一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置的制作方法

1.本发明涉及气体泄漏拍摄技术领域，尤其涉及一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置。


背景技术：

2.目前燃气公司对埋地高压燃气管网的巡查检漏主要依赖人工巡查及检漏，这样的巡查方法的弊端在于：巡查工作量大，但巡查效率及巡查效果不理想，造成燃气公司整体效益的下降。并且，很多高压埋地燃气管道所在地区，管道多穿越农田、河流等巡查人员不便接近的地区，日常人工巡检无法实现有效巡查检漏。
3.目前通常采用将摄像机安装在无人机上的方式，来实现对工业管道气体泄漏点进行拍摄，由于在飞行过程中难以控制摄像机的拍摄角度，常常容易使拍摄画面有限，从而影响巡查结果，因此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中，通常采用将摄像机安装在无人机上的方式，来实现对工业管道气体泄漏点进行拍摄，由于在飞行过程中难以控制摄像机的拍摄角度，常常容易使拍摄画面有限，从而影响巡查结果的问题，而提出的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，包括无人机本体，还包括：固定连接在所述无人机本体表面的第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有防护盒，所述防护盒的表面开有第一凹槽；固定连接在所述防护盒内壁的第二支撑板，所述第二支撑板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一凹形板；固定连接在所述第一凹形板侧壁的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有衔接板，所述衔接板的表面固定连接有摄像机。
6.为了方便对摄像机的镜头表面进行清灰处理，优选地，所述防护盒的表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有第一齿轮，其中，所述防护盒的内顶壁转动连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有软刷毛，所述转盘的表面固定连接有转管，所述转管与防护盒转动连接，所述转管的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合；以及所述防护盒内固定连接有翻转机构，所述翻转机构使第一凹形板发生翻转。
7.为了方便使第一凹形板发生翻转，进一步地，所述翻转机构包括：固定连接在所述防护盒内壁的第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有活动板，所述活动板的表面转动连接有第一滑块；固定连接在所述防护盒内壁的l形板，所述l形板的表面开有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面固定连接有移动板，所述移动板的表面开有第二滑槽，所述第一滑块滑动连接在第二滑槽内；转动连接在所述第二滑块
表面的轨迹盘，所述轨迹盘与第二支撑板固定连接，所述轨迹盘的表面开有第二凹槽和第三凹槽；对称固定连接在所述l形板表面的限位柱，所述限位柱与第二凹槽相互对应，所述l形板的表面固定连接有若干驱动柱，所述驱动柱与第三凹槽相互对应。
8.为了方便使摄像机进行上升的同时能够进行翻转，更进一步地，所述驱动柱的数量为三个，所述驱动柱与第三凹槽一一对应，三个所述驱动柱位于同一列。
9.为了方便摄像机镜头表面的异物进行收集，进一步地，还包括：开设在所述转盘底部的进料槽，所述转盘呈中空形；转动连接在所述转盘表面的进料管，所述进料管的出口端固定连接有集尘袋，所述集尘袋的侧壁通过过滤网固定连接有第一出料管；固定连接在所述防护盒表面的第三支撑板，所述第三支撑板的表面固定连接有活塞组件，所述第一出料管与活塞组件固定连接，所述活塞组件上固定连接有第二出料管，所述第一出料管和第二出料管上均固定连接有单向阀；固定连接在所述第二转杆外壁的驱动机构，所述驱动机构用于驱使活塞组件进行工作。
10.为了方便活塞组件的正常工作，更进一步地，所述驱动机构包括固定连接在所述第二转杆外壁的凸轮，所述凸轮的表面开有第三滑槽，所述活塞组件的动力端固定连接有第二凹形板，所述第二凹形板的内壁固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接在第三滑槽内。
11.为了方便提高活塞组件的稳定性，更进一步地，所述第三滑槽和滑柱的数量均为两个，其中一个所述滑柱位于凸轮的上表面，其中另一个所述滑柱位于凸轮的底部。
12.为了方便提高清灰效率，更进一步地，所述转盘的内壁转动连接有进料斗，所述进料斗与进料槽相互连通，所述进料斗与进料管固定连接。
