一种锁具装配进料装置的制作方法

1.本实用新型涉及锁具加工装置技术领域，尤其涉及一种锁具装配进料装置。


背景技术：

2.锁具是指起封闭作用的器具，它包括锁、钥匙及其附件，锁具除用钥匙开启外，还可以用光、电、磁、声及指纹等指令开启。锁具在生产中要对组成元件进行装配，装配装置通过将组成的元件，例如挂锁锁座；固定后在将其他元件进行装配，但是现有的装配装置在对锁具装配时不能对送入的组件进行隔断，造成送料堆堵，影响锁具的正常加工，且不能对不合格的锁具组件预先剔除，平白增加组装步骤，影响锁具的加工效率；鉴于此，我们提出一种能够在锁具装配时对组成元件检测剔除，并具有限制进料速度的进料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的现有的装配装置在对锁具装配时不能对送入的组件进行隔断，造成送料堆堵，影响锁具的正常加工，且不能对不合格的锁具组件预先剔除，平白增加组装步骤的问题，提出一种能够在锁具装配时对组成元件检测剔除，并具有限制进料速度的进料装置。
4.本实用新型的技术方案：一种锁具装配进料装置，包括操作台、进料机构和待加工的锁具元件，以及对锁具元件进行装配的装配机构，所述装配机构的下方安装有位于操作台顶部的固定夹持机构，所述固定夹持机构的一侧设置有间歇进料机构，所述间歇进料机构的一侧设置有检测机构；
5.所述间歇进料机构包括固定安装在操作台顶部的固定架，所述固定架的顶部安装有气缸一，所述气缸一的输出端连接有升降板，所述升降板的底部转动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端转动连接有挡板，所述检测机构包括安装在固定架一侧的固定块，所述固定块的底部安装有检测探头，所述固定架的一侧还设有气缸二，所述气缸二的输出端连接有推动板。
6.优选的，所述固定夹持机构位于装配机构的下方，所述固定架为倒“u”字形结构，所述固定架的两侧开设有滑孔。
7.优选的，两组所述挡板的一端顶部均固定连接有限位块，所述限位块的高度大于滑孔的内径高度。
8.优选的，所述固定架的顶部开设有通孔一，所述气缸一的输出端贯穿通孔一，所述升降板的长度大于通孔一的内径。
9.优选的，所述固定架的一侧安装有连接板，所述气缸二安装在连接板的一侧。
10.优选的，所述进料机构包括送料皮带，送料皮带的外侧连接有遮挡条，所述遮挡条位于锁具元件的两侧。
11.优选的，所述操作台内安装有送料机构。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
13.1、本实用新型通过检测机构的设置，在经由进料机构传输的锁具元件加工装配前，通过检测探头对锁具元件视觉检测，并通过气缸二的设置将不合格的锁具元件推送剔除，确保合格锁具元件的正常装配加工，减少冗余的加工步骤，确保锁具装配的合格性；
14.2、本实用新型通过气缸一的设置，通过气缸一的启动将升降板向下推动，同时将铰接杆的一端推动，铰接杆的另一端将挡板沿着滑孔推动，从而两个挡板之间的间距可以打开，使得锁具元件通过装配机构加工，避免锁具元件进料拥堵；
15.3、综上，本实用新型结构新颖紧凑，对锁具元件间歇进料，避免拥堵影响加工，且具备检测功能，能够及时对不合格锁具元件剔除，确保锁具装配的合格率。
附图说明
16.图1给出本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为图1的正视示意图；
18.图3为本实用新型中间歇进料机构和检测机构的结构示意图。
19.附图标记：
20.1、操作台；11、送料机构；2、进料机构；3、装配机构；4、固定夹持机构；5、锁具元件；
21.6、间歇进料机构；61、固定架；611、滑孔；62、气缸一；63、升降板；64、铰接杆；65、挡板；
22.7、检测机构；71、固定块；72、检测探头；73、连接板；74、气缸二；75、推动板。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例一
25.如图1-3所示，本实用新型提出的一种锁具装配进料装置，包括操作台1、进料机构2和待加工的锁具元件5，操作台1内安装有送料机构11，进料机构2包括送料皮带，送料皮带的外侧连接有遮挡条，遮挡条位于锁具元件5的两侧，用于对锁具元件5进行输送，以及对锁具元件5进行装配的装配机构3，装配机构3的下方安装有位于操作台1顶部的固定夹持机构4，固定夹持机构4位于装配机构3的下方，固定夹持机构4用于对锁具元件5进行固定限位，固定夹持机构4的一侧设置有间歇进料机构6，间歇进料机构6的一侧设置有检测机构7；
26.如图3所示，检测机构7包括安装在固定架61一侧的固定块71，固定块71的底部安装有检测探头72，检测探头72对传输的锁具元件5外观检测，采用现有的在线检测手段即可；固定架61的一侧还设有气缸二74，固定架61的一侧安装有连接板73，气缸二74安装在连接板73的一侧，气缸二74的输出端连接有推动板75。
27.本实施例中通过进料机构2的设置对锁具元件5进行输送，通过装配机构3和固定夹持机构4将锁具元件5固定加工，并通过送料机构11的设置将装配后的锁具送料输送；其中当锁具元件5送至间歇进料机构6的一侧时，通过检测探头72对锁具元件5外观合格与否检测，若检测与图库中的不符合，则通过启动气缸二74，气缸二74的启动将推动板75推动，推动板75将不合格的锁具元件5推动剔除，避免不合格的锁件还进行装配的多余加工步骤的产生。
28.实施例二
29.如图1-3所示，基于实施例一的基础上，间歇进料机构6包括固定安装在操作台1顶部的固定架61，固定架61为倒“u”字形结构，固定架61的两侧开设有滑孔611；固定架61的顶部安装有气缸一62，固定架61的顶部开设有通孔一，气缸一62的输出端连接有升降板63，气缸一62的输出端贯穿通孔一，升降板63的长度大于通孔一的内径；升降板63的底部转动连接有铰接杆64，铰接杆64的另一端转动连接有挡板65，两组挡板65的一端顶部均固定连接有限位块，限位块的高度大于滑孔611的内径高度。
30.本实施例中通过间歇进料机构6的设置将持续送料的锁具元件5隔档阻止，在需要对下一个锁具元件5进料装配时，通过气缸一62的启动使得气缸一62的输出端将升降板63推动，从而升降板63对铰接杆64的顶部一端向下推动，铰接杆64的另一端将挡板65沿着滑孔611推动，使得两个挡板65之间打开，从而结合不断输送的锁具元件5对即将上料的一个锁具元件5推动至固定夹持机构4上进行固定，从而结合装配机构3装配组装。
31.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。


