342一侧的侧壁呈开口状，且开口端面为倾斜面并向中间盒342远离短臂杆32一端的端部倾斜；半环管343的截面呈半环形，半环管343一体成型于中间盒342远离短臂杆32一端的端面上，半环管343的轴线与套管341的轴线共线，半环管343与中间盒342相互连通，半环管343的侧边开口方向与中间盒342体的侧壁开口方向一致，四组机臂3中两两相互折叠，且相互折叠的两组转接套件34中的中间盒342侧壁开口方向均朝向两个机臂3之间对称线。折叠臂杆33靠近短臂杆32一端的端部成型有与中间盒342铰接的铰接弯头331，铰接弯头331的铰接点位于中间盒342的开口处，折叠臂杆33和短臂杆32处于同轴状态下的折叠臂杆33的端部外周面贴合于半环管343内周面上，此外，线束100可以穿插在臂座31、短臂杆32、转接套件34以及折叠臂杆33之间。因此当折叠臂杆33和短臂杆32处于展开状态下时，折叠臂杆33的端部可以隐藏至中间盒342和半环管343内，进而可以实现对折叠处进行密封，有利于阻碍在飞行过程中外部雨水进入机臂3内。
20.参照图4、图5以及图6所示，折叠臂杆33端部的外壁上固接有半环条334，叠臂杆和短臂杆32处于同轴状态下的半环条334两端的端面均抵触于半环管343开口侧的端面上，半环条334的两端外周面上分别铰接头箍环二333和箍环一332，箍环二333位于箍环一332的上方，箍环二333为的宽度小于箍环一332的宽度，箍环二333和箍环一332的铰接轴线相互平行且均与折叠臂杆33的轴线平行。转接套件34的半环管343的外周面上一体成型有卡勾一3401，卡勾一3401设置有两个并对称设置于半环管343的两侧，两个卡勾一3401的勾向一致，且两个卡勾一3401之间的间距大于箍环二333的宽度。当将折叠臂杆33摆动至与短臂杆
32处于同一轴线后，可以将折叠臂杆33上的箍环一332从半环管343的下方包覆在半环管343外周面上，并使得箍环一332的端部卡至卡勾一3401上。
21.箍环一332的外壁上固接有两个对称设置卡勾二3321，两个卡勾二3321的勾向相反，箍环二333上开设有用于卡勾二3321卡入的卡槽口3331，当箍环一332的端部卡入卡勾一3401上后，将箍环二333从半环管343的上方包覆在半环管343外周面上，并使得箍环一332外壁上的卡勾二3321卡入箍环二333的卡槽口3331中，且箍环二333限定在两侧的卡勾一3401之间。
22.因此，当在无人机需要飞行之前，将折叠臂杆33向转接套件34摆动，将折叠臂杆33摆动至与短臂杆32处于同一轴线后，可以将折叠臂杆33上的箍环一332从半环管343的下方包覆在半环管343外周面上，并使得箍环一332的端部卡至卡勾一3401上，然后再将箍环二333从半环管343的上方包覆在半环管343外周面上，并使得箍环一332外壁上的卡勾二3321卡入箍环二333的卡槽口3331中，且箍环二333限定在两侧的卡勾一3401之间，利用箍环一332和箍环二333的双重紧固，可以提高折叠臂杆33和短臂杆32之间的牢固度，以提高无人机在飞行过程中的稳定性。
23.此外，半环管343的中部开设有限位孔3431，卡勾一3401位于限位孔3431的上方，折叠臂杆33外壁上固接有用于插入限位孔3431内的限位短杆335，当将折叠臂杆33向转接套件34侧摆动时，可以使得折叠臂杆33上的限位短杆335插入半环管343的限位孔3431中，以实现对折叠臂杆33和短臂杆32之间的位置限定。此外，箍环一332上开设有贯穿孔3322，当箍环一332包覆在半环管343上时，限位短杆335可以穿过箍环一332的贯穿孔3322。
