改进的翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃板加工技术领域，具体涉及一种改进的翻转机。


背景技术：

2.玻璃加工中，需要通过直线玻璃磨边机，对矩形玻璃的四边进行磨边处理，在通过一台直线玻璃磨边机，对玻璃的一边进行磨边后，需要对玻璃进行90度翻转，再通过下一台直线玻璃磨边机，对玻璃的另一边进行磨边。然而，现今市面上生产的玻璃翻转机，是通过一个承载玻璃的翻转架来将玻璃旋转90度，翻转架将玻璃旋转90度后，需要等待玻璃移出翻转架后才能返回初始位置去承载下一块待旋转的玻璃。这样，浪费了时间，影响翻转效率，有必要对其进行改进。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述，本实用新型提供一种改进的翻转机，以省去等待时间，提升翻转效率。
4.本实用新型的技术方案：
5.本实用新型提供一种改进的翻转机，包括机架、滚动支撑装置、滚筒输送装置、翻转架、翻转驱动装置及伸缩驱动装置，滚动支撑装置倾斜固定于机架上，以供滚动支撑玻璃的一侧面，滚筒输送装置架设于机架上且位于滚动支撑装置的下方，以供承载玻璃的底端并使得玻璃斜靠在滚动支撑装置上进行输送，翻转架可旋转地安装于机架上且与滚动支撑装置平行布置，滚动支撑装置与翻转架之间形成容纳玻璃的空间，翻转架包括架体、转轴及转辊，架体固定于转轴上，转轴可旋转地架设于机架上，以带动架体旋转，架体的水平底边缘处及垂直侧边缘处分别安装有间隔分布的多个转辊，每个转辊对应设于滚筒输送装置的滚筒之间的间隔处，翻转驱动装置安装于机架上，翻转驱动装置的输出轴穿设于转轴一端的轴孔内，以驱动转轴旋转，转轴可轴向滑动地套设于翻转驱动装置的输出轴上，伸缩驱动装置安装于机架上，伸缩驱动装置的驱动端通过推杆与转轴连接，且推杆可旋转地套设于转轴上，以供驱动转轴沿其轴向滑动，从而使得架体上的转辊可活动穿设于滚筒输送装置的滚筒之间。
6.进一步地，所述架体包括水平杆、垂直杆及连接杆，水平杆与垂直杆呈直角固定连接，水平杆与垂直杆的直角处固定于转轴上，水平杆与垂直杆均安装有间隔布置的多个转辊，连接杆倾斜连接于水平杆与垂直杆之间，形成直角三角形结构。
7.进一步地，所述滚动支撑装置包括倾斜支撑部及万向滚动件，倾斜支撑部倾斜固定于机架上，多个万向滚动件间隔布置于倾斜支撑部上，多个万向滚动件共同形成滚动支撑玻璃的斜面。
8.进一步地，所述倾斜支撑部包括板体及支撑杆，板体底侧固定于机架上，板体倾斜布置，支撑杆底端固定于机架上，其顶端固定于板体的顶侧位置处，板体、支撑杆与机架呈三角形布置，多个万向滚动件间隔布置于板体上。
9.进一步地，所述万向滚动件采用万向滚球。
10.进一步地，所述滚球为弹性球。
11.进一步地，所述万向滚动件采用万向滚轮，万向滚轮包括可旋转安装于倾斜支撑部上的轮座，以及可旋转安装于轮座上的滚轮。
12.进一步地，所述滚筒输送装置包括间隔布置于机架上的多个滚筒，以及安装于机架上用于驱动多个滚筒旋转的输送驱动装置，多个滚筒配合形成一个支撑玻璃输送的平面。
13.进一步地，所述机架上设置有两个轴承座，两个轴承座分别位于滚动支撑装置的两侧，转轴两端可转动且可轴向滑动地分别穿设于两个轴承座内，滚动支撑装置一侧为玻璃支撑侧，另一侧为背侧，翻转驱动装置位于滚动支撑装置的背侧。
14.进一步地，所述机架上设置有输入端限位组件及输出端限位组件，架体输入端底侧边缘抵持于输入端限位组件上限位，架体输出端底侧边缘抵持于输出端限位组件上限位。
15.本实用新型的有益效果：
16.与现有技术相比，本实用新型提供的改进的翻转机，通过在机架上设置滚动支撑装置、滚筒输送装置、翻转架、翻转驱动装置及伸缩驱动装置相配合。通过增设用于驱动转轴沿其轴向伸缩的伸缩驱动装置，转轴可轴向滑动地套设于翻转驱动装置的输出轴上，推杆可旋转地套设于转轴上，这样使得转轴旋转时不会带动推杆旋转，而推杆推动转轴滑动伸缩后也不会影响转轴的旋转。在翻转架带动玻璃翻转度后，通过伸缩驱动装置驱动转轴轴向移动，从而带动转轴架体上的转辊移出滚筒输送装置的滚筒之间的间隔外侧，避开了滚筒输送装置上玻璃的阻碍。然后，通过翻转驱动装置驱动翻转架返回初始位置承载下一块玻璃。这样，省去了等待玻璃移出翻转架的时间，提升了翻转效率。
