一种工业机器人安装底座的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种工业机器人安装底座。


背景技术：

2.工业机器人是一种多关节机械手或具有多自由度机械结构的机器装置，它广泛应用于工业领域。工业机器人具有一定的自动性，它们可以使用自身动力和控制能力实现各种工业加工和制造功能。为了确保工业机器人的稳定性和精度，需要安装工业机器人底座对其进行固定；
3.在不同的生产场景中需要选择不同的工业机器人安装方式以保证稳定性与工作效率，如在生产车间空间有限的情况下，墙面安装工业机器人可以更好地利用空间，同时也可以有效避免地面震动和干扰对高精度运动的影响，对某些需要高精度运动的应用非常有利，但一些生产车间空间比较空旷，生产线离墙面过远，地面放置的工业机器人则更加适合，现有的大部分工业机器人只能在地面上安装，而对于那些具有墙面安装功能的工业机器人，在进行工业机器人维修和拆卸时，需要进行更为复杂的工作，包括对墙体结构进行拆卸和修复等，相对较为繁琐和困难。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人安装底座，它可以实现，能够满足不同的生产需求和场景，使得工业机器人主体可以更加便捷地被安装在墙面或放置在地面上，同时在墙面或地面不平整的情况下也能进行调节，以确保工业机器人主体的平稳运行，当需要对工业机器人主体进行维修时，工业机器人主体能够方便地拆卸，使得维护效率更高，降低了维护难度和风险。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种工业机器人安装底座，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体的底部滑动连接有安装座，所述安装座的顶部开设有矩形槽，所述工业机器人主体的底部位于矩形槽的内部，所述工业机器人主体与安装座之间设置有安装组件，所述安装座的内部设置有支撑组件。
9.进一步的，所述安装组件包括转动杆，所述转动杆贯穿安装座的内部且与安装座转动连接，所述转动杆靠近两端的位置处分别开设有第一螺纹丝和第二螺纹丝，且所述第一螺纹丝与第二螺纹丝的螺纹旋向相反，所述第一螺纹丝和第二螺纹丝的外侧均螺纹连接有竖向板，且所述竖向板与安装座滑动连接，所述竖向板的顶部固定有夹持固定板，所述夹持固定板与工业机器人主体滑动连接。
10.进一步的，所述安装组件还包括位于转动杆一端外侧的夹块，所述转动杆的外侧且位于夹块的底部固定有多个防滑条，所述夹块的两侧均滑动连接有圆形滑杆，所述圆形
滑杆的底部固定有承载块，所述承载块靠近安装座的一侧与安装座固定连接，所述圆形滑杆的外侧且位于夹块与承载块之间设置有拉力弹簧。
11.进一步的，所述支撑组件包括四个转动柱，四个所述转动柱分别滑动于安装座四个端角的内部，所述转动柱的底部固定有支撑腿，所述支撑腿与安装座螺纹连接，所述支撑腿的底部转动连接有安装板，所述安装板一端装配有磁吸块，所述安装板一端的内部且位于磁吸块的内侧开设有安装孔。
12.3.有益效果
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
14.本方案通过同时适用于墙面和地面安装的工业机器人主体底座的设置，提高工业机器人主体的适应性，能够满足不同的生产需求和场景，使得工业机器人主体可以更加便捷地被安装在墙面或放置在地面上，同时在墙面或地面不平整的情况下也能进行调节，以确保工业机器人主体的平稳运行，当需要对工业机器人主体进行维修时，工业机器人主体能够方便地拆卸，使得维护效率更高，降低了维护难度和风险。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型工业机器人主体顶部的爆炸图；
17.图3为本实用新型安装组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型工业机器人主体内部的剖视图。
19.图中标号说明：
20.1、工业机器人主体；2、安装座；3、转动杆；4、第一螺纹丝；5、第二螺纹丝；6、磁吸块；7、竖向板；8、夹持固定板；9、承载块；10、圆形滑杆；11、拉力弹簧；12、夹块；13、转动柱；14、支撑腿；15、安装板；16、第三螺纹丝。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：
23.请参阅图1-4所示，一种工业机器人安装底座，包括工业机器人主体1，工业机器人主体1的底部滑动连接有安装座2，安装座2的顶部开设有矩形槽，安装座2的顶部开设有适配工业机器人主体1底部的矩形滑槽，矩形滑槽内部设置有减震垫，工业机器人主体1的底部位于减震垫的顶部，且位于矩形滑槽的内部，通过减震垫的设置可以减少工业机器人主体1工作时产生的震动，进一步提高工作的稳定性；