24.参照图3所示，相互折叠两个机臂3中的一个折叠臂杆33上套设连接有橡胶套环一101，另一个折叠臂杆33上套设连接有橡胶套环二102，橡胶套环一101的外壁上成型有橡胶卡筒1011，橡胶套环二102的外壁上成型有橡胶卡头1021，橡胶卡头1021用于插设于橡胶卡筒1011内，且橡胶卡头1021和橡胶卡筒1011之间过盈配合。当对两个机臂3进行折叠后，可以使得两个机臂3中的折叠臂杆33处于相互平行的位置，然后可以将其中一个折叠臂杆33上的橡胶套环二102上的橡胶卡头1021插入另一折叠臂杆33上的橡胶套环一101上的橡胶卡筒1011中，从而可以实现对两个折叠臂杆33之间的固定，提高了运输过程中的折叠臂杆33的稳固性。
25.本技术可通过以下操作方式阐述其功能原理：当电力巡检人员需要将电力无人机搬运至复杂的地理环境中时，可以将机臂3进行折叠，首先，将箍环二333从箍环一332上的卡勾二3321脱离出来，然后将箍环一332从半环管343上的卡勾一3401脱离出来，从而可以使得折叠臂杆33进行自由摆动，然后将两个机臂3的折叠臂杆33进行对叠，使得两个机臂3中的折叠臂杆33处于相互平行的位置，接着可以将其中一个折叠臂杆33上的橡胶套环二102上的橡胶卡头1021插入另一折叠臂杆33上的橡胶套环一101上的橡胶卡筒1011中，从而可以对两个折叠臂杆33之间的固定，因此实现了折叠无人机的机臂3，对螺旋桨4进行折叠收纳，减少占用面积，便于电力巡检人员的携带。
26.当在无人机需要飞行之前，先将其中一个折叠臂杆33上的橡胶套环二102上的橡胶卡头1021脱离另一折叠臂杆33上的橡胶套环一101上的橡胶卡筒1011，接着，可以将折叠臂杆33向转接套件34摆动，在将折叠臂杆33摆动至与短臂杆32处于同一轴线后，可以将折叠臂杆33上的箍环一332从半环管343的下方包覆在半环管343外周面上，并使得箍环一332
的端部卡至卡勾一3401上，然后再将箍环二333从半环管343的上方包覆在半环管343外周面上，并使得箍环一332外壁上的卡勾二3321卡入箍环二333的卡槽口3331中，且箍环二333限定在两侧的卡勾一3401之间，因此，利用箍环一332和箍环二333的双重紧固，可以提高折叠臂杆33和短臂杆32之间的牢固度，以提高无人机在飞行过程中的稳定性。此外，当折叠臂杆33和短臂杆32处于展开状态下时，折叠臂杆33的端部可以隐藏至中间盒342和半环管343内，进而可以实现对折叠处进行密封，有利于阻碍在飞行过程中外部雨水进入机臂3内。
27.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
28.以上所述的，仅为本技术实施例较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.易于收纳的无人机机架，包括中央平台（1）、安装于所述中央平台（1）底面的支撑腿（2）、安装于所述中央平台（1）四周的机臂（3），其特征在于，所述机臂（3）包括固接于所述中央平台（1）上的臂座（31）、水平设置并与所述臂座（31）固接的短臂杆（32）、铰接于所述短臂杆（32）远离所述臂座（31）一端端部的折叠臂杆（33），所述短臂杆（32）远离所述臂座（31）一端的端部套设有转接套件（34），所述折叠臂杆（33）的端部成型有与所述转接套件（34）铰接的铰接弯头（331），所述转接套件（34）上固接有卡勾一（3401），所述折叠臂杆（33）外壁上铰接有箍环一（332），所述箍环一（332）的端部用于卡设于所述卡勾一（3401）上。2.