17.本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
19.图1为本实用新型翻转机的第一视角立体组装图；
20.图2为本实用新型翻转机的第二视角立体组装图；
21.图3为本实用新型翻转机的侧视图；
22.图4为本实用新型翻转机的第三视角立体组装图；
23.图5为本实用新型翻转机的主视图；
24.图6为本实用新型翻转机的旋转状态图。
25.附图标号说明：机架1、滚动支撑装置2、滚筒输送装置3、翻转架4、翻转驱动装置5、伸缩驱动装置6、架体41、转轴42、转辊43、滚筒31、推杆61、倾斜支撑部21、万向滚动件22、轴承座11、输入端限位组件12、输出端限位组件13、第一感应器14、第二感应器15、压紧装置7、平行四边形活动机构71、压紧驱动件72。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
27.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种改进的翻转机，包括机架1、滚动支撑装置2、滚筒输送装置3、翻转架4、翻转驱动装置5及伸缩驱动装置6。滚动支撑装置2倾斜固定于机架1上，以供滚动支撑玻璃的一侧面。滚筒输送装置3架设于机架1上且位于滚动支撑装置2的下方，以供承载玻璃的底端并使得玻璃斜靠在滚动支撑装置2上进行输送。翻转架4可旋转地安装于机架1上且与滚动支撑装置2平行布置，滚动支撑装置2与翻转架4之间形成容纳玻璃的空间。翻转架4包括架体41、转轴42及转辊43。架体41固定于转轴42上，转轴42可旋转地架设于机架1上，以带动架体41旋转。架体41的水平底边缘处及垂直侧边缘处分别安装有间隔分布的多个转辊43。每个转辊43对应设于滚筒输送装置3的滚筒31之间的间隔处。翻转驱动装置5安装于机架1上，翻转驱动装置5的输出轴穿设于转轴42一端的轴孔内，以驱动转轴42旋转。转轴42可轴向滑动地套设于翻转驱动装置5的输出轴上，伸缩驱动装置6安装于机架1上，伸缩驱动装置6的驱动端通过推杆61与转轴42连接，且推杆61可旋转地套设于转轴42上，以供驱动转轴42沿其轴向滑动，从而使得架体41上的转辊43可活动穿设于滚筒输送装置3的滚筒31之间。
28.本实用新型提供的改进的翻转机，通过在机架1上设置滚动支撑装置2、滚筒输送装置3、翻转架4、翻转驱动装置5及伸缩驱动装置6相配合。通过增设用于驱动转轴42沿其轴向伸缩的伸缩驱动装置6，转轴42可轴向滑动地套设于翻转驱动装置5的输出轴上，推杆61可旋转地套设于转轴42上，这样使得转轴42旋转时不会带动推杆61旋转，而推杆61推动转轴42滑动伸缩后也不会影响转轴42的旋转。在翻转架4带动玻璃翻转90度后，通过伸缩驱动装置6驱动转轴42轴向移动，从而带动转轴42架体41上的转辊43移出滚筒输送装置3的滚筒之间的间隔外侧，避开了滚筒输送装置3上玻璃的阻碍。然后，通过翻转驱动装置5驱动翻转架4返回初始位置承载下一块玻璃。这样，省去了等待玻璃移出翻转架4的时间，提升了翻转效率。
29.本实施例中，架体41包括水平杆、垂直杆及连接杆，水平杆与垂直杆呈直角固定连接，水平杆与垂直杆的直角处固定于转轴42上。水平杆与垂直杆均安装有间隔布置的多个转辊43，连接杆倾斜连接于水平杆与垂直杆之间，形成直角三角形结构。采用三角形结构设计的架体41具有结构简单，结构稳定性好的优点。可以理解，架体41并不局限于三角形结构，也可以是正方形、长方形等具有一个直角的框架结构。
30.本实施例中，滚动支撑装置2包括倾斜支撑部21及万向滚动件22。倾斜支撑部21倾斜固定于机架1上，多个万向滚动件22间隔布置于倾斜支撑部21上，多个万向滚动件22共同形成滚动支撑玻璃的斜面。通过滚筒输送装置3托住玻璃底侧进行输送，使得玻璃斜靠在多个万向滚动件22形成的斜面上沿输送方向滑动。这样，减少了玻璃输送过程的阻力，使得玻璃能顺畅地输送至下一工序。本实施例中，倾斜支撑部21包括板体及支撑杆，板体底侧固定于机架1上，板体倾斜布置，支撑杆底端固定于机架1上，其顶端固定于板体的顶侧位置处。板体、支撑杆与机架1呈三角形布置。多个万向滚动件22间隔布置于板体上。采用上述结构设计的倾斜支撑部21具有结构简单、安装便捷、结构稳固的优点。本实施例中，万向滚动件22采用万向滚球，滚球优选为弹性球，但并不局限于此。万向滚动件22采用万向滚轮，万向