13.为了方便清理集尘袋内堆积的灰尘，更进一步地，所述防护盒的表面固定连接有支撑盒，所述集尘袋位于支撑盒内，所述支撑盒的表面铰接有盖板，其中，所述集尘袋的表面固定连接有第一对接头，所述第一对接头与进料管螺纹连接，所述集尘袋的侧壁固定连接有第二对接头，所述第二对接头与第一出料管螺纹连接。
14.为了减少出现蚊虫进入第二出料管内，更进一步地，所述第二出料管的出口端固定连接有防虫网。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，具备以下有益效果：1、该工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，通过启动第一电机驱动第一凹形板进行旋转，从而方便在x-y平面上调节摄像机的角度，启动第二电机驱动摄像机以第一转杆为中心进行旋转，从而便于在y-z平面上调节摄像机的角度，通过控制第一电机和第二电机便于增加摄像机的拍摄范围，方便提高对气体泄漏点巡查结果的准确性，提高了工作效率。
16.2、该工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，通过控制第一电机和第二电机使摄像机的镜头位于第一电机的正下方，启动第四电机使摄像机上升的同时进行翻转，当摄像机的镜头正对着转盘时，软刷毛与摄像机的镜头表面相抵，此时，启动第三电机转盘进行旋转，从而便于将摄像机的镜头表面上的飞虫、灰尘或其他异物等进行清除，提高了摄像机镜头的清晰度，提高了拍摄精度。
17.3、该工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，通过第二转杆带动凸轮进行旋转，使活塞杆做往复运动，从而在清理摄像机镜头表面的异物时，软刷毛使异物脱离摄像机镜头，这些异物在活塞组件的作用下收集在集尘袋内，每次巡检结束后，打开盖板，取出集尘袋，
然后使集尘袋内堆积的异物从第一对接头处倒出，便于下次使用。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置图1中的a处结构放大示意图；图3为本发明提出的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置中的翻转机构结构示意图一；图4为本发明提出的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置图3中的b处结构放大示意图；图5为本发明提出的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置中的翻转机构部分结构示意图；图6为本发明提出的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置中的翻转机构结构示意图二；图7为本发明提出的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置的部分结构示意图一；图8为本发明提出的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置的部分结构示意图二。
19.图中：1、无人机本体；101、第一支撑板；102、防护盒；103、第一凹槽；104、第二支撑板；2、第一电机；201、第一凹形板；202、第二电机；203、第一转杆；204、衔接板；205、摄像机；3、第三电机；301、第二转杆；302、第一齿轮；303、转盘；304、转管；305、第二齿轮；306、软刷毛；4、第四电机；401、活动板；402、第一滑块；403、l形板；404、第一滑槽；405、移动板；406、第二滑槽；407、第二滑块；5、轨迹盘；501、限位柱；502、驱动柱；503、第二凹槽；504、第三凹槽；6、进料槽；601、进料斗；602、进料管；603、集尘袋；604、第一出料管；605、第三支撑板；606、活塞组件；607、第二出料管；608、单向阀；7、凸轮；701、第三滑槽；702、滑柱；703、第二凹形板；704、支撑盒；705、盖板；706、第一对接头；707、第二对接头；708、防虫网；709、过滤网。
实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
22.参照图1以及图3-图4，一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，包括无人机本体1，还包括：固定连接在无人机本体1表面的第一支撑板101，第一支撑板101的表面固定连
接有防护盒102，防护盒102的表面开有第一凹槽103；固定连接在防护盒102内壁的第二支撑板104，第二支撑板104的底部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一凹形板201；固定连接在第一凹形板201侧壁的第二电机202，第二电机202的输出端固定连接有第一转杆203，第一转杆203的外壁固定连接有衔接板204，衔接板204的表面固定连接有摄像机205。
