一种多方向上料的柔性摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及摆盘机技术领域，特别涉及一种多方向上料的柔性摆盘机。


背景技术：

2.在电子元器件生产加工领域，摆盘机作为一种高度自动化的设备，能够实现自动上料、筛料、摆盘等一系列操作，极大地提高了生产加工的效率，在小零件的实际生产过程中，就经常需要对小零件进行摆盘，整齐排列后的产品连通盘一起进入下一工序进行加工；
3.现有的摆盘机在实际生产过程中，主要是通过震动电机带动震动台进行震动，从而使细小的零件产生高频震动，从而产生位置移动，继而通过限位槽的作用，将零件卡在限位槽的内部，以实现对零件的摆盘作用，但是该摆盘方式仅依靠零件的震动作用，其容易使零件产生堆积，从而造成摆盘效率较低，因此存在一定的改进空间，现对此提出改进方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多方向上料的柔性摆盘机，以解决上述背景技术中提出的现有的柔性摆盘机其上料方式单一，容易产生零件的堆积，影响摆盘效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多方向上料的柔性摆盘机，包括底座，所述底座顶端的两侧均匀安装有伸缩支杆，且伸缩支杆的外部均缠绕有支撑弹簧，所述伸缩支杆的顶端连接有震动台，且震动台的底端与底座的顶端连接有橡胶弹性套，所述震动台的底端安装有震动电机，所述震动台的顶端开设有震动槽，所述震动台内部的两侧均设置有调节机构，且调节机构的一侧均安装有顶板，所述震动槽的内部安装有支撑板，且支撑板两侧的震动槽的内部均安装有转动板，所述转动板的底端与顶板的顶端相抵，所述转动板顶端的一侧均安装有挡板，所述转动板的顶端与支撑板的顶端连接有柔性垫，所述支撑板的顶端开设有安装槽，且安装槽的内部安装有限位板，所述限位板的顶端均匀开设有限位槽，所述限位板的两侧均匀开设有定位槽，且定位槽的内部均安装有定位块，所述定位块的一侧均与安装槽的内部相连接，所述安装槽的底端开设有通孔，且通孔的内部安装有缓冲垫，所述缓冲垫的顶端与限位板的底端相连接，所述缓冲垫下方的震动槽内部的底端安装有电动伸缩杆。
6.使用本技术方案的一种多方向上料的柔性摆盘机时，在使用时通过震动电动的作用，以实现零件的基础震动效果，配合转动板以及调节机构、顶板的作用，以便于使位于两侧的零件被抬起，从而使零件产生俯冲效果，从而使零件产生多向的移动效果，以避免零件在某一位置产生堆积震动，使零件更加分散，从而有利于提高对零件的摆盘效果和摆盘效率。
7.优选的，所述伸缩支杆与支撑弹簧均设置有两组，且每组设置有多个，所述伸缩支杆与支撑弹簧均关于震动台的垂直中轴线呈对称分布。
8.优选的，所述调节机构包括转动电机，且转动电机安装于震动台的内部，所述转动电机的一端安装有机轴，且机轴的一端安装有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿板，且齿板的
一侧与顶板的一侧相连接。
9.优选的，所述顶板关于震动台的垂直中轴线呈对称分布，所述顶板通过滑块与滑槽的作用和震动台构成上下滑动结构。
10.优选的，所述转动板的一侧与支撑板高度持平，所述转动板的两侧均安装有导向块，所述震动槽内部的两侧均匀设置有导向槽，所述转动板与震动槽为转动连接。
11.优选的，所述定位块的截面为半椭圆形，所述定位槽设置有两组，且每组设置有八个，所述定位槽在限位板上呈等间距分布。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 该多方向上料的柔性摆盘机不仅实现了多方向的上料摆盘，且便于对限位盘进行安装拆卸；
13.通过震动电动的作用，以实现零件的基础震动效果，配合转动板以及调节机构、顶板的作用，以便于使位于两侧的零件被抬起，从而使零件产生俯冲效果，从而使零件产生多向的移动效果，以避免零件在某一位置产生堆积震动，使零件更加分散，即实现对零件的多向上料，从而有利于提高对零件的摆盘效果和摆盘效率；
14.通过定位块与定位槽的配合，以便于对限位板进行定位，且通过多个定位块的作用，使其对限位板产生一定的挤压夹持效果，从而实现对限位板的固定效果，同时在电动伸缩杆、缓冲垫、通孔的配合下，以便于将限位板向上顶起，从而便于对限位板进行拆卸更换。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型的图1中a处结构示意图；