滚轮包括可旋转安装于倾斜支撑部21上的轮座，以及可旋转安装于轮座上的滚轮。滚轮优选为弹性轮。
31.本实施例中，滚筒输送装置3包括间隔布置于机架1上的多个滚筒31，以及安装于机架1上用于驱动多个滚筒31旋转的输送驱动装置(图未示)。多个滚筒31配合形成一个支撑玻璃输送的平面。
32.本实施例中，机架1上设置有两个轴承座11，两个轴承座11分别位于滚动支撑装置2的两侧，转轴42两端可转动且可轴向滑动地分别穿设于两个轴承座11内。滚动支撑装置2一侧为玻璃支撑侧，另一侧为背侧，翻转驱动装置5位于滚动支撑装置2的背侧。
33.本实施例中，翻转驱动装置5包括减速箱及与减速箱相传动连接的电机。
34.本实施例中，伸缩驱动装置6可采用气缸、液压缸或推杆电机。
35.为了保证翻转架4旋转角度的准确性，机架1上设置有输入端限位组件12及输出端限位组件13。翻转架4的架体41输入端底侧边缘抵持于输入端限位组件12上限位，翻转架4的架体41输出端底侧边缘抵持于输出端限位组件13上限位。输入端限位组件12及输出端限位组件13均包括弹性限位块及限位开关，通过限位开关检测到架体41来控制翻转驱动装置5停止。
36.为了减轻玻璃输送过程的震动，保护玻璃免受破损，机架1上靠近转轴42位置处设置有用于检测到正在输入过程中的玻璃的第一感应器14，以当玻璃输入到靠近转轴42的位置处时控制滚筒输送装置3减速运行，从而减轻玻璃与架体41边缘的碰撞。
37.为了减轻玻璃输送过程的震动，保护玻璃免受破损，翻转架4上设置有用于检测翻转架4上承载的玻璃旋转至即将靠近滚筒31位置的第二感应器15，以控制翻转驱动装置5减速从而将翻转架4上承载的玻璃轻放于滚筒31上。
38.为了提高玻璃翻转过程中的稳定性，翻转机还包括安装于翻转架4上的压紧装置7。压紧装置7包括平行四边形活动机构71及压紧驱动件72。平行四边形活动机构71铰接于翻转架4上，压紧驱动件72安装于翻转架4上且与平行四边形活动机构71连接，以驱动平行四边形活动机构71变形，从而压紧位于翻转架4与滚动支撑装置2之间的玻璃。
39.压紧装置7通过平行四边形活动机构71及压紧驱动件72相配合，不会如现有技术那样向外突出而占用多余空间。这样结构简单，压紧装置7能紧贴翻转架4布置，占用空间少，压紧动作快捷，易于实现玻璃的稳定压紧，有效避免翻转及输送过程中玻璃晃动。
40.本实施例中，平行四边形活动机构71包括两根长杆及两根短杆，两根短杆分别平行铰接于两根长杆之间，形成平行四边形。两根长杆平行于翻转架4布置，两根短杆铰接于翻转架4上。靠近滚动支撑装置2一侧的长杆用以与玻璃接触实现压紧。优选地，靠近玻璃一侧的长杆上具有弹性垫条。压紧驱动件72的驱动端与长杆或短杆传动连接。
41.本实施例中，压紧驱动件7采用伸缩式驱动件，伸缩式驱动件平行于翻转架4布置，伸缩式驱动件的伸缩端与平行四边形活动机构71连接。伸缩式驱动件可采用气缸、液压缸或推杆电机。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示重要性；词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何方向。