一种减小抽取盒子摩擦力盒仓的制作方法

1.本实用新型属于抽取技术领域，涉及一种减小抽取盒子摩擦力盒仓。


背景技术：

2.盒仓用于放置多个盒子，使多个盒子叠加在一起，进而从底部抽出，现有的盒子在抽出时，由于上面盒子的压力压住最底下的盒子，造成底部盒子与底板之间的摩擦力过大，不便于抽出盒子。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，能解决上面盒子的压力压住最底下的盒子，造成底部盒子与底板之间的摩擦力过大，不便于抽出盒子的问题。
4.按照本实用新型提供的技术方案：一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，包括盒仓，所述盒仓的内部设有多个盒子，所述盒仓的下端设有底板，所述底板上设有滚动组件，所述滚动组件用于将盒子与底板之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小盒子与底板的摩擦力，所述底板上还设有支架，所述支架上设有挡片。
5.优选的，所述滚动组件包括辊子，所述底板的上端开设有一对辊槽，每个辊槽相对较长的两面之间转动设有至少两个辊子或滚珠，所述辊子的辊面或滚珠的滚面均高于底板的上端表面。
6.优选的，底板的下端面设有两组气管接头，每组有三个气管接头，每个气管接头的输出端分别穿出底板。
7.优选的，所述底板上开设有吸盘孔。
8.优选的，所述盒仓的左侧设有气缸，所述气缸的输出端设有连接板，所述连接板上至少设有一个吸盘，以用于将盒子吸附出盒仓。
9.优选的，所述盒仓包括u形仓及限位板，所述u形仓相对较长的开口端分别设与限位板，两个限位板与u形仓形成半封闭状态，所述u形仓的侧壁上开设有长孔。
10.本申请的积极进步效果在于：
11.本实用新型实施例提供的一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，优点如下：
12.1.底板上设有流利辊子，辊子略高于底板上表面，由纯滑动摩擦改成滑动和滚动混合摩擦。
13.2.气管接头供压缩空气，压缩气体从辊子缝隙间喷出，向上托举盒子，气压强度通过检测盒仓中的盒子剩余多少自适应调节到合适强度，即气压随着盒坯数量的消耗而逐渐减小，保证盒子不被吹起来，脱离盒仓底板。
14.3.气压强度为自适应，由传感器检测盒仓中堆叠盒子的数量，调整气压至对应的合适强度，以免在盒子数量少时，将盒子吹离底板。
附图说明
15.图1是本实用新型的盒子抽取立体图。
16.图2是本实用新型的盒仓立体图。
17.图3是本实用新型的盒仓仰视立体图。
18.图中：盒仓1；底板2；辊子3；支架4；挡片5；气管接头6；盒子7；盒子8；吸盘9；气缸10。
具体实施方式
19.为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-3所示，本实用新型是一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，包括盒仓1，所述盒仓1的内部设有多个叠加一起的盒子，所述盒仓1的下端设有底板2，所述底板2的下端有凹位，凹位的设定，使底板2之间有间隙，所述底板2上且位于凹位内设有滚动组件，所述滚动组件用于将盒子与底板2之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小盒子与底板2的摩擦力，所述底板2上还设有支架4，所述支架4穿入盒仓壁1的内部，所述支架4的中部设有位于盒仓1内部的挡片5。
21.所述滚动组件包括辊子3，所述底板2上端对称设有辊槽，辊槽的一端位于凹位的正下方，且辊槽分别位于挡片5与盒仓1内壁之间，与挡片5呈相间分布，以便于盒子的拉出，所述辊槽相对较长的两面之间转动设有两个辊子3或滚珠，所述辊子3的辊面或滚珠的滚面均高于底板2的上端表面。
22.所述底板2的下端面设有两组气管接头6，每组有三个气管接头6，每个气管接头6的输出端分别穿出底板2，所述每个气管接头6的输出端分别位于辊子3的缝隙之间，以便以气管接头6中的压缩气体从辊子3的缝隙中喷出，向上托举盒子；而气管接头6的输出端外接气泵，所述盒仓壁1内设有传感器，以用于检测盒仓1堆叠盒子的数量，通过传感器检测出盒仓1堆叠盒子的数量，以便于调整气泵中的气压强度，气泵中的气压强度调整到下小于最底层盒子与底板2之间的压力，气压强度通过检测盒仓中的盒子剩余多少自适应调节到合适强度，即气压随着盒坯数量的消耗而逐渐减小，保证盒子不被吹起来，脱离盒仓底板，将调整气压至对应的合适强度，以免在盒子数量少时，将盒子吹离底板。