19.图4为本实用新型的图1中b处结构示意图；
20.图5为本实用新型的限位板立体结构示意图。
21.图中的附图标记说明：1、底座；2、伸缩支杆；3、支撑弹簧；4、震动电机；5、橡胶弹性套；6、震动台；7、调节机构；701、转动电机；702、机轴；703、齿轮；704、齿板；8、顶板；9、挡板；10、转动板；11、柔性垫；12、电动伸缩杆；13、支撑板；14、震动槽；15、安装槽；16、限位板；17、限位槽；18、定位块；19、定位槽；20、缓冲垫；21、通孔。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种多方向上料的柔性摆盘机，包
括底座1，底座1顶端的两侧均匀安装有伸缩支杆2，且伸缩支杆2的外部均缠绕有支撑弹簧3；
24.伸缩支杆2与支撑弹簧3均设置有两组，且每组设置有多个，伸缩支杆2与支撑弹簧3均关于震动台6的垂直中轴线呈对称分布；
25.具体的，如图1所示，使用时通过伸缩支杆2和支撑弹簧3以便于对震动台6进行支撑作用，且配合支撑弹簧3的弹性作用，从而使震动台6能够在震动电机4的作用下产生下上的高频震动作用，以便于使零件同步震动，从而便于摆正限位；
26.伸缩支杆2的顶端连接有震动台6，且震动台6的底端与底座1的顶端连接有橡胶弹性套5，震动台6的底端安装有震动电机4，震动台6的顶端开设有震动槽14，震动台6内部的两侧均设置有调节机构7；
27.调节机构7包括转动电机701，且转动电机701安装于震动台6的内部，转动电机701的一端安装有机轴702，且机轴702的一端安装有齿轮703，齿轮703的一侧啮合有齿板704，且齿板704的一侧与顶板8的一侧相连接；
28.具体的，如图1和图4所示，使用时通过转动电机701，使齿轮703转动以带动齿板704的上下移动，从而使顶板8同步移动，以便于将转动板10顶起，通过转动板10的作用，使零件产生向下的俯冲，以便于将零件打散；
29.且调节机构7的一侧均安装有顶板8；
30.顶板8关于震动台6的垂直中轴线呈对称分布，顶板8通过滑块与滑槽的作用和震动台6构成上下滑动结构；
31.具体的，如图1所示，使用时通过滑块与滑槽的作用，使顶板8的上下移动更加稳定；
32.震动槽14的内部安装有支撑板13，且支撑板13两侧的震动槽14的内部均安装有转动板10；
33.转动板10的一侧与支撑板13高度持平，转动板10的两侧均安装有导向块，震动槽14内部的两侧均匀设置有导向槽，转动板10与震动槽14为转动连接；
34.具体的，如图1和图2所示，使用时通过导向块和导向槽的配合，使转动板10的作用更加稳定，从而便于将零件抬起；
35.转动板10的底端与顶板8的顶端相抵，转动板10顶端的一侧均安装有挡板9，转动板10的顶端与支撑板13的顶端连接有柔性垫11，支撑板13的顶端开设有安装槽15，且安装槽15的内部安装有限位板16，限位板16的顶端均匀开设有限位槽17，限位板16的两侧均匀开设有定位槽19，且定位槽19的内部均安装有定位块18，定位块18的一侧均与安装槽15的内部相连接；
36.定位块18的截面为半椭圆形，定位槽19设置有两组，且每组设置有八个，定位槽19在限位板16上呈等间距分布；
37.具体的，如图3和图5所示，使用时通过定位块18和定位槽19的作用，以便于对限位板16进行定位，且通过左右两侧的设置，以实现对限位板16的作用加紧限位作用；
38.安装槽15的底端开设有通孔21，且通孔21的内部安装有缓冲垫20，缓冲垫20的顶端与限位板16的底端相连接，缓冲垫20下方的震动槽14内部的底端安装有电动伸缩杆12。
39.工作原理：本实用新型在使用时，首先将零件倒入柔性垫11上，启动震动电机4，使
震动台6震动，使伸缩支杆2带动支撑弹簧3进行伸缩，从而使橡胶弹性套5进行伸缩震动，从而使柔性垫11上的零件产生上下的高频振动作用，继而使零件产生位置移动，由于零件大小与限位槽17相符合，从而通过限位槽17以实现对零件的限位摆正；
40.其次，部分零件在震动作用下移动至位于转动板10上的柔性垫11，先启动一侧的转动电机701，使机轴702转动，从而使齿轮703转动，由于齿轮703与齿板704相互啮合，从而使齿板704带动顶板8进行上下移动，继而使转动板10产生上下翻转，从而带动柔性垫11的一侧抬起，使零件产生落差，从而滑下，使零件在受到震动作用的同时产生一定的俯冲力，以便于对堆积在限位板16一处的零件产生侧向的推动力，使零件更加分散，以便于零件更快卡入限位槽17的内部，继而再启动另一侧的转动电机701，重复上述运动，继而实现零件在多方向上的上料，提高其上料效率；