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种改进的翻转机，其特征在于，包括机架(1)、滚动支撑装置(2)、滚筒输送装置(3)、翻转架(4)、翻转驱动装置(5)及伸缩驱动装置(6)，滚动支撑装置(2)倾斜固定于机架(1)上，以供滚动支撑玻璃的一侧面，滚筒输送装置(3)架设于机架(1)上且位于滚动支撑装置(2)的下方，以供承载玻璃的底端并使得玻璃斜靠在滚动支撑装置(2)上进行输送，翻转架(4)可旋转地安装于机架(1)上且与滚动支撑装置(2)平行布置，滚动支撑装置(2)与翻转架(4)之间形成容纳玻璃的空间，翻转架(4)包括架体(41)、转轴(42)及转辊(43)，架体(41)固定于转轴(42)上，转轴(42)可旋转地架设于机架(1)上，以带动架体(41)旋转，架体(41)的水平底边缘处及垂直侧边缘处分别安装有间隔分布的多个转辊(43)，每个转辊(43)对应设于滚筒输送装置(3)的滚筒(31)之间的间隔处，翻转驱动装置(5)安装于机架(1)上，翻转驱动装置(5)的输出轴穿设于转轴(42)一端的轴孔内，以驱动转轴(42)旋转，转轴(42)可轴向滑动地套设于翻转驱动装置(5)的输出轴上，伸缩驱动装置(6)安装于机架(1)上，伸缩驱动装置(6)的驱动端通过推杆(61)与转轴(42)连接，且推杆(61)可旋转地套设于转轴(42)上，以供驱动转轴(42)沿其轴向滑动，从而使得架体(41)上的转辊(43)可活动穿设于滚筒输送装置(3)的滚筒(31)之间。2.根据权利要求1所述的改进的翻转机，其特征在于，所述架体(41)包括水平杆、垂直杆及连接杆，水平杆与垂直杆呈直角固定连接，水平杆与垂直杆的直角处固定于转轴(42)上，水平杆与垂直杆均安装有间隔布置的多个转辊(43)，连接杆倾斜连接于水平杆与垂直杆之间，形成直角三角形结构。3.根据权利要求1所述的改进的翻转机，其特征在于，所述滚动支撑装置(2)包括倾斜支撑部(21)及万向滚动件(22)，倾斜支撑部(21)倾斜固定于机架(1)上，多个万向滚动件(22)间隔布置于倾斜支撑部(21)上，多个万向滚动件(22)共同形成滚动支撑玻璃的斜面。4.根据权利要求3所述的改进的翻转机，其特征在于，所述倾斜支撑部(21)包括板体及支撑杆，板体底侧固定于机架(1)上，板体倾斜布置，支撑杆底端固定于机架(1)上，其顶端固定于板体的顶侧位置处，板体、支撑杆与机架(1)呈三角形布置，多个万向滚动件(22)间隔布置于板体上。5.根据权利要求3所述的改进的翻转机，其特征在于，所述万向滚动件(22)采用万向滚球。6.根据权利要求5所述的改进的翻转机，其特征在于，所述滚球为弹性球。7.根据权利要求3所述的改进的翻转机，其特征在于，所述万向滚动件(22)采用万向滚轮，万向滚轮包括可旋转安装于倾斜支撑部(21)上的轮座，以及可旋转安装于轮座上的滚轮。8.根据权利要求1所述的改进的翻转机，其特征在于，所述滚筒输送装置(3)包括间隔布置于机架(1)上的多个滚筒(31)，以及安装于机架(1)上用于驱动多个滚筒(31)旋转的输送驱动装置，多个滚筒(31)配合形成一个支撑玻璃输送的平面。9.根据权利要求1所述的改进的翻转机，其特征在于，所述机架(1)上设置有两个轴承座(11)，两个轴承座(11)分别位于滚动支撑装置(2)的两侧，转轴(42)两端可转动且可轴向滑动地分别穿设于两个轴承座(11)内，滚动支撑装置(2)一侧为玻璃支撑侧，另一侧为背侧，翻转驱动装置(5)位于滚动支撑装置(2)的背侧。10.根据权利要求1所述的改进的翻转机，其特征在于，所述机架(1)上设置有输入端限
位组件(12)及输出端限位组件(13)，架体(41)输入端底侧边缘抵持于输入端限位组件(12)上限位，架体(41)输出端底侧边缘抵持于输出端限位组件(13)上限位。

技术总结
本实用新型提供一种改进的翻转机，包括机架、滚动支撑装置、滚筒输送装置、翻转架、翻转驱动装置及伸缩驱动装置，滚动支撑装置倾斜固定于机架上，滚筒输送装置架设于机架上且位于滚动支撑装置的下方，翻转架包括架体、转轴及转辊，架体固定于转轴上，转轴可旋转地架设于机架上，架体的水平底边缘处及垂直侧边缘处分别安装有间隔分布的多个转辊，每个转辊对应设于滚筒输送装置的滚筒之间的间隔处，翻转驱动装置安装于机架上，翻转驱动装置的输出轴穿设于转轴一端的轴孔内，转轴可轴向滑动地套设于翻转驱动装置的输出轴上，伸缩驱动装置安装于机架上，其驱动端通过推杆与转轴连接，且推杆旋转套设于转轴。该翻转机可以省去等待时间，提升翻转效率。提升翻转效率。提升翻转效率。


技术研发人员：何力 孔伟凤
受保护的技术使用者：湖南祥云钢化玻璃有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/16