23.如图1所示，图中箭头为盒子吸出方向，所述盒仓1的左侧设有气缸10，所述气缸10的输出端设有连接板，所述连接板上至少设有一个吸盘9，四个吸盘9以正方形的方式分布在连接板上，以用于将盒子吸附出盒仓1。
24.所述底板2上开设有相对的吸盘孔，吸盘孔的一端与底板2的一边界做开口设置，以形成吸盘9的通道，以便于吸盘9吸出盒子。
25.优选的，所述盒仓1包括u形仓及限位板，所述u形仓相对较长的开口端分别设与限位板，两个限位板与u形仓形成半封闭状态，所述u形仓的侧壁上开设有长孔。
26.工作过程如下：
27.将盒子8一次装入到盒仓1中，再通过将气泵的输出端连接到气管接头6中，并由控制器控制气泵输出的压力，再通过外界工具推动气缸10向盒子8的方向移动，待到吸盘9移动到吸盘孔中，吸盘9位于盒子8的正下方，启动气缸10，气缸10的输出端上移，使得吸盘9吸住盒仓1中最底部的盒子7，再配合气管接头6中的气流，将盒仓1中最底部的盒子7吸出。
28.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，其特征在于，包括盒仓(1)，所述盒仓(1)的内部设有多个盒子，所述盒仓(1)的下端设有底板(2)，所述底板(2)上设有滚动组件，所述滚动组件用于将盒子与底板(2)之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小盒子与底板(2)的摩擦力，所述底板(2)上还设有支架(4)，所述支架(4)上设有挡片(5)。2.如权利要求1所述的一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，其特征在于：所述滚动组件包括辊子(3)，所述底板(2)的上端开设有一对辊槽，每个辊槽相对较长的两面之间转动设有至少两个辊子(3)或滚珠，所述辊子(3)的辊面或滚珠的滚面均高于底板(2)的上端表面。3.如权利要求1所述的一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，其特征在于：底板(2)的下端面设有两组气管接头(6)，每组有三个气管接头(6)，每个气管接头(6)的输出端分别穿出底板(2)。4.如权利要求1所述的一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，其特征在于：所述底板(2)上开设有吸盘孔。5.如权利要求1所述的一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，其特征在于：所述盒仓(1)的左侧设有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端设有连接板，所述连接板上至少设有一个吸盘(9)，以用于将盒子吸附出盒仓(1)。6.如权利要求1所述的一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，其特征在于：所述盒仓(1)包括u形仓及限位板，所述u形仓相对较长的开口端分别设与限位板，两个限位板与u形仓形成半封闭状态，所述u形仓的侧壁上开设有长孔。

技术总结
本实用新型涉及一种减小抽取盒子摩擦力盒仓，包括盒仓，所述盒仓的内部设有多个盒子，所述盒仓的下端设有底板，所述底板上设有滚动组件，所述滚动组件用于将盒子与底板之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小盒子与底板的摩擦力，所述底板上还设有支架，所述支架上设有挡片；所述滚动组件包括辊子，所述底板的上端开设有一对辊槽，每个辊槽相对较长的两面之间转动设有至少两个辊子或滚珠，所述辊子的辊面或滚珠的滚面均高于底板的上端表面；压缩气体从辊子缝隙间喷出，向上托举盒子，气压强度通过检测盒仓中的盒子剩余多少自适应调节到合适强度，即气压随着盒坯数量的消耗而逐渐减小，保证盒子不被吹起来，脱离盒仓底板。脱离盒仓底板。脱离盒仓底板。


技术研发人员：鲍艺方 顾振
受保护的技术使用者：无锡紫堂星智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/16