41.最后，当零件限位完毕后，将限位板16上多余零件扫至两侧，通过启动电动伸缩杆12伸长，从而使其推动缓冲垫20向上移动，继而使限位板16受到向上的推动力，使定位块18与定位槽19相互分离，从而使限位板16拿出，以便于对限位板16进行拆卸更换。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种多方向上料的柔性摆盘机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端的两侧均匀安装有伸缩支杆（2），且伸缩支杆（2）的外部均缠绕有支撑弹簧（3），所述伸缩支杆（2）的顶端连接有震动台（6），且震动台（6）的底端与底座（1）的顶端连接有橡胶弹性套（5），所述震动台（6）的底端安装有震动电机（4），所述震动台（6）的顶端开设有震动槽（14），所述震动台（6）内部的两侧均设置有调节机构（7），且调节机构（7）的一侧均安装有顶板（8），所述震动槽（14）的内部安装有支撑板（13），且支撑板（13）两侧的震动槽（14）的内部均安装有转动板（10），所述转动板（10）的底端与顶板（8）的顶端相抵，所述转动板（10）顶端的一侧均安装有挡板（9），所述转动板（10）的顶端与支撑板（13）的顶端连接有柔性垫（11），所述支撑板（13）的顶端开设有安装槽（15），且安装槽（15）的内部安装有限位板（16），所述限位板（16）的顶端均匀开设有限位槽（17），所述限位板（16）的两侧均匀开设有定位槽（19），且定位槽（19）的内部均安装有定位块（18），所述定位块（18）的一侧均与安装槽（15）的内部相连接，所述安装槽（15）的底端开设有通孔（21），且通孔（21）的内部安装有缓冲垫（20），所述缓冲垫（20）的顶端与限位板（16）的底端相连接，所述缓冲垫（20）下方的震动槽（14）内部的底端安装有电动伸缩杆（12）。2.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述伸缩支杆（2）与支撑弹簧（3）均设置有两组，且每组设置有多个，所述伸缩支杆（2）与支撑弹簧（3）均关于震动台（6）的垂直中轴线呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述调节机构（7）包括转动电机（701），且转动电机（701）安装于震动台（6）的内部，所述转动电机（701）的一端安装有机轴（702），且机轴（702）的一端安装有齿轮（703），所述齿轮（703）的一侧啮合有齿板（704），且齿板（704）的一侧与顶板（8）的一侧相连接。4.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述顶板（8）关于震动台（6）的垂直中轴线呈对称分布，所述顶板（8）通过滑块与滑槽的作用和震动台（6）构成上下滑动结构。5.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述转动板（10）的一侧与支撑板（13）高度持平，所述转动板（10）的两侧均安装有导向块，所述震动槽（14）内部的两侧均匀设置有导向槽，所述转动板（10）与震动槽（14）为转动连接。6.根据权利要求1所述的一种多方向上料的柔性摆盘机，其特征在于：所述定位块（18）的截面为半椭圆形，所述定位槽（19）设置有两组，且每组设置有八个，所述定位槽（19）在限位板（16）上呈等间距分布。

技术总结
本实用新型公开了一种多方向上料的柔性摆盘机，包括底座，所述底座顶端的两侧均匀安装有伸缩支杆，且伸缩支杆的外部均缠绕有支撑弹簧，所述伸缩支杆的顶端连接有震动台，且震动台的底端与底座的顶端连接有橡胶弹性套，所述震动台的底端安装有震动电机。本实用新型通过震动电动的作用，以实现零件的基础震动效果，配合转动板以及调节机构、顶板的作用，以便于使位于两侧的零件被抬起，从而使零件产生俯冲效果，从而使零件产生多向的移动效果，以避免零件在某一位置产生堆积震动，使零件更加分散，即实现对零件的多向上料，从而有利于提高对零件的摆盘效果和摆盘效率。对零件的摆盘效果和摆盘效率。对零件的摆盘效果和摆盘效率。


技术研发人员：周文辉
受保护的技术使用者：苏州辉炜腾智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/9/16