23.在使用时，启动第一电机2驱动第一凹形板201进行旋转，从而方便在x-y平面上调节摄像机205的角度，启动第二电机202驱动第一转杆203进行旋转，第一转杆203带动衔接板204进行旋转，衔接板204带动摄像机205以第一转杆203为中心进行旋转，从而便于在y-z平面上调节摄像机205的角度，通过控制第一电机2和第二电机202便于增加摄像机205的拍摄范围，方便提高对气体泄漏点巡查结果的准确性，提高了工作效率。
实施例
24.参照图1-图7，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了对摄像机205的镜头表面进行清灰处理的具体实施方案。
25.由于在无人机本体1飞行过程中，不可避免会导致摄像机205的镜头表面接触飞虫、灰尘或其他异物，进而影响镜头的清晰度，对拍摄精度产生一定程度的影响，而无人机本体1在飞行状态时，无法人工方式来对镜头表面进行擦拭，因此，参照图1-图7，防护盒102的表面固定连接有第三电机3，第三电机3的输出端固定连接有第二转杆301，第二转杆301的外壁固定连接有第一齿轮302，其中，防护盒102的内顶壁转动连接有转盘303，转盘303的底部固定连接有软刷毛306，转盘303的表面固定连接有转管304，转管304与防护盒102转动连接，转管304的外壁固定连接有第二齿轮305，第二齿轮305与第一齿轮302相互啮合；以及防护盒102内固定连接有翻转机构，翻转机构使第一凹形板201发生翻转。
26.参照图3-图6，翻转机构包括：固定连接在防护盒102内壁的第四电机4，第四电机4的输出端固定连接有活动板401，活动板401的表面转动连接有第一滑块402；固定连接在防护盒102内壁的l形板403，l形板403的表面开有第一滑槽404，第一滑槽404内滑动连接有第二滑块407，第二滑块407的表面固定连接有移动板405，移动板405的表面开有第二滑槽406，第一滑块402滑动连接在第二滑槽406内；转动连接在第二滑块407表面的轨迹盘5，轨迹盘5与第二支撑板104固定连接，轨迹盘5的表面开有第二凹槽503和第三凹槽504；对称固定连接在l形板403表面的限位柱501，限位柱501与第二凹槽503相互对应，l形板403的表面固定连接有若干驱动柱502，驱动柱502与第三凹槽504相互对应。
27.当摄像机205的镜头表面接触飞虫、灰尘或其他异物时，控制第一电机2和第二电机202使摄像机205的镜头位于第一电机2的正下方，启动第四电机4驱动活动板401进行旋转，活动板401带动第一滑块402在第二滑槽406内滑动，同时，使第二滑块407在第一滑槽404内滑动，在此过程中，驱动柱502带动轨迹盘5进行旋转，轨迹盘5带动摄像机205上升的同时进行翻转，当摄像机205的镜头正对着转盘303时，软刷毛306与摄像机205的镜头表面相抵，此时，启动第三电机3驱动第二转杆301进行旋转，第二转杆301带动第一齿轮302进行旋转，第一齿轮302带动第二齿轮305进行旋转，第二齿轮305带动转管304进行旋转，转管304带动转盘303进行旋转，从而便于将摄像机205的镜头表面上的飞虫、灰尘或其他异物等进行清除，提高了摄像机205镜头的清晰度，提高了拍摄精度。
28.为了方便使摄像机205进行上升的同时能够进行翻转，驱动柱502的数量为三个，驱动柱502与第三凹槽504一一对应，三个驱动柱502位于同一列。
29.需要补充说明的是，参照图6，当轨迹盘5位于最下方时，最下方的驱动柱502位于轨迹盘5右侧的第三凹槽504内，而在向上翻转时，三个驱动柱502从下往上依次位于对应的第三凹槽504内，从而能够减少摄像机205在向上翻转的活动区域，进而减少防护盒102的面积，防止防护盒102影响无人机本体1的正常飞行。
实施例
30.参照图1-图2以及图7-图8，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了摄像机205镜头表面的异物进行收集的具体实施方案。
31.参照图1-图2以及图7-图8，本工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置还包括：开设在转盘303底部的进料槽6，转盘303呈中空形；转动连接在转盘303表面的进料管602，进料管602的出口端固定连接有集尘袋603，集尘袋603的侧壁通过过滤网709固定连接有第一出料管604；固定连接在防护盒102表面的第三支撑板605，第三支撑板605的表面固定连接有活塞组件606，第一出料管604与活塞组件606固定连接，活塞组件606上固定连接有第二出料管607，第一出料管604和第二出料管607上均固定连接有单向阀608；固定连接在第二转杆301外壁的驱动机构，驱动机构用于驱使活塞组件606进行工作。
32.需要补充说明的是，活塞组件606包括活塞筒、滑动连接在活塞筒内的活塞板，以及固定连接在活塞板上的活塞杆。
33.第三支撑板605的表面固定连接有活塞组件606，指的是，活塞筒固定连接在第三支撑板605的表面。