24.工业机器人主体1与安装座2之间设置有安装组件，通过安装组件能够把工业机器人主体1便捷的固定在安装座2的顶部，安装座2的内部设置有支撑组件，在墙面或者地面不平整时，通过支撑组件的调节，能够确保安装座2水平安装在墙面上或者水平放置在地面上。
25.请参阅图1-3所示，安装组件包括转动杆3，转动杆3的一端固定有六角形块，在旋转转动杆3时，可通过套筒或电动扳手旋转六角形块，即可便捷的旋转转动杆3；
26.转动杆3贯穿安装座2的内部且与安装座2转动连接，安装座2内部的中部位置处开设有适配转动杆3转动的圆形槽，通过圆形槽的设置，使得转动杆3能够在安装座2的内部进行转动，转动杆3位于圆形槽，转动杆3的两端通过轴承与安装座2转动连接；
27.请参阅图2和3所示，转动杆3靠近两端的位置处分别开设有第一螺纹丝4和第二螺纹丝5，且第一螺纹丝4与第二螺纹丝5的螺纹旋向相反，第一螺纹丝4和第二螺纹丝5的外侧均螺纹连接有竖向板7，且竖向板7与安装座2滑动连接，安装座2的顶部的两端均开设有适配竖向板7滑动的横向滑槽，竖向板7位于横向滑槽的内部，在第一螺纹丝4与第二螺纹丝5转动时，能够通过横向滑槽的设置，限制竖向板7只能够进行横向滑动，横向滑槽的顶部还设置有防尘盖，通过防尘盖的设置，能够减少灰尘进入横向滑槽的内部，在需要对竖向板7进行移动时，防尘盖能够取出横向滑槽的内部，不会影响竖向板7的移动；
28.竖向板7的顶部固定有夹持固定板8，夹持固定板8与工业机器人主体1滑动连接，夹持固定板8的内部开设有适配工业机器人主体1底部的滑道，通过滑道的设置，使得夹持固定板8能够滑动到工业机器人主体1底部的外侧，并且与矩形滑槽相配合，限制工业机器人主体1的移动，把工业机器人主体1固定在矩形滑槽的内部。
29.请参阅图3所示，安装组件还包括位于转动杆3一端外侧的夹块12，夹块12的顶部设置有提手，通过提手，能够便捷的提动夹块12；
30.转动杆3的外侧且位于夹块12的底部固定有多个防滑条，夹块12的两侧均滑动连接有圆形滑杆10，圆形滑杆10的底部固定有承载块9，承载块9靠近安装座2的一侧与安装座2固定连接，圆形滑杆10的外侧且位于夹块12与承载块9之间设置有拉力弹簧11，夹块12与防滑条的材质可为硅胶或橡胶等弹性材质，通过夹块12与防滑条材质的设置，使得转动杆3解除转动时，通过拉力弹簧11对夹块12施加的下拉力，使夹块12与防滑条紧密配合，通过其紧密配合，能够大大减少转动杆3因工业机器人主体1工作发生自转现象或人为误碰带动转动杆3自转现象。
31.请参阅图1-4所示，支撑组件包括四个转动柱13，四个转动柱13分别滑动于安装座2四个端角的内部，转动柱13的顶部固定有防滑手把，通过防滑手把能够便捷的旋转转动柱13；
32.请参阅图4所示，转动柱13的底部固定有支撑腿14，支撑腿14与安装座2螺纹连接，支撑腿14的顶部设置有第三螺纹丝16，安装座2的内部设置有适配第三螺纹丝16的螺纹槽，支撑腿14与安装座2之间通过第三螺纹丝16与螺纹槽的设置螺纹连接，在旋转转动柱13时，能够通过第三螺纹丝16与螺纹槽的设置对支撑腿14进行调节，使安装座2能够水平安装在墙面或者放置在地面上；
33.支撑腿14的底部转动连接有安装板15，安装板15一端装配有磁吸块6，安装板15一端的内部且位于磁吸块6的内侧开设有安装孔，当安装座2放置在地面上时，可通过磁吸块6与安装座2之间的磁吸连接，把安装板15放置在安装座2的底部，并且安装板15能够增加与地面的解除面接，提高放置时的稳定性。
34.在使用时：根据工作需要，可把安装座2放置在地面或者安装在墙面上，当把安装座2安装在墙面时，可通过转动安装板15，使得磁吸块6与安装座2解除磁吸，使得安装板15
内部的安装孔能够转出安装座2的底部，可通过对安装孔内装配膨胀螺栓或锚栓等紧固件把安装座2固定在墙面，如地面或者墙面不平整时，可通过具体墙面或地面情况适配的旋转四个转动柱13，使得支撑腿14进行旋转，通过支撑腿14与安装座2之间的螺纹连接，使得支撑腿14能够根据墙面或地面的平整度进行调节，并且通过安装板15能够增加其与墙面或地面的接触面积，使安装座2能够水平放置地面或安装在墙面上，确保工业机器人主体1工作的稳定性；
35.需要对工业机器人主体1进行固定时，提动夹块12，使得夹块12在圆形滑杆10的外侧进行滑动，此时拉力弹簧11为受力拉伸状态，再旋转转动杆3，转动杆3的旋转使得第一螺纹丝4和第二螺纹丝5进行旋转，通过第一螺纹丝4与第二螺纹丝5的螺纹旋向相反设置，能够使得两个竖向板7朝向相反的方向进行滑动，使两个夹持固定板8能够朝向靠近工业机器人主体1的方向进行移动，进而使得夹持固定板8能够能够被牢牢固定在安装座2顶部的矩形滑槽内部，此时减震垫受力形变，通过减震垫的设置可以减少工业机器人主体1工作时产生的震动，进一步提高工作的稳定性，松开对夹块12的拉动，通过拉力弹簧11的弹性特征，使得夹块12能够与防滑条紧密配合，此时夹块12与防滑条在拉力弹簧11的拉力下受力形变，通过夹块12与防滑条的设置，能够大大减少转动杆3的自转，提高工业机器人主体1在安装座2顶部固定的稳定性，当需要对工业机器人主体1进行维修时，通过拉动夹块12并转动转动杆3，即可使得夹持固定板8解除对工业机器人主体1的移动限制，使得工业机器人主体1完成拆卸；