技术特征：
1.一种锁具装配进料装置，包括操作台(1)、进料机构(2)和待加工的锁具元件(5)，以及对锁具元件(5)进行装配的装配机构(3)，其特征在于：所述装配机构(3)的下方安装有位于操作台(1)顶部的固定夹持机构(4)，所述固定夹持机构(4)的一侧设置有间歇进料机构(6)，所述间歇进料机构(6)的一侧设置有检测机构(7)；所述间歇进料机构(6)包括固定安装在操作台(1)顶部的固定架(61)，所述固定架(61)的顶部安装有气缸一(62)，所述气缸一(62)的输出端连接有升降板(63)，所述升降板(63)的底部转动连接有铰接杆(64)，所述铰接杆(64)的另一端转动连接有挡板(65)，所述检测机构(7)包括安装在固定架(61)一侧的固定块(71)，所述固定块(71)的底部安装有检测探头(72)，所述固定架(61)的一侧还设有气缸二(74)，所述气缸二(74)的输出端连接有推动板(75)。2.根据权利要求1所述的一种锁具装配进料装置，其特征在于，所述固定夹持机构(4)位于装配机构(3)的下方，所述固定架(61)为倒“u”字形结构，所述固定架(61)的两侧开设有滑孔(611)。3.根据权利要求2所述的一种锁具装配进料装置，其特征在于，两组所述挡板(65)的一端顶部均固定连接有限位块，所述限位块的高度大于滑孔(611)的内径高度。4.根据权利要求1所述的一种锁具装配进料装置，其特征在于，所述固定架(61)的顶部开设有通孔一，所述气缸一(62)的输出端贯穿通孔一，所述升降板(63)的长度大于通孔一的内径。5.根据权利要求1所述的一种锁具装配进料装置，其特征在于，所述固定架(61)的一侧安装有连接板(73)，所述气缸二(74)安装在连接板(73)的一侧。6.根据权利要求1所述的一种锁具装配进料装置，其特征在于，所述进料机构(2)包括送料皮带，送料皮带的外侧连接有遮挡条，所述遮挡条位于锁具元件(5)的两侧。7.根据权利要求1所述的一种锁具装配进料装置，其特征在于，所述操作台(1)内安装有送料机构(11)。

技术总结
本实用新型涉及锁具加工装置技术领域，尤其涉及一种锁具装配进料装置。其技术方案包括操作台、进料机构和待加工的锁具元件，以及对锁具元件进行装配的装配机构，所述装配机构的下方安装有位于操作台顶部的固定夹持机构，所述固定夹持机构的一侧设置有间歇进料机构，所述间歇进料机构的一侧设置有检测机构；所述间歇进料机构包括固定安装在操作台顶部的固定架，所述固定架的顶部安装有气缸一，所述气缸一的输出端连接有升降板，所述升降板的底部转动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端转动连接有挡板。本实用新型结构新颖紧凑，对锁具元件间歇进料，避免拥堵影响加工，且具备检测功能，能够及时对不合格锁具元件剔除，确保锁具装配的合格率。的合格率。的合格率。


技术研发人员：郑期浪
受保护的技术使用者：郑期浪
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/16