34.第一出料管604与活塞组件606固定连接，活塞组件606上固定连接有第二出料管607，指的是，第一出料管604和第二出料管607均与活塞筒固定连接。
35.第一出料管604上的单向阀608往活塞筒方向单向导通，第二出料管607上的单向阀608往外界单向导通。
36.驱动机构包括固定连接在第二转杆301外壁的凸轮7，凸轮7的表面开有第三滑槽701，活塞组件606的动力端固定连接有第二凹形板703，第二凹形板703的内壁固定连接有滑柱702，滑柱702滑动连接在第三滑槽701内。
37.活塞组件606的动力端固定连接有第二凹形板703，指的是，活塞杆远离活塞筒的一端与第二凹形板703固定连接。
38.在使用时，第二转杆301带动凸轮7进行旋转，由于滑柱702只能在第三滑槽701内滑动，凸轮7带动活塞杆做往复运动。
39.当活塞板在活塞筒内往凸轮7方向移动时，第一出料管604上的单向阀608打开，第二出料管607上的单向阀608关闭，在清理摄像机205镜头表面的异物时，软刷毛306使异物脱离摄像机205镜头，这些异物从进料槽6进入进料管602内，然后收集在集尘袋603内，而气流则经过过滤网709的过滤后从第一出料管604进入活塞筒内。
40.当活塞板在活塞筒内往第三支撑板605方向移动时，第一出料管604上的单向阀608关闭，第二出料管607上的单向阀608打开，活塞筒内的气流从第二出料管607流出。
41.为了方便提高活塞组件606的稳定性，参照图7-图8，第三滑槽701和滑柱702的数
量均为两个，其中一个滑柱702位于凸轮7的上表面，其中另一个滑柱702位于凸轮7的底部。
42.为了方便提高清灰效率，参照图8，转盘303的内壁转动连接有进料斗601，进料斗601与进料槽6相互连通，进料斗601与进料管602固定连接。
43.为了减少出现蚊虫进入第二出料管607内，参照图2，第二出料管607的出口端固定连接有防虫网708。
实施例
44.参照图7-图8，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了清理集尘袋603内堆积的灰尘的具体实施方案。
45.参照图7-图8，防护盒102的表面固定连接有支撑盒704，集尘袋603位于支撑盒704内，支撑盒704的表面铰接有盖板705，其中，集尘袋603的表面固定连接有第一对接头706，第一对接头706与进料管602螺纹连接，集尘袋603的侧壁固定连接有第二对接头707，第二对接头707与第一出料管604螺纹连接。
46.在本实施例中，过滤网709位于第二对接头707与集尘袋603之间。
47.每次巡检结束后，打开盖板705，从进料管602上拧出第一对接头706，从第一出料管604上拧出第一出料管604，从而便于取出集尘袋603，然后使集尘袋603内堆积的异物从第一对接头706处倒出，便于下次使用。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，包括无人机本体（1），其特征在于，还包括：固定连接在所述无人机本体（1）表面的第一支撑板（101），所述第一支撑板（101）的表面固定连接有防护盒（102），所述防护盒（102）的表面开有第一凹槽（103）；固定连接在所述防护盒（102）内壁的第二支撑板（104），所述第二支撑板（104）的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有第一凹形板（201）；固定连接在所述第一凹形板（201）侧壁的第二电机（202），所述第二电机（202）的输出端固定连接有第一转杆（203），所述第一转杆（203）的外壁固定连接有衔接板（204），所述衔接板（204）的表面固定连接有摄像机（205）。2.根据权利要求1所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于，所述防护盒（102）的表面固定连接有第三电机（3），所述第三电机（3）的输出端固定连接有第二转杆（301），所述第二转杆（301）的外壁固定连接有第一齿轮（302），其中，所述防护盒（102）的内顶壁转动连接有转盘（303），所述转盘（303）的底部固定连接有软刷毛（306），所述转盘（303）的表面固定连接有转管（304），所述转管（304）与防护盒（102）转动连接，所述转管（304）的外壁固定连接有第二齿轮（305），所述第二齿轮（305）与第一齿轮（302）相互啮合；以及所述防护盒（102）内固定连接有翻转机构，所述翻转机构使第一凹形板（201）发生翻转。3.