36.本方案通过同时适用于墙面和地面安装的工业机器人主体1底座的设置，提高工业机器人主体1的适应性，能够满足不同的生产需求和场景，使得工业机器人主体1可以更加便捷地被安装在墙面或放置在地面上，同时在墙面或地面不平整的情况下也能进行调节，以确保工业机器人主体1的平稳运行，当需要对工业机器人主体1进行维修时，工业机器人主体1能够方便地拆卸，使得维护效率更高，降低了维护难度和风险。
37.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种工业机器人安装底座，包括工业机器人主体(1)，其特征在于：所述工业机器人主体(1)的底部滑动连接有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部开设有矩形槽，所述工业机器人主体(1)的底部位于矩形槽的内部，所述工业机器人主体(1)与安装座(2)之间设置有安装组件，所述安装座(2)的内部设置有支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装组件包括转动杆(3)，所述转动杆(3)贯穿安装座(2)的内部且与安装座(2)转动连接，所述转动杆(3)靠近两端的位置处分别开设有第一螺纹丝(4)和第二螺纹丝(5)，且所述第一螺纹丝(4)与第二螺纹丝(5)的螺纹旋向相反，所述第一螺纹丝(4)和第二螺纹丝(5)的外侧均螺纹连接有竖向板(7)，且所述竖向板(7)与安装座(2)滑动连接，所述竖向板(7)的顶部固定有夹持固定板(8)，所述夹持固定板(8)与工业机器人主体(1)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装组件还包括位于转动杆(3)一端外侧的夹块(12)，所述转动杆(3)的外侧且位于夹块(12)的底部固定有多个防滑条，所述夹块(12)的两侧均滑动连接有圆形滑杆(10)，所述圆形滑杆(10)的底部固定有承载块(9)，所述承载块(9)靠近安装座(2)的一侧与安装座(2)固定连接，所述圆形滑杆(10)的外侧且位于夹块(12)与承载块(9)之间设置有拉力弹簧(11)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑组件包括四个转动柱(13)，四个所述转动柱(13)分别滑动于安装座(2)四个端角的内部，所述转动柱(13)的底部固定有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)与安装座(2)螺纹连接，所述支撑腿(14)的底部转动连接有安装板(15)，所述安装板(15)一端装配有磁吸块(6)，所述安装板(15)一端的内部且位于磁吸块(6)的内侧开设有安装孔。5.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装座(2)的顶部的两端均开设有适配竖向板(7)滑动的横向滑槽，所述竖向板(7)位于横向滑槽的内部，所述横向滑槽的顶部还设置有防尘盖。6.根据权利要求4所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑腿(14)的顶部设置有第三螺纹丝(16)，所述安装座(2)的内部设置有适配第三螺纹丝(16)的螺纹槽，所述支撑腿(14)与安装座(2)之间通过第三螺纹丝(16)与螺纹槽的设置螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，属于工业机器人领域，一种工业机器人安装底座，包括工业机器人主体，工业机器人主体的底部滑动连接有安装座，安装座的顶部开设有矩形槽，工业机器人主体的底部位于矩形槽的内部，它可以实现，通过同时适用于墙面和地面安装的工业机器人主体底座的设置，提高工业机器人主体的适应性，能够满足不同的生产需求和场景，使得工业机器人主体可以更加便捷地被安装在墙面或放置在地面上，同时在墙面或地面不平整的情况下也能进行调节，以确保工业机器人主体的平稳运行，当需要对工业机器人主体进行维修时，工业机器人主体能够方便地拆卸，使得维护效率更高，降低了维护难度和风险。降低了维护难度和风险。降低了维护难度和风险。


技术研发人员：吉祥
受保护的技术使用者：镇江昇鑫智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/9/16