如权利要求1所述的易于收纳的无人机机架，其特征在于，所述转接套件（34）包括套设连接于所述短臂杆（32）端部外周面上的套管（341）、一体成型于所述套管（341）端面上的中间盒（342）、一体成型于所述中间盒（342）端面上且截面呈半环形的半环管（343），所述中间盒（342）一侧壁呈开口状，且所述半环管（343）的开口与所述中间盒（342）的侧壁开口方向一致，所述铰接弯头（331）铰接于所述中间盒（342）的侧壁开口处，所述折叠臂杆（33）和所述短臂杆（32）处于同轴状态下的所述折叠臂杆（33）的端部外周面贴合于所述半环管（343）内周面上，所述卡勾一（3401）成型于所述半环管（343）的外壁上，四组所述机臂（3）中两两相互折叠，且相互折叠的两组所述转接套件（34）中的中间盒（342）侧壁开口方向均朝向两个机臂（3）之间对称线。3.如权利要求2所述的易于收纳的无人机机架，其特征在于，所述箍环一（332）的外壁上固接有卡勾二（3321），所述折叠臂杆（33）外壁上铰接有箍环二（333），所述箍环二（333）上开设有用于所述卡勾二（3321）卡入的卡槽口（3331），所述箍环二（333）和所述箍环一（332）均包覆至所述半环管（343）的外壁上，且所述箍环二（333）和所述箍环一（332）处于上下对称开合状。4.如权利要求3所述的易于收纳的无人机机架，其特征在于，所述折叠臂杆（33）端部的外壁上固接有半环条（334），所述折叠臂杆（33）和所述短臂杆（32）处于同轴状态下的所述半环条（334）两端的端面均抵触于所述半环管（343）开口侧的端面上，且所述箍环二（333）和所述箍环一（332）分别铰接于所述半环条（334）两端的端部。5.如权利要求3所述的易于收纳的无人机机架，其特征在于，所述卡勾一（3401）设置有两个，所述卡勾二（3321）卡设于所述卡槽口（3331）状态下的所述箍环二（333）处于两个所述卡勾一（3401）之间。6.如权利要求2所述的易于收纳的无人机机架，其特征在于，所述半环管（343）的中部开设有限位孔（3431），所述折叠臂杆（33）外壁上固接有用于插入所述限位孔（3431）内的限位短杆（335）。7.如权利要求6所述的易于收纳的无人机机架，其特征在于，所述箍环一（332）上开设有贯穿孔（3322），所述贯穿孔（3322）用于所述限位短杆（335）穿过。8.如权利要求1所述的易于收纳的无人机机架，其特征在于，相互折叠两个所述机臂（3）中的一个折叠臂杆（33）上套设连接有橡胶套环一（101），另一个折叠臂杆（33）上套设连接有橡胶套环二（102），所述橡胶套环一（101）的外壁上成型有橡胶卡筒（1011），所述橡胶套环二（102）的外壁上成型有橡胶卡头（1021），所述橡胶卡头（1021）用于插设于所述橡胶卡筒（1011）内，且所述橡胶卡头（1021）和所述橡胶卡筒（1011）之间过盈配合。

技术总结
本申请涉及无人机的领域，并公开了一种易于收纳的无人机机架，包括中央平台、安装于中央平台底面的支撑腿、安装于中央平台四周的机臂，机臂包括固接于中央平台上的臂座、水平设置并与臂座固接的短臂杆、铰接于短臂杆远离臂座一端端部的折叠臂杆，短臂杆远离臂座一端的端部套设有转接套件，折叠臂杆的端部成型有与转接套件铰接的铰接弯头，转接套件上固接有卡勾一，折叠臂杆外壁上铰接有箍环一，箍环一的端部用于卡设于卡勾一上。本申请解决了现有技术中无人机的螺旋桨叶片部分占用面积较大，致使巡检人员在地形比较复杂的山区不便于进行携带的技术问题，实现了可折叠无人机的机臂，对螺旋桨进行折叠收纳，减少占用面积，便于电力巡检人员的携带。力巡检人员的携带。力巡检人员的携带。


技术研发人员：张永钢 郭咏
受保护的技术使用者：江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/5/13