根据权利要求2所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于，所述翻转机构包括：固定连接在所述防护盒（102）内壁的第四电机（4），所述第四电机（4）的输出端固定连接有活动板（401），所述活动板（401）的表面转动连接有第一滑块（402）；固定连接在所述防护盒（102）内壁的l形板（403），所述l形板（403）的表面开有第一滑槽（404），所述第一滑槽（404）内滑动连接有第二滑块（407），所述第二滑块（407）的表面固定连接有移动板（405），所述移动板（405）的表面开有第二滑槽（406），所述第一滑块（402）滑动连接在第二滑槽（406）内；转动连接在所述第二滑块（407）表面的轨迹盘（5），所述轨迹盘（5）与第二支撑板（104）固定连接，所述轨迹盘（5）的表面开有第二凹槽（503）和第三凹槽（504）；对称固定连接在所述l形板（403）表面的限位柱（501），所述限位柱（501）与第二凹槽（503）相互对应，所述l形板（403）的表面固定连接有若干驱动柱（502），所述驱动柱（502）与第三凹槽（504）相互对应。4.根据权利要求3所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于，所述驱动柱（502）的数量为三个，所述驱动柱（502）与第三凹槽（504）一一对应，三个所述驱动柱（502）位于同一列。5.根据权利要求2所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于，还包括：开设在所述转盘（303）底部的进料槽（6），所述转盘（303）呈中空形；转动连接在所述转盘（303）表面的进料管（602），所述进料管（602）的出口端固定连接有集尘袋（603），所述集尘袋（603）的侧壁通过过滤网（709）固定连接有第一出料管（604）；
固定连接在所述防护盒（102）表面的第三支撑板（605），所述第三支撑板（605）的表面固定连接有活塞组件（606），所述第一出料管（604）与活塞组件（606）固定连接，所述活塞组件（606）上固定连接有第二出料管（607），所述第一出料管（604）和第二出料管（607）上均固定连接有单向阀（608）；固定连接在所述第二转杆（301）外壁的驱动机构，所述驱动机构用于驱使活塞组件（606）进行工作。6.根据权利要求5所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在所述第二转杆（301）外壁的凸轮（7），所述凸轮（7）的表面开有第三滑槽（701），所述活塞组件（606）的动力端固定连接有第二凹形板（703），所述第二凹形板（703）的内壁固定连接有滑柱（702），所述滑柱（702）滑动连接在第三滑槽（701）内。7.根据权利要求6所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于，所述第三滑槽（701）和滑柱（702）的数量均为两个，其中一个所述滑柱（702）位于凸轮（7）的上表面，其中另一个所述滑柱（702）位于凸轮（7）的底部。8.根据权利要求5所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于，所述转盘（303）的内壁转动连接有进料斗（601），所述进料斗（601）与进料槽（6）相互连通，所述进料斗（601）与进料管（602）固定连接。9.根据权利要求5所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于，所述防护盒（102）的表面固定连接有支撑盒（704），所述集尘袋（603）位于支撑盒（704）内，所述支撑盒（704）的表面铰接有盖板（705），其中，所述集尘袋（603）的表面固定连接有第一对接头（706），所述第一对接头（706）与进料管（602）螺纹连接，所述集尘袋（603）的侧壁固定连接有第二对接头（707），所述第二对接头（707）与第一出料管（604）螺纹连接。10.根据权利要求5所述的一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，其特征在于，所述第二出料管（607）的出口端固定连接有防虫网（708）。

技术总结
本发明公开了一种工业管道无人机气体泄漏点拍摄装置，属于气体泄漏拍摄技术领域。包括无人机本体，还包括：固定连接在所述无人机本体表面的第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有防护盒，所述防护盒的表面开有第一凹槽；固定连接在所述防护盒内壁的第二支撑板，所述第二支撑板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一凹形板；固定连接在所述第一凹形板侧壁的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有衔接板，所述衔接板的表面固定连接有摄像机，通过控制第一电机和第二电机便于增加摄像机的拍摄范围，方便提高对气体泄漏点巡查结果的准确性，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。


技术研发人员：张浩 梁敬贤 陈政宇
受保护的技术使用者：梁敬贤
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/5/13